簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于MPC-PID的大遲延過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：卷取溫度對(duì)帶鋼的金相組織影響很大，是決定成品帶鋼加工性能、力學(xué)性能、物理性能的重要工藝參數(shù)之一。層流冷卻過(guò)程具有強(qiáng)非線性、不確定性、時(shí)變的特點(diǎn)，采用傳統(tǒng)的基于傳熱機(jī)理和統(tǒng)計(jì)分析的建模方式難以滿足卷取溫度優(yōu)化控制要求。本文針對(duì)層流冷卻控制系統(tǒng)的不足，提出了基于智能建模理論的控制模型參數(shù)優(yōu)化策略，有效地提高了卷取溫度的控制精度。論文的主要研究成果包括1針對(duì)卷取溫度控制的問(wèn)題，深入研究了層流冷卻工藝流程、卷取溫度模型和基本控制策略?？偨Y(jié)現(xiàn)有系統(tǒng)的不足主要包括前饋模型僅考慮實(shí)際終軋溫度的變化，控制精度不高；熱流密度的計(jì)算公式不能很好反映相關(guān)因素與熱流密度之間的非線性關(guān)系；卷取溫度模型沒(méi)有考慮帶鋼厚度方向的熱傳導(dǎo)，使得厚板的控制精度偏低；2分析了實(shí)際終軋溫度、目標(biāo)終軋溫度、目標(biāo)卷取溫度、運(yùn)行速度、冷卻水溫、總流量、帶鋼厚度等參數(shù)對(duì)卷取溫度控制精度的影響。針對(duì)它們之間存在的嚴(yán)重非線性關(guān)系，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的卷取溫度預(yù)測(cè)模型，用預(yù)測(cè)卷取溫度與實(shí)際卷取溫度的差值作為前饋模型的輸入，有效地提高了前饋模型的控制精度；3針對(duì)傳統(tǒng)基于多元回歸的熱流密度模型計(jì)算精度不高，不能很好反映相關(guān)因素與熱流密度之間的非線性關(guān)系，建立了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的熱流密度模型。離線仿真結(jié)果表明BP模型的均方根誤差小于回歸模型的均方根誤差，有效地提高了熱流密度的計(jì)算精度；4考慮帶鋼內(nèi)部的熱傳導(dǎo)，建立了基于線性回歸的表面溫度修正模型，對(duì)實(shí)時(shí)采集的終軋溫度和卷取溫度進(jìn)行補(bǔ)償，提高了厚板的控制精度；5實(shí)現(xiàn)了控制模型參數(shù)智能優(yōu)化算法和模型自適應(yīng)算法的工業(yè)測(cè)試運(yùn)行。運(yùn)行結(jié)果表明本文提出的層流冷卻過(guò)程控制模型參數(shù)智能優(yōu)化策略有效地提高了帶鋼頭、中、尾部卷取溫度的控制精度。

簡(jiǎn)介：作者詳細(xì)考察并分析、對(duì)比了目前的各種訪問(wèn)控制策略確定基于角色的訪問(wèn)控制RBAC具有明顯的優(yōu)點(diǎn)但分析發(fā)現(xiàn)這一技術(shù)仍然存在不足缺乏對(duì)工作流程的控制導(dǎo)致無(wú)法體現(xiàn)信息的流動(dòng)從而也就無(wú)法阻止信息流動(dòng)過(guò)程引發(fā)的權(quán)限漏洞直接影響信息安全針對(duì)這個(gè)不足之處加以改進(jìn)作者提出了一種新的訪問(wèn)控制策略基于過(guò)程的訪問(wèn)控制根據(jù)中國(guó)電子政務(wù)系統(tǒng)的特點(diǎn)基于過(guò)程的訪問(wèn)控制將工作流模型中過(guò)程視圖的任務(wù)分割方法加以修改并通過(guò)角色的設(shè)置將流程中的原子任務(wù)結(jié)合到RBAC中彌補(bǔ)了RBAC缺乏工作流程控制的缺陷基于過(guò)程的訪問(wèn)控制將前臺(tái)的功能調(diào)用權(quán)限管理和后臺(tái)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)權(quán)限管理緊密結(jié)合在一起能夠在信息流動(dòng)的過(guò)程中始終保持系統(tǒng)對(duì)用戶與數(shù)據(jù)的正確訪問(wèn)控制全面增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全管理性能能夠很好的適應(yīng)中國(guó)電子政務(wù)系統(tǒng)的需要在北京市國(guó)家稅務(wù)局電子政務(wù)系統(tǒng)中作者進(jìn)行了需求分析和總體設(shè)計(jì)并對(duì)內(nèi)容管理系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)和具體實(shí)現(xiàn)作者提出的基于過(guò)程的訪問(wèn)控制在北京國(guó)稅電子政務(wù)系統(tǒng)中得到了成功的應(yīng)用

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展嵌入式INTEMET技術(shù)以其體積小易于集成、開(kāi)銷低以及應(yīng)用廣泛等特點(diǎn)成為現(xiàn)代社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的熱門技術(shù)在遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域也發(fā)揮了其強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)本文分析了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)和現(xiàn)有遠(yuǎn)程控制控制技術(shù)的不足提出了一種基于嵌入式INTEMET技術(shù)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)并且利用本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的一系列控制本控制系統(tǒng)選擇了當(dāng)前應(yīng)用比較廣泛性價(jià)比較高的SAMSUNG公司的ARM7芯片S3C44BOX作為主要處理器提出了在本控制電路中加入了一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)的DSP芯片C54XTMS320C5416的新方案在綜合考慮系統(tǒng)各個(gè)指標(biāo)的前提下使系統(tǒng)的處理速度提高了近5倍采用應(yīng)用簡(jiǎn)單的WEBCHIP芯片接入INTER實(shí)現(xiàn)了一個(gè)易于與服務(wù)器端和受控端相連的網(wǎng)間遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；將當(dāng)前應(yīng)用廣泛的ΜCOSII操作系統(tǒng)移植到處理器芯片S3C4480X上；對(duì)S3C44BOX進(jìn)行了硬件初始化和調(diào)試；根據(jù)需要對(duì)TCPIP協(xié)議棧進(jìn)行了剪裁；提出了軟件設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)；并且進(jìn)行了成果驗(yàn)證和展望經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)具有可行性并且移植性和擴(kuò)展性較好總體開(kāi)銷也比較小對(duì)其他嵌入式系統(tǒng)有較強(qiáng)的借鑒作用具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義

