簡介：在我國建筑領(lǐng)域篷勃發(fā)展過程中，涌現(xiàn)了一批超長結(jié)構(gòu)?？紤]到建筑物的使用功能及立面連續(xù)性、整體性的要求，建筑物立面不允許設(shè)置任何形式的永久縫。在設(shè)計和施工全過程中，如何控制超長建筑物產(chǎn)生有害的裂縫，成為我們關(guān)心的課題。本文以中鐵十八局辦公樓為例，對鋼筋混凝土高層超長無縫結(jié)構(gòu)進(jìn)行了溫度場的全過程系統(tǒng)研究，在設(shè)計與施工全過程控制中提出了綜合技術(shù)和防止建筑物產(chǎn)生有害裂縫的各種措施，對超長無縫結(jié)構(gòu)整個施工過程中的各個環(huán)節(jié)的溫度效應(yīng)進(jìn)行了有效控制，最大限度發(fā)揮了各種建筑材料的作用。該建筑采取的超長結(jié)構(gòu)無縫設(shè)計防裂綜合技術(shù)有1、設(shè)置一定數(shù)量的后澆帶08米寬和加強(qiáng)帶20米寬；2、采用補(bǔ)償收縮混凝土技術(shù)；3、在混凝土中摻加聚丙纖維；4、梁板增配溫度及干縮應(yīng)力筋；5、在屋面和零層板設(shè)置雙向無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力鋼筋；6、對填充墻進(jìn)行分縫處理；7、屋頂增加保溫隔熱措施，墻體設(shè)置外保溫；8、盡量避免廣義的結(jié)構(gòu)斷面突變產(chǎn)生的應(yīng)力集中；9、施工過程中的混凝土拌制、澆筑、養(yǎng)護(hù)及各種保溫保濕措施。本工程采取中的設(shè)計與施工技術(shù)，經(jīng)過了施工階段和使用幾年的考驗，沒有發(fā)現(xiàn)任何形式有害裂縫。理論分析與實際結(jié)果一致，這表明只要技術(shù)措施合理、可行，一定長度范圍內(nèi)超長結(jié)構(gòu)無縫設(shè)計是完全可以實現(xiàn)的。本文的研究是具有顯著的社會和經(jīng)濟(jì)效益，并為同類工程提供參考，其成果具有較大的理論基礎(chǔ)和實際工程價值。

簡介：近年來國內(nèi)冷軋板帶的產(chǎn)量大幅提高市場競爭日趨激烈為了提高產(chǎn)品質(zhì)量降低生產(chǎn)成本搶占市場提高企業(yè)競爭力各冷軋生產(chǎn)廠家越來越重視冷軋工藝優(yōu)化和冷軋鋼種開發(fā)等研究工作作為開展研究工作最重要工具的冷軋實驗軋機(jī)也受到各冷軋廠家普遍重視。軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室根據(jù)企業(yè)的需求設(shè)計開發(fā)了兩側(cè)通過液壓缸和夾頭產(chǎn)生張力的新型直拉式可逆冷軋實驗軋機(jī)可以更好地滿足冷軋鋼種開發(fā)和工藝研究的需要。本文以實驗室為鞍鋼技術(shù)中心建設(shè)的新型冷軋實驗軋機(jī)開發(fā)項目為依托開展直拉式冷軋實驗軋機(jī)過程控制系統(tǒng)的開發(fā)和研究工作。論文主要內(nèi)容包括1介紹新型直拉式冷軋實驗軋機(jī)的工藝設(shè)備和自動化控制系統(tǒng)的配備以及軋制工藝特點。2開發(fā)了冷軋實驗軋機(jī)過程控制系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊、過程跟蹤、數(shù)據(jù)管理、模型設(shè)定計算等核心功能。在線應(yīng)用時較好地滿足了針對實驗軋機(jī)特點的實驗過程數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析和報表生成以及參考規(guī)程計算和軋機(jī)設(shè)定計算等過程控制任務(wù)。3開發(fā)了過程控制系統(tǒng)的離線模擬調(diào)試工具以現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)將在線控制系統(tǒng)的調(diào)試離線化可以更加方便的進(jìn)行軋制艦程計算和數(shù)學(xué)模型的設(shè)定及調(diào)優(yōu)達(dá)到離線研究的目的。4直拉式冷軋實驗軋機(jī)的厚度間接測量方法的研究和應(yīng)用。利用直拉式冷軋實驗軋機(jī)兩側(cè)張力液壓缸中位移傳感器的高精度檢測信號通過對實測數(shù)據(jù)的濾波和處理以秒流量恒定原則為基礎(chǔ)間接測量每道次帶鋼的出口厚度。實際應(yīng)用表明該方法具有較高的測量精度和很好的穩(wěn)定性。

