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簡(jiǎn)介：研究機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性問題對(duì)設(shè)計(jì)開發(fā)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中視頻監(jiān)控系統(tǒng)有極其重要的意義本文首先介紹了機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)著重對(duì)需要設(shè)計(jì)開發(fā)的視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行功能描述在描述視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上根據(jù)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的特殊要求對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻圖像數(shù)據(jù)情況進(jìn)行分析和研究在研究過程中發(fā)現(xiàn)要保證良好的實(shí)時(shí)性傳輸視頻圖像數(shù)據(jù)包比傳輸一般的文本數(shù)據(jù)包要困難的多因此本文中分別對(duì)視頻傳輸?shù)奶攸c(diǎn)對(duì)遠(yuǎn)程操作有直接影響的網(wǎng)絡(luò)性能網(wǎng)絡(luò)上產(chǎn)生時(shí)延的一般情況及網(wǎng)絡(luò)延遲機(jī)器人遠(yuǎn)程控制中數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庑砸约耙曨l傳輸中網(wǎng)絡(luò)延時(shí)產(chǎn)生的問題等諸多方面進(jìn)行分析得出要保證良好的視頻圖像傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性必須有效的控制和減小網(wǎng)絡(luò)中的延遲針對(duì)以上提出的問題本文從改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和改進(jìn)速率控制算法兩個(gè)方面入手一方面改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)首先分析單播視頻流、多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接方式和多播視頻流、單對(duì)多點(diǎn)連接方式這兩種常見的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)提出將兩者二合為一利用兩者的優(yōu)點(diǎn)構(gòu)建混合型的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)另一方面對(duì)傳統(tǒng)的速率控制算法進(jìn)行改進(jìn)提出在發(fā)送數(shù)據(jù)包的時(shí)候根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)動(dòng)態(tài)的選擇增量因子或減量因子對(duì)發(fā)送速率進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)整以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)傳輸狀態(tài)在完成理論分析與設(shè)計(jì)之后首先在NS上對(duì)所提出的方案進(jìn)行模擬試驗(yàn)得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)證明將速率控制算法與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的改進(jìn)相結(jié)合起來在保證網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性方面取得良好的效果在進(jìn)行了模擬試驗(yàn)之后把改進(jìn)視頻實(shí)時(shí)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)方案應(yīng)用于機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中在這個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)中采用了UDP協(xié)議與RTP協(xié)議相結(jié)合的設(shè)計(jì)這樣就可以傳輸視頻圖像的同時(shí)有效的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)采用速率控制算法自適應(yīng)的調(diào)整視頻數(shù)據(jù)包的傳輸速率根據(jù)測(cè)試結(jié)果得到系統(tǒng)運(yùn)行良好有效的提高了視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性

