簡(jiǎn)介：隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，中國(guó)老年人口逐漸增加，使得醫(yī)療監(jiān)護(hù)設(shè)備的需求不斷增加，同時(shí)也使得病房越來(lái)越擁擠。隨著收入水平的提高和物質(zhì)生活的改善，人們?cè)絹?lái)越迫切地希望擁有良好的就醫(yī)環(huán)境，渴求和諧、舒適、愉悅的病房條件和氛圍，調(diào)適心情，恢復(fù)健康，同時(shí)得到及時(shí)的醫(yī)療咨詢(xún)、指導(dǎo)和救助。在這樣的背景條件下，研制和開(kāi)發(fā)現(xiàn)代化的醫(yī)療監(jiān)護(hù)及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)成為人們的迫切要求，研究成果的推廣應(yīng)用具有極其重要的意義。本課題旨在構(gòu)建基于藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的現(xiàn)代醫(yī)療監(jiān)護(hù)及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體框架，對(duì)系統(tǒng)的組成及典型技術(shù)進(jìn)行研究和討論，以選擇切實(shí)可行的實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。本文提出了現(xiàn)代醫(yī)療監(jiān)護(hù)及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體框圖和各部分的組成，論述了藍(lán)牙無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)的優(yōu)勢(shì)、組網(wǎng)和通信控制，構(gòu)建了基于藍(lán)牙技術(shù)的無(wú)線(xiàn)傳輸方案，探討了生理參數(shù)測(cè)試模塊、液位控制模塊和遠(yuǎn)程控制模塊的實(shí)現(xiàn)原理，給出了系統(tǒng)的典型組成和實(shí)現(xiàn)方案，進(jìn)行了藍(lán)牙語(yǔ)音傳輸、無(wú)線(xiàn)通信組網(wǎng)等方面的實(shí)驗(yàn)，制作了基于PSTN的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模塊，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療監(jiān)護(hù)及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)要求。本課題研究的現(xiàn)代醫(yī)療監(jiān)護(hù)及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可以與醫(yī)療信息管理系統(tǒng)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，醫(yī)護(hù)人員可以方便地通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)和控制該系統(tǒng)，也可以方便地利用電話(huà)或手機(jī)通過(guò)PSTN與患者聯(lián)絡(luò)，提供咨詢(xún)和幫助。系統(tǒng)在監(jiān)護(hù)主控制臺(tái)的控制下完成各項(xiàng)工作醫(yī)護(hù)人員可以通過(guò)主控制臺(tái)對(duì)病房的終端設(shè)備進(jìn)行操控，查房時(shí)也可通過(guò)病房控制器進(jìn)行操作；患者的呼叫信息、液位控制告警信息、采集的心電和腦電等生理參數(shù)可以通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)街骺刂婆_(tái)，進(jìn)行顯示或聲光報(bào)警；同時(shí)可通過(guò)病房控制器對(duì)病房信息家電進(jìn)行控制。系統(tǒng)全面的功能將有利于加強(qiáng)醫(yī)療監(jiān)護(hù)的工作效率和安全性，有利于減輕醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，有利于增強(qiáng)醫(yī)患之間的相互溝通和信任，有利于提高患者對(duì)就醫(yī)環(huán)境和醫(yī)療條件的滿(mǎn)意程度。本系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)具有較為廣泛的應(yīng)用價(jià)值和較好的市場(chǎng)前景。

簡(jiǎn)介：隨著信息技術(shù)的發(fā)展，軟件的生產(chǎn)方式開(kāi)始向全球化、規(guī)?；?、工業(yè)化轉(zhuǎn)變，軟件生產(chǎn)開(kāi)始進(jìn)入以持續(xù)改善軟件過(guò)程為中心的軟件工程時(shí)代。軟件過(guò)程復(fù)用方法和技術(shù)作為軟件過(guò)程的研究后續(xù)，也在軟件工程領(lǐng)域成為新的熱點(diǎn)。目前，過(guò)程控制的方法主要基于模型驅(qū)動(dòng)的自頂向下的模式和度量驅(qū)動(dòng)的自底向上的模式。前者存在較大的過(guò)程改進(jìn)風(fēng)險(xiǎn)，后者過(guò)程改進(jìn)效率太低。典型的CMM軟件過(guò)程模型屬于前者，它強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性、規(guī)律、可量化、可預(yù)測(cè)的特點(diǎn)，但不能關(guān)注到具體項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)。敏捷開(kāi)發(fā)方法屬于后者，專(zhuān)注高效解決具體問(wèn)題，但缺乏對(duì)軟件過(guò)程整體的協(xié)調(diào)?，F(xiàn)今的軟件過(guò)程控制仍然缺乏有效的技術(shù)和工具支持。由于PETRI網(wǎng)的強(qiáng)大理論支持，工作流技術(shù)具有對(duì)復(fù)雜過(guò)程有很強(qiáng)的描述和運(yùn)行能力。藉此，本文從工作流角度，對(duì)軟件過(guò)程控制進(jìn)行了研究。本文從軟件過(guò)程控制的可復(fù)用性和靈活性問(wèn)題入手，借助軟件過(guò)程理論、工作流技術(shù)以及PETRI網(wǎng)理論，提出了工作流支持的軟件過(guò)程控制思想。