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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 80
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)以其速度高、容量大、實時性強的特點在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)優(yōu)越的可移植性和所具備的網(wǎng)絡(luò)和人機交互能力,使其具有良好的可擴充性,能方便地嵌入到其他系統(tǒng)中,嵌入式系統(tǒng)有可能取代以往基于微控制器的控制方式而獲得極大的發(fā)展。為此,本課題針對A3000過程實驗裝置的結(jié)構(gòu)體系以及控制的功能要求,基于C8051F023芯片和SMALLRTOS51嵌入式操作系統(tǒng),定義了控制器的各個功能,完成了硬件設(shè)計和軟件設(shè)計,研究開發(fā)了一種適用于工業(yè)過程控制的嵌入式控制器;同時,設(shè)計開發(fā)了相應(yīng)的上位機監(jiān)控軟件。論文主要完成了嵌入式控制器的系統(tǒng)硬件設(shè)計、系統(tǒng)軟件設(shè)計以及控制算法的編制,實現(xiàn)了所開發(fā)的上位機軟件與嵌入式控制器的通訊,最終通過實際實施,完成了對A3000的過程實驗裝置的監(jiān)控。論文主要完成了以下幾個方面的工作設(shè)計并確定了控制系統(tǒng)的總體方案和硬件設(shè)計原則,針對嵌入式控制器的功能開發(fā)了嵌入式控制器主控模塊、電源模塊、信號采集模塊、模擬量輸出模塊、人機交互模塊和通信模塊,對各個模塊的電路組成進行了詳細的分析和論述。分析比較了幾種嵌入式實時操作系統(tǒng)RTOS,選擇采用了SMALLRTOS51嵌入式實時操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺,給出了在C8051F023上詳細的移植、配置和裁剪過程,并且分析了使用操作系統(tǒng)的優(yōu)勢。在滿足系統(tǒng)需求分析基礎(chǔ)上,將系統(tǒng)任務(wù)合理劃分為數(shù)據(jù)采集任務(wù)、控制任務(wù)、通信任務(wù)、按鍵任務(wù)和LCD顯示任務(wù),并對各個任務(wù)的應(yīng)用程序、驅(qū)動程序以及上位機通信軟件的設(shè)計進行了詳細的分析與設(shè)計,開發(fā)了相應(yīng)的程序代碼。并采用軟件手段提供抗干擾措施,從而提高了系統(tǒng)的性能。通過上位機軟件實現(xiàn)對裝置的監(jiān)控功能,包括各參數(shù)的顯示及動態(tài)曲線的繪制,并對超限進行聲光報警。論文對開發(fā)的嵌入式控制器在A3000過程控制實驗裝置上進行了應(yīng)用,通過PID控制實驗驗證了控制方案的可行性。本文實現(xiàn)了在小RAM處理器中移植嵌入式實時操作系統(tǒng),開發(fā)了嵌入式控制器,通過軟件的方法提高了處理器的利用效率,縮短了軟件開發(fā)周期,增強了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和可維護性。該嵌入式控制器的開發(fā)對基于微控制器的控制方式的改進具有重要的參考價值和意義。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-12
      頁數(shù): 78
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本課題從工程實際出發(fā),對火力發(fā)電廠輸煤程控系統(tǒng)進行了設(shè)計,并為自動配煤系統(tǒng)中的給煤機變頻調(diào)速控制技術(shù)提出了一種有效的策略,從而對控制系統(tǒng)的性能有了一定的改善。