簡(jiǎn)介：本文以某化工溶劑回收精餾裝置的開車過程為背景，分析了化工開車過程這個(gè)混雜系統(tǒng)的行為特性和建模方法，在此基礎(chǔ)上，基于控制任務(wù)對(duì)開車過程進(jìn)行劃分，使用賦時(shí)PETRI網(wǎng)對(duì)開車過程控制任務(wù)建模，并進(jìn)行了仿真分析。論文首先對(duì)開車過程的混雜特性進(jìn)行了討論，同時(shí)介紹了開車過程的操作與控制方法，為后續(xù)的研究工作提供了理論基礎(chǔ)。然后根據(jù)其相應(yīng)的特點(diǎn)，將開車過程控制任務(wù)劃分為多個(gè)的子任務(wù)，再應(yīng)用賦時(shí)PETRI網(wǎng)對(duì)開車過程進(jìn)行了建模和仿真工作，實(shí)驗(yàn)表明，在PETRI網(wǎng)中加入時(shí)延能夠較好地描述化工開車過程的實(shí)際情況。論文針對(duì)該溶劑的回收過程開車過程進(jìn)行了詳細(xì)的任務(wù)劃分，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PETRI網(wǎng)模型，應(yīng)用仿真軟件對(duì)所建立模型進(jìn)行仿真，證明了建模方法的可行性。在該過程的實(shí)際應(yīng)用項(xiàng)目中，運(yùn)用該建模方法為開車過程設(shè)計(jì)了相應(yīng)模型，并且，基于這個(gè)模型開發(fā)了開車過程的指導(dǎo)系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)博士學(xué)位論文基于粗糙集的過程建模、控制與故障診斷姓名譚天樂申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)控制科學(xué)與工程指導(dǎo)教師李平宋執(zhí)環(huán)20030601摘要矩陣的關(guān)系，采用等價(jià)矩陣來表示粗糙集的等價(jià)關(guān)系，提出了一種對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)知識(shí)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗以及從中提取決策規(guī)則的矩陣算法，分析了該算法的計(jì)算復(fù)雜性?；谝延械臎Q策規(guī)則根據(jù)對(duì)象增減，提出了在粗糙集信息系統(tǒng)中對(duì)決策規(guī)則進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的新策略，并進(jìn)一步給出了實(shí)現(xiàn)該策略的改進(jìn)矩陣算法。4、從非線性系統(tǒng)分析方法出發(fā)，構(gòu)造了基于粗糙集決策規(guī)則的非線性算子方程和粗糙狀態(tài)空間，分析了粗糙狀態(tài)空間模型的一致性和完備性，給出了對(duì)不一致和不完備的粗糙狀態(tài)空間模型進(jìn)行補(bǔ)充的方法。初步討論了粗糙狀態(tài)空間模型的穩(wěn)定性和可達(dá)性，提出了基于粗糙狀態(tài)空間模型的非線性過程建模和粗糙控制器設(shè)計(jì)方法。以一個(gè)具有非線性特性的自來水加藥混凝沉淀系統(tǒng)為背景進(jìn)行了仿真研究，結(jié)果表明了基于粗糙集決策規(guī)則的粗糙狀態(tài)空間模型和粗糙控制器在非線性過程建模與控制中的有效性。5、利用粗糙集理論自動(dòng)獲取過程工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中的故障知識(shí)，從信息熵的角度分析系統(tǒng)知識(shí)不確定性的變化，提出了一種基于粗糙集理論的故障診斷新方法，在前向推理、反向推理以及混合推理的基礎(chǔ)上，給出了針對(duì)故障點(diǎn)建立決策表以及利用粗糙集約簡(jiǎn)所獲得的診斷規(guī)則進(jìn)行正、反向故障診斷的步驟，討論了這種故障診斷方法的診斷性能及其在計(jì)算上的復(fù)雜度。利用粗糙集進(jìn)行故障知識(shí)的發(fā)現(xiàn)，尋找系統(tǒng)各個(gè)故障源信號(hào)之間合理的邏輯關(guān)系，提出了一種構(gòu)造邏輯故障樹的智能方法，并給出了相應(yīng)的故障樹評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。以雙效蒸發(fā)器系統(tǒng)為背景，進(jìn)行了基于粗糙集的故障診斷實(shí)例仿真。6、對(duì)下一步在基于粗糙集的過程建模、控制和故障診斷等方面將要進(jìn)行的工作進(jìn)行了展望。V