簡介：本文針對原有電廠現(xiàn)場采集控制系統(tǒng)傳輸速率低，雙機(jī)切換耗時、任務(wù)接替丟失數(shù)據(jù)，實時性差等缺點，設(shè)計了基于PROFIBUS現(xiàn)場總線的雙模熱備份容錯系統(tǒng)。本文在電廠采集控制系統(tǒng)中，創(chuàng)新設(shè)計了雙機(jī)仲裁切換模塊，使得本系統(tǒng)滿足工業(yè)現(xiàn)場控制級的實時嵌入式系統(tǒng)對實時性要求高、響應(yīng)處理時間短，系統(tǒng)不間斷的運(yùn)行，可用度要求高，無數(shù)據(jù)丟失的無縫切換等特點。本文首先介紹了本系統(tǒng)的過程控制站雙模熱備份的容錯體系結(jié)構(gòu)，并對應(yīng)用的容錯技術(shù)做了詳細(xì)介紹，包括冗余熱備份技術(shù)、心跳線技術(shù)、心跳線的冗余設(shè)計、故障檢測技術(shù)、故障恢復(fù)技術(shù)、仲裁切換技術(shù)。還給出了考慮切換的雙模系統(tǒng)的可靠性模型。最后著重介紹了PROFIBUSDP主站的硬件設(shè)計，通過三種PROFIBUSDP主站設(shè)計方案的比較，選擇硬件成本較低的軟件PROFIBUSDP主站設(shè)計方案。使用網(wǎng)絡(luò)微控制器X100和PROFIBUS收發(fā)器構(gòu)成PROFIBUSDP主站的物理層，為保證系統(tǒng)可靠性，本文采用雙冗余總線設(shè)計，主站配置雙冗余的PROFIBUS接口，主站完成PROFIBUS冗余總線的切換。還為PROFIBUSDP主站設(shè)計了PC104接口，使其可以和上位嵌入式PC通信。為解決系統(tǒng)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)容量問題，本文自行設(shè)計了一個低成本、低硬件復(fù)雜度的PROFIBUS中繼器，它主要實現(xiàn)總線信號放大，并具有隔離功能。本系統(tǒng)具有高可靠性、高實時性、高性能、低復(fù)雜度、低成本的特點，較原有系統(tǒng)在可靠性、實時性、成本控制、任務(wù)處理性能方面都有很大提高，具有很大的商業(yè)效益。

簡介：統(tǒng)計過程控制SPC借助統(tǒng)計成分提取技術(shù)監(jiān)測生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性，是先進(jìn)制造系統(tǒng)的重要組成部分，也是先進(jìn)質(zhì)量控制的重要工具。成分提取技術(shù)是一類研究多變量數(shù)據(jù)內(nèi)部統(tǒng)計規(guī)律，揭示數(shù)據(jù)內(nèi)在低維本質(zhì)信息的統(tǒng)計分析技術(shù)，更是統(tǒng)計過程控制的關(guān)鍵支撐技術(shù)。本文以統(tǒng)計過程控制為應(yīng)用背景，深入研究了以二階統(tǒng)計量方差和高階統(tǒng)計量為算法性能指標(biāo)的主成分和獨(dú)立成分提取技術(shù)，并應(yīng)用于化工過程和半導(dǎo)體封裝過程的監(jiān)控、故障診斷和系統(tǒng)降維等方面。論文首先分析了在高斯分布下經(jīng)典主成分分析MSEPCA建立的主成分模型具有最小均方誤差和最小殘差熵性質(zhì)。熵是比方差更通用的系統(tǒng)不確定性度量，最大熵原理要求系統(tǒng)主成分模型應(yīng)該具有最小殘差熵，但MSEPCA對非高斯數(shù)據(jù)所建立的主成分模型不具有最小殘差熵。依據(jù)最大熵原理，論文提出了一種主成分模型具有最小殘差熵的改進(jìn)型主成分提取方法MEEPCA。MEEPCA先以MSEPCA確定基本主成分模型，再利用遺傳算法優(yōu)化所保留的主特征向量，使得主成分模型的殘差熵最小。并以多變量四水箱過程為實例，描述了MEEPCA在統(tǒng)計過程監(jiān)控及故障診斷中的應(yīng)用，驗證了MEEPCA方法比MSEPCA的優(yōu)越性。依據(jù)隨機(jī)逼近理論和HEBB學(xué)習(xí)規(guī)則，論文深入分析了以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)主成分提取的算法，論述了具有更強(qiáng)非線性數(shù)據(jù)降維能力的非線性主成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。