本論文首先對山西某火力發(fā)電廠輸煤程控系統(tǒng)中上位機組態(tài)軟件設(shè)計、下位機程序圖編寫分別進行了介紹,接著闡述了模糊控制的概論和控制器設(shè)計方法,而后針對輸煤程控系統(tǒng)中的給煤機系統(tǒng)具有時變性,滯后性等特點,提出了模糊自整定PID方法,并與常規(guī)PID進行了對比仿真研究,仿真結(jié)果表明模糊自整定PID比常規(guī)PID控制具有調(diào)節(jié)時間短、超調(diào)量低、穩(wěn)態(tài)誤差小,且對對象特性中的參數(shù)變化具有很強的適應(yīng)能力,能夠滿足系統(tǒng)提供的控制性能指標(biāo)要求,因此本論文最終確定采用模糊自整定PID控制方案;另外還設(shè)計了以STC89C51RC單片機為核心的模糊自整定PID控制器,選用逐次逼近型且抗干擾能力強的芯片ADC0809為AD轉(zhuǎn)換器件,用帶有三線串行接口且具有緩沖輸入的芯片TLC5615為DA轉(zhuǎn)換器件,并由按鍵,LED數(shù)碼顯示器組成人機聯(lián)系電路。在進行硬件設(shè)計的同時,也設(shè)計了相應(yīng)軟件程序流程圖。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 74
      20人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:過程控制技術(shù)是一種有效的減小過程波動,提高質(zhì)量的方法。統(tǒng)計過程控制SPC與自動過程控制APC是目前兩種主要的過程控制方法,SPC產(chǎn)生于零件工業(yè)PARTSINDUSTRY而APC產(chǎn)生于過程工業(yè)PROCESSINDUSTRY。長期以來,這兩種方法一直獨立發(fā)展。自1992年以來,SPC與APC的結(jié)合逐漸成為一種必然趨勢,但目前國內(nèi)外的研究主要集中于連續(xù)型制造業(yè)。本文在理論分析的基礎(chǔ)上通過仿真的方法研究了離散環(huán)境下的結(jié)合過程控制技術(shù)。在離散環(huán)境下結(jié)合統(tǒng)計過程控制與自動過程控制的研究中,RUNTORUN控制是一個重要方向。近年來,RUNTORUN控制被廣泛應(yīng)用于實踐中并取得了良好效果。目前,國內(nèi)外對RUNTORUN控制的研究主要集中于結(jié)合RUNTORUN控制的控制器。本文首先對SPC與APC結(jié)合的控制技術(shù)、RUNTORUN控制以及EWMA控制器三者的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀做了綜述。其次闡述了SPC、APC、SPC與APC結(jié)合以及RUNTORUN控制的基礎(chǔ)理論。在此基礎(chǔ)上,本文論述了結(jié)合RUNTORUN控制的EWMA控制技術(shù),采用狀態(tài)方程針對不同的擾動模型分析了此時EWMA控制器的穩(wěn)定性與靈敏性,給出EWMA控制器的設(shè)計方案。然后根據(jù)此研究,提出一種基于經(jīng)濟模型的EWMA控制方案。最后,用計算機仿真的方法,對控制方案的有效性進行證明,并分析了經(jīng)濟模型下EWMA控制器參數(shù)的選取。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-12
      頁數(shù): 54
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:現(xiàn)代工業(yè)過程自動化控制正朝著大型化、復(fù)雜化的方向發(fā)展生產(chǎn)系統(tǒng)和設(shè)備一旦發(fā)生故障不僅排除的時間增長而且將造成巨大的經(jīng)濟損失甚至造成人員傷亡和環(huán)境污染人們迫切需要提高系統(tǒng)的可靠性和安全性以避免事故發(fā)生甚至系統(tǒng)崩潰造成的巨大經(jīng)濟損失研究和開發(fā)具有集控制、監(jiān)視和診斷功能于一身的過程監(jiān)控系統(tǒng)已成為工廠綜合自動化發(fā)展的迫切需要具有重要的理論意義和廣泛的應(yīng)用價值基于多元統(tǒng)計過程控制的故障診斷方法是故障診斷領(lǐng)域的一個重要研究分支該論文以多元統(tǒng)計理論為基礎(chǔ)研究了故障診斷技術(shù)的若干重要方面提出了一種從統(tǒng)計學(xué)角度分析故障源的新方法該論文的主要研究工作包括以下幾個方面的內(nèi)容1對目前故障診斷的研究內(nèi)容、各種方法的分類作了概述指出了基于多元統(tǒng)計過程控制的故障診斷方法具有不需要精確建模、受工業(yè)變量間強耦合關(guān)系影響小等優(yōu)點并概述了其現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢介紹了統(tǒng)計故障診斷的基本數(shù)學(xué)工具主元分