簡介：由于自相關(guān)過程的特性，其觀測值不滿足傳統(tǒng)統(tǒng)計過程控制理論SPC對觀測值的基本要求觀測值相互獨立，所以使用傳統(tǒng)休哈特控制圖控制自相關(guān)過程會引發(fā)大量虛發(fā)報警，而且對過程異常的檢測靈敏度也降低。本文嘗試將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法引入自相關(guān)過程控制中來，并取得了良好效果。首先通過時間序列模型建立自相關(guān)序列模型。以前的研究中，對于均值變動的研究只局限于階越式均值突變。但漸進(jìn)式均值漂移也是自相關(guān)過程均值變動的主要形式之一。本文建立了基于AR1模型的漸進(jìn)式均值漂移模型。國外已有研究使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制自相關(guān)過程，但大多控制效果與殘差控制圖接近。為有效提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制能力，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的選擇非常關(guān)鍵。本文總結(jié)了選取訓(xùn)練數(shù)據(jù)的原則。使用依照該原則選取的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，取得了很好的訓(xùn)練效果，網(wǎng)絡(luò)達(dá)到收斂。將經(jīng)過訓(xùn)練的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于自相關(guān)過程控制，對過程處于穩(wěn)態(tài)、過程發(fā)生階越式均值突變和漸進(jìn)式均值漂移的控制結(jié)果進(jìn)行分析。為保證評價指標(biāo)的一致性，本文定義了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的ARL平均鏈長和識別率。將此結(jié)果與殘差控制圖對過程穩(wěn)態(tài)和發(fā)生階越式均值突變的控制結(jié)果相比較發(fā)現(xiàn)，本文所構(gòu)造的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)比殘差控制圖對自相關(guān)過程的控制更有效。為盡可能縮小過程控制的取樣空間，提高反應(yīng)速度，本文對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層神經(jīng)元數(shù)的選擇進(jìn)行了研究，給出了對應(yīng)不同相關(guān)性程度和不同均值變動幅度的輸入層神經(jīng)元數(shù)的建議。根據(jù)該建議，可以在保證神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別率的基礎(chǔ)上針對不同情況選擇盡可能小的輸入層神經(jīng)元數(shù)。對隱層神經(jīng)元數(shù)的研究使網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練達(dá)到收斂，很大程度上提高了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別率?？偨Y(jié)出不同隱層數(shù)所對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)收斂情況和識別率。最后通過陶瓷濾波器生產(chǎn)過程中鍍銀工藝的實例研究對比檢驗休哈特控制圖、殘差控制圖和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對實際生產(chǎn)過程中自相關(guān)過程的控制效果。結(jié)果證明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對該自相關(guān)過程的控制最有效。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對產(chǎn)品的質(zhì)量需求不斷提高。因此，工業(yè)應(yīng)用中需要不斷采用更先進(jìn)的控制方法。但是，現(xiàn)在的控制方法研究多為理論性分析或仿真性驗證，難以直接應(yīng)用到工業(yè)中。而控制實驗是控制方法在工業(yè)應(yīng)用過程中一個重要的中間環(huán)節(jié)，因此，提供一種易于實現(xiàn)復(fù)雜控制理論算法的軟硬件控制平臺具有重要的意義。而遠(yuǎn)程實驗具有擺脫時間、空間束縛和實現(xiàn)資源共享的特點，更有利于支撐控制實驗研究。因此，本文依托東北大學(xué)“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺，在對國內(nèi)外遠(yuǎn)程實驗系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，首先提出了遠(yuǎn)程控制理論實驗室的總體架構(gòu)，設(shè)計與開發(fā)了集仿真實驗與實物實驗于一體的遠(yuǎn)程實驗軟件。該軟件采用視圖模型控制器設(shè)計模式，有利于結(jié)構(gòu)和功能擴(kuò)展。視圖層結(jié)構(gòu)簡潔，用戶使用方便模型層嵌入實驗程序模版，案例內(nèi)容豐富控制器層封裝了控制實驗過程的功能函數(shù)，響應(yīng)命令快速。利用該軟件可以實現(xiàn)各種復(fù)雜控制算法的實驗對比研究，促進(jìn)了復(fù)雜控制算法在實際工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。本文的主要研究工作內(nèi)容如下1設(shè)計了遠(yuǎn)程實驗軟件的總體架構(gòu)。