首先，從過(guò)程特征的分析入手，利用工作流主流程方法進(jìn)行控制框架定義；其次，在框架定義的指導(dǎo)下，針對(duì)具體項(xiàng)目特征進(jìn)行任務(wù)控制節(jié)點(diǎn)的描述，完成項(xiàng)目子流程定義；最后，通過(guò)設(shè)計(jì)工作流引擎，對(duì)控制描述進(jìn)行解析和運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟件過(guò)程的控制。具體的研究工作如下對(duì)軟件過(guò)程特征進(jìn)行分析和特征層次劃分，通過(guò)漸進(jìn)的層次細(xì)化，為軟件過(guò)程的工作流方式描述提供依據(jù)。對(duì)軟件過(guò)程通用特征進(jìn)行提取，給出了主流程過(guò)程規(guī)范定義、過(guò)程改進(jìn)、項(xiàng)目過(guò)程定義、項(xiàng)目變更修改和流程應(yīng)用五個(gè)子流程組成的流程框架定義。對(duì)流程框架定義的節(jié)點(diǎn)采用工作流的子流程方法進(jìn)行迭代調(diào)整，以細(xì)化流程描述。設(shè)計(jì)一個(gè)可運(yùn)行過(guò)程描述的原型系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：再加熱爐是鋼管生產(chǎn)中主要的加熱設(shè)備。它的主要任務(wù)是鋼管溫度調(diào)節(jié)和精確的成分微調(diào)。再加熱爐過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主要目的是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)動(dòng)態(tài)過(guò)程控制，跟蹤操作記錄，同時(shí)通過(guò)冶金模型進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化。本文在首先介紹了再加熱爐相關(guān)生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，根據(jù)再加熱爐過(guò)程優(yōu)化、過(guò)程管理的要求，具體分析和構(gòu)建了再加熱爐過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。然后分析了OPCOBJECTLINKINGEMBEDDINGFPROCESSCONTROL通訊技術(shù)的原理，基于WONDERWARE的OPC服務(wù)器，提出了實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制系統(tǒng)與基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊解決方案。最后按照再加熱爐過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的功能特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了再加熱爐過(guò)程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)RTDBMS。本文所反應(yīng)的筆者的主要工作包括再加熱爐過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用軟件的結(jié)構(gòu)概要分析、生產(chǎn)過(guò)程跟蹤的軟件處理流程描述；OPC通訊的數(shù)據(jù)格式和通訊流程的定義，以及OPC通訊模塊的實(shí)現(xiàn)；加熱爐過(guò)程控制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)及其應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)。再加熱爐過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的建立，遵循了先進(jìn)、可靠、實(shí)用以及節(jié)約投資的原則，設(shè)備選型和裝備水平達(dá)到了當(dāng)前先進(jìn)的水平，具有很好的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，特別是該系統(tǒng)所采用的OPC通訊技術(shù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，對(duì)建立過(guò)程控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有著非常巨大的作用。本系統(tǒng)的實(shí)踐證明在某鋼廠(chǎng)再加熱爐過(guò)程控制中采用的高新技術(shù)是高效、可行的。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多熱軋帶鋼粗軋過(guò)程控制與模型的研究和應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：海洋生物酶項(xiàng)目是中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院黃海水產(chǎn)研究所承擔(dān)的一項(xiàng)國(guó)家863計(jì)劃海洋技術(shù)領(lǐng)域的重大課題。海洋生物酶作為一種新型的魚(yú)類(lèi)飼料添加劑已經(jīng)取得了突破性的進(jìn)展，并已經(jīng)完成了實(shí)驗(yàn)室到中試生產(chǎn)的過(guò)度。生物學(xué)綜合評(píng)定結(jié)果表明“海洋生物酶添加劑”對(duì)海水魚(yú)的促生長(zhǎng)效果顯著，具有良好的市場(chǎng)前景。但是，與之配套設(shè)備的自動(dòng)化水平太低已經(jīng)成為海洋生物酶產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的瓶頸。本課題主要研究海洋生物酶發(fā)酵過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。