析法和部分最小二乘法以及它們的一些擴展多向主元法、主元回歸及多塊部分最小二乘法等方法2介紹了多元統(tǒng)計過程控制在故障診斷中常用的統(tǒng)計量及統(tǒng)計控制圖分析了基于主元分析的多變量控制系統(tǒng)故障監(jiān)測與診斷的設(shè)計思想并將其應(yīng)用于PTA氧化過程仿真監(jiān)控指出了多元統(tǒng)計過程控制在故障識別上能力的不足3為了提高多元統(tǒng)計過程控制的故障識別能力提出了一種基于多元統(tǒng)計過程控制的識別故障源的新方法通過求出故障采樣點上各工業(yè)變量導(dǎo)致采樣點異常的概率并結(jié)合工業(yè)過程的特點可以有效地找出故障源最后在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上討論了相關(guān)研究的發(fā)展前景
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 65
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:精餾是化工、石油、醫(yī)藥等領(lǐng)域較為常見的、典型的單元生產(chǎn)過程,是工業(yè)生產(chǎn)中重要的環(huán)節(jié)。間歇精餾由于操作靈活、投資少等特點在小批量和高分離要求的場合得到了廣泛的應(yīng)用。本文圍繞著間歇精餾塔對其動態(tài)數(shù)學(xué)模型及其控制方法進行了研究。首先應(yīng)用機理建模的方法,通過對間歇精餾塔及相關(guān)設(shè)備的分析與研究,將其分為通用塔段、塔釜和冷凝器三大部分,并分別予以模型化,使三者有機的結(jié)合成一個完整的間歇精餾塔模型。并且以此模型為基礎(chǔ),對間歇精餾塔分別采取了常規(guī)的PID控制和預(yù)測函數(shù)控制方案。兩種控制方法以塔頂產(chǎn)品的液相輕組分濃度為被控變量,回流比為控制量。仿真結(jié)果表明,對于文中所建立間歇精餾塔模型,盡管傳統(tǒng)的PID控制也能取得較好的結(jié)果,但是,相比較而言,不論是從控制的精確性和快速性上預(yù)測函數(shù)控制都能夠取得更好的控制效果。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 57
      10人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:學(xué)生奶質(zhì)量安全是當(dāng)前全社會關(guān)注的焦點,本文基于HACCP的基本原理與方法,分析了學(xué)生奶原料乳生產(chǎn)過程中微生物的變化規(guī)律,研究了原料乳微生物數(shù)量隨各工序點變化的情況,探討了貯存時間與溫度對原料乳生物指標(biāo)和理化指標(biāo)的影響,通過各工序點的危害分析確定了原料乳生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵控制點為擠奶、貯存、運輸、設(shè)備與管道的清洗消毒,并制定了控制微生物增長的措施與方法。通過對學(xué)生奶生產(chǎn)、貯存、加工過程的觀察與分析,研究了無菌灌裝條件關(guān)鍵檢測點的控制與保證措施,檢測了包材、灌裝環(huán)境、無菌管路、設(shè)備,操作工的消毒效果。通過生產(chǎn)過程中危害分析確定了學(xué)生奶生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵控制點為原料乳的驗收、UHT滅菌、灌裝封合、設(shè)備與管道的清洗消毒,制定了關(guān)鍵控制限值、監(jiān)控內(nèi)容、監(jiān)控措施、頻率以及糾偏措施。在關(guān)鍵控制點體系實施后,檢測結(jié)果表明原料乳的細菌總數(shù)、芽孢數(shù)、嗜冷菌數(shù)明顯降低,全面升級了學(xué)生奶奶源質(zhì)量,同時在采用良好生產(chǎn)操作規(guī)范和衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)操作規(guī)程基礎(chǔ)上,驗證了無菌灌裝條件,將生產(chǎn)過程中存在的潛在危害消除或降低到了安全水平。體系的建立在生產(chǎn)中獲得了良好效果,驗證、補充和完善了傳統(tǒng)的檢驗方法。通過制定學(xué)生奶關(guān)鍵控制點計劃,進一步提高了企業(yè)的生產(chǎn)管理水平,提升了產(chǎn)品的質(zhì)量,減少了企業(yè)損失,為企業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益與社會效益奠定了堅實的基礎(chǔ)。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 58