在對遠(yuǎn)程實驗軟件的功能進(jìn)行總結(jié)分析的基礎(chǔ)上，采用視圖模型控制器架構(gòu)模式的設(shè)計思想，將軟件系統(tǒng)分為用戶界面模塊、實驗?zāi)０婺K和通信接口模塊三部分，從而有利于軟件結(jié)構(gòu)管理和功能擴(kuò)展。2開發(fā)了遠(yuǎn)程實驗軟件的各結(jié)構(gòu)模塊。先配置了軟件開發(fā)環(huán)境中的服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)了應(yīng)用程序管理和實驗數(shù)據(jù)存儲的功能在模塊組件中，用戶界面模塊包括信息界面和實驗界面，實現(xiàn)了訪問軟件系統(tǒng)、監(jiān)控實驗過程的功能實驗?zāi)０婺K包括虛擬仿真實驗和實物控制實驗，為擴(kuò)展案例提供了依據(jù)通信接口模塊包括用戶界面與實驗程序接口、被控對象硬件驅(qū)動接口和視頻圖像采集接口。軟件接口負(fù)責(zé)獲取用戶界面設(shè)定的實驗參數(shù)硬件接口負(fù)責(zé)傳遞控制量、采集數(shù)據(jù)和監(jiān)控對象狀態(tài)的功能。3進(jìn)行了遠(yuǎn)程實驗軟件的功能驗證。以旋轉(zhuǎn)倒立擺為被控對象，進(jìn)行了基于M語言的虛擬仿真實驗，在虛擬對象上設(shè)計二次線性最優(yōu)控制器進(jìn)行仿真環(huán)境驗證進(jìn)行了基于SIMULINK的實物控制實驗，采用信息融合技術(shù)在實際對象上設(shè)計模糊邏輯控制器驗證了實時控制功能和算法的魯棒性。實驗結(jié)果表明該實驗軟件實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制的功能，達(dá)到了較好的實驗效果。

簡介：為使工科學(xué)生在校期間受到良好的工程實踐鍛煉，創(chuàng)建具有實際工程環(huán)境的實驗室一直是過程控制實驗室建設(shè)的重要目標(biāo)。結(jié)合自動化及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)特點和實驗室建設(shè)項目，模擬工業(yè)生產(chǎn)過程現(xiàn)場實際應(yīng)用的控制系統(tǒng)目前流行的結(jié)構(gòu)形式，采用兩層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，開發(fā)基于以太網(wǎng)及PROFIBUS現(xiàn)場總線的過程控制系統(tǒng)教學(xué)實驗，是論文的主要研究內(nèi)容。實驗裝置是根據(jù)過程控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢，集PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計算機(jī)監(jiān)控技術(shù)為一體，采用工業(yè)現(xiàn)場常用的過程控制儀表，以液位、壓力、溫度及流量為主要被控變量構(gòu)成的。系統(tǒng)上層采用以太網(wǎng)，底層采用現(xiàn)場總線PROFIBUSDP，以西門子公司的S7300PLC為控制器，運用STEP7V52、WINCCV60、SIMATICV53等軟件平臺設(shè)計和開發(fā)了用于數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)記錄及通訊、實驗狀態(tài)監(jiān)視，實現(xiàn)數(shù)字PID控制及各種智能控制算法的實驗教學(xué)軟件。針對基于網(wǎng)絡(luò)的過程控制系統(tǒng)被控實驗裝置的特點，本文以液位控制系統(tǒng)實驗裝置為被控對象，通過參數(shù)辨識建立其數(shù)學(xué)模型，編制了最小二乘參數(shù)辨識接口程序和教學(xué)實驗圖形界面；闡述了帶死區(qū)的變速積分PID控制算法在液位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并利用神經(jīng)元不完全微分PID控制算法，開發(fā)了神經(jīng)元實驗教學(xué)平臺，并利用該神經(jīng)元訓(xùn)練PID的控制參數(shù)，便于學(xué)生掌握PID參數(shù)對控制性能的影響?；诰W(wǎng)絡(luò)的過程控制系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行自動控制原理和系統(tǒng)的實驗，還為多種先進(jìn)控制算法提供一個實物仿真實驗平臺。通過實驗教學(xué)，學(xué)生可以充分得到生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)組成、設(shè)計調(diào)試和運行等全方位的訓(xùn)練。該套系統(tǒng)也為教師和研究生進(jìn)行生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的開發(fā)、實驗仿真提供了方便。