自動(dòng)控制系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的PLCS73152DP作為一類(lèi)主站，處于核心控制地位，處理系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)和工藝動(dòng)作流程；三個(gè)操作員面板OP270作為系統(tǒng)的二類(lèi)主站，操作人員可以用操作員面板進(jìn)行監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程遠(yuǎn)程分布式IO模塊ET200M實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)就近采集，便于接線(xiàn)以及調(diào)試；全數(shù)字交流調(diào)速器MM440具有完善的通訊功能，通過(guò)PROFIBUS模板的連接可作為PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)上的從站，實(shí)時(shí)響應(yīng)主站發(fā)出的各種命令，直接控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，同時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)和返回電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)；通信模塊CP3425作為PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)的中轉(zhuǎn)站，減輕了主站的通信任務(wù)，縮短了系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間。發(fā)酵過(guò)程中，發(fā)酵液的溶解氧濃度是一個(gè)非常重要的發(fā)酵參數(shù)，既影響細(xì)胞的生長(zhǎng)，也影響產(chǎn)物的生成。由于與其他多個(gè)變量的相互影響，我們很難建立一個(gè)精確的數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的控制方法很難在溶解氧控制系統(tǒng)中達(dá)到好的效果，所以我們引入了模糊控制。通過(guò)對(duì)相關(guān)參數(shù)的分析，我們選用空氣流量和攪拌速度作為控制量。以現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過(guò)程中數(shù)據(jù)記錄為基礎(chǔ)，選出一定量的數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)對(duì)，利用查表法構(gòu)造一個(gè)二維輸入二維輸出的模糊控制系統(tǒng)。本文詳細(xì)的介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，主要包括三個(gè)方面硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和程序調(diào)試。硬件方面包括方案確定、硬件選型、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)；軟件方面包括程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和部分子程序設(shè)計(jì)調(diào)試方面簡(jiǎn)單介紹了調(diào)試的過(guò)程及經(jīng)常遇到的問(wèn)題。另外，文中還介紹了PROFIBUS概況以及PROFIBUSDP的基本特征，并分別詳細(xì)介紹了主站和ET200M從站、主站和MM440從站之間通信程序的編寫(xiě)。

簡(jiǎn)介：針對(duì)谷氨酸發(fā)酵過(guò)程的復(fù)雜性本文利用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)建立了谷氨酸發(fā)酵過(guò)程的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型以發(fā)酵過(guò)程最終時(shí)刻產(chǎn)酸率為目標(biāo)利用改進(jìn)的微分進(jìn)化算法對(duì)發(fā)酵過(guò)程的多操作變量同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化得到各操作變量的最優(yōu)控制軌跡。通過(guò)適當(dāng)時(shí)刻變異因子的隨機(jī)選取和重復(fù)進(jìn)行種群個(gè)體初始化的方法對(duì)微分進(jìn)化算法進(jìn)行了改進(jìn)有效地解決了有約束優(yōu)化問(wèn)題求解困難和避免算法早熟的問(wèn)題。仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。同樣基于上述動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型利用實(shí)數(shù)編碼遺傳算法采用過(guò)程整體優(yōu)化的思路以發(fā)酵過(guò)程轉(zhuǎn)化率為優(yōu)化目標(biāo)對(duì)發(fā)酵過(guò)程的多操作變量同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化得到各操作變量的最優(yōu)控制軌跡?？紤]到發(fā)酵過(guò)程流加操作的重要性將流加操作開(kāi)始和結(jié)束的時(shí)間也作為控制變量進(jìn)行了優(yōu)化。與產(chǎn)酸率為優(yōu)化目標(biāo)的仿真結(jié)果比較表明文中方法使發(fā)酵過(guò)程轉(zhuǎn)化率有很大提高且產(chǎn)酸率也接近于后者的最優(yōu)產(chǎn)酸率。然后以谷氨酸發(fā)酵過(guò)程中產(chǎn)酸率和轉(zhuǎn)化率為目標(biāo)對(duì)多個(gè)操作變量同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。根據(jù)實(shí)際情況將整個(gè)發(fā)酵過(guò)程分為兩個(gè)階段第一階段以產(chǎn)酸率最大為目標(biāo)進(jìn)行單目標(biāo)多變量?jī)?yōu)化；第二階段以產(chǎn)酸率以及轉(zhuǎn)化率最大為目標(biāo)進(jìn)行多目標(biāo)多變量?jī)?yōu)化。將改進(jìn)的微分進(jìn)化算法應(yīng)用到單目標(biāo)有約束優(yōu)化過(guò)程中；在此算法基礎(chǔ)上通過(guò)引入非劣排序分配策略和小生境技術(shù)形成了多目標(biāo)微分進(jìn)化算法進(jìn)行多目標(biāo)有約束優(yōu)化。仿真結(jié)果表明改進(jìn)后的微分進(jìn)化算法可以有效地滿(mǎn)足發(fā)酵過(guò)程兩個(gè)階段優(yōu)化控制的需要。最后進(jìn)行了動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制方法的研究本文研究了基于記憶的進(jìn)化算法采用兩種策略來(lái)替換記憶體中的個(gè)體1找出最差的個(gè)體并替換掉；2找出與最優(yōu)解最類(lèi)似的個(gè)體如果它的適應(yīng)值不如當(dāng)前最優(yōu)解就替換掉。