結(jié)合自關(guān)聯(lián)線性主成分提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MSEPCNN和非線性主成分提取思想，提出一種以最小殘差熵為指標(biāo)的自關(guān)聯(lián)非線性主成分提取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MEEPCNN，給出基于PARZEN窗口密度函數(shù)估計的微分熵近似計算方法?；谛畔⒆畲蠡疘NFOMAX原理，論證了MSEPCNN方法和MEEPCNN方法在高斯分布情況下的等價性。以四水箱過程為實例，對比分析了經(jīng)典PCA和非線性主成分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的降維能力。用非高斯數(shù)據(jù)仿真驗證了MEEPCNN方法能有效地進(jìn)行非高斯數(shù)據(jù)降維和信號盲源提取。針對獨(dú)立非高斯性信號混和數(shù)據(jù)的壓縮降維與盲源提取問題，總結(jié)了幾種基于最大非高斯性或信息熵度量指標(biāo)的獨(dú)立成分分析ICA算法，論證了最大似然估計ICA算法、最大負(fù)熵ICA算法和最小互信息ICA算法之間的等價性。結(jié)合非線性主成分提取網(wǎng)絡(luò)的降維思想和信息最大化INFOMAX原則，論文提出一種以RENYI熵最大化作為指標(biāo)的主獨(dú)立成分提取網(wǎng)絡(luò)PICNN算法，用于同時對非高斯混和數(shù)據(jù)降維壓縮和獨(dú)立成分提取。以田納西伊斯曼過程為應(yīng)用實例，驗證了ICA算法在過程故障檢測和診斷中應(yīng)用的優(yōu)越性。用非高斯數(shù)據(jù)仿真分析了PICNN算法在信號降維和盲信號重構(gòu)中應(yīng)用的有效性。統(tǒng)計成分提取技術(shù)常被用于基于知識或信號的數(shù)值分析類故障診斷方法中，卻難以被用于基于模型的數(shù)學(xué)解析類故障診斷方法中。論文提出一種高維隨機(jī)動態(tài)系統(tǒng)降維和基于觀測器的故障診斷算法。該算法首先用成分提取技術(shù)對高維解析模型降維逼近，然后設(shè)計狀態(tài)觀察器，通過選擇適當(dāng)?shù)淖赃m應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律，保證所選擇的李亞普諾夫函數(shù)能單調(diào)遞減，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)故障的穩(wěn)定跟蹤和診斷。仿真實驗驗證了該算法的有效性。最后，論文以半導(dǎo)體后封裝點膠過程的監(jiān)控和故障診斷為實例，描述了基于成分提取的統(tǒng)計過程控制技術(shù)在點膠過程監(jiān)控中應(yīng)用，并對比分析四種不同成分提取技術(shù)即MSEPCA、MSEPCNN、MEEPCA和ICA的統(tǒng)計過程控制性能。結(jié)果表明，四種成分提取技術(shù)均能良好地檢測點膠過程的異常，而基于高階統(tǒng)計量的MEEPCA和ICA算法能更有效地識別系統(tǒng)故障根源。

簡介：電子皮帶秤是對固體散狀物料進(jìn)行皮帶輸送并進(jìn)行連續(xù)自動稱重的一種物流計量設(shè)備。在眾多場合，電子皮帶秤可以起到減員增效、節(jié)支創(chuàng)收、減少誤差的作用，大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度。在稱重精度要求高的現(xiàn)代化流水線作業(yè)環(huán)境中，電子皮帶秤性能的優(yōu)劣對工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量的提高有著重要作用。本課題針對淮鋼碼頭的大型電子皮帶秤的運(yùn)行情況提出了一種基于技術(shù)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)平臺的建設(shè)方案，以便實現(xiàn)公平及對稱重數(shù)據(jù)的高效管理。