簡介：點擊查看更多機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：磨礦作業(yè)是選礦生產(chǎn)過程中的重要工序如何實現(xiàn)其自動控制和優(yōu)化控制是工程界的熱點問題。為了降低先進(jìn)控制技術(shù)在現(xiàn)場調(diào)試的成本和風(fēng)險建立以虛擬被控對象和真實控制系統(tǒng)組成的磨礦過程優(yōu)化控制仿真實驗系統(tǒng)具有重要現(xiàn)實意義。磨礦過程流程復(fù)雜、設(shè)備繁多且互相關(guān)聯(lián)、操作危險性大為了促進(jìn)相關(guān)人員熟悉生產(chǎn)工藝并且能夠更直接和更逼真地觀察各種優(yōu)化控制技術(shù)的控制效果本文依托東北大學(xué)“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺將虛擬現(xiàn)實技術(shù)與OPC通信技術(shù)相結(jié)合進(jìn)行基于虛擬現(xiàn)實的磨礦過程控制實時仿真系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。本文的主要工作如下1進(jìn)行了基于虛擬現(xiàn)實的磨礦過程控制實時仿真系統(tǒng)的總體設(shè)計包括功能設(shè)計、系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計、硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計、軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計、通信結(jié)構(gòu)設(shè)計。2根據(jù)磨礦的實際現(xiàn)場建立磨礦設(shè)備和外圍場景的三維模型。主要包括球磨機(jī)、旋流器、螺旋分級機(jī)、廠房車間、地形、天空等。并采用多種優(yōu)化方法對模型進(jìn)行優(yōu)化提高渲染速度保證動畫的實時性。3根據(jù)磨礦的工藝流程與現(xiàn)場實際情況搭建磨礦的虛擬視景場景。采用三維動畫配以聲音的形式來模擬現(xiàn)場的生產(chǎn)狀態(tài)增加漫游功能使觀察者可以到達(dá)虛擬場景中的任意位置來觀察磨礦的生產(chǎn)狀態(tài)。4采用VC60來編寫OPC客戶端。與磨礦過程優(yōu)化控制仿真實驗系統(tǒng)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)通訊用獲取的實時數(shù)據(jù)來控制磨礦設(shè)備的動畫并制作虛擬儀表來顯示實時數(shù)據(jù)。5將上述的三維模型技術(shù)虛擬視景場景技術(shù)OPC通信技術(shù)相結(jié)合搭建了基于虛擬現(xiàn)實的磨礦過程控制實時仿真系統(tǒng)通過實驗驗證了所開發(fā)系統(tǒng)的有效性和可行性。

簡介：礦物資源中品位低、嵌布粒度細(xì)、礦物組成復(fù)雜的礦石所占比例日益增大，相應(yīng)的微細(xì)粒難選礦石的分選、提純便成為當(dāng)今選礦界迫切需要解決的難題之一，浮選便是選礦過程中細(xì)顆粒礦物分選的重要方法。浮選即是按照礦物表面親水疏水性質(zhì)的差異，從礦漿中借助于氣泡的浮力，將有用礦物和脈石分離，從而獲得品位合格的精礦和尾礦的過程。隨著我國選礦工業(yè)生產(chǎn)的大型化、連續(xù)化和集中化，現(xiàn)有的人工手動控制方式已不能滿足生產(chǎn)要求，由于人工操作的主觀性和隨意性，往往會造成浮選過程“跑槽”、“冒槽”和“不刮泡”等現(xiàn)象發(fā)生，致使生產(chǎn)過程不能穩(wěn)定順利進(jìn)行，生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)波動嚴(yán)重。因此迫切需要采用一定的控制技術(shù)，提高浮選過程的自動控制水平、穩(wěn)定浮選過程工藝技術(shù)指標(biāo)、降低浮選過程消耗，從而提高選礦廠的經(jīng)濟(jì)效益和市場競爭力。本文依托“十一五”國家支撐計劃“柱式短流程分選的過程控制技術(shù)研究”課題，結(jié)合本溪鋼鐵集團(tuán)南芬選礦廠浮選柱紅礦反浮選項目，以保持浮選過程重要工藝參數(shù)穩(wěn)定和重要生產(chǎn)設(shè)備穩(wěn)定運行為目標(biāo)，開展了浮選過程計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計及開發(fā)，并對其進(jìn)行測試。主要工作如下1結(jié)合工藝流程分析了浮選過程中各主要因素，如給礦濃度、給礦粒度、給礦流量、浮選液位、浮選藥劑量對浮選工藝指標(biāo)精礦品位和尾礦品位的影響。2通過對各因素和工藝技術(shù)指標(biāo)關(guān)系的分析，以及浮選生產(chǎn)過程實際，提取了主要影響因素，并提出了控制目標(biāo)。然后根據(jù)浮選過程控制特點及控制目標(biāo)，制定了浮選過程的控制方法，包括給礦濃度回路控制、給礦量回路控制和浮選藥劑量開關(guān)控制，并對浮選控制回路中的控制器參數(shù)進(jìn)行了整定，同時通過仿真實驗證明了該參數(shù)整定的可行性和有效性。3設(shè)計并開發(fā)了浮選過程計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件部分，主要包括過程控制軟件和過程監(jiān)控軟件。其中過程控制軟件是基于西門子STEP7開發(fā)的，用以實現(xiàn)浮選過程控制和邏輯控制，保證浮選過程重要變量穩(wěn)定跟蹤設(shè)定值和主要生產(chǎn)設(shè)備的正常啟停過程監(jiān)控軟件是基于西門子WINCC開發(fā)的，用以實現(xiàn)上位機(jī)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控，同時便于操作員進(jìn)行操作。4用STEP7中的仿真軟件PLCSIM模擬S7300CPU的運行，以底流泵的啟動、給礦濃度的設(shè)定和粗選液位的報警為例，對所開發(fā)的軟件進(jìn)行了測試，測試結(jié)果表明所開發(fā)軟件的可行性和有效性。