簡(jiǎn)介：環(huán)件冷輾擴(kuò)是環(huán)件在不需加熱的條件下進(jìn)行的特種成形工藝，它通過(guò)連續(xù)局部塑性回轉(zhuǎn)變形擴(kuò)大環(huán)件直徑并成形環(huán)件。這種高效低成本優(yōu)質(zhì)量的工藝已在軸承等行業(yè)得到了應(yīng)用，但還很不完善。隨著冷輾擴(kuò)環(huán)件應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，以及對(duì)環(huán)件精度要求的提高，迫切需要對(duì)環(huán)件冷輾擴(kuò)工藝、設(shè)備與控制等進(jìn)行更深入的研究。本文把冷輾擴(kuò)工藝、設(shè)備與控制等因素作為一個(gè)相互關(guān)聯(lián)的整體進(jìn)行了研究，建立了冷輾擴(kuò)工藝過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，提出了環(huán)件尺寸在線測(cè)量和設(shè)備控制的技術(shù)方案。主要內(nèi)容和研究成果如下1研究了芯輥進(jìn)給速度和驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)速對(duì)環(huán)件外徑增長(zhǎng)率的影響，系統(tǒng)地建立了冷輾擴(kuò)過(guò)程數(shù)學(xué)模型。該模型全面反映了冷輾擴(kuò)過(guò)程中工藝變量之間的關(guān)系，它為冷輾擴(kuò)規(guī)程設(shè)計(jì)、冷輾擴(kuò)機(jī)自動(dòng)控制提供了理論基礎(chǔ)。2基于對(duì)圓度輥隨動(dòng)位置和隨動(dòng)約束力的分析，建立了圓度輥隨動(dòng)系統(tǒng)的模型，為圓度輥的控制和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。3提出了以外徑增長(zhǎng)率為控制目標(biāo)的冷輾擴(kuò)規(guī)程設(shè)計(jì)方法。用該方法設(shè)計(jì)的冷輾擴(kuò)規(guī)程，可直接給出芯輥進(jìn)給速度與環(huán)件壁厚或外徑變化關(guān)系曲線，這種曲線方便冷輾擴(kuò)機(jī)實(shí)施控制。實(shí)驗(yàn)證明該方法高效快捷。4根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型，編制了過(guò)程參數(shù)模擬軟件。該軟件可模擬并顯示主要過(guò)程參數(shù)的時(shí)間歷程，為工藝分析和過(guò)程控制提供了有力工具。5建立了冷輾擴(kuò)環(huán)件尺寸在線測(cè)量的數(shù)學(xué)模型，給出了一種環(huán)件毛坯體積預(yù)測(cè)計(jì)算的簡(jiǎn)便算法，以及基于此算法的精輾位置外徑判據(jù)。對(duì)環(huán)件尺寸誤差進(jìn)行了分析，提出了減小誤差的措施。6提出了冷輾擴(kuò)設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，根據(jù)冷輾擴(kuò)過(guò)程的特點(diǎn)和控制要求，擴(kuò)展了以PLC核心的冷輾擴(kuò)機(jī)控制系統(tǒng)。7分析了包括機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在內(nèi)的冷輾擴(kuò)機(jī)交流電氣伺服系統(tǒng)，在SIMULINKMATALB中建立了動(dòng)態(tài)仿真模型，并進(jìn)行了仿真研究。

簡(jiǎn)介：抗生素生產(chǎn)主要通過(guò)微生物發(fā)酵FERMENTATION的途徑。高成本和高能耗是抗生素發(fā)酵生產(chǎn)的特征。因此，優(yōu)化抗生素發(fā)酵生產(chǎn)過(guò)程，對(duì)于降低抗生素生產(chǎn)成本，提高抗生素產(chǎn)量和質(zhì)量具有重要意義。抗生素發(fā)酵過(guò)程具有復(fù)雜的演化特性，而細(xì)胞自動(dòng)機(jī)具有表現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)行為能力。本文基于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)CELLULARAUTOMATA，CA，建立抗生素發(fā)酵過(guò)程的演化模型，并基于這種模型，研究抗生素發(fā)酵過(guò)程的復(fù)雜演化行為和優(yōu)化控制策略，取得了如下研究成果1本文提出了一種基于微生物細(xì)胞生長(zhǎng)機(jī)理和動(dòng)力學(xué)微分方程模型的細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型設(shè)計(jì)方法，簡(jiǎn)稱FCADS方法。FCADS方法基于微生物細(xì)胞分批培養(yǎng)生長(zhǎng)機(jī)理和微生物細(xì)胞分批培養(yǎng)生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)微分方程模型，設(shè)計(jì)細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型的隨機(jī)演化規(guī)則，從而構(gòu)造出微生物分批培養(yǎng)過(guò)程的概率CA模型。理論分析證明基于FCADS方法設(shè)計(jì)的細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型等價(jià)于一個(gè)可用隨機(jī)差分方程描述的隨機(jī)過(guò)程，該隨機(jī)過(guò)程以原動(dòng)力學(xué)微分方程為期望函數(shù)，表明細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型和原動(dòng)力學(xué)微分方程模型在統(tǒng)計(jì)意義上是一致的。