本文中扼要介紹了國內(nèi)外電子皮帶秤發(fā)展現(xiàn)狀，重點闡述電子皮帶秤遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)，采用技術(shù)通過稱重控制器預(yù)留的RS485接口實現(xiàn)稱重設(shè)備遠(yuǎn)程控制，通過兩路RS485與電子稱重控制器的RS485接口相連，另外通過兩路RS485總線與大屏幕顯示器相連，通過內(nèi)置卡連接到LAN，工控機(jī)兼作WEB服務(wù)器向LAN用戶提供稱重即時信息，實現(xiàn)稱重數(shù)據(jù)的自動記錄和管理通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制、自動檢斤、大屏幕顯示等手段，使稱重過程得到實時監(jiān)控；更好地反映物料的稱重過程，提高了物流信息的可信度，同時通過局域網(wǎng)將物流信息及時反饋至管理部門，實現(xiàn)了物流信息、財務(wù)信息、管理信息的有機(jī)整合。基于技術(shù)實現(xiàn)電子皮帶秤遠(yuǎn)程控制、稱重信息的自動存儲與智能化管理，實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集，保存、匯總和報表輸出等；并與企業(yè)ERP實現(xiàn)無逢對接。計量精確、保障了公平、提高了工作效率，對廠礦企業(yè)的生產(chǎn)管理、信息化建設(shè)以及對企業(yè)的發(fā)展有著極其重要的意義。

簡介：點擊查看更多基于WLAN的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在新型干法水泥生產(chǎn)過程中，分解爐的作用是對生料物料中的碳酸鹽進(jìn)行預(yù)分解，使入窯物料中碳酸鹽的分解率達(dá)到工藝要求。分解爐的生料分解率是分解爐的主要工藝指標(biāo)，而分解爐溫度直接影響著生料的分解率，所以分解爐溫度控制精度的高低對于回轉(zhuǎn)窯燒結(jié)過程穩(wěn)定、穩(wěn)定熟料質(zhì)量具有重要影響，而且關(guān)系著設(shè)備的運(yùn)行效率和能耗。由于分解爐與回轉(zhuǎn)窯和預(yù)熱器直接相連，設(shè)備關(guān)聯(lián)嚴(yán)重，爐內(nèi)燃燒、傳熱、分解等過程機(jī)理復(fù)雜，對其溫度控制過程存在著不確定性干擾、非線性等特點，難以建立精確的數(shù)學(xué)模型，所以傳統(tǒng)的控制方法難以達(dá)到較好的控制效果。目前，我國大多數(shù)水泥生產(chǎn)分解爐溫度控制均是采取人工控制的方式，存在熟料質(zhì)量不穩(wěn)定、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)率低、產(chǎn)量低、能耗大、操作人員勞動強(qiáng)度大等一系列問題。因此，研究分解爐自動控制技術(shù)對于穩(wěn)定熟料質(zhì)量、提高產(chǎn)量、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)效率和降低能耗具有重要意義。針對以上問題，本文依托國家“863”高技術(shù)研究課題，以酒鋼集團(tuán)宏達(dá)建材有限公司1500TD水泥熟料1生產(chǎn)線自動化工程為背景，完成對分解爐過程智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。本文的主要工作包括以下幾點1分解爐智能控制策略和控制方法的研究。本文提出了分解爐溫度智能控制策略和穩(wěn)流倉倉重控制策略。分解爐溫度智能控制策略是針對分解爐過程的特點、生料分解率指標(biāo)難以在線檢測，難以實現(xiàn)質(zhì)量指標(biāo)的直接閉環(huán)控制的問題，結(jié)合模糊控制、前饋補(bǔ)償控制、PI控制和規(guī)則控制等先進(jìn)控制方法，設(shè)計了模糊監(jiān)督器、前饋控制器、異常工況控制器以及分解爐工況的切換機(jī)制，實現(xiàn)對分解爐溫度的模擬控制穩(wěn)流倉倉重控制策略是針對穩(wěn)流倉過程倉重波動對生料喂料量的影響，提出不同工況下采用PI控制器或規(guī)則控制器，實現(xiàn)對倉重的控制，減小由于倉重的波動對生料喂料量的影響為了保證設(shè)備穩(wěn)定連續(xù)運(yùn)行、人身的安全，實現(xiàn)了對單體設(shè)備自身聯(lián)鎖和多設(shè)備工藝聯(lián)鎖。2在上述控制策略和控制方法的基礎(chǔ)上，完成對控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計和功能開發(fā)?？刂葡到y(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)分成過程控制層、過程運(yùn)行監(jiān)控管理層。過程控制層完成生產(chǎn)過程的控制功能，包括回路控制和邏輯控制。