簡介：現(xiàn)代企業(yè)要求生存和發(fā)展，甚至參與國內(nèi)和國際競爭，產(chǎn)品的質(zhì)量是至關(guān)重要的，它是企業(yè)的生命。影響企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的因素很多，有來自企業(yè)自身和外部因素的影響。外部因素主要是企業(yè)輸入件即原材料、外購、外協(xié)件質(zhì)量的影響。內(nèi)部因素主要是生產(chǎn)過程質(zhì)量的影響。因此，控制原材料、外購、外協(xié)件質(zhì)量，選擇合格的分供商，對他們進(jìn)行全面質(zhì)量評價，加強(qiáng)對產(chǎn)品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制已成為現(xiàn)代企業(yè)質(zhì)量管理中的重要內(nèi)容。質(zhì)量是企業(yè)的根本，生產(chǎn)過程是產(chǎn)品質(zhì)量的直接形成過程，而SPC（STATISTICALPROCESSCONTROL）利用統(tǒng)計學(xué)方法對質(zhì)量進(jìn)行有效控制，是當(dāng)前國際上質(zhì)量管理方面較為先進(jìn)并流行的方法，因此對基于SPC的生產(chǎn)過程質(zhì)量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā)。本文對該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架等進(jìn)行了構(gòu)建和規(guī)劃，并重點對質(zhì)量管理中常用的一些統(tǒng)計工具進(jìn)行了研究。本文在對統(tǒng)計過程控制SPC理論深入研究的基礎(chǔ)上，充分借鑒國內(nèi)外企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場管理的經(jīng)驗，結(jié)合國內(nèi)電子元器件行業(yè)的生產(chǎn)過程的特點，對基于SPC的生產(chǎn)過程質(zhì)量控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計、開發(fā)。對系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了設(shè)計，包括本系統(tǒng)質(zhì)量控制的技術(shù)流程、核心評價技術(shù)、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計、系統(tǒng)架構(gòu)及應(yīng)用拓?fù)鋱D的設(shè)計，以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計；對系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的劃分；對一些關(guān)鍵技術(shù)如質(zhì)量控制方法、質(zhì)量診斷模塊的實現(xiàn)進(jìn)行了研究；對系統(tǒng)界面進(jìn)行了設(shè)計，并將SPC方法在實際生產(chǎn)過程質(zhì)量控制中加以應(yīng)用。本文所形成的基于SPC的電子元器件生產(chǎn)過程質(zhì)量控制系統(tǒng)軟件界面友好、結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、功能模塊比較完善，系統(tǒng)設(shè)計符合最初的設(shè)計意圖。

簡介：長期以來國內(nèi)絕大部分鎢冶煉企業(yè)自動化程度低采用常規(guī)儀器儀表檢測、離線分析、人工手動控制等仍然是鎢冶煉企業(yè)的主要生產(chǎn)控制方式以致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定金屬回收率難于提高。近年來各方面原因?qū)е率澜鐚︽u需求量增大優(yōu)質(zhì)鎢礦資源在大幅減少使鎢冶煉企業(yè)的鎢礦原料來源廣泛、成分變化大造成工藝參數(shù)難于準(zhǔn)確設(shè)定、生產(chǎn)過程易出現(xiàn)波動不穩(wěn)定影響產(chǎn)品質(zhì)量和資源利用率。據(jù)此本文開展了鎢冶煉工藝過程的自動控制與在線監(jiān)控技術(shù)研究。本文采用了EIC一體化的設(shè)計思想進(jìn)行了鎢冶煉生產(chǎn)過程參數(shù)檢測與在線監(jiān)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計。重點對磨礦、堿煮、結(jié)晶等主要工藝過程作了分析介紹、控制與監(jiān)控系統(tǒng)功能分析以及系統(tǒng)軟硬件、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和監(jiān)控軟件設(shè)計。整個鎢冶煉過程控制及在線監(jiān)控系統(tǒng)由PLC控制站、監(jiān)控站和PROFIBUS現(xiàn)場總線組成。在此基礎(chǔ)上本文專門對鎢冶煉中的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)堿煮工序的反應(yīng)釜進(jìn)行了工藝機(jī)理分析建立了機(jī)理性數(shù)學(xué)模型并據(jù)此設(shè)計了相應(yīng)的模糊PID控制器及進(jìn)行了MATLAB仿真分析。采用了德國SIEMENS公司S7300系列的PLC和研華工控機(jī)IPC來構(gòu)建鎢冶煉過程控制及監(jiān)控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)并對相應(yīng)的一次檢測儀表及電氣器件進(jìn)行了選型設(shè)計其中PLC通過PROFIBUSDP與ET200M進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊在上位監(jiān)控計算機(jī)端選用了CP3431通訊處理器模塊且在其間由PROFIBUS聯(lián)接上位機(jī)與以太網(wǎng)絡(luò)鏈接實現(xiàn)了過程控制級與監(jiān)控級以及管理級的硬件集成?；赟TEP7編程環(huán)境綜合應(yīng)用STL和LAD兩種編程方式編制了下位機(jī)的控制程序?qū)崿F(xiàn)了磨礦、堿煮、結(jié)晶的過程參數(shù)檢測與控制。選用了組態(tài)王653作為開發(fā)工具開發(fā)了上位機(jī)的管理與監(jiān)控軟件實現(xiàn)了鎢冶煉工藝過程狀態(tài)、參數(shù)的數(shù)據(jù)存儲、異常報警、工藝實時模擬等功能系統(tǒng)具有料單設(shè)定、離線工藝模擬和工藝參數(shù)優(yōu)化、下位機(jī)控制參數(shù)的自動下載設(shè)定、工藝過程控制及全局動態(tài)監(jiān)視、實時與歷史及趨勢數(shù)據(jù)查詢及打印、異常狀態(tài)報警等功能形成了完整的鎢冶煉過程控制與監(jiān)控系統(tǒng)。