FCADS方法為抗生素發(fā)酵過(guò)程的CA模型設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。2基于FCADS方法，本文結(jié)合青霉素分批發(fā)酵過(guò)程產(chǎn)生菌生長(zhǎng)機(jī)理和生長(zhǎng)動(dòng)力學(xué)微分方程模型，設(shè)計(jì)青霉素分批發(fā)酵過(guò)程CA模型隨機(jī)演化規(guī)則，從而構(gòu)造出青霉素分批發(fā)酵過(guò)程菌體生長(zhǎng)的可視化概率CA模型，簡(jiǎn)稱CABGM；結(jié)合青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程產(chǎn)生菌生長(zhǎng)機(jī)理和PAUL形態(tài)學(xué)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程CA模型隨機(jī)演化規(guī)則，建立了模擬青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程的可視化概率CA模型，簡(jiǎn)稱CAPFM。CABGM和CAPFM分別模擬了分批和分批補(bǔ)料兩種青霉素發(fā)酵過(guò)程。仿真實(shí)驗(yàn)表明，CABGM能一致地復(fù)現(xiàn)動(dòng)力學(xué)微分方程模型所描述的青霉素菌體生長(zhǎng)過(guò)程，而CAPFM能一致地復(fù)現(xiàn)形態(tài)學(xué)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型所描述的青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程。CAPFM為青霉素發(fā)酵過(guò)程的優(yōu)化控制策略研究奠定了基礎(chǔ)。3本文針對(duì)青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程優(yōu)化控制問(wèn)題，以模擬青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型CAPFM的研究工作為基礎(chǔ)，提出了一種基于CAPFM的青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程優(yōu)化控制策略設(shè)計(jì)方法，簡(jiǎn)稱FCSDS方法。FCSDS方法通過(guò)理論分析，將青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程細(xì)胞自動(dòng)機(jī)模型CAPFM等價(jià)并轉(zhuǎn)化為一個(gè)馬爾可夫過(guò)程，基于馬爾可夫決策過(guò)程MDP的設(shè)計(jì)思想，構(gòu)造了CAPFM迭代優(yōu)化控制策略ROCS。本文基于CAPFM和ROCS設(shè)計(jì)了青霉素分批補(bǔ)料發(fā)酵過(guò)程迭代優(yōu)化控制的模擬仿真系統(tǒng)，并進(jìn)行了較為充分的仿真實(shí)驗(yàn)，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了CAPFM迭代優(yōu)化控制策略ROCS的有效性。課題獲得國(guó)家自然科學(xué)基金NO60274060、教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目NO203002和北京市教育委員會(huì)科技發(fā)展計(jì)劃面上項(xiàng)目NOKM200510005026資助。取得的科研成果，對(duì)于抗生素發(fā)酵過(guò)程中微生物復(fù)雜演化行為的認(rèn)識(shí)，對(duì)于抗生素發(fā)酵生產(chǎn)過(guò)程的建模和優(yōu)化控制，對(duì)于細(xì)胞自動(dòng)機(jī)在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用研究具有積極意義和一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程的控制和管理一直是軟件工程與項(xiàng)目管理領(lǐng)域的研究重點(diǎn)，在各種計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中起著舉足輕重的作用。但是目前的各種理論和方法的研究或者過(guò)于抽象，可操作性差或者過(guò)于局限，不能覆蓋完整的軟件開(kāi)發(fā)流程。本文針對(duì)中小型應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，依據(jù)角色分工對(duì)項(xiàng)目管理規(guī)范和技術(shù)研發(fā)方法進(jìn)行了研究，建立了一套完整的、可操作的軟件開(kāi)發(fā)管理與控制體系，包含需求分析、配置管理、進(jìn)度控制、文檔代碼規(guī)范、測(cè)試管理、BUG管理、發(fā)布管理等重要方面，覆蓋了軟件開(kāi)發(fā)的完整過(guò)程。本文創(chuàng)造性的提出了“需求縱向劃分、設(shè)計(jì)橫向匯總”的方法，將軟件開(kāi)發(fā)的需求分析與設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了有機(jī)的整合，由此建立了完整的項(xiàng)目文檔管理體系和開(kāi)發(fā)控制管理體系。本文一并提供了完整的項(xiàng)目文檔模板集合，能夠滿足實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程的需要。本文研究成果在多個(gè)歐美軟件工程項(xiàng)目和國(guó)內(nèi)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中得到了成功應(yīng)用，文中大量的真實(shí)項(xiàng)目案例信息論證了各種管理規(guī)范的可操作性和有效性。因此，本文的研究工作對(duì)提高國(guó)內(nèi)中小型軟件開(kāi)發(fā)的項(xiàng)目管理水平有著重要的推動(dòng)作用。