具有邏輯聯(lián)鎖功能、分解爐過程自動控制功能、穩(wěn)流倉倉重自動控制功能等過程運(yùn)行監(jiān)控管理層主要包括操作畫面、用戶登錄、數(shù)據(jù)歸檔、歷史曲線和報警信息等功能。3分解爐控制系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用和工業(yè)實驗效果的研究和分析。課題的系統(tǒng)平臺選擇德國西門子公司S400的控制系統(tǒng)，將上述智能控制策略和控制方法部分應(yīng)用于酒鋼宏大建材有限責(zé)任公司的水泥熟料1生產(chǎn)線。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)對產(chǎn)品的質(zhì)量提出了更高的要求。但是縱觀國內(nèi)數(shù)控機(jī)床的使用情況，相當(dāng)一部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的利用率還不是很高，效率還沒有充分發(fā)揮。造成這種現(xiàn)象的原因主要是早期數(shù)控設(shè)備都不具有網(wǎng)絡(luò)功能，使身處異地的零件程序設(shè)計工程師、設(shè)備維護(hù)專家不能及時掌握數(shù)控機(jī)床的加工、使用信息。因此，設(shè)計一套遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)使數(shù)控機(jī)床成為網(wǎng)絡(luò)資源的一部分，是提高數(shù)控機(jī)床使用效率的有效方法。本文研究工作獲得國家“863”計劃課題“大型復(fù)雜型面回轉(zhuǎn)體的高速車銑技術(shù)”項目支撐目標(biāo)是研究與設(shè)計數(shù)控機(jī)床在線加工遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本文以高速切削工程技術(shù)中心的XS6380立式數(shù)控銑床為研究對象，利用該機(jī)床自帶的RS232C串行接口作為通訊口，以VB60作為開發(fā)工具，進(jìn)行了以下幾方面的研究1在服務(wù)器微機(jī)與NUM1020數(shù)控銑床的通訊方面做了以下研究通過數(shù)控機(jī)床上配有的RS232C串行接口作為通信的突破口，深入研究RS232C的引腳定義、數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、CNC與PC機(jī)之間的接線方式、數(shù)控程序的格式、通訊參數(shù)的設(shè)定、通信方式、流傳輸協(xié)議設(shè)定，實現(xiàn)數(shù)控機(jī)床與本地服務(wù)機(jī)的通訊。2在計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的建立、實現(xiàn)本地服務(wù)器微機(jī)與遠(yuǎn)程主控室微機(jī)的通信方面做了以下研究①進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?、連接方式、通訊協(xié)議的選擇，將由遠(yuǎn)程CADCAM軟件直接生成的數(shù)控程序、控制參數(shù)等傳輸?shù)椒?wù)器上，并且在服務(wù)器端無人職守的情況下，自動從服務(wù)器微機(jī)將數(shù)控加工程序以文本文件的形式傳輸?shù)綌?shù)控加工機(jī)床上的存儲器內(nèi)，實現(xiàn)數(shù)控程序、控制參數(shù)、控制命令等的網(wǎng)絡(luò)傳輸；②將采集到的數(shù)控系統(tǒng)的狀態(tài)信息實時顯示在客戶端。3采用基于可視化界面的VB60作為開發(fā)平臺，進(jìn)行用戶界面設(shè)計、串口通信設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計，開發(fā)了數(shù)控系統(tǒng)在線加工遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件。