      7人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:本文在東大自動化公司完成某鋁廠熟料燒成回轉(zhuǎn)窯自動化工程項目的基礎(chǔ)上,為了進一步深入研究回轉(zhuǎn)窯建模、控制與優(yōu)化技術(shù),依托東北大學(xué)“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺建設(shè)項目,進行了“回轉(zhuǎn)窯過程控制實驗系統(tǒng)的研究與開發(fā)”。具體工作如下。1開展了回轉(zhuǎn)窯過程控制實驗系統(tǒng)的研究與開發(fā),提出了由優(yōu)化計算機系統(tǒng)、DCS控制系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)與檢測裝置虛擬系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)窯虛擬對象機系統(tǒng)組成的實驗系統(tǒng)的總體架構(gòu)。2針對回轉(zhuǎn)窯主窯體系統(tǒng)、喂煤子系統(tǒng)、鼓風(fēng)子系統(tǒng)和喂料子系統(tǒng),分別建立了過程對象模型以及執(zhí)行機構(gòu)和檢測變送裝置模型。在模型建立的基礎(chǔ)上,利用RSVIEW32和MATLAB工具,設(shè)計開發(fā)了可開展多種實驗、并具有良好用戶交互性的回轉(zhuǎn)窯虛擬對象軟件平臺。3針對回轉(zhuǎn)窯過程中的喂煤子系統(tǒng)、鼓風(fēng)子系統(tǒng)、喂料子系統(tǒng)分別設(shè)計了PI控制器,并在FOXBO公司的IASERIES控制系統(tǒng)上開發(fā)了回轉(zhuǎn)窯過程控制系統(tǒng)。4在實驗系統(tǒng)上開展了鼓風(fēng)機出口流量、鼓風(fēng)機出口壓力、生料漿流量等過程控制實驗,驗證了實驗系統(tǒng)功能的有效性和通用性。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 91
      6人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文基于廣義預(yù)測控制的迭代學(xué)習(xí)算法在間歇過程中的應(yīng)用姓名樊雷申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師王海清宋執(zhí)環(huán)20060501浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTCURRENTLYTLLECHEMICALI11DLLSTRIESINLB咖LCTILREH踮BEENSIGM丘CAILTLYALTEFED‘I’HEFCATILRESOFITSDEVELOPMEMHAVE掣ADUALLYCH趾GED如NLARGESCALETOFMECHEIILIS仃YTHEPROPONION0FB劬CHPROCESSININDUS仃IESINCRE嬲EDBECAUSE也EGFOWILLGDEM鋤DOFMARKET矗RPRODUCTSMATYIELDAHI曲ADDEDVALUE,ⅡMTOF蛐LNIPLE虹NDS趾DTLLATOFSMALLQLIANTI螄ASARESLLLTOFTHEBATCHPROCESS’SINST洫CTCKM捌SDC一吼STA_BLESTATE,UNCERTAINTYTHE跚TO刪ONTECHN0109YOFBATCHP加CESSIS姍BCHINDCO塒肌OUSPFOCESSTBENSURE“LECONOⅡLIC舭DSOCIALRE咖S,ITISNECESSARYTODOFNORERESE啪HESONADVANCEDCONNOLMEMODSOFBA七CHPROCESSTHESEMETLLODSC孤MAL【ETLLE叩CRATIONMORESTABLEANDALSOCANMAKETLLEQUALITYOFENDPRODLLCTBET‘ERBATCHPROCESS’SR印ETITIVECHA_TAC硎STICBE伽EENBATCHESISONEOFTHEIⅡLPORTA呲啪SONSTLLATMAKEN啪TIVELE啪崦CON的LILCTECLLLLOLOGYWILDLY璐EDINBATCHPMCESSILC孕A血_ALLYBEC鋤EONEOFTHEMOSTIMPORTAILTB船NCHESOFIMELLIG∞TCON仃OLSINCE1980SILCI8GUITABLEFOR恤PROCE8S刪CHHASREPETI戧VECH鋤∞TERISTIC鋤DITDOE鼢’TD印蛆DONDETAILEDPROCESSMODELILCEXPLO惱EVERYPOSSIBILITYTOI11CORPOMTEPASTCON打OL訓(xùn)’O冊觚嘰Ⅱ地P黯TTRADKINGE腫RSI粵LALS趾DINPAMCULART11EP嬲TCOMMLIRⅡMTSI弘ALS,IILT0THECOMTRILCDONOF廿LEPRES髓TCO咖LACHONMOREFESEARCHRESILLTSWEREFOUNDINRECEMY∞勰ALL幽ESENEWFIND訥GSMAILLLYFOCILSONMENEWCON的LS眥GYWHICHCOIN_BINEDILCWI也SOMEADVANCEDCONTROLMETHODSONEOFM鋤ISBGPCGPCFORBATCHPFOCESS,WLLICHISPROP08EDINMISP印ERITNOTONLYC觚SELBAD印TIVELIKEADAPTIVECONB∞LBUTA180C孤LE鋤ITCMTIVELYBE柳EENBA劬ESHKEILCBGPCC趾REDUCEOL岫NE啪RBATCHBYB砌LAILDMECON們LSTRATEGYC鋤掣ADLLALLYBE叩TIMUMMODELB嬲IS,NOISE觚DMSTILRBALLCECALLBECONTROLLEDI11THE1E鼬TPOSSIBLE劬E,MISMAKEMEREF醣E11CEOU∞UTCANBEH翟CKEDACCURATELYBYOUTPUT、謝A_BLE111IS廿LESISAPPLIEST、陽KINDS0FNER習(xí)畸VELE鯽LINGC∞艇DLA190RITILINSTOBATCHPROCESSINANL姐嘶CALEX哪PLE鋤DALLEXPERIMENTALBATCHREACTORSYSTEM111EMAINCONTRIBUTIOMINCLUDCTHEFOLLOWILLG船PECTS1THEPLLRPOSE,THEME鋤JILG,MECHA瑚CTEFISTICS柏DMES協(xié)TEOFMEBATCHPMCESS蛐DITE劬ELE鋤啦CON仃0LARES啪蝴RIZED丘RSTTHEEXIST堍STATEOFLLCILI
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 83
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    • 簡介:隨著人們生活質(zhì)量的提高,人們對石油及其副產(chǎn)品的需求也會越來越大,各個國家都把石油開發(fā)提升到了一個戰(zhàn)略地位,加大開采力度。顯然,作為石油開采工具的海上石油平臺具有高效的經(jīng)濟意義,海上石油平臺是油田開發(fā)的主體工程,對平臺的研究將會提高我國海上作業(yè)平臺升降控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性。由于國內(nèi)還沒有對海上作業(yè)平臺的控制進行相關(guān)的分析,本文將針對這一課題進行深入研究。本課題來源于廣東工業(yè)大學(xué)與中國石化集團勝利石油管理局井下作業(yè)公司就“勝利作業(yè)三號平臺升降系統(tǒng)電氣控制部分改造”的橫向合作項目。本文首先簡單介紹了勝利作業(yè)三號平臺的升降系統(tǒng),接著對其進行建模,然后根據(jù)建立的系統(tǒng)模型選擇了ITAE二次優(yōu)化控制對系統(tǒng)進行控制,從仿真結(jié)果可以看出,控制系統(tǒng)的平穩(wěn)性和魯棒性比SMITH預(yù)估控制要好。石油平臺升降系統(tǒng)是一個十分復(fù)雜的液壓系統(tǒng),建立一個準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型對于系統(tǒng)的控制有很大的影響。