簡(jiǎn)介：網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制技術(shù)是伴隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一項(xiàng)嶄新技術(shù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接本地計(jì)算機(jī)可以操作遠(yuǎn)程另外一臺(tái)計(jì)算機(jī)。目前的一些遠(yuǎn)程控制軟件在技術(shù)上各有優(yōu)缺點(diǎn)但仍相對(duì)落后功能上也仍需加強(qiáng)。本文所設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制軟件系統(tǒng)運(yùn)行于WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境中基于新式的反連接的CS模型采用TCPIP通信協(xié)議利用SOCKET通信技術(shù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程實(shí)現(xiàn)屏幕監(jiān)控、文件管理、窗口監(jiān)控、進(jìn)程監(jiān)控、注冊(cè)表管理、服務(wù)管理、TEL終端、上傳下載等功能對(duì)遠(yuǎn)程終端的鼠標(biāo)、鍵盤、光驅(qū)、顯示器分辨率等能進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控與設(shè)置同時(shí)能夠?qū)h(yuǎn)程終端的操作系統(tǒng)類型、CPU類型、內(nèi)存大小及使用狀態(tài)等進(jìn)行探測(cè)。在雙方網(wǎng)絡(luò)通信過(guò)程中采用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制建立遠(yuǎn)程控制模型利用MD5數(shù)據(jù)加密技術(shù)對(duì)驗(yàn)證碼進(jìn)行加密從而保證通信雙方的身份的真實(shí)可靠對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)利用DES數(shù)據(jù)加密技術(shù)進(jìn)行加密保證了傳輸信息的安全性。同時(shí)利用有損壓縮技術(shù)對(duì)傳輸?shù)臄?shù)掘進(jìn)行壓縮提高了通信效率。值得一提的是本設(shè)計(jì)中采用了程序指紋技術(shù)和線程守護(hù)技術(shù)來(lái)保護(hù)軟件運(yùn)行的可靠性利用遠(yuǎn)程線程注入技術(shù)和HOOK技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能。這些技術(shù)都是本設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和精要所在。

簡(jiǎn)介：本研究提出了新的網(wǎng)絡(luò)通信結(jié)構(gòu)和優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)來(lái)處理互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)牟淮_定性時(shí)延影響基于互聯(lián)網(wǎng)過(guò)程控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的問(wèn)題。基于UDP協(xié)議，設(shè)計(jì)了一種安全的實(shí)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)通信傳輸結(jié)構(gòu)；而后從控制系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)出發(fā)，提出了互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下雙閉環(huán)預(yù)測(cè)控制方案和帶時(shí)延預(yù)測(cè)器的時(shí)延補(bǔ)償方案兩種優(yōu)化控制策略來(lái)克服不確定性的互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延對(duì)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)證實(shí)這兩種優(yōu)化控制策略的有效性。具體地講，本文在第一章簡(jiǎn)要介紹了課題的研究現(xiàn)狀和本研究主要貢獻(xiàn)及內(nèi)容；第二章基于已存在的實(shí)時(shí)通信技術(shù)，設(shè)計(jì)了安全的實(shí)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)通信結(jié)構(gòu)，并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)加密算法的有效性；第三章給出了具體實(shí)時(shí)互聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)的JAVA實(shí)現(xiàn)；第四章簡(jiǎn)要分析了互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延特性后，針對(duì)不確定性的互聯(lián)網(wǎng)傳輸時(shí)延影響互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，提出了兩種有前途的優(yōu)化控制策略，以改善互聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)證實(shí)采用雙閉環(huán)預(yù)測(cè)控制結(jié)構(gòu)或時(shí)延補(bǔ)償?shù)目刂平Y(jié)構(gòu)都能夠很好的改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。第五章對(duì)全文進(jìn)行總結(jié)，并指出進(jìn)一步研究的方向。

簡(jiǎn)介：新型干法水泥生產(chǎn)線燒成與冷卻過(guò)程均是水泥生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)其工作狀態(tài)直接影響著水泥熟料的質(zhì)量與產(chǎn)量但由于其具有多變量、強(qiáng)耦合、大滯后等特點(diǎn)一直以來(lái)都是水泥生產(chǎn)過(guò)程控制的重點(diǎn)和難點(diǎn)。目前國(guó)內(nèi)針對(duì)水泥熟料燒成與冷卻系統(tǒng)的控制軟件仍停留在探索和仿真階段現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用并不理想僅有的少數(shù)成功應(yīng)用到水泥生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)的控制方法只是簡(jiǎn)單的PID控制而國(guó)外的控制軟件由于國(guó)內(nèi)水泥工業(yè)測(cè)點(diǎn)少、工況復(fù)雜等特點(diǎn)往往造成“水土不服”。