簡(jiǎn)介：本文以蘭州連城鋁業(yè)有限責(zé)任公司年產(chǎn)15萬(wàn)噸炭素項(xiàng)目為背景設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了一套基于羅克韋爾自動(dòng)化公司LINX開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的生陽(yáng)極制造過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)從干骨料制備、配料、混捏、糊料冷卻到成型和冷卻懸鏈等全部生陽(yáng)極制造過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和控制。首先論述了炭素材料與鋁電解工藝相互促進(jìn)發(fā)展的關(guān)系回顧和總結(jié)了我國(guó)鋁用炭素的技術(shù)發(fā)展歷程。然后詳細(xì)地介紹由原料倉(cāng)庫(kù)、石油焦煅燒、生陽(yáng)極制造、焙燒及炭塊庫(kù)和陽(yáng)極組裝等工藝流程和相應(yīng)的主要設(shè)備所組成的預(yù)焙陽(yáng)極生產(chǎn)系統(tǒng)并且闡述了生陽(yáng)極制造工藝過(guò)程的控制要求。結(jié)合這些生陽(yáng)極制造過(guò)程控制要求設(shè)計(jì)和完成了生陽(yáng)極制造過(guò)程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、硬件和軟件平臺(tái)的選型工作。針對(duì)混捏溫度控制過(guò)程復(fù)雜、非線性、參數(shù)時(shí)變、純滯后的特點(diǎn)采用模糊控制理論和PID控制理論相結(jié)合方法綜合PID控制具有算法簡(jiǎn)單、可靠性高和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)和模糊控制具有靈活性、魯棒性、穩(wěn)定好的優(yōu)點(diǎn)研究和設(shè)計(jì)了模糊PID溫度控制器實(shí)現(xiàn)了混捏機(jī)加熱溫度的穩(wěn)定控制。最后完成了生陽(yáng)極制造過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)包括控制功能和監(jiān)控管理界面等。該系統(tǒng)自從投入使用以來(lái)生產(chǎn)運(yùn)行穩(wěn)定可靠自動(dòng)化控制效果良好提高生產(chǎn)效率、降低運(yùn)行成本和勞動(dòng)強(qiáng)度取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

簡(jiǎn)介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文糧食市場(chǎng)與政府控制統(tǒng)購(gòu)統(tǒng)銷的準(zhǔn)備過(guò)程糧食市場(chǎng)與政府控制統(tǒng)購(gòu)統(tǒng)銷的準(zhǔn)備過(guò)程以江津縣為考察中心以江津縣為考察中心學(xué)校上海交通大學(xué)學(xué)院人文學(xué)院班級(jí)B1009091學(xué)號(hào)1100909012作者李婉琨專業(yè)專門史導(dǎo)師曹樹基（教授）上海交通大學(xué)人文學(xué)院上海交通大學(xué)人文學(xué)院2012年12月

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，需水量大幅度上升，而且對(duì)水質(zhì)提出了更高的要求。飲用水水質(zhì)規(guī)范中，濁度是一項(xiàng)重要的指標(biāo)，直接關(guān)系到水質(zhì)的好壞，而混凝投藥過(guò)程中混凝劑的投加量對(duì)濁度控制來(lái)講是一個(gè)決定性的因素。結(jié)合我國(guó)當(dāng)前實(shí)際情況，要合理降低水的濁度，如果要求普遍采取深度水處理是不現(xiàn)實(shí)的，應(yīng)該通過(guò)技術(shù)改造和完善管理措施，強(qiáng)化現(xiàn)有水處理工藝和控制，充分發(fā)揮已有資源、設(shè)備的潛力，節(jié)能降耗，保證并提高水質(zhì)。混凝投藥過(guò)程具有明顯的非線性、大滯后、多變量等特點(diǎn)。本文結(jié)合鎮(zhèn)江某水廠混凝投藥過(guò)程的實(shí)際情況，提出用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)混凝劑的最佳投加，并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)對(duì)模糊控制器計(jì)算出來(lái)的加藥量進(jìn)行了驗(yàn)證。本文首先針對(duì)原水溫度和PH值變化不大的情況，提出了用前饋型模糊控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)加礬流量的控制，取得了良好的結(jié)果。在比較長(zhǎng)的時(shí)間里，原水溫度變化比較大，但原水PH值變化依然不大。針對(duì)這種情況，提出了應(yīng)用分層模糊控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)混凝劑的最佳投加。仿真結(jié)果表明該方法是一種簡(jiǎn)單有效的改進(jìn)方法，能對(duì)加藥量進(jìn)行很好的控制。由于混凝投藥的最終目的是使沉淀水濁度在規(guī)定范圍內(nèi)，因此，本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來(lái)對(duì)模糊控制系統(tǒng)所得到的加藥量進(jìn)行仿真驗(yàn)證。并考察仿真得到的沉淀水濁度，建立了反饋型模糊控制器。通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)模糊控制器得到的加藥量進(jìn)行仿真，結(jié)果顯示模糊控制器所得到的加藥量能使沉淀水濁度滿足水廠規(guī)定要求，進(jìn)一步證明了模糊控制器對(duì)水廠混凝投藥過(guò)程的適用性。