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簡(jiǎn)介：過程控制是高校自動(dòng)化學(xué)科的一門重要過程學(xué)生在課堂上學(xué)習(xí)理論知識(shí)后需要在實(shí)踐中進(jìn)行消化和理解以及在理解的基礎(chǔ)上創(chuàng)新為此建立一個(gè)操作簡(jiǎn)單、控制算法易于實(shí)現(xiàn)的過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)尤為重要本課題在原有的過程控制實(shí)驗(yàn)裝置的基礎(chǔ)上利用半實(shí)物仿真思想對(duì)過程控制半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了研究構(gòu)建了一個(gè)用于過程控制實(shí)驗(yàn)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)所謂過程控制半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)就是對(duì)用于完成過程控制任務(wù)的控制器進(jìn)行開發(fā)和測(cè)試的環(huán)境它把虛擬的控制器模型和實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境相結(jié)合組成一個(gè)硬件在回路的半實(shí)物仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制器的快速原型設(shè)計(jì)在本試驗(yàn)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集、控制的輸出以及控制算法的實(shí)現(xiàn)都是在PC機(jī)中完成的PC機(jī)提供了一個(gè)虛擬控制器設(shè)計(jì)和測(cè)試的環(huán)境虛擬控制器的設(shè)計(jì)主要是在SIMULINK下進(jìn)行的SIMULINK為虛擬控制器的實(shí)現(xiàn)提供了一個(gè)圖形化的環(huán)境SIMULINK不但在數(shù)字仿真中有著強(qiáng)大的功能而且可以在外部模式下進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真為了測(cè)試控制器的控制效果利用REALTIMEWKSHOP先把SIMULINK下建立的模型轉(zhuǎn)化為可以在不同目標(biāo)環(huán)境下運(yùn)行的實(shí)時(shí)可執(zhí)行程序然后在REALTIMEWINDOWSTARGET的支持下在WINDOWS操作系統(tǒng)中實(shí)時(shí)運(yùn)行程序由于在SIMULINK的模型中可以加入標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出模塊來代表實(shí)際的數(shù)據(jù)采集控制卡PC就可以完成數(shù)據(jù)采集、算法運(yùn)算和控制輸出了這樣就建立了一個(gè)既包括虛擬控制器又包括現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境在回路的半實(shí)物仿真系統(tǒng)從而來測(cè)試虛擬控制器的控制效果基于這個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)作者完成了數(shù)學(xué)模型的建立、教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的開發(fā)以及模糊控制技術(shù)的研究這三個(gè)方面的工作在這個(gè)過程中也充分肯定了本試驗(yàn)系統(tǒng)的優(yōu)越性具體有如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)1提供了一個(gè)圖形化虛擬控制器開發(fā)環(huán)境2提供了一個(gè)實(shí)時(shí)可執(zhí)行代碼的生成機(jī)制3利用REALTIMEWINDOWSTARGET提供的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了在WINDOWS操作系統(tǒng)下的實(shí)時(shí)控制4提供了在線參數(shù)修改圖形化顯示數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能5對(duì)多種數(shù)據(jù)采集和控制卡的支持綜上所述基于本試驗(yàn)系統(tǒng)作者開發(fā)了一個(gè)即可用于實(shí)驗(yàn)教學(xué)又可用于高級(jí)算法研究的過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)豐富了過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的內(nèi)容