簡介：點擊查看更多基于小批量的統(tǒng)計過程控制研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：回轉(zhuǎn)窯在水泥、石灰石和一些有色金屬生產(chǎn)中占有重要地位，用來對化工原料、礦石、中間產(chǎn)物進(jìn)行焙燒等加熱處理。我國也是世界上使用回轉(zhuǎn)窯數(shù)量最多的國家。煅燒帶溫度是回轉(zhuǎn)窯過程控制中最重要的參數(shù)之一，提高回轉(zhuǎn)窯煅燒帶溫度的控制精度對于改善產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。回轉(zhuǎn)窯煅燒過程是一個復(fù)雜過程，具有大慣性、純滯后、強(qiáng)耦合、非線性等特點，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型。回轉(zhuǎn)窯過程也具有多尺度特征，如火焰溫度、煤氣流量等變化較快較頻繁，而進(jìn)料量則相對穩(wěn)定，這幾個變量處于不同的時間尺度。本文采用一種多尺度因子分析的方法，結(jié)合實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)，把回轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)劃分成多層次下的多個獨立回路。同時，本文也采用系統(tǒng)辨識的方法，根據(jù)大量歷史數(shù)據(jù)辨識出回轉(zhuǎn)窯系統(tǒng)的多個子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型，并應(yīng)用到仿真研究中?；剞D(zhuǎn)窯過程控制系統(tǒng)復(fù)雜多變，使用傳統(tǒng)的PID控制器的控制效果不好。而模糊控制器是在綜合專家經(jīng)驗知識的基礎(chǔ)上設(shè)計的，不要求有精確的控制對象數(shù)學(xué)模型。在模糊控制系統(tǒng)中，當(dāng)模糊化方法和模糊決策方法選定時，選取適宜的模糊控制規(guī)則就能實現(xiàn)對該控制系統(tǒng)的良好控制。本文同時借鑒一種“可變論域”的思想，在模糊規(guī)則不變的前提下，論域隨著誤差變化而伸縮偏移。本文采用模糊控制方法設(shè)計一個多層次的復(fù)合控制系統(tǒng)，通過大量的仿真研究表明，該控制器實現(xiàn)了不同時間尺度下多變量的控制，當(dāng)控制對象發(fā)生大的參數(shù)變化時，通過調(diào)節(jié)論域范圍而實現(xiàn)穩(wěn)定控制，控制精度較傳統(tǒng)控制器有一定提高。

簡介：中南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于專家和預(yù)測補(bǔ)償控制策略的連續(xù)碳酸化分解過程控制系統(tǒng)姓名彭勃申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師桂衛(wèi)華20060509中南大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要ABSTRACTINTHEPROCESSOFALUMINAPRODUCTIONBYSINTERING，ITISONEOFTHEKEYPROCESSESTOPRODUCEALOIIHUSINGTHEMETHODOFCONTINUALCARBONATIONDECOMPOSITIONCCDOFSODIUMALUMINATESSOLUTIONS，INWHICHTHERESOLUTIONRATIOGRADIENTANDTHELASTRESOLUTIONRATIODIRECTLYAFFECTTHEOUTPUTANDQUALITYOFPRODUCTITISSUCHALONGTIMEDELAYANDCOMPLEXINDUSTRIALPROCESSWHICHEXITSMUCHUNCERTAINTYANDISTOOCOMPLICATEDTODESCRIBE、LRIMMATHEMATICALMODELS，THATITCANNOTBECONTROLLEDPROPERLYBYTRADITIONALMETHODSINTHISPAPERAIMEDTOCONTROLOPTIMALRESOLUTIONRATIOGRADIENTANDTHELASTDECOMPOSITIONRATIO，THECONTROLSYSTEMFORCCDPROCESSISEXPLOITED，WHICHINTEGRATESEXPERTCONTROLWITHPREDICTIVECOMPENSATIONCONTROLSTRATEGYTHEMECHANICTHEORYANDCHARACTERISTICOFCCDPROCESSWEREINTRODUCEDANDTHEFACTORSTOQUAI姆ANDQUANTITYOFALOH％WEREDISCUSSEDBASEDONTHEPRINCIPLEKNOWLEDGEANDEXPERTS’EXPERIENCEOFCCDPROCESS，THERULEBASESOFRESOLUTIONRATIOCONTROLANDSAFE哆M(jìn)ONITORINGWEREDESIGNEDUSINGPRODUCTIONRULEMETHODTHEINFERENTIALOUTPUTSOFALLRULEBASESWEREINTEGRATEDTOOBTAINTHEINFORMATIONOFALARMANDTHECONTROLVALUESOFTHEVALVESWHICHUSEDTHEMETHODOFAHEADSEARCHINGCONSIDEREDTHEPROPERTYOFLONGTIMEDELAYINTHEPRODUCTIONAPREDICTIVECOMPENSATIONSTRATEGYINTHECONTROLOFTHELASTRESOLUTIONRATIOWASPROPOSEDONTHEBASISOFTHEEXPERTCONTROLMODELFORCCDPROCESSBASEDONBPNEURALNETWORKAPREDICTIVEMODELOFTHELASTRESOLUTIONRATIOWASDESIGNEDWHICHWASPERIODICALLYMODIFIEDONLINEACCORDINGTOTHEERRORBETWEENTARGETANDPREDICTION，THECONTROLVALUEWHICHWOULDCOMPENSATETHEOUTPUTOFEXPERTCONTROLMODEIWASCALCULATEDWHICHUSEDANEXPERTOPTIMIZATIONALGORITHMTHUS，THESYSTEM’SCAPABILITYOFPREDICTINGANDANTIJAMMINGISIMPROVEDTHEINFLUENCEOFLONGTIMEDELAYISCONQUEREDEFFECTIVELYANDTHEPRECISIONINTHECONTROLOFTHELASTRESOLUTIONRATIOISALSOIMPROVEDINTHISPAPERACONTROLSYSTEMFORTHECCDPROCESSWASDESIGNED，Ⅱ

簡介：大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于機(jī)場擴(kuò)建項目的投資全過程控制方法研究姓名王屹申請學(xué)位級別碩士專業(yè)建筑與土木工程指導(dǎo)教師劉志杰20090628基丁機(jī)場擴(kuò)建項日的投資全過程控制方法研究BASEDONAIRPORTEXTENSIONPROJECTINVESTMENTENTIREPROCESSCONTROLMETHODRESEARCHABSTRACTINVESTSTHECONTROLASPECTATTHEENGINEERINGCONSTRUCTION，HADTHEVERYMANYRESEARCHRESULTSANDTHEELABORATIONSIMULTANEOUSLYFOLLOWSOURCOUNTRYTOINVESTTHEITEMSOFBASICCONSTRUCTIONTOCONTINUETHEMASSIVEDEVELOPMENTSANDTHECONSTRUCTION，MANYCOMESFROMINTHEPROJECTPRACTICENEWTHEORYANDTHEMETHODALSOINTHEUNCEASINGPRODUCTIONTHROUGHTHESETHEORIESANDINTHEPRACTICEUNION，CAUSESCHINA’SINVESTMENTTHEORYTOBERICHERINTHECONTENTBREADTH，HASTHECONSIDERABLEDEVELOPMENTINTHEDEPTHTHECHINESEAIRPORTCONSTRUCTIONGENERALLYSPEAKINGISBEINGINTHEBIGDEVELOPMENTTIMEATPRESENTTHEAIRPORTCONSTRUCTIONPROJECTCHARACTERISTIC，MAINLYBELONGSTOTHEINFRASTRUCTURECONSTRUCTION，BYTHENATIONALFINANCEINVESTMENTPRIMARILY，THEINVESTMENTSPECIFIEDAMOUNTISBIG，THECONSTRUCTIONCYCLEISLONG，INVOLVESSPECIALIZEDMANY，THETECHNOLOGYISCOMPLEXMOREOVERTHEPROJECTINFLUENCEISBIG，THEINVESTMENTCONTROLREQUESTSHIGHTHECIVILAIRFIELDITEMSOFBASICCONSTRUCTIONINVESTMENTACTIVECONTROLISALLAIRPORTCONSTRUCTIONMANAGEMENTIMPORTANTCONTENTTHISARTICLEWILLUNIFYTHEDALIANAIRPORTTERMINALAREAEXTENSIONPROJECTINVESTMENTCONTROLTHEACTUALCASETOANALYZETHEPROCESSINGINVESTMENTCONTROLTHEQUESTION，WILLINVESTINTHETHEORYANDMANAGEMENTSCIENCESOMETHEORIESANDTHEMETHODUNIFIESTHISARTICLEANALYZESTHEENGINEERINGPROJECTINVESTMENTTHECHARACTERISTIC，UTILIZESTHEENTIREPROCESSCONSTRUCTIONCOSTCONTROLTHEBASICPRINCIPLE，THROUGHTHEVALUEENGINEERING，THEQUOTA，THEDEVIATIONCONTROLLED，METHODSYSTEMSANDSOONPLANOVERALLPLANOPTIMIZATION，THEUNIONENGINEERINGCONSTRUCTIONVARIOUSSTAGESPROJECTCONSTRUCTIONCOSTDETERMINATIONANDTHECONTROLTHEORY，THEANALYSISINRECENTYEARSINVESTSTHEMAINQUESTIONWHICHINTHECONTROLEXISTED，THERESEARCHACTIVECONTROLMETHODMEASURE，PROVIDEDTHECONSTRUCTIONCOSTCONTROLFORTHERELATEDAIRPORTCONSTRUCTIONANDTHEINVESTMENTDECISIONMAKINGBODYTHEBASISANDTHEREFERENCETHISARTICLEFIRSTHASMADETHECONFESSIONANDTHEELABORATIONTOTHEDALIANAIRPORTTERMINALAREAEXTENSIONPROJECTPROJECTBACKGROUNDANDTHISKINDOFCONSTRUCTIONPROJECTCHARACTERISTICTHEN，INVESTEDTHEENTIREPROCESSCONTROLTHEORYACCORDINGTOTHEPROJECTTODIVIDETHESTAGETOADVANCETHEINVESTMENTCONTROLELEMENTARYTHEORYANDTHEMETHODTHEPROJECTDECISION’MAKINGANDTHEDESIGNSTAGEARETHEENGINEERINGCONSTRUCTIONPROJECTINVESTMENTCONTROLMOSTMAINSTAGES，ISVERYBIGTOTHEENTIREPROJECTINVESTMENTCONTROLINFLUENCE，ANDHADPOINTEDPROPOSEDTHEVALUEENGINEERING，THEQUOTADESIGN，THEPLAN

簡介：分類號分類號TP15TP15密級級公開UDCUDC單位代碼單位代碼1041042424學(xué)位論文過程控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計過程控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計過程控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計過程控制系統(tǒng)仿真平臺的設(shè)計王力涵申請學(xué)位級別申請學(xué)位級別碩士學(xué)位碩士學(xué)位專業(yè)專業(yè)名稱稱檢測技術(shù)與自動化裝檢測技術(shù)與自動化裝置指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名陶安利職稱稱教授山東科技大學(xué)二零零九年五月二零零九年五月SIMULATIONSIMULATIONSIMULATIONSIMULATIONPLATFMPLATFMPLATFMPLATFMDESIGNDESIGNDESIGNDESIGNOFOFOFOFPROCESSPROCESSPROCESSPROCESSCONTROLCONTROLCONTROLCONTROLSYSTESYSTESYSTESYSTEMMMMAAAADISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONDISSERTATIONSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDSUBMITTEDININININFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTFULFILLMENTOFOFOFOFTHETHETHETHEREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSREQUIREMENTSOFOFOFOFTHETHETHETHEDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEOFOFOFOFMASTERMASTERMASTERMASTEROFOFOFOFPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYPHILOSOPHYFROMFROMFROMFROMSHONGSHONGSHONGSHONGUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYUNIVERSITYOFOFOFOFSCIENCESCIENCESCIENCESCIENCETECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYTECHNOLOGYBYBYBYBYWANGWANGWANGWANGLIHANLIHANLIHANLIHANSUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFESSPROFESSPROFESSPROFESSTAOTAOTAOTAOANLIANLIANLIANLICOLLEGECOLLEGECOLLEGECOLLEGEOFOFOFOFINFMATIONINFMATIONINFMATIONINFMATIONELECTRICALELECTRICALELECTRICALELECTRICALENGINEERINGENGINEERINGENGINEERINGENGINEERINGMAYMAYMAYMAY2009200920092009