簡(jiǎn)介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文一種新型半導(dǎo)體制造先進(jìn)過(guò)程控制雙近似逆系統(tǒng)反饋控制姓名華盛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)微電子學(xué)與固體電子學(xué)指導(dǎo)教師程秀蘭200801156ABSTRACTAPCISVERYIMPTANTTOIMPROVETHROUGHPUTYIELDPERFMANCEOFPRODUCTSINMODERNSEMICONDUCTMANUFACTURINGITISDIFFICULTFUNIVERSALAPCTOREDUCEERRAUTOMATICALLYEFFECTIVELYANOVELANTISYSTEMATICERRAPCDUALPROXIMATEINVERSESYSTEMFEEDBACKCONTROLDIFCISESTABLISHEDINTHISPAPER。ITCANDECREASESYSTEMATICERRBYAMENDINGPROPERTYVARIATIONOFEQUIPMENTSINDIFCTWOLOOPSAREUSEDTOINVERSEBOTHTARGETOUTPUTREALOUTPUTCONTROLLAWWILLANALYZETHEDIFFERENCEBETWEENTHEMTOAMENDINPUTSUFFICIENTCONDITIONTHATMAKESDIFCASYMPTOTICALLYSTABLECONVERGENTTOTARGETOUTPUTISGIVENPROVEDDIFCISSIMULATEDUSINGSEVERALVIRTUALSEMICONDUCTTOOLSEGRTPIONIMPLANTERCMPTOOLDIFFERENTCONTROLLAWSEGPROPTIONALPROPTIONINTEGRALDIFFERENTIALPIDDYNAMICPROPTIONALINVERSESYSTEMEGRADIALBASICFUNCTION–RBFWKLINEARAPPROXIMATIONMODELAREUSEDINTHESIMULATIONSITSHOWSTHATDIFCCANDEALWITHSYSTEMATICALERRBOTHCONTINUOUSDURINGMANUFACTURINGSTEPAFTERMAINTENANCEDIFCDOREDUCETHESEERRSBYSEVERALDERSOFMAGNITUDERAPIDLYKEYWDSADVANCEDPROCESSCONTROLSEMICONDUCTFABRICATIONDUALPROXIMATEINVERSESYSTEMFEEDBACKCONTROLDIFCINVERSECONTROLFEEDBACKCONTROL

簡(jiǎn)介：三元復(fù)合驅(qū)就是利用堿ALKALI表面活性劑SUFFACTAM聚合物POLYMER簡(jiǎn)寫(xiě)為ASP的復(fù)配作用進(jìn)行驅(qū)油大慶油田從1994年開(kāi)始開(kāi)展三元復(fù)合驅(qū)油礦場(chǎng)試驗(yàn)以來(lái)已經(jīng)建成了多座三元復(fù)合驅(qū)試驗(yàn)站這些試驗(yàn)站分別位于大慶油田的幾個(gè)采油廠(chǎng)地理位置較遠(yuǎn)而在三元復(fù)合驅(qū)試驗(yàn)階段準(zhǔn)確完備的了解各個(gè)試驗(yàn)站的情況便于實(shí)時(shí)控制及時(shí)處理具有重大的現(xiàn)實(shí)意義因此我們提出基于ETHEMET網(wǎng)絡(luò)控制的三元復(fù)合驅(qū)過(guò)程控制研究課題主要研究工作如下分析三元復(fù)合配注工藝、油水分離工藝的流程通過(guò)試驗(yàn)和分析給出配注、油水分離工藝、采出水處理的新流程、新方法同時(shí)認(rèn)為往復(fù)泵是配注工藝的關(guān)鍵設(shè)備油水分離是采出液處理的主要技術(shù)管理過(guò)程而這些試驗(yàn)數(shù)據(jù)和分析結(jié)論的傳遞、以及對(duì)往復(fù)泵的故障診斷、油水界面的控制都是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的給出基于NCS的三元復(fù)合驅(qū)注采液處理過(guò)程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)在基于NCS的三元復(fù)合驅(qū)注采液處理過(guò)程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中給出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的3個(gè)基本議題以及它們對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響指出在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主要問(wèn)題中對(duì)象輸入出的數(shù)據(jù)包時(shí)延增加、以及網(wǎng)絡(luò)包的丟失概率增大其根本原因是網(wǎng)絡(luò)擁塞的產(chǎn)生為了系統(tǒng)的時(shí)延分析首次對(duì)NCS時(shí)延因子進(jìn)行了歸類(lèi)分析將時(shí)延因子分為發(fā)送端時(shí)延、接受端時(shí)延、IO時(shí)延和器件時(shí)延4大類(lèi)13個(gè)因子采用模糊層次分析法求得了NCS時(shí)延因子的相對(duì)重要度為NCS時(shí)延分析提供重要的參考依據(jù)設(shè)計(jì)了基于ETHEMET網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延的測(cè)量的基本方法并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析通過(guò)理論研究得出時(shí)延的估計(jì)策略對(duì)具有狀態(tài)反饋和非線(xiàn)性的對(duì)象進(jìn)行仿真研究針對(duì)ASP的控制系統(tǒng)的傳輸環(huán)節(jié)在TCP非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上利用RED分析和設(shè)計(jì)了主動(dòng)隊(duì)列管理AQM控制系統(tǒng)首先線(xiàn)性化了TCP的互聯(lián)模型以及一個(gè)瓶頸鏈路隊(duì)列并根據(jù)鏈路容量、網(wǎng)絡(luò)載荷、往返時(shí)間等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)討論了它們的反饋特性然后在這個(gè)模型的