簡介：傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制環(huán)境中，主要采用CS結(jié)構(gòu)模型，該模型在目前的分布、異質(zhì)、動態(tài)的環(huán)境下，局限于其服務(wù)端本體功能的靜態(tài)性與固定性，已經(jīng)明顯的表現(xiàn)出不足之處。智能代理的情景性、自制性和適應(yīng)性這三個基本特性，以及研究中的移動性，使得智能代理模型可以作為CS模型的補(bǔ)充，以解決分布式遠(yuǎn)程控制中一些更加靈活、更加復(fù)雜的問題。本文通過對于智能代理AGENT相關(guān)技術(shù)中的移動智能代理MA、多智能代理系統(tǒng)MAS、智能代理通信語言ACL三方面的深入研究，設(shè)計了一種基于CC語言的智能代理平臺原型系統(tǒng)。論文的主要工作包括應(yīng)用該設(shè)計方案實現(xiàn)了智能代理平臺原型，使其具備完善的通信模型和任務(wù)調(diào)度模型，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及對窄帶寬等特殊環(huán)境的適應(yīng)性提出一種基于智能代理通信語言ACL原語的協(xié)商協(xié)議，并在通信模型中將協(xié)商連接徹底獨(dú)立出來，降低了物理隔離的智能代理間協(xié)商的實現(xiàn)復(fù)雜度；基于智能代理平臺原型提出并構(gòu)建了一種遠(yuǎn)程控制MAS，設(shè)計并實現(xiàn)了多種類型的遠(yuǎn)程控制智能代理，使其工作于MAS之上以執(zhí)行具體的遠(yuǎn)程控制操作；將該MAS與傳統(tǒng)的CS結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行對比實驗并從結(jié)果數(shù)據(jù)中分析其性能指標(biāo)。

簡介：移動機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)的一個重要分支，其控制系統(tǒng)的性能直接決定了機(jī)器人工作的穩(wěn)定性和精度。將無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人通訊系統(tǒng)的研究，一方面突破了機(jī)器人控制距離的限制，真正實現(xiàn)了跨區(qū)域的遠(yuǎn)程控制；另一方面，使移動機(jī)器人可以與網(wǎng)絡(luò)中的其他智能設(shè)備進(jìn)行交互、協(xié)作，更好的地利用網(wǎng)絡(luò)資源。在分析國內(nèi)外移動機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的基礎(chǔ)上，本文以小型輪式移動機(jī)器人作為遠(yuǎn)程控制研究的對象，構(gòu)建了以無線網(wǎng)絡(luò)為通訊媒介的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程嵌入式控制系統(tǒng)。整個系統(tǒng)設(shè)計為靈活性較高的上、下位機(jī)分布式控制系統(tǒng)。下位機(jī)由高性能的ARM9處理器及其主控制板，運(yùn)動控制卡，傳感器等模塊構(gòu)成；使用RS485總線實現(xiàn)各模塊間的通訊，有效地保證了下位機(jī)功能的擴(kuò)展性；運(yùn)動控制卡由ARM7、ATMEL8、陀螺儀等組成，以實現(xiàn)對電機(jī)速度的精確閉環(huán)控制。軟件設(shè)計方面，開發(fā)了基于多任務(wù)、高性能、高效率的跨平臺遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)軟件。對嵌入式LINUX操作系統(tǒng)進(jìn)行改造，通過裁減系統(tǒng)內(nèi)核，提高了軟件的執(zhí)行效率，并減小了體積；開發(fā)了USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動，實現(xiàn)了無線通訊功能。采用增量式PID控制算法提高了電機(jī)速度的控制精度。設(shè)計了無線通訊及串口通訊協(xié)議，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。提供了良好的人機(jī)交互界面。針對移動機(jī)器人路徑規(guī)劃問題，提出了一種全局路徑與局部規(guī)劃相結(jié)合的方案用曲線擬合的方法搜索到最優(yōu)路徑；在運(yùn)動過程中，根據(jù)避障策略進(jìn)行動態(tài)實時避障。經(jīng)過實驗數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果驗證，本文設(shè)計的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，有效的提高機(jī)器人的控制精度、智能性和運(yùn)動能力，達(dá)到了設(shè)計要求，具有一定的應(yīng)用價值。