本文首先對石油平臺升降系統(tǒng)進行水平解耦,得到三個樁腿的速度補償信號;接著對閥控液壓馬達系統(tǒng)進行機理建模,然后建立了減速器的數(shù)學(xué)模型,最后綜合得出了單個樁腿控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對數(shù)學(xué)模型做了適當(dāng)?shù)淖儞Q。從建立的數(shù)學(xué)模型看,我們所建立的數(shù)學(xué)模型是一個大時間延遲系統(tǒng)。針對系統(tǒng)大時間延遲的特點,本文經(jīng)過對比之后,選擇采用ITAE最佳調(diào)節(jié)律建立的二次優(yōu)化控制對系統(tǒng)進行控制。二次優(yōu)化控制對大時間延遲系統(tǒng)具有很好的控制效果,但是二次優(yōu)化控制主要針對一階慣性加延遲的對象,所以在第四章采用最優(yōu)降階方法對模型進行降階處理,接著設(shè)計了二次優(yōu)化控制器,并對控制器的各個參數(shù)進行了推導(dǎo)計算;最后研究了二次優(yōu)化控制器的魯棒性。對前面選擇的控制策略,本文的最后一章用SIMULINK建立了用二次優(yōu)化控制器進行控制的仿真模型并對系統(tǒng)進行仿真研究,從仿真結(jié)果可以看出,根據(jù)前面第四章的公式計算出來的參數(shù)的控制器對系統(tǒng)的控制效果并不太理想,經(jīng)過微調(diào)控制器的參數(shù)后,系統(tǒng)有很好的控制效果。經(jīng)過跟SMITH預(yù)估控制的比較研究可以看出,對于本文所研究的系統(tǒng),選用ITAE二次優(yōu)化控制,無論是系統(tǒng)的平穩(wěn)性還是魯棒性都比SMITH預(yù)估控制好。
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      上傳時間:2024-03-10
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    • 下載積分: 5 賞幣
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    • 簡介:近年來,恐怖主義在世界上的活動不斷升級,許多國家都在不遺余力地打擊恐怖主義。排爆機器人的發(fā)展無疑給反恐提供了有力的武器保證。排爆機器人研究也逐漸成為特種機器人的研究熱點。隨著現(xiàn)代計算機技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)成為當(dāng)前IT行業(yè)最熱門的焦點之一。而ARM以其高性能低功耗的特性成為目前應(yīng)用最廣泛的32位嵌入式處理器,嵌入式LINUX也憑借其功能強大、開源及多任務(wù)實時性等優(yōu)勢占據(jù)了嵌入式操作系統(tǒng)的主導(dǎo)地位。本文是以ARM9為處理器硬件平臺上運行嵌入式LINUX來實現(xiàn)一種具有視覺功能的智能排爆機器人遠程控制系統(tǒng)為目標(biāo)。為了提高數(shù)據(jù)處理的速度,本系統(tǒng)選用了SAMSUNG基于ARM9的S3C2440處理器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PLC控制器;為了實現(xiàn)排爆機器人多任務(wù)并行處理的能力,選用了嵌入式LINUX操作系統(tǒng)作為應(yīng)用軟件的開發(fā)平臺;為了擴大排爆機器人可控制范圍,增大數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕到y(tǒng)選用CDMA代替?zhèn)鹘y(tǒng)的無線電臺控制方式;為了減少大量視頻數(shù)據(jù)處理對EMPU的占用,選用了美國WIS公司提供的GO7007SB視頻壓縮芯片來代替軟件算法,以實現(xiàn)對視頻數(shù)據(jù)的壓縮處理,性能指標(biāo)均達到預(yù)期效果。本文詳細闡述了該控制系統(tǒng)硬件平臺和軟件開發(fā)環(huán)境的構(gòu)建方法和步驟,并給出了主要功能模塊撥號接入模塊,視頻傳輸模塊,GPS和電子羅盤數(shù)據(jù)提取模塊等的設(shè)計和實現(xiàn)方案。該系統(tǒng)的開發(fā)必將提高排爆機器人的自動控制水平,遠遠增大了排爆機器人可控制的范圍,提高排爆機器人的操作性和可靠性,對于保障公共安全、提高排爆效率有極其重要的意義。
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      上傳時間:2024-03-12