基礎(chǔ)上利用與一些自由參數(shù)例如低通濾波閾值以及與網(wǎng)絡(luò)參數(shù)有關(guān)的丟包概率等相關(guān)聯(lián)的隨機(jī)早期檢測(cè)機(jī)制REL設(shè)計(jì)了一個(gè)AQM控制系統(tǒng)提出了在有延遲比和載荷水平等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的條件下設(shè)計(jì)線(xiàn)性穩(wěn)定系統(tǒng)的指導(dǎo)方針該系統(tǒng)在載荷變化時(shí)的具有很好的魯棒性研究結(jié)果的有效性通過(guò)NS2模擬器進(jìn)行了驗(yàn)證針對(duì)ASP的注入系統(tǒng)主要設(shè)備往復(fù)泵的故障診斷文中提出以常見(jiàn)的壓力信號(hào)閥箱內(nèi)的壓力作為系統(tǒng)特征信號(hào)來(lái)提取故障特征向量的方法這種方法信號(hào)測(cè)取簡(jiǎn)單、處理方便有著振動(dòng)信號(hào)方法無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)文中利用時(shí)域中的相關(guān)分析和頻域中的功率譜分析、小波包分析技術(shù)提取了故障特征向量且各故障之間的特征區(qū)分明顯充分驗(yàn)證了此方法的有效性此方法的優(yōu)點(diǎn)在于特征信號(hào)取自于閥箱內(nèi)的壓力不易受到外部環(huán)境的干擾適用于多個(gè)泵閥同時(shí)發(fā)生故障的情形同時(shí)文中還構(gòu)造了三層的前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以小波包分析提取的故障特征向量作為網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)利用小波包分析方法對(duì)所采集到的初始?jí)毫π盘?hào)進(jìn)行處理和分析并提取系統(tǒng)故障特征信息同時(shí)以重構(gòu)相空間中的飽和嵌入維數(shù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù)通過(guò)采用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)重將重構(gòu)相空間、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三者有機(jī)地結(jié)合提出并建立了相空間遺傳BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型確定了合適的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和具體參數(shù)經(jīng)檢驗(yàn)樣本數(shù)據(jù)驗(yàn)證該方法對(duì)于泵閥的各種故障都有很好的診斷效果并采用試驗(yàn)的方法調(diào)整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始值在確定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)后經(jīng)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所得的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和參數(shù)是合理的應(yīng)用狀態(tài)反饋預(yù)測(cè)控制SFPC算法對(duì)帶有耦合、不確定性的油田三元復(fù)合驅(qū)油水分離控制過(guò)程進(jìn)行分解分析給出了傳統(tǒng)的單變量控制框圖到基于ETHERTCPIP的控制框圖其控制過(guò)程的分解完全適用于狀態(tài)反饋的三元復(fù)合驅(qū)油水分離系統(tǒng)給出了基于狀態(tài)反饋的采出液脫水系統(tǒng)的多變量適應(yīng)式SFPC算法基于LYAPUNOV穩(wěn)定性理論對(duì)時(shí)滯過(guò)程進(jìn)行分解分析推導(dǎo)出多變量線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯獨(dú)立穩(wěn)定充分條件方程式在此基礎(chǔ)上給出了幾個(gè)判定線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)獨(dú)立穩(wěn)定的簡(jiǎn)單判據(jù)討論了時(shí)滯系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性給出了系統(tǒng)具有任意指定收斂速度指數(shù)穩(wěn)定的充分條件及相應(yīng)的推論其工程應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)是建模簡(jiǎn)單、優(yōu)化計(jì)算量小并且保證控制的安全性

簡(jiǎn)介：海洋生物酶發(fā)酵自動(dòng)控制系統(tǒng)，是中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院黃海水產(chǎn)研究所承擔(dān)的國(guó)家“九五”863計(jì)劃項(xiàng)目海洋生物酶示范工程的配套電氣控制系統(tǒng)。海洋生物酶是采用我國(guó)海洋產(chǎn)酶微生物的代謝產(chǎn)物，運(yùn)用現(xiàn)代生物工程手段開(kāi)發(fā)出的一種新型酶制劑產(chǎn)品，與傳統(tǒng)酶制劑相比具有更為廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域和市場(chǎng)前景。海洋生物酶發(fā)酵自動(dòng)控制系統(tǒng)是海洋生物酶產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的重要載體，它將現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與傳統(tǒng)生物發(fā)酵技術(shù)相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)海洋生物酶發(fā)酵過(guò)程的自動(dòng)優(yōu)化控制。海洋生物酶發(fā)酵自動(dòng)控制系統(tǒng)以PLC可編程序控制器為控制核心，將現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、變頻調(diào)速、人機(jī)界面、模糊控制和PID控制等先進(jìn)工控技術(shù)應(yīng)用于海洋生物酶發(fā)酵的過(guò)程控制。