因此如何針對(duì)國(guó)內(nèi)水泥特點(diǎn)采用有效的方式實(shí)現(xiàn)水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程自動(dòng)控制、提高水泥生產(chǎn)的自動(dòng)控制水平、減小人工勞動(dòng)強(qiáng)度成為了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。本文通過(guò)分析水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程的工藝特點(diǎn)并根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況深入分析了水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程的影響因素并總結(jié)現(xiàn)場(chǎng)工藝工程師的專家經(jīng)驗(yàn)合理選取工藝參數(shù)和控制點(diǎn)提出了針對(duì)水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程的正常工況和異常工況進(jìn)行分別控制的控制方案并成功應(yīng)用于山水集團(tuán)某公司生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。本文結(jié)合水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程的工藝機(jī)理選取了窯主電機(jī)電流、分解爐出口溫度、篦冷機(jī)一室篦壓、篦冷機(jī)二、三段篦壓等五個(gè)工藝參數(shù)作為輸入量并對(duì)以上參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理并對(duì)預(yù)處理后的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了“掉窯皮”、“跑生料”的工況識(shí)別。本文根據(jù)水泥熟料燒成與冷卻的現(xiàn)場(chǎng)操作人員的控制思想提出了水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程的控制方案在正常工況下只根據(jù)冷卻過(guò)程中篦冷機(jī)各段壓力對(duì)篦冷機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)控制采用模糊控制PID復(fù)合控制算法即在偏差較大時(shí)采用模糊控制在偏差較小時(shí)采用傳統(tǒng)PID控制用來(lái)提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度改善調(diào)節(jié)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性在異常工況“掉窯皮”、“跑生料”的情況下根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)對(duì)燒成系統(tǒng)的窯轉(zhuǎn)速、窯頭噴煤進(jìn)行調(diào)整以改善窯內(nèi)工況。同時(shí)需要根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)對(duì)采用模糊PID控制的冷卻系統(tǒng)的控制輸出進(jìn)行修正以將燒成系統(tǒng)異常工況對(duì)冷卻系統(tǒng)的影響達(dá)到最小。水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程的控制系統(tǒng)的軟件采用VC語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)為提高系統(tǒng)的通用性軟件采用OPC通訊接口實(shí)時(shí)讀取工程師站的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況可隨時(shí)調(diào)整控制目標(biāo)設(shè)定值及控制輸出的范圍。在山水某公司應(yīng)用表明本文提出的燒成與冷卻過(guò)程系統(tǒng)能夠較好的完成水泥熟料燒成與冷卻過(guò)程的自動(dòng)控制相比人工操作而言工作在自動(dòng)狀態(tài)的燒成與冷卻系統(tǒng)物料受熱分解更加充分、冷卻更加迅速有利于水泥生產(chǎn)的穩(wěn)定避免了水泥質(zhì)量的波動(dòng)。

簡(jiǎn)介：焦化生產(chǎn)的前提是必須有一個(gè)完善的備煤系統(tǒng)將配合煤料輸送到煤塔作為煉焦的原料出焦后需要一個(gè)篩焦系統(tǒng)將焦炭塊篩分成不同用途規(guī)格的產(chǎn)品同時(shí)需要一個(gè)除塵系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)污染生產(chǎn)本課題針對(duì)備煤與出焦過(guò)程提出一種基于全集成自動(dòng)化的新一代過(guò)程控制系統(tǒng)PCS7的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案本文以韶鋼焦化廠焦化生產(chǎn)過(guò)程為背景介紹了備煤、篩焦、除塵控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)方法首先基于生產(chǎn)工藝流程分析焦化過(guò)程需要解決的問(wèn)題以及實(shí)現(xiàn)的控制功能然后構(gòu)造系統(tǒng)總體框架包括系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)施等建立PLC網(wǎng)絡(luò)利用現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議形成開(kāi)放型的兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)最后分別從控制級(jí)和監(jiān)視級(jí)的角度進(jìn)行深入的分析系統(tǒng)軟件以新一代過(guò)程控制系統(tǒng)PCS7為開(kāi)發(fā)平臺(tái)上位機(jī)選用工業(yè)組態(tài)軟件WINCC進(jìn)行對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)下位機(jī)采用S7自動(dòng)化系統(tǒng)作為現(xiàn)場(chǎng)控制單元實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制以靈活多樣的分布式IO接收現(xiàn)場(chǎng)傳感檢測(cè)信號(hào)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況證實(shí)系統(tǒng)具有較好的可靠性和實(shí)用性滿足現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的要求

簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)脈沖GTAWGASTUNGSTENARCWELDING自動(dòng)化與智能化的困難之一在于實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接熔池動(dòng)態(tài)行為如熔池的尺寸、熔透及焊縫成形的實(shí)時(shí)檢測(cè)與有效控制。電弧焊接是涉及材料、冶金、物理化學(xué)變化等多因素交互作用的復(fù)雜過(guò)程。焊接質(zhì)量焊縫成形、接頭組織及性能與焊接工藝的多參數(shù)有關(guān)這些參數(shù)的作用相互關(guān)聯(lián)既有動(dòng)態(tài)過(guò)程的耦合又有靜態(tài)效果的重疊。對(duì)于焊接動(dòng)態(tài)過(guò)程這樣的多變量、非線性、時(shí)變且含有諸多不確定因素和約束條件的復(fù)雜對(duì)象采用基于精確數(shù)學(xué)建模方法難以得到有效的可控制模型決定了對(duì)焊接熔池的動(dòng)態(tài)變化亦即對(duì)焊接熔寬、熔透和焊縫成形等質(zhì)量控制是非常困難的。采用經(jīng)典及現(xiàn)代控制理論方法來(lái)解決上述問(wèn)題同時(shí)受到理論上和應(yīng)用上的挑戰(zhàn)難以達(dá)到滿意的結(jié)果。本文以脈沖GTAW焊接過(guò)程為對(duì)象對(duì)基于被動(dòng)式熔池直接視覺(jué)圖像傳感的焊接過(guò)程的控制進(jìn)行了深入的研究研究工作著重于無(wú)模型自適應(yīng)控制MFC方法與實(shí)際焊接過(guò)程的應(yīng)用結(jié)合將無(wú)模型自適應(yīng)控制方法引入到脈沖GTAW熔透及焊縫成形控制中該方法只需要GTAW過(guò)程的輸入輸出數(shù)據(jù)不僅克服了焊接過(guò)程難以建立精確數(shù)學(xué)模型的困難且由于具有較強(qiáng)的自適應(yīng)能力能克服焊接過(guò)程的多種不確定性因素。為了研究熔池特征參數(shù)與焊接工藝參數(shù)之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系本文首先進(jìn)行了傳統(tǒng)階躍試驗(yàn)采用一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)描述焊接過(guò)程得到了平穩(wěn)焊接過(guò)程焊接脈沖峰值電流、送絲速度與熔池形狀參數(shù)之間的數(shù)學(xué)模型。結(jié)果表明對(duì)于脈沖GTAW過(guò)程焊接過(guò)程存在非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變等復(fù)雜特點(diǎn)。同時(shí)為了預(yù)測(cè)背面熔寬和正面余高以及滿足控制仿真的需要采用隨機(jī)試驗(yàn)得到建模數(shù)據(jù)分別建立了BPBACKPROPAGATION神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和ARXAUTOREGRESSIVEEXOGENEOUS模型焊接過(guò)程很難用基于模型的控制方法實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的焊縫成形控制為了克服這一困難本文將無(wú)模型自適應(yīng)控制引入到脈沖GTAW的熔透及焊縫成形控制中。以背面熔寬為被控制量焊接峰值電流為控制量設(shè)計(jì)了GTAW過(guò)程單輸入單輸出無(wú)模型自適應(yīng)控制器閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真驗(yàn)證了該方法的可行性。為了進(jìn)一步驗(yàn)證該方法的有效性設(shè)計(jì)了梯形、漸變啞鈴形和突變啞鈴形三種不同形狀的工件以代表實(shí)際焊接過(guò)程中不同的散熱條件?；谏鲜鋈N工件的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明在不同的散熱條件下單輸入單輸出無(wú)模型自適應(yīng)控制器均能實(shí)現(xiàn)較好的控制效果。為了增強(qiáng)無(wú)模型自適應(yīng)控制器的自適應(yīng)能力與抗干擾能力使無(wú)模型自適應(yīng)控制器具有智能化的調(diào)節(jié)能力更符合實(shí)際的焊接過(guò)程控制需要。本文將模糊邏輯引入到無(wú)模型自適應(yīng)控制中設(shè)計(jì)了G函數(shù)模糊調(diào)節(jié)的無(wú)模型自適應(yīng)控制器該控制器能從一定程度上反映實(shí)際焊工的操作經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)與無(wú)模型自適應(yīng)控制基本方法的仿真比較可以看出在相同的調(diào)節(jié)時(shí)間內(nèi)具有模糊調(diào)節(jié)功能的無(wú)模型自適應(yīng)控制的超調(diào)量小且響應(yīng)曲線更加平滑。而在三種不同形狀工件上的實(shí)際焊接實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了該方法的有效性。與無(wú)模型自適應(yīng)控制的基本方法相比該方法使控制器的調(diào)節(jié)更加平滑從而更有利于焊縫的穩(wěn)定成形。GTAW過(guò)程焊縫成形除外界環(huán)境等因素影響外它還受到多個(gè)可控焊接參數(shù)的直接影響。因此為了提高焊接質(zhì)量實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化焊接技術(shù)最終實(shí)現(xiàn)多變量GTAW過(guò)程控制首先設(shè)計(jì)了以背面熔寬為被控量以峰值電流和送絲速度為控制量的GTAW控制過(guò)程多輸入單輸出無(wú)模型自適應(yīng)控制器。仿真及三種工件焊接過(guò)程都較好的保持了平穩(wěn)性背面熔寬在期望值附近波動(dòng)能較好滿足焊縫成形控制的需要。與焊接過(guò)程單變量控制器相比多輸入單輸出的無(wú)模型自適應(yīng)控制其不僅能取得較滿意的控制效果且由于引入了另一個(gè)控制量焊接過(guò)程中可以同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)焊接參數(shù)所以當(dāng)受到外部干擾時(shí)可以更加快速的將背面熔寬調(diào)節(jié)到期望值。