簡介：東北大學(xué)碩士學(xué)位論文爐外脫硫過程控制系統(tǒng)設(shè)計及終點含硫量的預(yù)報研究姓名王素杰申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制科學(xué)工程指導(dǎo)教師王福利200121東北大學(xué)碩士研究生畢業(yè)論文摘要ABSTRACTASANIMPORTANTTACHEOFTHEWORLDADVANCEDSTEELMAKINGROUTINE，THEHOTDESULPHURIZITIONPROCESSCANEFFECTIVELYREDUCETHESULPHURCONTENTINTHEHOTMETALBEFOREITSENTERINGTHECONVENTORITPLAYSANIMPORTANTROLEINIMPROVINGTHESTEEL’SQUALITYREDUCINGTHECONSUMEOFENERGYANDRAWMATERIALANDENHANCINGTHEENTERPRISE’SCOMPETITIONINMARKETBECAUSETHEHOTDESULPHURIZITIONPROCESSISVERYCOMPLEXANDDI筒CULTFORMANUAIOPERATIONITISNECESSARYTOINTRODUCECOMPUTERCONTR01THEFOLLOWINGTASKSARECARRIEDOUTWITHTHEBACKGROUNDOFTHEHOTDESULPHURIZITIONPROJECTINCHENGDEIRONSTEELCORPORATIONTHETHESISINTRODUCESTHEORIGINANDDEVELOPMENTOFTHEHOTMETALDESULPHURIZITION，ANALYSESTHEACTUALITYOFAUTOMATIONOFTHEPROCESSDISTRIBUTIONCONTROLSYSTEMWASADOPTEDTODEVELOPTHEPROCESSCONTROLSYSTEMBASEDONTHEDESIGNPRINCIPLESOFADVANCING，RELIABILITYANDPRACTICABILITYITWASSHOWNINTHEPRACTICETHATTHESYSTEMSATISFIEDTHETECHNICALNEEDTOOVERCOMETHEBIGLAGINMEASURINGTHEFINALSULPHURCONTENT，WEAPPLIEDTHEMODEMSOFTSENSORTECHNOLOGYTOHOTMETALDESULPHURIZITONTHESOFTSENSORTECHNOLOGYORGANICALLYCOMBINESTHETECHNICALMECHANISMANDTHECONTROLTHEORYTOGETHERITCANCONTINUOUSLYCOMPUTETHEPARAMETERSTHATCARMOTBEMEASUREDORAREDIMCULTTOMEASUREINACERTAINEXTENDITCALLREPLACETHEONLINEANALYZERANDACCOMPLISHTHEREALTIMEMEASURINGASWELLASATITOMATIONOFTHEOPERATIVEEQUIPMENTTHETHESISOUTLINESTHEBASICMETHODSOFTHESOFTSENSORANDFOCUSONTHESOFTSENSORMODELINGUSINGARTIFICIALNEURALNETWORKBASEDONTHEANALYSISOFTHEHOTMETALDESULPHURIZITIONMECHANICMODELWECHOOSEDTHESECONDARYVARIABLESWHICHAFFECTTHEFINALSULPHURCONTENTACCORDINGTOTHESPOTDATA，WEDEVELOPEDABPNETWORKBASEDMODELTOPREDICTTHEFINALSULPHURCONTENTTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHEVALIDITYOFTHEMETHODSKEYWORDSHOTMETALDESULPHURIZITION，DCS，SOFTSENSORNEURALNETWORKLI