其中，發(fā)酵工藝參數(shù)的采集、歸檔、優(yōu)化和控制是該系統(tǒng)需要解決的核心問(wèn)題。本課題以海洋生物酶發(fā)酵硬件系統(tǒng)為基礎(chǔ)，重點(diǎn)研究海洋生物酶發(fā)酵各生產(chǎn)工藝參數(shù)的歸檔、優(yōu)化和控制。根據(jù)車(chē)間既有發(fā)酵設(shè)備、配套系統(tǒng)及海洋生物酶發(fā)酵自身的特點(diǎn)，以發(fā)酵過(guò)程中的溫度、PH值和溶解氧濃度為研究對(duì)象，分別探討其基于PLC的最優(yōu)自動(dòng)控制方式。其中，發(fā)酵溫度和PH值的控制均采用具有脈寬調(diào)制功能的PID控制技術(shù)，而發(fā)酵溶解氧濃度的控制則采用了模糊PID控制技術(shù)，將模糊控制和傳統(tǒng)的數(shù)字PID控制相結(jié)合以?xún)?yōu)化溶解氧濃度的自動(dòng)控制。另外，本文對(duì)發(fā)酵優(yōu)化控制策略基于西門(mén)子PLC程序的實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)探討。為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)酵生產(chǎn)工藝參數(shù)的實(shí)時(shí)、歷史數(shù)據(jù)的顯示、歸檔和優(yōu)化，系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的WINCC軟件構(gòu)建上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)酵生產(chǎn)工藝的需要進(jìn)行組態(tài)和優(yōu)化，將發(fā)酵生產(chǎn)的整個(gè)過(guò)程實(shí)時(shí)顯示在上位機(jī)中，并實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)工藝參數(shù)的自動(dòng)歸檔和配方管理，從而進(jìn)一步提高了海洋生物酶發(fā)酵生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。因此，上位機(jī)WINCC發(fā)酵監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建也是本文重點(diǎn)探討的問(wèn)題。海洋生物酶發(fā)酵各生產(chǎn)工藝參數(shù)的歸檔、優(yōu)化和控制等功能的實(shí)現(xiàn)，以西門(mén)子PLC程序的編寫(xiě)和人機(jī)界面的組態(tài)為基礎(chǔ)。系統(tǒng)在采用優(yōu)化控制方式前提下，控制現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使各工藝參數(shù)達(dá)到發(fā)酵所需的最優(yōu)值。另外，本文對(duì)海洋生物酶發(fā)酵的工藝流程及自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)等進(jìn)行了簡(jiǎn)耍介紹。截至目前，海洋生物酶示范工程項(xiàng)目已進(jìn)入試運(yùn)行階段，該自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，發(fā)酵相關(guān)工藝參數(shù)的控制達(dá)到了生產(chǎn)工藝要求，上位機(jī)監(jiān)控軟件的應(yīng)用有效的提高了該系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和酶制劑產(chǎn)品的品質(zhì)。與傳統(tǒng)的人工控制發(fā)酵過(guò)程相比，該系統(tǒng)具備巨大的產(chǎn)業(yè)化優(yōu)勢(shì)，具有產(chǎn)量高、品質(zhì)好和成本低的特點(diǎn)，并初步顯現(xiàn)出良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，也是國(guó)內(nèi)酶制劑生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的一次積極探索。

簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是多變量、強(qiáng)耦合、非線(xiàn)性和自然不穩(wěn)定的系統(tǒng)。在倒立擺控制過(guò)程中能有效地反映控制系統(tǒng)中許多關(guān)鍵問(wèn)題如可鎮(zhèn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤性，倒立擺是檢驗(yàn)各種控制理論的理想模型。本文首先用牛頓法建立了一級(jí)倒立擺數(shù)學(xué)模型，用拉格朗日法建立二、三級(jí)倒立擺數(shù)學(xué)模型，然后分別用近似線(xiàn)性化方法和精確線(xiàn)性化方法對(duì)倒立擺非線(xiàn)性模型進(jìn)行了線(xiàn)性化，得到了倒立擺線(xiàn)性化模型。接著分析了倒立擺系統(tǒng)的可控性，用線(xiàn)性控制理論設(shè)計(jì)了控制器，用C語(yǔ)言編寫(xiě)了實(shí)時(shí)控制程序，實(shí)現(xiàn)了直線(xiàn)一級(jí)倒立擺的起擺、穩(wěn)定控制和二級(jí)倒立擺的穩(wěn)定控制。另外還探討了倒立擺的非線(xiàn)性控制，如一級(jí)倒立擺的組合模糊變量控制、二級(jí)倒立擺的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，均得到了穩(wěn)定的仿真曲線(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)了倒立擺本地控制的基礎(chǔ)上，探討了倒立擺遠(yuǎn)程控制模式。選擇了CS方案，用VISUALC編寫(xiě)了客戶(hù)機(jī)服務(wù)器軟件，實(shí)現(xiàn)了一級(jí)倒立擺的遠(yuǎn)程監(jiān)控，即在校園網(wǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了一級(jí)倒立擺的起擺和穩(wěn)定控制。這個(gè)遠(yuǎn)程平臺(tái)雖然功能不是很完善，但可把其他的實(shí)驗(yàn)對(duì)象添加進(jìn)來(lái)，建立一個(gè)虛擬實(shí)驗(yàn)室，本文為虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)做出了大量的準(zhǔn)備工作。