由于焊接是一個(gè)多變量強(qiáng)耦合的復(fù)雜過(guò)程為了使控制器能更加真實(shí)有效的體現(xiàn)焊接過(guò)程這一特征提高控制器性能提出了多輸入多輸出無(wú)模型自適應(yīng)控制理論給出了其具體的設(shè)計(jì)步驟及實(shí)現(xiàn)過(guò)程該方法仍具有只利用系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)即可實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的特點(diǎn)。針對(duì)脈沖GTAW過(guò)程設(shè)計(jì)多輸入單輸出及多輸入多輸出無(wú)模型自適應(yīng)控制器最終實(shí)現(xiàn)了通過(guò)同時(shí)監(jiān)測(cè)背面熔寬與正面余高而同時(shí)調(diào)節(jié)焊接峰值電流和送絲速度實(shí)現(xiàn)了正反面焊縫同時(shí)穩(wěn)定成形。

簡(jiǎn)介：氧化鋁連續(xù)碳酸化分解過(guò)程（簡(jiǎn)稱碳分過(guò)程）由六個(gè)分解槽串聯(lián)組成，通過(guò)控制各槽的二氧化碳?xì)怏w通入量，實(shí)現(xiàn)末槽的分解率要求，以生產(chǎn)出滿足一定質(zhì)量指標(biāo)的氫氧化鋁。由于六個(gè)分解槽地域跨度大，每個(gè)槽控制點(diǎn)到末槽的距離不同，物料傳質(zhì)所需的時(shí)間不同，導(dǎo)致每個(gè)槽控制量輸出到末槽分解率改變需要幾十分鐘甚至數(shù)個(gè)小時(shí)，時(shí)間長(zhǎng)且各不相同，呈現(xiàn)出多重大時(shí)滯特性。多重大時(shí)滯的存在，造成末槽分解率信息無(wú)法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的反饋給控制器，難以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)指標(biāo)的閉環(huán)控制。并且多個(gè)控制點(diǎn)的設(shè)置形成多個(gè)回路，不同控制回路間存在關(guān)聯(lián)耦合。當(dāng)?shù)V源改變或外界干擾引起生產(chǎn)過(guò)程穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)改變時(shí)，由工人調(diào)節(jié)到新的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)需較長(zhǎng)時(shí)間。長(zhǎng)時(shí)間的工礦不穩(wěn)造成生產(chǎn)指標(biāo)波動(dòng)大，產(chǎn)品質(zhì)量不合格。因此，研究碳分過(guò)程的解耦控制、時(shí)滯參數(shù)辨識(shí)、時(shí)間對(duì)應(yīng)參數(shù)自調(diào)整控制方法等問(wèn)題，對(duì)企業(yè)增產(chǎn)增效，提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。論文在深入分析碳分過(guò)程工藝和反應(yīng)機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立了碳分過(guò)程多重時(shí)滯動(dòng)態(tài)模型，提出了一種多變量時(shí)滯過(guò)程的解耦SMITH控制方法，基于改進(jìn)互相關(guān)函數(shù)和基于時(shí)效關(guān)聯(lián)分析矩陣的多重時(shí)滯參數(shù)辨識(shí)方法。在此基礎(chǔ)上，針對(duì)多重大時(shí)滯系統(tǒng)難以閉環(huán)穩(wěn)定控制的問(wèn)題，提出了時(shí)間對(duì)應(yīng)參數(shù)自調(diào)整控制方法和基于工藝指標(biāo)分解的分散控制策略，并將其應(yīng)用到碳分過(guò)程實(shí)際生產(chǎn)中，取得了較好的效果。論文主要研究工作及創(chuàng)新性成果如下1建立了碳分過(guò)程的多重時(shí)滯動(dòng)態(tài)反應(yīng)模型。在分析碳分過(guò)程運(yùn)行機(jī)理和生產(chǎn)工藝的基礎(chǔ)上，根據(jù)工業(yè)過(guò)程中連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的建模方法，基于物料平衡原理建立碳分過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型，該模型體現(xiàn)了碳分過(guò)程關(guān)聯(lián)、多重時(shí)滯、非線性的特點(diǎn)。2針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的多輸入多輸出時(shí)滯系統(tǒng)，用傳遞函數(shù)矩陣表示輸入、輸出之間的耦合關(guān)系，提出一種基于伴隨矩陣的解耦器設(shè)計(jì)方法。通過(guò)對(duì)解耦后對(duì)象的幅頻和相頻特性分析，獲得對(duì)象的簡(jiǎn)化一階數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合SMITH預(yù)估控制結(jié)構(gòu)閉環(huán)特征方程的特點(diǎn)，提出基于BUTTERWTH濾波器極點(diǎn)配置原理的PI控制器設(shè)計(jì)方法?？紤]被控過(guò)程參數(shù)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等不確定性，分析了系統(tǒng)保證魯棒穩(wěn)定性的充要條件。最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了所提方法的有效性并分析了該方法應(yīng)用于碳分過(guò)程的可行性。3為了解決碳分過(guò)程的多重時(shí)滯辨識(shí)難題，分別提出了基于改進(jìn)互相關(guān)函數(shù)和基于時(shí)效關(guān)聯(lián)分析矩陣的多重時(shí)滯參數(shù)辨識(shí)方法。對(duì)于工業(yè)過(guò)程中受控制信號(hào)影響的多個(gè)變量，選擇一個(gè)參考變量，考慮其它各變量和參考變量之間的相關(guān)性，基于有固定采樣周期的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算兩個(gè)變量的數(shù)據(jù)組在不同相對(duì)時(shí)延對(duì)應(yīng)的互相關(guān)矩陣的奇異值，其最大奇異值對(duì)應(yīng)的相對(duì)時(shí)延即為所求時(shí)滯。