簡(jiǎn)介：我國(guó)是稀土資源大國(guó)稀土的儲(chǔ)量和產(chǎn)量均居世界首位。稀土元素在顯示器熒光粉、釹鐵硼永磁材料、鎳氫電池、稀土鋁合金、精密陶瓷等的制造中是不可缺少的重要原料。我國(guó)稀土萃取的一般工藝流程是先將稀土精礦經(jīng)溶料處理后配制成一定配分的稀土料液料液經(jīng)輸送設(shè)備被注入到中間級(jí)萃取器中同時(shí)萃取劑由首級(jí)加入、酸液由末級(jí)加入經(jīng)多級(jí)逐級(jí)萃取后分別從水相出口和有機(jī)相出口得到難萃和易萃的稀土組分。難萃和易萃稀土元素組分含量是稀土萃取生產(chǎn)過(guò)程的重要質(zhì)量指標(biāo)因此在保證稀土產(chǎn)量和成本指標(biāo)的前提下提高難萃和易萃稀土元素組分含量即提高稀土產(chǎn)品的質(zhì)量具有重要意義。稀土萃取生產(chǎn)過(guò)程難萃和易萃稀土元素組分含量難于在線連續(xù)檢測(cè)它們與萃取劑流量、料液流量、酸液流量之間存在強(qiáng)耦合、非線性、大滯后難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述并隨萃取劑的皂化度、料液配分等的波動(dòng)而變化。因此難以采用現(xiàn)有的控制方法對(duì)難萃和易萃稀土元素組分含量進(jìn)行控制。稀土萃取生產(chǎn)過(guò)程元素組分含量的控制仍處于人工控制因而不能保證萃取產(chǎn)品質(zhì)量的批量穩(wěn)定性和一致性。本文在國(guó)家“十五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“稀土萃取過(guò)程在線分析與閉環(huán)控制產(chǎn)業(yè)化技術(shù)2002BA315A4”的支持下以提高稀土產(chǎn)品的質(zhì)量為目標(biāo)開(kāi)展了稀土萃取過(guò)程建模與智能優(yōu)化控制方法的研究取得了如下成果提出了稀土萃取過(guò)程元素組分含量智能優(yōu)化控制方法為了驗(yàn)證所提出智能優(yōu)化控制方法的有效性提出了稀土萃取過(guò)程動(dòng)態(tài)模型設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)了由基于萃取過(guò)程動(dòng)態(tài)模型、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與檢測(cè)儀表的虛擬裝置、PLC以及監(jiān)控優(yōu)化軟件等構(gòu)成的稀土萃取過(guò)程優(yōu)化控制仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)在該仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上進(jìn)行了稀土萃取過(guò)程優(yōu)化控制的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了提出的優(yōu)化控制方法的有效性。本文的主要研究工作歸納如下1提出的將稀土元素組分含量控制在指標(biāo)范圍內(nèi)的智能優(yōu)化控制方法由萃取劑、料液、酸液的流量設(shè)定層和上述流量的回路控制層構(gòu)成其中設(shè)定層包括萃取劑、料液、酸液的流量預(yù)設(shè)定模型難萃和易萃元素組分含量的軟測(cè)量模型萃取劑流量補(bǔ)償模型和酸液流量補(bǔ)償模型。流量預(yù)設(shè)定模型采用基于“串級(jí)萃取理論”的工藝計(jì)算模型和案例推理技術(shù)對(duì)萃取劑、料液、酸液的流量進(jìn)行預(yù)設(shè)定萃取劑流量補(bǔ)償模型以難萃元素組分含量離線化驗(yàn)值和軟測(cè)量值與設(shè)定值之間的偏差作為輸入量、酸液流量補(bǔ)償模型以易萃元素組分含量離線化驗(yàn)值和軟測(cè)量值與設(shè)定值之間的偏差作為輸入量采用模糊推理技術(shù)產(chǎn)生萃取劑或酸液設(shè)定流量的補(bǔ)償值。2以混合澄清萃取器為主體設(shè)備的酸性磷萃取劑P507KEROSENEHCL萃取分離LACEPRND過(guò)程作為具體的建模研究對(duì)象將單組分逐級(jí)萃取動(dòng)態(tài)方程與“串級(jí)萃取理論”的多組分萃取平衡分離系數(shù)相結(jié)合提出了以各組分稀土元素在每一級(jí)水相和有機(jī)相中的濃度為狀態(tài)萃取劑、料液、酸液流量為輸入難萃和易萃稀土元素組分含量為輸出的多組分逐級(jí)返流萃取的高階非線性動(dòng)態(tài)模型。