簡(jiǎn)介：轉(zhuǎn)爐煉鋼作為一種非常重要的煉鋼方法，其主要任務(wù)就是生產(chǎn)出成分合格、溫度合適的鋼水。由于轉(zhuǎn)爐冶煉過程是一個(gè)非常復(fù)雜的帶有強(qiáng)耦合性的高溫物理化學(xué)變化過程，輸入輸出之間存在很強(qiáng)的非線性關(guān)系，還無法對(duì)其冶煉機(jī)理進(jìn)行透徹的解析，所以要建立常規(guī)的數(shù)學(xué)模型對(duì)其進(jìn)行描述是非常困難和不切合實(shí)際的。目前，廣泛采用靜態(tài)控制技術(shù)結(jié)合以副槍檢測(cè)為基礎(chǔ)的動(dòng)態(tài)控制技術(shù)的方法建立轉(zhuǎn)爐冶煉過程控制模型。本文正是從這種建模思想出發(fā)，根據(jù)轉(zhuǎn)爐煉鋼過程特點(diǎn)，以轉(zhuǎn)爐冶煉機(jī)理和具體生產(chǎn)工藝為基礎(chǔ)，對(duì)冶煉過程中碳含量和溫度的控制從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩方面著手進(jìn)行了系統(tǒng)研究，從而達(dá)到提高冶煉終點(diǎn)碳含量和溫度命中率的目的，保證出鋼質(zhì)量。針對(duì)轉(zhuǎn)爐煉鋼過程靜態(tài)控制，首先建立了以冶煉機(jī)理和生產(chǎn)工藝為基礎(chǔ)的冶煉知識(shí)模型，在此基礎(chǔ)上依據(jù)再現(xiàn)性原理，應(yīng)用能量平衡及質(zhì)量平衡方程中各平衡項(xiàng)，建立結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)理論的靜態(tài)增量控制模型，即分別建立控制參量關(guān)于熱平衡項(xiàng)和氧平衡項(xiàng)的增量方程，并采用多元回歸分析方法確定增量方程中的未知參數(shù)，通過求解增量方程獲得本爐次冶煉控制參量值，從而達(dá)到利用歷史爐次冶煉實(shí)績(jī)指導(dǎo)本爐次冶煉的目的。由現(xiàn)場(chǎng)收集到的數(shù)據(jù)對(duì)靜態(tài)控制模型進(jìn)行驗(yàn)證，得到模型的碳、溫同時(shí)命中率為64％左右，相比原來一直徘徊在40％左右的情況有了明顯提高，模型效果顯著。針對(duì)轉(zhuǎn)爐煉鋼過程動(dòng)態(tài)控制，本文將對(duì)冶煉終點(diǎn)的預(yù)報(bào)作為研究重點(diǎn)，引入智能控制技術(shù)，建立了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的冶煉終點(diǎn)動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型，為進(jìn)一步實(shí)施終點(diǎn)動(dòng)態(tài)控制打下基礎(chǔ)。在對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論進(jìn)行一般性研究的基礎(chǔ)上，采用泛化性能、收斂速度良好，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別建立了冶煉終點(diǎn)碳含量和溫度的預(yù)報(bào)模型。由于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能受其自身神經(jīng)元數(shù)量和網(wǎng)絡(luò)中心值影響較大，本文在建模過程中采用SVD方法對(duì)網(wǎng)絡(luò)模型中神經(jīng)元個(gè)數(shù)和網(wǎng)絡(luò)中心值等參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化處理，從而使模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，計(jì)算速度加快。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用為在冶金工業(yè)中更好的實(shí)現(xiàn)智能控制技術(shù)做了有益嘗試。應(yīng)用測(cè)試樣本對(duì)動(dòng)態(tài)預(yù)報(bào)模型準(zhǔn)確性進(jìn)行評(píng)價(jià)，終點(diǎn)碳含量和溫度同時(shí)預(yù)報(bào)命中率達(dá)到75％，收到良好效果。

簡(jiǎn)介：氙燈作為高強(qiáng)度氣體放電燈，其較好的顯色性，高光效等優(yōu)點(diǎn)大大超過傳統(tǒng)的鹵鎢燈，越來越受到市場(chǎng)的青睞，與其配套的電子鎮(zhèn)流器的研制也成了熱點(diǎn)。鑒于氙燈復(fù)雜的啟動(dòng)特性，與模擬控制相比，數(shù)字控制因其較大的靈活性在此控制方面顯示了較大的優(yōu)勢(shì)。本文將以數(shù)字控制的汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器為研究課題，對(duì)其一些關(guān)鍵的問題加以研究和探討。論文的緒論部分將首先介紹汽車頭燈的發(fā)展歷史，接著對(duì)汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器存在的難點(diǎn)問題做簡(jiǎn)要的分析，指出目前其所處的現(xiàn)狀，并結(jié)合汽車頭燈未來發(fā)展趨勢(shì)談?wù)劚敬握n題的可行性和必要性。第二章首先給出了目前氙燈電子鎮(zhèn)流器的基本電路結(jié)構(gòu)，考慮到第一級(jí)直流升壓變流電路的重要性，較詳細(xì)討論了目前具備升壓功能的幾個(gè)典型電路的特點(diǎn)。鑒于氙燈較高的點(diǎn)火要求，對(duì)幾種典型的點(diǎn)火電路做了分析比較，最后討論了控制模式及其具體的控制方式。