簡介：本文以天津榮程750MM中寬帶AGC系統(tǒng)改造項目和唐山港陸1250MM熱軋板形控制系統(tǒng)改造項目為背景，對熱軋帶鋼精軋過程控制系統(tǒng)框架和功能、熱軋帶鋼精軋過程溫度預(yù)測、帶鋼頭部厚度精度控制、板形和板凸度模型、板形控制策略和精軋機(jī)組負(fù)荷分配等內(nèi)容進(jìn)行了研究。開發(fā)了天津榮程750MM精軋過程控制系統(tǒng)軟件和唐山港陸1250MM板形過程控制系統(tǒng)軟件，現(xiàn)場應(yīng)用取得了良好的效果。本文的主要研究內(nèi)容及成果如下1結(jié)合現(xiàn)場實際生產(chǎn)條件，建立了天津榮程750MM中寬帶精軋過程控制系統(tǒng)框架和唐山港陸1250MM熱軋板形控制系統(tǒng)框架。2建立了熱軋帶鋼精軋溫度計算模型，給出了精軋機(jī)組溫度的預(yù)測方法。提出了一種分區(qū)補(bǔ)償方法用于溫度模型自學(xué)習(xí)，該方法按一定的分配系數(shù)將精軋機(jī)組出口溫度預(yù)測值與實測值之間的偏差分配給各個冷卻區(qū)段，溫度偏差分配系數(shù)可以根據(jù)各機(jī)架軋制力進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種新型的溫度模型自學(xué)習(xí)方法在保證終軋溫度預(yù)測精度的同時，也提高了軋制力的預(yù)測精度。3從軋制力模型、輥縫位置模型和精軋穿帶自適應(yīng)模型三方面著手，來提高帶鋼頭部厚度控制精度?？紤]了殘余應(yīng)變和機(jī)架間張力對軋制力的影響，建立了高精度軋制力模型；采用影響函數(shù)法分析了軋件寬度對軋機(jī)彈跳的影響規(guī)律，在此基礎(chǔ)上得到了軋機(jī)彈跳寬度補(bǔ)償?shù)幕貧w模型，從而為分析軋件寬度對軋機(jī)彈跳的影響開辟了一條新途徑；針對目前現(xiàn)場應(yīng)用的大多數(shù)穿帶自適應(yīng)方法，只能消除上游機(jī)架出口厚度偏差，而未考慮由于材料變形抗力偏差所產(chǎn)生的厚差每一機(jī)架重復(fù)發(fā)生這一現(xiàn)狀，提出了一種既能消除上游機(jī)架出口厚度偏差，亦能消除變形抗力偏差所產(chǎn)生的厚差的精軋穿帶自適應(yīng)方法。4建立了帶鋼熱連軋機(jī)組板形和板凸度控制模型。提出了均載輥縫凸度的概念，采用影響函數(shù)法計算了不同條件下的均載輥縫凸度，通過對計算數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)分析，得到了均載輥縫凸度回歸模型。引入了輥間空載輥縫凸度的概念，將影響空載輥縫形狀的多個因素綜合為兩個因素，從而簡化了均載輥縫凸度回歸模型結(jié)構(gòu)。5以帶鋼熱連軋機(jī)組板形和板凸度模型為基礎(chǔ)，提出了一種新型的板形控制策略，與目前普遍采用的板形控制策略相比，可以在不影響成品平直度的前提下，在一定的程度上提高目標(biāo)板凸度的命中率。6系統(tǒng)分析了日本三菱為我國多套帶鋼熱軋生產(chǎn)線提供的精軋負(fù)荷分配方法。在軋制力和功率負(fù)荷分配模式下，為實現(xiàn)給定的負(fù)荷分配系數(shù)，本文針對傳統(tǒng)的NEWTONRAPHSON法求解過程中出現(xiàn)的問題，給出了相應(yīng)的改進(jìn)措施，提出了一種改進(jìn)算法；將遺傳算法和變尺度BFGS算法結(jié)合起來，提出了一種變尺度混合遺傳算法，用于熱軋帶鋼精軋機(jī)組負(fù)荷分配系數(shù)優(yōu)化，為負(fù)荷分配系數(shù)的確定提供了理論依據(jù)。本文的研究內(nèi)容，面向熱軋帶鋼精軋過程在線控制，具有很強(qiáng)的實用性。天津榮程750MM精軋過程控制系統(tǒng)和唐山港陸1250MM板形過程控制系統(tǒng)已經(jīng)成功的應(yīng)用于現(xiàn)場。

簡介：過程控制系統(tǒng)又被稱為二級系統(tǒng)，針對整個生產(chǎn)過程，管理原材料的信息，制定和協(xié)調(diào)生產(chǎn)計劃；在原材料的加工過程中，根據(jù)基礎(chǔ)自動化網(wǎng)絡(luò)的電氣控制信號，識別生產(chǎn)線的運行狀態(tài)，實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的運行情況進(jìn)行跟蹤，為更上層的生產(chǎn)管理提供信息；同時，收集生產(chǎn)過程中的各種過程數(shù)據(jù)，并按一定方法加以處理之后，進(jìn)行數(shù)學(xué)模型計算，向基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)發(fā)出設(shè)定值，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的控制和管理。分析和研究了一種二級系統(tǒng)軟件的解決方案PASOLUTION的通信方式、進(jìn)程管理、警報和日志處理、客戶端開發(fā)等方面的原理和特點。根據(jù)PASOLUTION的平臺特點和架構(gòu)方式提出了基于PASOLUTION的二級系統(tǒng)的分析和設(shè)計方法。同時，根據(jù)PASOLUTION目前的特點和局限性，提出了一種利用MICROSOFT技術(shù)的擴(kuò)展原有系統(tǒng)功能的方案，在保護(hù)現(xiàn)有系統(tǒng)財產(chǎn)的基礎(chǔ)上，增大了解決方案的應(yīng)用范圍。通化鋼鐵集團(tuán)薄帶鋼熱軋系統(tǒng)是一套典型的生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)。在系統(tǒng)的設(shè)計過程中，根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有需求，分析生產(chǎn)過程特點，結(jié)合開發(fā)商軟硬件平臺的特長，提出了一種高數(shù)據(jù)傳輸速度，高響應(yīng)速度的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計中，根據(jù)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的特點，設(shè)計了以PASOLUTION為中間件的，并且基于PASOLUTION現(xiàn)有功能進(jìn)行了一定的擴(kuò)展的過程控制軟件系統(tǒng)。經(jīng)過二級內(nèi)部綜合測試以及與一級基礎(chǔ)自動化的聯(lián)合測試，系統(tǒng)性能良好，并且已進(jìn)入現(xiàn)場運行階段。實踐證明所設(shè)計的通鋼集團(tuán)UTSP過程控制系統(tǒng)在架構(gòu)上和可用性方面都是可行的。