簡(jiǎn)介：本文簡(jiǎn)要介紹了可編程控制器PLC的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程，以及可編程控制器相比傳統(tǒng)繼電控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)IEC61131標(biāo)準(zhǔn)分析了可編程控制器的組成結(jié)構(gòu)和工作原理。本文還根據(jù)當(dāng)前計(jì)算機(jī)模擬器技術(shù)的不同實(shí)現(xiàn)方式，分別介紹了幾類(lèi)模擬器的典型實(shí)例。PLC模擬器作為模擬器技術(shù)與可編程控制器軟硬件技術(shù)相融合的一項(xiàng)應(yīng)用產(chǎn)品，為不具備硬件可編程控制器環(huán)境的場(chǎng)合提供了確實(shí)可行的用戶(hù)程序編制與調(diào)試解決方案，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。論文根據(jù)作者近期的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在論文中敘述了一款具有以太網(wǎng)端口的小型PLC產(chǎn)品系列模擬器的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并對(duì)其中涉及到的技術(shù)細(xì)節(jié)作了詳細(xì)描述。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)涵蓋了社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。除了目前將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛用于信息共享之外，還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)傳輸控制數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制，從而大大擴(kuò)展人類(lèi)的控制范圍。本論文即采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)傳輸控制數(shù)據(jù)，使遠(yuǎn)程操作者通過(guò)通用的網(wǎng)頁(yè)瀏覽器就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程電腦的控制。本論文通過(guò)對(duì)遠(yuǎn)程控制和基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究和分析，對(duì)軟硬件相結(jié)合的遠(yuǎn)程控制技術(shù)的原理進(jìn)行了詳細(xì)介紹，討論了其相對(duì)于純軟件遠(yuǎn)程控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。確定了系統(tǒng)采用軟硬結(jié)合遠(yuǎn)程控制技術(shù)的方案，系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)采用BS模式，并根據(jù)面向?qū)ο笏枷耄肑AVA語(yǔ)言進(jìn)行系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。KVMSWITCH的RIPC遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)以WEB應(yīng)用程序的形式實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)程監(jiān)控程序以APPLET的形式嵌入在網(wǎng)頁(yè)中，通過(guò)BS模式發(fā)布到遠(yuǎn)程客戶(hù)端。通過(guò)將服務(wù)器端程序放置于RIPC中進(jìn)行處理，以降低服務(wù)器端資源占用；同時(shí)基于傳輸層設(shè)計(jì)了專(zhuān)用的控制數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，以提供較好的數(shù)據(jù)傳輸速度，為系統(tǒng)提供盡可能好的實(shí)時(shí)性。

簡(jiǎn)介：選礦過(guò)程是將原礦向精礦轉(zhuǎn)化，保證后續(xù)冶煉作業(yè)高效、順利進(jìn)行的必要工序。而選礦過(guò)程的工作效率主要取決于磨礦作業(yè)對(duì)礦石粉碎細(xì)化的能力以及浮選作業(yè)對(duì)精礦的回收率。將自動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用于磨礦作業(yè)是提高磨礦效率和產(chǎn)品質(zhì)量的有效手段。本文在詳細(xì)研究了磨礦過(guò)程原理的基礎(chǔ)上，以實(shí)現(xiàn)磨礦過(guò)程綜合優(yōu)化控制為目標(biāo)，針對(duì)當(dāng)前磨礦過(guò)程控制中存在的一系列問(wèn)題，提出了系統(tǒng)的解決方案。1針對(duì)以往無(wú)法在線(xiàn)檢測(cè)磨機(jī)主要參數(shù)磨礦濃度的問(wèn)題，提出了灰色軟測(cè)量方法實(shí)現(xiàn)了磨礦濃度的實(shí)時(shí)測(cè)量?；诨谊P(guān)聯(lián)分析理論給出了一致關(guān)聯(lián)度算法用于軟測(cè)量輔助變量選擇，并給出了一種實(shí)用的組合確認(rèn)方法以規(guī)范輔助變量集。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，一致關(guān)聯(lián)度算法可以準(zhǔn)確地反映數(shù)據(jù)間的相關(guān)性，同時(shí)，一致關(guān)聯(lián)度算法與組合確認(rèn)方法的結(jié)合應(yīng)用大大提高了輔助變量篩選速度，改善了軟測(cè)量模型的估計(jì)精度，估計(jì)結(jié)果的平均相對(duì)誤差保持在07％以下。進(jìn)一步，針對(duì)實(shí)際應(yīng)用中，工況的變化和工作點(diǎn)的漂移，提出了ΕPDI短期校正方法和雙模型熱備的長(zhǎng)期校正方法相結(jié)合的綜合軟測(cè)量模型校正策略。仿真結(jié)果表明，該策略增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，比傳統(tǒng)的PID方法超調(diào)更小，且需要調(diào)整的參數(shù)更少。