第三章對(duì)汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)。依據(jù)汽車頭燈電子鎮(zhèn)流器的主要技術(shù)指標(biāo)，較詳細(xì)給出了主電路的設(shè)計(jì)過程，并還對(duì)其做了相應(yīng)的損耗分析及效率估計(jì)。接著介紹了單級(jí)電壓遞升式點(diǎn)火電路設(shè)計(jì)，模數(shù)控制方式的原理，及控制回路中典型控制電路的設(shè)計(jì)，最后通過實(shí)際樣機(jī)的制作，論證其設(shè)計(jì)的合理性。第四章詳細(xì)分析了高強(qiáng)度氣體放電燈的啟動(dòng)特性，并根據(jù)金鹵燈和氙燈各自啟動(dòng)特點(diǎn)及相應(yīng)要求，分別提出了適合各自啟動(dòng)要求的控制方法。此外，在大量文獻(xiàn)閱讀的基礎(chǔ)上，比較了當(dāng)前典型的恒功率控制方案。在這個(gè)基礎(chǔ)上，提出了基于數(shù)?；旌峡刂频男滦秃愎β士刂品桨?。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這些控制方法的可行性及正確性。

簡(jiǎn)介：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)指能夠在本地計(jì)算機(jī)上通過遠(yuǎn)程控制軟件發(fā)送指令給遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)，從而操縱遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)使之能夠完成一系列工作的系統(tǒng)。本文在一般的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的原理基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種以智能手機(jī)作為控制端的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其控制端又稱客戶端工作在基于WINDOWSCS系統(tǒng)的智能手機(jī)上，受控端服務(wù)器端工作在基于WINDOWSXPNT2000的桌面計(jì)算機(jī)上，兩端通過建立一個(gè)無線局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相互通信。本文為兩端之間的數(shù)據(jù)交換定義了一套簡(jiǎn)單的應(yīng)用層協(xié)議，客戶端允許用戶使用觸筆和軟鍵盤，其客戶命令生成與處理模塊按照用戶的操作情況，將鼠標(biāo)、鍵盤等操作命令封裝成命令數(shù)據(jù)包，通過基于TCPUDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊發(fā)送給服務(wù)器端處理，服務(wù)器端通知操作系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的操作；服務(wù)器端圖像生成與處理模塊按照用戶的設(shè)置，每秒定時(shí)抓取計(jì)算機(jī)桌面圖像的部分區(qū)域，與前一幀進(jìn)行比較，尋找到圖像發(fā)生變化的小區(qū)域，封裝成圖像數(shù)據(jù)包，通過網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送給客戶端；客戶端接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)包，提取圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，通過手機(jī)屏幕顯示給用戶，并通過發(fā)送命令給服務(wù)器端的形式動(dòng)態(tài)改變服務(wù)器端截圖區(qū)域，達(dá)到監(jiān)視服務(wù)器桌面運(yùn)行情況的目的。服務(wù)器端各模塊以動(dòng)態(tài)聯(lián)結(jié)庫(kù)文件的形式存在，而客戶端部分模塊盡管和服務(wù)器端采用相同的技術(shù)，由于智能手機(jī)設(shè)備的局限性，仍然要為客戶端模塊生成獨(dú)立的智能設(shè)備動(dòng)態(tài)聯(lián)結(jié)庫(kù)文件。應(yīng)用層協(xié)議跨越兩種不同的操作系統(tǒng)傳遞信息，也涉及到編碼的轉(zhuǎn)換。本文詳細(xì)給出了兩平臺(tái)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方案，最后給出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用微軟提供的VISUAL進(jìn)行開發(fā)，客戶端應(yīng)用程序的調(diào)試采用提供的智能設(shè)備仿真工具。