另一方面，從多重時(shí)滯序列的角度出發(fā)，考慮由多個(gè)變量之間的不同時(shí)滯組成的時(shí)滯序列對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)矩陣，定義時(shí)效關(guān)聯(lián)分析矩陣，并用其H∞范數(shù)定量地描述數(shù)據(jù)矩陣內(nèi)部的關(guān)聯(lián)關(guān)系，其最大H∞范數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)滯序列即為所求多重時(shí)滯。比較分析兩種多重時(shí)滯辨識(shí)方法，將其分別應(yīng)用于碳分過(guò)程多重時(shí)滯辨識(shí)，在此基礎(chǔ)上計(jì)算了碳分過(guò)程模型參數(shù)并校驗(yàn)了時(shí)滯辨識(shí)結(jié)果。4針對(duì)大時(shí)滯系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定控制困難的問(wèn)題，提出了一種時(shí)間對(duì)應(yīng)參數(shù)自調(diào)整控制策略。首先討論了幾類傳統(tǒng)方法對(duì)滯后時(shí)間長(zhǎng)達(dá)幾十分鐘系統(tǒng)的控制效果，分析其難以閉環(huán)穩(wěn)定控制的根本原因是時(shí)滯很大導(dǎo)致控制量和輸出反饋量在時(shí)間上嚴(yán)重不對(duì)應(yīng)。通過(guò)引入大時(shí)滯系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)等效系統(tǒng)，協(xié)調(diào)控制量和反饋量間正確的時(shí)間對(duì)應(yīng)關(guān)系，再用脈沖響應(yīng)等效系統(tǒng)的輸出反饋量和設(shè)定值之間的偏差修正脈沖響應(yīng)系數(shù)和PID控制器參數(shù)以實(shí)現(xiàn)在線調(diào)整。最后分析了該控制方法的穩(wěn)定性并仿真對(duì)比證明了所提方法的優(yōu)越性。5針對(duì)碳分過(guò)程多重大時(shí)滯系統(tǒng)的控制問(wèn)題，提出了基于工藝指標(biāo)分解的分散控制策略。將末槽分解率工藝指標(biāo)分解為各槽的分解率梯度，以二氧化碳?xì)怏w通入量為優(yōu)化目標(biāo)，采用遺傳算法求解動(dòng)態(tài)約束優(yōu)化問(wèn)題以獲得分解率梯度優(yōu)化設(shè)定值，從而將碳分過(guò)程多重大時(shí)滯系統(tǒng)控制分解為每個(gè)槽的大時(shí)滯對(duì)象控制。運(yùn)用時(shí)間對(duì)應(yīng)參數(shù)自調(diào)整控制方法對(duì)碳分過(guò)程各槽大時(shí)滯系統(tǒng)進(jìn)行分散控制，仿真和工業(yè)應(yīng)用結(jié)果表明所提方法能較好地解決碳分過(guò)程的控制問(wèn)題。

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簡(jiǎn)介：鋁粉霧化法是現(xiàn)今生產(chǎn)鋁粉的主要方法，生產(chǎn)企業(yè)對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)和監(jiān)控方法提出了越來(lái)越高的要求。本文結(jié)合某鋁粉生產(chǎn)企業(yè)的實(shí)際需求完成了對(duì)鋁粉霧化分級(jí)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施，采用了模糊PID和分段智能PID等控制方法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的生產(chǎn)、運(yùn)行、監(jiān)控的自動(dòng)化和智能化。在霧化生產(chǎn)過(guò)程中，整個(gè)系統(tǒng)的壓力通過(guò)霧化平衡罐進(jìn)行調(diào)節(jié)，平衡罐內(nèi)的壓力直接影響到生產(chǎn)的效率和安全，必須將系統(tǒng)壓力控制在一個(gè)安全的范圍內(nèi)。本文采用智能分段PID來(lái)控制系統(tǒng)的壓力，在不同的系統(tǒng)壓力的狀態(tài)下，采用不同的PID參數(shù)和控制方法，使得系統(tǒng)壓力可以穩(wěn)定在安全的壓力范圍之內(nèi)，做到調(diào)節(jié)的快速、穩(wěn)定，切換無(wú)擾、迅速。在鋁粉的分級(jí)過(guò)程中，為了分離出更加細(xì)微的鋁粉，必須要精確控制進(jìn)入分級(jí)機(jī)的氮?dú)夂弯X粉的流量，流量主要是通過(guò)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)進(jìn)行精確地控制，傳統(tǒng)的PID控制在風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制上有一定的局限性。本文針對(duì)風(fēng)機(jī)的控制要求，結(jié)合模糊控制和PID控制的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種模糊PID復(fù)合控制器。該控制器既保持了PID控制的穩(wěn)定誤差小、穩(wěn)態(tài)特性好的優(yōu)點(diǎn)，又具有模糊控制自適應(yīng)和調(diào)節(jié)速度快的特點(diǎn)，能夠很好地保持系統(tǒng)流量的穩(wěn)定，在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中取得了較好的控制效果。整個(gè)鋁粉霧化分級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子的S7400H的冗余PLC進(jìn)行控制，結(jié)合上位機(jī)的多級(jí)冗余結(jié)構(gòu)，可以保證無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行。控制程序采用在STEP7軟件內(nèi)以梯形圖進(jìn)行編寫(xiě)。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)運(yùn)行中控制迅速，安全穩(wěn)定，人機(jī)界面友好，操作簡(jiǎn)單便捷，從根本上保證了生產(chǎn)過(guò)程運(yùn)行高效，低故障率，為企業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益創(chuàng)造了條件。