對(duì)所建立的動(dòng)態(tài)模型進(jìn)行了靜態(tài)仿真驗(yàn)證即在萃取劑、料液、酸液流量不變的情況下研究了動(dòng)態(tài)模型的濃度輸出由初始狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)態(tài)的變化過(guò)程并和實(shí)測(cè)的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行了對(duì)比其次討論了萃取劑、料液、酸液流量的階躍擾動(dòng)變化對(duì)各級(jí)稀土元素濃度的影響。仿真的結(jié)果表明所建立的動(dòng)態(tài)模型可以模擬萃取過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性。3元素組分含量軟測(cè)量模型以稀土萃取過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型為基礎(chǔ)采用在多個(gè)運(yùn)行點(diǎn)上的多個(gè)線性模型作為主模型并用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償建模誤差。用某公司P507KEROSENEHCL萃取分離LACEPRND生產(chǎn)過(guò)程的難萃組分BLA、CE和易萃組分APR、ND的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所提出的軟測(cè)量模型進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證結(jié)果表明所提出混合智能軟測(cè)量模型具有較高的測(cè)量精度。4稀土萃取過(guò)程優(yōu)化控制仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由基于稀土萃取過(guò)程動(dòng)態(tài)模型的虛擬對(duì)象軟件、基于所提出方法的智能優(yōu)化控制軟件以及虛擬對(duì)象計(jì)算機(jī)、監(jiān)控優(yōu)化計(jì)算機(jī)、西門子S7400型PLC、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與檢測(cè)儀表虛擬裝置等構(gòu)成。針對(duì)P507KEROSENEHCL萃取分離LACEPRND稀土萃取生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行了當(dāng)產(chǎn)量指標(biāo)變化、料液配分變化、萃取劑皂化度變化時(shí)稀土元素組分含量智能優(yōu)化控制有效性的仿真實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明在產(chǎn)量指標(biāo)變化和料液配分、萃取劑皂化度波動(dòng)較大的情況下難萃和易萃稀土元素組分含量仍然能夠被控制在要求的指標(biāo)范圍內(nèi)。

簡(jiǎn)介：針對(duì)實(shí)驗(yàn)室原FESTO組合式過(guò)程控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題，如控制過(guò)程不直觀，控制參數(shù)與實(shí)際物理量無(wú)明顯對(duì)應(yīng)關(guān)系，按照提供的控制參數(shù)無(wú)法得到較好的控制性能指標(biāo)等，論文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了硬件改造和軟件設(shè)計(jì)。硬件改造工作包括設(shè)計(jì)了一款價(jià)格適中，具有數(shù)據(jù)采集、控制、串口通信、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能及各種常用接口的控制器。該控制器以MSP430F1611單片機(jī)為核心，具有自主處理數(shù)據(jù)的能力。該控制器作為現(xiàn)場(chǎng)控制單元實(shí)現(xiàn)過(guò)程對(duì)象的數(shù)據(jù)采集和控制，并可以通過(guò)RS232串口接收上位機(jī)發(fā)送的控制參數(shù)，同時(shí)可以將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)，以便對(duì)控制過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)場(chǎng)控制器的硬件設(shè)計(jì)包括鍵盤、液晶顯示、復(fù)位電路、RS232、JTAG、CAN等功能模塊的設(shè)計(jì)。另外，由于MSP430F1611單片機(jī)要求的輸入、輸出電壓為33V，而FESTO系統(tǒng)的傳感器、比例閥、加熱器的信號(hào)與此不匹配，所以論文還設(shè)計(jì)了相應(yīng)的信號(hào)調(diào)理電路。軟件設(shè)計(jì)部分編寫了現(xiàn)場(chǎng)控制器各功能模塊如鍵盤、液晶顯示、串口等的驅(qū)動(dòng)程序。最后，為了驗(yàn)證現(xiàn)場(chǎng)控制器和接口電路的設(shè)計(jì)性能，論文以FESTO組合式過(guò)程控制系統(tǒng)為平臺(tái)，構(gòu)建了液位單回路控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了液位定值控制。