簡(jiǎn)介：本文以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，旨在搭建機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的平臺(tái)，以便在其上做各種應(yīng)用開發(fā)。本文選用基于ARM嵌入式處理器的硬件平臺(tái)，在其上進(jìn)行嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII的移植，并開發(fā)網(wǎng)卡等外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，構(gòu)成一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)。然后實(shí)現(xiàn)一個(gè)精簡(jiǎn)的TCPIP協(xié)議棧，以使系統(tǒng)能夠通過INTER與遠(yuǎn)程客戶端進(jìn)行通信。最后，在此平臺(tái)的基礎(chǔ)上，編寫了簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序，可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人做出前進(jìn)、后退等簡(jiǎn)單的動(dòng)作?；诒疚拇罱ǖ倪h(yuǎn)程控制平臺(tái)，可以進(jìn)行后續(xù)的應(yīng)用開發(fā)。只要對(duì)客戶端的控制程序以及嵌入式系統(tǒng)中的內(nèi)嵌程序進(jìn)行修改，就可以將之應(yīng)用在各種不同的控制環(huán)境中。

簡(jiǎn)介：儲(chǔ)油站油庫(kù)油罐監(jiān)控系統(tǒng)擔(dān)負(fù)著全天候安全儲(chǔ)油、發(fā)油等重要任務(wù)，在儲(chǔ)油站運(yùn)行中占據(jù)了重要的地位。目前大多數(shù)儲(chǔ)油站油庫(kù)油罐監(jiān)控系統(tǒng)都存在控制方式陳舊和信息管理手段落后等問題，因此儲(chǔ)油站油庫(kù)油罐監(jiān)控系統(tǒng)的研制具有很大的實(shí)際意義。論文分析了目前國(guó)內(nèi)儲(chǔ)油站油庫(kù)油罐監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種基于PLC分布式監(jiān)控系統(tǒng)的儲(chǔ)油站油庫(kù)油罐監(jiān)控系統(tǒng)，通過分布式系統(tǒng)管理和控制噴淋降溫、火警滅火、液位監(jiān)測(cè)、輸油等子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了油庫(kù)油罐監(jiān)控的自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)管理。詳細(xì)介紹了輪南儲(chǔ)油站油庫(kù)油罐監(jiān)控系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)。儲(chǔ)油站油庫(kù)油罐監(jiān)控系統(tǒng)采用分層分布式結(jié)構(gòu)，以智能儀表和PLC構(gòu)成系統(tǒng)的底層控制站，完成生產(chǎn)過程的數(shù)據(jù)采集和過程控制。以IPC構(gòu)成系統(tǒng)的操作站，完成數(shù)據(jù)顯示、人機(jī)界面操作和對(duì)整個(gè)油庫(kù)控制系統(tǒng)的管理以及報(bào)表打印等功能。同時(shí)，將整個(gè)系統(tǒng)接入儲(chǔ)油站局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)工作信息的遠(yuǎn)程訪問和管理。整個(gè)系統(tǒng)人機(jī)對(duì)話方便簡(jiǎn)潔，系統(tǒng)構(gòu)成靈活易擴(kuò)展，系統(tǒng)可靠性高，具有通用性和工程推廣性。目前整套系統(tǒng)已在輪南儲(chǔ)油站安全運(yùn)行，各項(xiàng)設(shè)計(jì)功能和性能指標(biāo)均達(dá)到輪南儲(chǔ)油站油庫(kù)管理控制要求。油罐監(jiān)控系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，維護(hù)方便。

簡(jiǎn)介：近年來，真空油炸技術(shù)由于具有許多獨(dú)到之處和對(duì)加工原料的廣泛適應(yīng)性而倍受關(guān)注。真空油炸果蔬脆片更以其自然的色澤、松脆的口感和天然的成份，得到了迅速的發(fā)展。然而，由于真空油炸機(jī)理復(fù)雜，其技術(shù)的開發(fā)仍主要依賴于反復(fù)的實(shí)踐摸索，油炸果蔬脆片還存在脂肪含量較高和產(chǎn)品品質(zhì)低等不足。本論文以新鮮的馬鈴薯為試驗(yàn)原料，系統(tǒng)地研究了真空油炸過程中水分的干燥規(guī)律、品質(zhì)的變化規(guī)律以及控制途徑，并對(duì)其貯藏穩(wěn)定性、等溫吸濕規(guī)律進(jìn)行了深入研究。為改善其品質(zhì)和提高干燥速度，本論文在確定最佳護(hù)色液成分的基礎(chǔ)上，研究了漂燙、浸漬、冷凍預(yù)處理方法對(duì)油炸薯片品質(zhì)的影響，結(jié)果表明干燥速率和薯片品質(zhì)與預(yù)處理方式、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及氣孔的大小和分布相關(guān)。