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    • 簡介:板式翅片作為強化傳熱的核心元件已廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域其加工質(zhì)量和結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣直接影響著強化傳熱的性能因此研究和探索翅片加工的新工藝則具有很重要的意義。本文針對目前板式翅片加工過程中存在的工藝復(fù)雜、制造成本高以及制件使用性能差等缺點提出了一種板式翅片的綠色加工工滾壓成形加工。論文分析了板式翅片滾壓成形過程中塑性變形的特點建立了滾壓成形過程中滾壓成形刀具受力的數(shù)學(xué)力學(xué)模型推導(dǎo)出了滾壓成形刀具上的受力預(yù)測計算公式;根據(jù)金屬塑性變形的原理設(shè)計了滾壓成形刀具基于體積不變原理和最小阻力原理建立了翅成形的理論計算模型獲得了翅片高度的理論計算公式為板式翅片滾壓成形工藝的進一步研究提供理論依據(jù)?;跐L壓成形中滾壓成形刀具和工件間相對運動關(guān)系建立了板式翅片滾壓成形的有限元分析模型采用DEFM3D有限元分析軟件實現(xiàn)了板式翅片滾壓成形過程的數(shù)值模擬;分析了A型翅片和矩型翅片滾壓成形過程中工件上的等效應(yīng)力、等效應(yīng)變分布狀態(tài)及流動速度場采用點追蹤方式研究了工件材料在滾壓過程中的變形情況給出了工件上各追蹤點的應(yīng)變幅度曲線揭示了板式翅片滾壓成形過程中金屬塑性流動的規(guī)律。針對翅片滾壓成形中滾壓成形刀具的結(jié)構(gòu)問題研究了滾壓成形刀具在滾壓成形過程中不同時刻的等效應(yīng)力分布情況分析了A型翅片和矩型翅片成形過程中刀具上的載荷變化為滾壓成形刀具結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供有效參考。采用正交試驗方法獲得了壓下量、滾壓速度、摩擦因子和刀尖角等工藝參數(shù)對板式翅片滾壓成形的影響規(guī)律;利用多元非線性回歸的方法獲得了翅片高度和板料被拉長的長度經(jīng)驗方程經(jīng)過F檢驗其回歸效果顯著可用于指導(dǎo)板式翅片滾壓成形的生產(chǎn)實踐。根據(jù)板式翅片滾壓成形的特點設(shè)計了實驗方案通過實際滾壓成形加工實驗獲得了與仿真結(jié)果相吻合的翅片結(jié)構(gòu)表明了數(shù)值模擬的真實性和有效預(yù)測性同時也證明了板式翅片滾壓成形工藝是可用于生產(chǎn)實踐的可行性工藝;在數(shù)值模擬和滾壓實驗的基礎(chǔ)上設(shè)計了板式翅片滾壓成形設(shè)備為成形設(shè)備的生產(chǎn)制造和板式翅片滾壓成形工藝的推廣和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
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      上傳時間:2024-03-12
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    • 簡介:目的通過分析醫(yī)院藥師藥品調(diào)劑工作流程,探討和評估醫(yī)院藥師在執(zhí)業(yè)過程中出差錯的風(fēng)險,并制定防控措施。方法1通過對藥品供應(yīng)中11個風(fēng)險來源因素的調(diào)查,分析藥品供應(yīng)風(fēng)險的嚴(yán)重程度。在可能性、影響力、可控性三方面進行分析,分為低等級風(fēng)險、中等級風(fēng)險和高等級風(fēng)險。風(fēng)險優(yōu)先級對應(yīng)風(fēng)險的高中低3個級別分為優(yōu)先、一般、滯后3種。高風(fēng)險事件優(yōu)先級別為優(yōu)先,應(yīng)優(yōu)先處理著重應(yīng)對,以此類推。2通過對本院藥房2012年3月至2014年3月兩年中發(fā)生的調(diào)配差錯事件進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析,將差錯分類歸納,對比控制前后兩年的差錯率和差錯量。3分析臨床藥師在臨床職業(yè)過程中的風(fēng)險因素,從主觀和客觀兩方面進行風(fēng)險控制。