最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案正確，性能良好。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，控制系統(tǒng)逐步實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化和智能化，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)之一。在控制系統(tǒng)中引入通信網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)方法提出了新的要求；一方面，在控制系統(tǒng)中引入通信網(wǎng)絡(luò)后，人為地引入了對(duì)象本身以外的額外時(shí)延，額外時(shí)延的不確定性造成了控制系統(tǒng)建模和分析的困難，迫切需要研究新的控制系統(tǒng)分析和綜合方法以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的發(fā)展。另一方面，控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求與有限的通信網(wǎng)絡(luò)資源之間產(chǎn)生了矛盾。如何協(xié)調(diào)解決這個(gè)矛盾是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)工程應(yīng)用的前提之一。本論文主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延進(jìn)行分析和研究。主要有以下幾個(gè)方面的研究工作1分析了網(wǎng)絡(luò)中誘導(dǎo)時(shí)延產(chǎn)生的原因以及影響因素，分別搭建了閉環(huán)回路中具有固定時(shí)延和可變時(shí)延的對(duì)象模型，仿真試驗(yàn)證明網(wǎng)絡(luò)傳輸中隨機(jī)時(shí)延影響系統(tǒng)性能；2采用加入緩沖區(qū)方法，將回路中隨機(jī)傳輸時(shí)延轉(zhuǎn)變?yōu)榇_定性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)問(wèn)題，給出了緩沖區(qū)設(shè)置的較理想的方法。利用最優(yōu)控制的理論推導(dǎo)了確定性網(wǎng)絡(luò)控制的最優(yōu)狀態(tài)反饋和最優(yōu)輸出反饋控制律，通過(guò)不穩(wěn)定的倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證3研究了網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中，傳輸時(shí)延獨(dú)立分布且小于一個(gè)采樣周期時(shí)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的有限時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題和無(wú)限時(shí)間最優(yōu)控制問(wèn)題。通過(guò)對(duì)矩陣RICCATI微分方程的離散化變換使之成為矩陣RICCATI代數(shù)方程的形式，進(jìn)行有限時(shí)間最優(yōu)控制律求解；4目前為止，服從MARKOV特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延的研究很少。本文分析了控制器和傳感器基于事件驅(qū)動(dòng)方式的信息傳輸時(shí)序圖，以及網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延的MARKOV特性，研究了服從MARKOV特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)延的隨機(jī)最優(yōu)反饋控制律和隨機(jī)最優(yōu)輸出控制律。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多工程陶瓷工件磨削過(guò)程對(duì)刀檢測(cè)及進(jìn)給量精確控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：聚丙烯是國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)之一，盡快提升聚丙烯的生產(chǎn)技術(shù)水平是國(guó)家的戰(zhàn)略需求。大型聚丙烯生產(chǎn)裝置是一個(gè)具有非線性、不確定性、大純滯后、強(qiáng)耦合、分布參數(shù)、混雜系統(tǒng)特性的復(fù)雜工程系統(tǒng)。對(duì)大型聚丙烯生產(chǎn)裝置實(shí)施操作優(yōu)化、先進(jìn)控制、最優(yōu)牌號(hào)切換等策略，實(shí)現(xiàn)聚丙烯生產(chǎn)的節(jié)能降耗和多牌號(hào)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文以聚丙烯連續(xù)攪拌釜反應(yīng)器CSTR為對(duì)象，建立了CSTR的非線性時(shí)滯系統(tǒng)模型，并采用模糊控制、預(yù)測(cè)控制等先進(jìn)控制策略對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化控制研究，有效地改善了控制效果。本文的主要研究?jī)?nèi)容和研究成果如下1在閱讀了大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了聚丙烯的生產(chǎn)工藝及現(xiàn)有優(yōu)化控制方法。并從聚丙烯生產(chǎn)過(guò)程的系統(tǒng)建模與辨識(shí)、優(yōu)化控制等方面介紹了國(guó)內(nèi)外的最新研究進(jìn)展；2對(duì)CSTR反應(yīng)器進(jìn)行了建模研究。在分析了丙烯聚合機(jī)理、動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)等的基礎(chǔ)上，給出了反應(yīng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型。同時(shí)，建立了CSTR反應(yīng)器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)模型；3基于所建立的CSTR反應(yīng)器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)模型，采用TS模糊模型方法處理其中的非線性問(wèn)題，進(jìn)而結(jié)合保性能控制方法，設(shè)計(jì)了一個(gè)具有更小保守性的模糊保性能控制器；4基于所建立的CSTR反應(yīng)器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)模型，采用時(shí)滯系統(tǒng)時(shí)滯依賴的分析和設(shè)計(jì)方法處理其中的時(shí)滯問(wèn)題，并結(jié)合模糊預(yù)測(cè)控制策略，最終提出了一種新的時(shí)滯依賴的模糊預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)方法。所給出的控制器方法有效解決了系統(tǒng)模型中的非線性問(wèn)題且具有更小的保守性；5最后，對(duì)本文進(jìn)行了總結(jié)，并提出了一些進(jìn)一步的研究方向。

簡(jiǎn)介：把發(fā)展很快、應(yīng)用極廣的嵌入式技術(shù)與INTEMET技術(shù)相結(jié)合，利用現(xiàn)有的通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)建遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是本課題的研究重點(diǎn)。論文研究和比較了目前常用的幾種嵌入式操作系統(tǒng)，我們把優(yōu)點(diǎn)突出、發(fā)展很快的LINUX操作系統(tǒng)的一個(gè)重要分支UCLINUX操作系統(tǒng)作為系統(tǒng)的研究平臺(tái)，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用嵌入式技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基于INTEMET技術(shù)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。UCLINUX嵌入式的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)是在UCLINUX嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上將WEB服務(wù)器技術(shù)引入到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和控制設(shè)備中，使現(xiàn)場(chǎng)的控制設(shè)備能夠與INTEMET實(shí)時(shí)相連。該論文研究的技術(shù)不再需要配置專用的監(jiān)控通信線路，僅利用現(xiàn)有的INTEMET通信技術(shù)就可方便地傳遞數(shù)據(jù)、文字以及圖象等各種信息。論文提供的技術(shù)使我們有可能方便地實(shí)現(xiàn)“客戶終端式的實(shí)時(shí)控制”。為了建立快速、有效的系統(tǒng)工作環(huán)境，我們?cè)谠O(shè)計(jì)中應(yīng)用了高性能、低功耗、32位RISC結(jié)構(gòu)的ARM7微處理器，在以它為核心芯片的平臺(tái)上移植了ULINUX操作系統(tǒng)，構(gòu)建了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施開(kāi)發(fā)、編譯環(huán)境。研究中我們開(kāi)發(fā)了UCLINUX環(huán)境下的基于BSBROWSERSERVER結(jié)構(gòu)的WEBSERVER技術(shù)，使我們可以通過(guò)任意一臺(tái)能上網(wǎng)的客戶終端的IE瀏覽器對(duì)遠(yuǎn)距離的控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備環(huán)境達(dá)到快速及時(shí)的了解和處理。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中我們運(yùn)用CGI技術(shù)編寫了用戶在使用時(shí)可以與服務(wù)器實(shí)現(xiàn)交互式的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)。