為研究油炸和脫油參數(shù)對(duì)產(chǎn)品脂肪含量和品質(zhì)的影響，在單因素試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，以油炸溫度、真空度和油炸時(shí)間為自變量，以水分含量、脂肪含量和破碎力為因變量，通過三因素五水平的響應(yīng)面分析研究了油炸參數(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系和相互影響，確定薯片的最佳油炸工藝為溫度95℃，真空度0090MPA，時(shí)間9MIN；最佳的離心脫油條件為真空度0090MPA，脫油轉(zhuǎn)速400RMIN，時(shí)間7MIN，且脫脂率與油炸時(shí)間相關(guān)。針對(duì)果蔬脆片生產(chǎn)技術(shù)中存在脂肪含量較高的問題，將真空油炸和糖液滲透脫水法相結(jié)合，運(yùn)用非穩(wěn)態(tài)FICK第二定律分析了馬鈴薯片滲透過程的水分?jǐn)U散模型，并根據(jù)近似的ARRHENIUS關(guān)系式確定了水分有效擴(kuò)散系數(shù)隨滲透濃度和滲透溫度變化的方程，得出不同滲透液濃度、溫度條件下馬鈴薯片含水率隨滲透時(shí)間的變化規(guī)律，并確定了其水分與脂肪含量的模型系數(shù)。本文分析了6個(gè)月內(nèi)油炸薯片在不同貯藏溫度條件下品質(zhì)（包括水分含量、脂肪含量、維生素C）的變化。根據(jù)食品研究中常用的六種等溫吸濕模型，對(duì)三個(gè)溫度條件下油炸薯片的吸濕試驗(yàn)點(diǎn)進(jìn)行了模擬比較，并以GAB模型為基礎(chǔ)進(jìn)一步研究油炸薯片的吸濕特性，確定了其單分子層水分含量常數(shù)以及△HC和△HK值。

簡(jiǎn)介：氧化鋁是電解鋁生產(chǎn)的主要原料而在氧化鋁生產(chǎn)過程中赤泥分離洗滌過程是一道必不可少的工序。赤泥的分離和洗滌可減少氧化鋁流失減少鋁資源的浪費(fèi)。對(duì)赤泥分離和洗滌過程的合理設(shè)計(jì)與控制能夠有效地提高生產(chǎn)效率。然而該過程具有設(shè)備之間關(guān)聯(lián)復(fù)雜關(guān)鍵工藝參數(shù)關(guān)聯(lián)耦合嚴(yán)重工況條件變化大等控制難題。因此采用先進(jìn)的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制具有重要意義。本文依托國(guó)家“863”高技術(shù)研究課題開展了對(duì)氧化鋁赤泥分離洗滌過程控制系統(tǒng)的研究并以山西氧化鋁廠赤泥分離洗滌過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)項(xiàng)目為背景進(jìn)行了氧化鋁赤泥分離洗滌生產(chǎn)過程控制策略的研究以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)并應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)。本文主要內(nèi)容歸納如下1通過對(duì)實(shí)際生產(chǎn)過程中的問題和控制難點(diǎn)分析研究了氧化鋁赤泥分離洗滌過程的控制策略包括過程回路控制、設(shè)備聯(lián)鎖邏輯控制。過程回路控制包括分離沉降槽控制、洗滌沉降槽控制、熱水槽溫度控制。對(duì)分離沉降過程進(jìn)行分析提出PID控制器與協(xié)調(diào)控制相結(jié)合的控制策略并模擬現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際模型對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定和分離沉降槽控制系統(tǒng)仿真。設(shè)備聯(lián)鎖邏輯控制主要包括設(shè)備的啟停、聯(lián)鎖關(guān)系。2結(jié)合赤泥分離洗滌過程的特點(diǎn)和控制要求提出了包括過程控制層與過程監(jiān)控層的氧化鋁生產(chǎn)赤泥分離洗滌過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)與硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)具體物理實(shí)現(xiàn)框架由以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的信息集成和功能集成。3將提出的系統(tǒng)應(yīng)用到山西氧化鋁廠赤泥分離洗滌生產(chǎn)過程設(shè)計(jì)和開發(fā)了山西氧化鋁廠赤泥分離洗滌生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)并正在山西鋁廠赤泥分離洗滌過程中進(jìn)行工程實(shí)施。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多家用電器遠(yuǎn)程控制服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

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