結(jié)果通過對藥品供應(yīng)的11個風(fēng)險事件分析,得出以下結(jié)果。藥品采購不及時、入庫驗收不仔細、庫房儲存條件不達標(biāo)、藥品效期管理疏漏、采購藥品質(zhì)量有問題、麻醉藥品和精神藥品管理、高危藥品這7個因素為高危因素藥房請領(lǐng)計劃不準(zhǔn)確、退藥造成藥品質(zhì)量問題這2個因素為中危因素藥品積壓、滯銷、藥房拆零藥品變質(zhì)這2個因素為低危因素。通過對本院藥房近兩年來調(diào)配差錯的統(tǒng)計,門急診藥房2013年差錯事件為78例,2014年為48例住院藥房2012年3月至2013年3月的12678張醫(yī)囑單在調(diào)配藥品過程中發(fā)生187件調(diào)劑差錯,差錯率為147%,2013年3月至2014年3月的14651張醫(yī)囑單在調(diào)配藥品過程中發(fā)生122件調(diào)劑差錯,差錯率為083%。通過調(diào)查差錯類型的相關(guān)措施的實行情況,比較兩年的差錯事件的發(fā)生率,可以發(fā)現(xiàn),實施相關(guān)措施后,其差錯發(fā)生率明顯降低。急診藥房差錯事件減少了30例,住院部藥房差錯率降低了064%。通過不斷加強臨床藥學(xué)服務(wù)中職業(yè)風(fēng)險的控制,醫(yī)護人員和患者對臨床藥學(xué)服務(wù)的了解狀況提高了71%,醫(yī)患人員對臨床藥師執(zhí)業(yè)滿意度提高了65%。結(jié)論藥品供應(yīng)中的風(fēng)險事件均分布在采購、儲藏、調(diào)配和使用環(huán)節(jié)。這11個風(fēng)險事件的發(fā)生率不同,但影響力均在中等級以上,可控性一般,風(fēng)險優(yōu)先級以采購、調(diào)配環(huán)節(jié)優(yōu)先,儲藏環(huán)節(jié)次之。結(jié)論門急診造成差錯的原因依次為醫(yī)師的處方差錯、藥師調(diào)配分發(fā)差錯以及其他差錯等,其中主要差錯因素為處方差錯和藥師因素。住院藥房調(diào)配差錯中,數(shù)量差錯、規(guī)格差錯、位置差錯是調(diào)劑差錯的主要差錯。通過實施相應(yīng)的控制措施,各種差錯率均會明顯下降。臨床藥學(xué)服務(wù)具有多樣化、高頻率、控制難、危機程度高的特點,組織風(fēng)險及個人風(fēng)險均因人因地而異,因此,醫(yī)院是否能夠提供一個良好而有利的環(huán)境和臨床藥師本人的工作態(tài)度以及專業(yè)程度決定風(fēng)險的大小。
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    • 簡介:鹽不僅是生活必須品同時也是重要的化工原料在國民經(jīng)濟中占有非常重要的位置。海鹽生產(chǎn)主要依靠自然蒸發(fā)將海水濃縮結(jié)晶而成。產(chǎn)量的高低主要取決于鹵水的多少而影響鹵水多少的一個至關(guān)重要的因素是復(fù)雜多變的氣象條件。為此氣象氣候的預(yù)測預(yù)報及根據(jù)預(yù)報合理安排生產(chǎn)過程是海鹽生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵問題論文結(jié)合作者的實際工作對這些問題進行了研究。本文首先介紹了海鹽生產(chǎn)的工藝過程分析了其中存在的問題。從降水、蒸發(fā)量、氣溫、風(fēng)等氣象要素著手分析了它們對海鹽生產(chǎn)的影響并結(jié)合蒸發(fā)量和降水量從理論上分析了江蘇海鹽的生產(chǎn)潛力。接著論文討論了與制鹵生產(chǎn)相適應(yīng)的氣象預(yù)測模型對短期預(yù)測采用定量化的數(shù)值MOS預(yù)報模型中長期預(yù)測模型采用定性化的冷空氣活動韻律相關(guān)分析方法進行晴雨預(yù)測對所構(gòu)建模型進行了歷史擬合和實際預(yù)報。進一步基于預(yù)測的結(jié)果建立了鹵水保護的氣象經(jīng)濟決策模型研究基于損失花費比條件下的不完全預(yù)報在保鹵決策過程中的使用。然后討論了海鹽制鹵群體鹵水狀況的動態(tài)預(yù)測模型構(gòu)建了模擬閉合方程組對模擬的結(jié)果進行對比檢驗基于上述模型建立了生產(chǎn)工藝的決策模型。并通過應(yīng)用舉例加以說明應(yīng)用結(jié)果表明所建模型是有效、可行的。
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