嵌入式UCLINUX的系統(tǒng)產(chǎn)品配備一個(gè)優(yōu)秀的圖形用戶界面使產(chǎn)品和用戶能進(jìn)行友善可靠地交互的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛。本文根據(jù)嵌入式系統(tǒng)硬件條件的限制，討論目前流行的幾個(gè)嵌入式LINUX的GUI并選擇了選擇小巧、可置、高性能及易于移植的MINIGUI作為圖形用戶界面研究開(kāi)發(fā)的對(duì)象。MINIGUI是一個(gè)適合于嵌入式LINUX系統(tǒng)的輕量級(jí)圖形用戶界面。課題介紹了MINIGUI針對(duì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的使用和移植并設(shè)計(jì)編寫了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中需要人機(jī)交互的圖形用戶終端界面。隨著計(jì)算機(jī)、通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步，嵌入式INTEMET遠(yuǎn)程控制技術(shù)必將達(dá)到更廣闊的發(fā)展。論文技術(shù)在階段研究成果的基礎(chǔ)上提出了嵌入式遠(yuǎn)程控制的基本方案，最終被確認(rèn)為委托研究項(xiàng)目，應(yīng)在工程實(shí)踐中逐步得到完善。

簡(jiǎn)介：青島科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的預(yù)測(cè)控制在?；飞a(chǎn)過(guò)程中的研究與應(yīng)用姓名王振申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師孟友新20080612青島科技大學(xué)研究生學(xué)何論文RESEARCHANDAPPLI1氣TIONOFPREDICTIVECONTROLBASED0NNEURALNERWORKPIDINTHEPRODUCTIONPROCESS0FDANGEROUSCHEMICALSWITHTHEDEVELOPMENTOFDOPEMAKINGPROCESS，THEDEMANDFORDOPEPRODUCTIONTECHNICSPRECISIONINCREASESCONSTANTLY，THEDEMANDFORAUTOMATICCONTROLALSOINCREASESCONSTANTLYINTHEPRACTICALINDUSTRIALPROCESSCONTROL，THETARGETOFTENACCUSEDOFNONLINEAR，TIMEDEGENERATIVEANDUNCERTAINTIESITISDIFFICULTTOESTABLISHTHEIRPRECISEMATHEMATICALMODEL，THECONTROLMETHODSOFCONVENTIONALPIDANDNEURALNETWORKPIDHAVENOTMETTHENEEDOFINDUSTRYTHEYAREGENERALLYRECOGNIZEDBYTHEPROBLEMOFENGINEERINGCONTR01TOOVERCOMETHEMISMATCH，WITHTHEBACKWARD，NONLINEARCHARACTERISTICSOFTEMPERATURECONTROLOFDOPEPRODUCTION，THEPAPERINTRODUCESTHEPREDICTIVECONTROLSBASEDOILTHENEURALNETWORKPIDASFORTHECONTROLSYSTEMITSELFDOESNOTREQUIRETHEACCUSEDSTRUCTUREFORMSONLYEMPHASIZEDFORECASTFUNCTIONALCHARACTERISTICS，ACCORDINGTOTHESYSTEMOFIMPORTINGEXPORTINGSIGNALSTOADJUSTWEIGHTOFNEURALNETWORKTOMAKEUSEOFROLLINGSTRATEGYCONTINUOUSLYOPTIMIZESEXPORTCONTROLANDMAKESITSTRAJECTORYTRACKEXPECTATIONSINTHEPAPER，ITEXPOUNDSTHEBASALTHEORYANDSTRUCTUREOFPREDICTIVECONTROLANDNEURALNETWORKANDRESEARCHESNEURALNETWORKMODELING，PREDICTIVEANDCONTROLBASEDONTHENEURALNETWORKTHEFEASIBILITYANDSUPERIORPERFORMANCECALLBEFOUNDOUTTHROUGHTHEEMULATIONOFTHECOMPUTERANDREALAPPLICATION，THEPAPERWHICHBRINGSFORWARDTHESOLUTIONBASEDONPREDICTIVECONTROLOFNEURMNETWORKISOBVIOUSANDRELIABLETHEREISANEXTENSIVESPACETOPOPULARIZETHISMETHODINVOLVEDINTHISPAPERTOTHEAPPLICATIONKEYWORDSMODELPREDICTIVECONTROL；NEURALNETWORK；DOPECONTROL；PIDM