在此基礎(chǔ)上，將磨礦濃度的實(shí)時(shí)檢測(cè)引入到磨機(jī)串級(jí)控制環(huán)節(jié)中，改善了原有控制策略單純依靠外部信息而導(dǎo)致的穩(wěn)定性差、精度低的不足，提高了控制性能；2針對(duì)目前無(wú)法對(duì)磨礦生產(chǎn)率進(jìn)行實(shí)時(shí)有效地檢測(cè)，本文提出了應(yīng)用支持向量機(jī)SVM方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)磨礦生產(chǎn)率的在線(xiàn)預(yù)測(cè)。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有SVM方法的分析比較，選擇了新型的混合核支持向量機(jī)MKSVM作為預(yù)測(cè)模型的建模工具，并引入遺傳算法解決了MKSVM缺乏核參數(shù)確定方法的問(wèn)題。仿真結(jié)果表明，該預(yù)測(cè)方法同時(shí)具有較好的逼近性能和泛化性能，預(yù)測(cè)結(jié)果的平均相對(duì)誤差更小；3應(yīng)用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了磨機(jī)運(yùn)行故障的在線(xiàn)診斷。運(yùn)用小波分析的特征提取功能，對(duì)辨識(shí)模型的輸入信號(hào)進(jìn)行特征提取，加快了模型訓(xùn)練速度，提高了識(shí)別準(zhǔn)確性。仿真結(jié)果表明，該方法可以準(zhǔn)確辨別出磨機(jī)運(yùn)行故障，為及時(shí)調(diào)整磨機(jī)的控制策略提供了必要保證；4基于磨礦生產(chǎn)率的軟測(cè)量模型和能耗的機(jī)理模型，以提高磨礦生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)能耗為目標(biāo)，提出了磨礦過(guò)程質(zhì)量綜合優(yōu)化控制策略。通過(guò)改進(jìn)的磨礦濃度控制模型優(yōu)化計(jì)算補(bǔ)水量設(shè)定值，進(jìn)而采用串級(jí)控制實(shí)現(xiàn)磨礦濃度的最優(yōu)跟蹤控制，最終實(shí)現(xiàn)磨礦過(guò)程的優(yōu)化控制。仿真結(jié)果表明，通過(guò)引入綜合優(yōu)化控制，磨礦生產(chǎn)能夠及時(shí)地隨著市場(chǎng)環(huán)境和生產(chǎn)條件的變化，向著有利于生產(chǎn)利潤(rùn)最大化的方向變化，確保了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

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簡(jiǎn)介：針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中廣泛存在的時(shí)變大滯后過(guò)程，提出了兩種新的控制算法其一為基于智能單神經(jīng)元PID的SMITLH預(yù)估控制策略，并證明了其內(nèi)模結(jié)構(gòu)；其二，吸收模糊控制及仿人智能控制各自的優(yōu)點(diǎn)，提出一種新的仿人智能模糊控制策略，并且進(jìn)一步提出一種兩層結(jié)構(gòu)的專(zhuān)家模糊控制算法。滯后環(huán)節(jié)的存在不僅影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制品質(zhì)，而且大大增加了系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。純滯后對(duì)象被公認(rèn)為為較難控制的過(guò)程，而工業(yè)過(guò)程一般都是時(shí)變的，這更加大了控制的難度。因此，對(duì)時(shí)變大滯后過(guò)程控制問(wèn)題的研究具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文首先對(duì)大滯后過(guò)程的特性進(jìn)行了分析，滯后的存在使得系統(tǒng)的交界頻率和臨界增益降低。SMITH預(yù)估控制是基于模型的補(bǔ)償控制，但它對(duì)參數(shù)變化較為敏感。過(guò)程參數(shù)以及結(jié)構(gòu)的時(shí)變性和不確定性，嚴(yán)重影響SMIMTH預(yù)估控制的效果，甚至出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。單神經(jīng)元PID具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有較強(qiáng)的魯棒性。針對(duì)單神經(jīng)元PID學(xué)習(xí)過(guò)程較慢的現(xiàn)象，本文在對(duì)其學(xué)習(xí)規(guī)則進(jìn)行改進(jìn)的基礎(chǔ)上，吸收仿人智能控制的思想，對(duì)比例系數(shù)K進(jìn)行智能在線(xiàn)自調(diào)整，并將改進(jìn)的單神經(jīng)元PID作為SMITH預(yù)估控制的主控制器，證明了該方案的內(nèi)模控制結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)的單神經(jīng)元內(nèi)?？刂破骶哂幸话銉?nèi)?？刂破鞯姆€(wěn)定性，不需要加濾波環(huán)節(jié)即具有很強(qiáng)的魯棒性。模糊控制不需要被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型、抗干擾能力強(qiáng)、魯棒性好，但是不能直接用于大滯后過(guò)程。另一方面，仿人智能控制抗滯后性強(qiáng)，但對(duì)高頻干擾的影響比較敏感，基此，本文將模糊控制和仿人智能控制有機(jī)結(jié)合起來(lái)，使模糊控制具有“觀察→控制→等待→再觀察→再控制→再等待”的仿人智能思想。對(duì)時(shí)變的線(xiàn)性、非自衡、反向響應(yīng)、非線(xiàn)性加大滯后過(guò)程進(jìn)行仿真，與SMITH預(yù)估、經(jīng)典模糊控制以及仿人智能控制的對(duì)比結(jié)果表明該方案具有較好的動(dòng)靜態(tài)響應(yīng)特性和較強(qiáng)的魯棒性。然后，提出一種兩層結(jié)構(gòu)的專(zhuān)家模糊控制方案基本控制級(jí)采用仿人智能模糊控制策略；專(zhuān)家智能協(xié)調(diào)級(jí)吸收專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)以及仿人智能控制思想，實(shí)時(shí)調(diào)整控制器的比例因子和量化因子。應(yīng)該指出的是，仿人智能模糊控制以及專(zhuān)家模糊控制器同樣適合于不含滯后環(huán)節(jié)的過(guò)程或者小滯后過(guò)程。