簡(jiǎn)介：醋酸乙烯合成中溫控制系統(tǒng)是聚乙烯醇生產(chǎn)過(guò)程的重要組成部分，目前國(guó)內(nèi)醋酸乙烯合成中溫控制系統(tǒng)大多采用常規(guī)PID控制，但是由于醋酸乙烯合成中溫控制系統(tǒng)是一個(gè)回路閉環(huán)系統(tǒng)，具有非線性、時(shí)變性、大遲延等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的PID在某些情況下難以達(dá)到理想的控制效果。基于知識(shí)且不依賴于模型的智能控制為解決這類問(wèn)題提供了新的思路，成為目前提高過(guò)程控制質(zhì)量的重要途經(jīng)。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為現(xiàn)代信息處理技術(shù)的一種，正在很多應(yīng)用中顯示它的優(yōu)越性，它在自動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用成果神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制也成為令人矚目的發(fā)展方向。而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制技術(shù)在其中扮演了十分重要的角色，并且仍將成為未來(lái)研究與應(yīng)用的重點(diǎn)技術(shù)之一，這是因?yàn)镻ID類型的控制技術(shù)在工業(yè)過(guò)程控制中仍占有主導(dǎo)地位，如果能發(fā)現(xiàn)性能優(yōu)于PID的控制器，且具有類似PID易于使用的特點(diǎn)，無(wú)論在理論還是實(shí)踐上都將具有重要的意義。本文以某公司聚乙烯醇改建擴(kuò)建項(xiàng)目為背景，通過(guò)對(duì)醋酸乙烯生產(chǎn)過(guò)程的工藝特性進(jìn)行深入分析，并結(jié)合原項(xiàng)目實(shí)際生產(chǎn)中存在的問(wèn)題，首先從理論上對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法進(jìn)行了必要改進(jìn)，再將其與傳統(tǒng)PID控制方法相結(jié)合，發(fā)揮各自控制的優(yōu)越性，將其應(yīng)用于合成反應(yīng)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)合成反應(yīng)中溫的較好控制，解決了傳統(tǒng)控制方法無(wú)能為力的大時(shí)滯、強(qiáng)干擾等問(wèn)題。通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真和理論分析證明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制方法的有效性。最后，根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器原理設(shè)計(jì)了合成中溫控制系統(tǒng)，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)模擬實(shí)驗(yàn)，證明了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制方法在工程應(yīng)用中的可行性。

簡(jiǎn)介：論文對(duì)研究的理論與算法通過(guò)一個(gè)三容水箱進(jìn)行了大量的仿真研究和驗(yàn)證，取得了滿意的效果。仿真結(jié)果表明了論文算法在常規(guī)系統(tǒng)的控制上的有效性。本論文主要研究和實(shí)現(xiàn)了基于組態(tài)王的過(guò)程控制仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。學(xué)習(xí)了組態(tài)王的軟件組態(tài)技術(shù)，尤其是組態(tài)王的OPC組態(tài)技術(shù)；了解和掌握了OPC技術(shù)的基本原理。在了解過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置的內(nèi)容、控制方案的要求基礎(chǔ)之上，開(kāi)發(fā)了一階水箱模型，二階水箱模型，圓柱形非線性水箱模型和換熱器模型，并以O(shè)PCSERVER形式實(shí)現(xiàn)了所開(kāi)發(fā)的模型。利用組態(tài)王的OPC接口實(shí)現(xiàn)了對(duì)所開(kāi)發(fā)模型對(duì)象的控制和上位機(jī)監(jiān)控功能的開(kāi)發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)了過(guò)程仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，既可以進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，串級(jí)控制，參數(shù)整定，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一階，二階、非線性系統(tǒng)和換熱器的多種對(duì)象控制。經(jīng)過(guò)實(shí)際運(yùn)行測(cè)試，過(guò)程仿真培訓(xùn)系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求和目的。同時(shí)論文利用MATLAB軟件對(duì)所建對(duì)象進(jìn)行控制仿真，與組態(tài)王實(shí)現(xiàn)的仿真曲線進(jìn)行對(duì)比，對(duì)其結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：可編程控制器是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了極其廣泛的應(yīng)用。目前，可編程控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最廣泛的控制裝置之一，居工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化三大支柱可編程控制器、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造的首位，其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化程度高低的標(biāo)志。為此，各類職業(yè)院校也已經(jīng)將其作為自動(dòng)化類專業(yè)的主干課程之一，為社會(huì)培養(yǎng)具有PLC相關(guān)技術(shù)知識(shí)和操作技能的高等技術(shù)應(yīng)用型人才。但傳統(tǒng)的教學(xué)采用一些簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)對(duì)象板進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)，用按鈕和LED來(lái)顯示PLC輸入輸出接點(diǎn)的通斷狀態(tài)，對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程和結(jié)果展示不直觀，不形象，反映不了設(shè)備工作的現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)，無(wú)法激發(fā)學(xué)生的好奇心和學(xué)習(xí)興趣；同時(shí)，學(xué)生缺乏對(duì)被控對(duì)象在工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)狀態(tài)的直觀認(rèn)識(shí)，無(wú)法達(dá)到對(duì)學(xué)生現(xiàn)場(chǎng)工作能力訓(xùn)練的目的。因此，尋求一種既能夠達(dá)到開(kāi)放性的，直觀的模擬各式各樣的工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)，又不大量增加教學(xué)成本的教學(xué)方法成為必然。將組態(tài)軟件用于PLC的實(shí)踐教學(xué)中，組態(tài)軟件可接受PLC發(fā)出的控制信號(hào)，并按照程序的算法以動(dòng)畫、數(shù)值、文字、標(biāo)尺等形式在計(jì)算機(jī)屏幕上反映出PLC的控制過(guò)程及結(jié)果，用仿真的方式代替實(shí)物，并達(dá)到與實(shí)物相當(dāng)?shù)慕虒W(xué)效果。從教學(xué)意義上來(lái)說(shuō)，如果可以用計(jì)算機(jī)全真模擬被控對(duì)象，不但可以克服采用真實(shí)被控對(duì)象的缺點(diǎn)，而且能以有限的設(shè)備、低廉的造價(jià)、多樣化的程序來(lái)豐富學(xué)生的實(shí)驗(yàn)課內(nèi)容，大大增強(qiáng)PLC實(shí)驗(yàn)課的教學(xué)效果。本文就以機(jī)械手、運(yùn)料小車和電梯等控制系統(tǒng)及仿真調(diào)試項(xiàng)目為例，著重講述組態(tài)軟件在可編程序控制器PLC教學(xué)中的應(yīng)用。本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)主要包括PLC編程設(shè)計(jì)及組態(tài)控制界面程序開(kāi)發(fā)兩個(gè)方面。對(duì)于前者要求根據(jù)被控對(duì)象的基本功能和控制要求進(jìn)行PLC程序及硬件設(shè)計(jì)；對(duì)于后者則要求利用組態(tài)軟件的功能進(jìn)行仿真界面設(shè)計(jì)及程序設(shè)計(jì)。通過(guò)組態(tài)軟件與PLC設(shè)備的連接與通訊，教師可以根據(jù)教學(xué)需要自行開(kāi)發(fā)各種組態(tài)仿真控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)PLC編程教學(xué)的直觀化。學(xué)生也可以從計(jì)算機(jī)仿真中非常直觀的體會(huì)自己編寫的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的控制效果，并可根據(jù)組態(tài)仿真的結(jié)果不斷修正自己的程序，達(dá)到PLC編程學(xué)習(xí)的良好效果。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多大方坯連鑄機(jī)動(dòng)態(tài)輕壓下過(guò)程控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

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