簡介：上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文大型沉井結(jié)構(gòu)施工過程的力學(xué)模型及控制研究姓名王紅霞申請學(xué)位級別博士專業(yè)固體力學(xué)指導(dǎo)教師黃金枝2001824盔型塑苧笙塑塑王絲堡塑型蘭壁型墨絲型型蘭，一分析了沉井施工過程受力情況，并針對沉井的施工特點，提出了刃腳踏面極限承載力的計算方法。然后用下沉系數(shù)法建立了沉井下沉量與開挖量之間關(guān)系的靜態(tài)力學(xué)模型。該模型的建立可以預(yù)測一定開挖量下的下沉量，能夠較好地指導(dǎo)施工進(jìn)度。由于受土層特性參數(shù)的不確定性，受力分析中所做的一些簡化、假設(shè)，以及不均勻開挖的影響，若僅用單一下沉系數(shù)法計算下沉量，導(dǎo)致模型計算下沉量與實測下沉量之間存在一定的誤差。為了能根據(jù)實時的施工信息做在線預(yù)測，本文提出將下沉系數(shù)的實時信息反饋到靜態(tài)力學(xué)模型中，建立在線下沉系數(shù)下的靜態(tài)力學(xué)模型。工程實例驗證表明，該方法可以使預(yù)測計算值與實測值更接近。該研究可以為沉井的施工提供實時的、非常有價值的指導(dǎo)。2大型沉井結(jié)構(gòu)施工過程動態(tài)力學(xué)模型的建立與求解研究。沉井結(jié)構(gòu)的剛度及尺寸較大，并且受不確定性因素的影響，其在土介質(zhì)中的下沉運(yùn)動可以認(rèn)為是剛體運(yùn)動，因而沉井的實際下沉運(yùn)動是空間體系下的多自由度的剛體運(yùn)動。并且由于沉井的下沉?xí)r，慣入土體的瞬間的速度很大，加上井體本身的自重、轉(zhuǎn)動慣量都很大，因而瞬時的動能改變量很大，為此從分析力學(xué)的角度建立沉井下沉過程的空間運(yùn)動力學(xué)模型。本文采用拉格朗日方程，提出了沉井下沉運(yùn)動的動態(tài)力學(xué)模型的建立方法，確立了一定開挖量下的求解下沉量的非線性微分方程以及沉井可能發(fā)生的偏斜角的計算非線性微分方程。同時對側(cè)摩阻力的另一種計算方法，也建立了相應(yīng)的下沉動態(tài)力學(xué)模型。采用龍格一庫塔法對這兩個下沉力學(xué)模型進(jìn)行了求解計算。工程實例驗證計算表明，根據(jù)運(yùn)動方程建立的動態(tài)力學(xué)模型較下沉系數(shù)法建立的靜態(tài)力學(xué)模型能更好地反I海交通大學(xué)媾士學(xué)位論文

簡介：該課題基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)酵過程建模及控制開發(fā)環(huán)境研究是天津市自然科學(xué)基金資助項目抗生素發(fā)酵過程建模及控制開發(fā)環(huán)境的研究的子項目微生物發(fā)酵過程具有高度的非線性和時變性其內(nèi)在機(jī)理非常復(fù)雜一些重要的過程變量不能在線測量導(dǎo)致發(fā)酵過程的建模和控制更為復(fù)雜其傳統(tǒng)的解析式模型很難實現(xiàn)發(fā)酵過程的控制和狀態(tài)參量的優(yōu)化論文主要以聚賴氨酸發(fā)酵過程作為研究對象研制發(fā)酵過程建模和控制系統(tǒng)軟件平臺通過發(fā)酵過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模平臺可以實現(xiàn)發(fā)酵過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)估模型通過所得到的預(yù)估模型結(jié)合控制系統(tǒng)軟件平臺可以實現(xiàn)發(fā)酵過程狀態(tài)參量的預(yù)估和在線測量從而提高相應(yīng)產(chǎn)品的得率論文主要研究方法是利用發(fā)酵過程的機(jī)理和多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近任意非線性映射的特點結(jié)合可視化軟件VC60實現(xiàn)建模和控制軟件平臺主要研究成果包括①利用多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與發(fā)酵過程非動力學(xué)模型相結(jié)合以及VC60可視化軟件研制出了相應(yīng)的建模軟件平臺并得到了相應(yīng)的混合預(yù)估模型和在線軟測量模型②利用VC可視化軟件在項目組改造后的硬件系統(tǒng)基礎(chǔ)上編寫了相應(yīng)的發(fā)酵過程優(yōu)化控制系統(tǒng)軟件平臺③利用發(fā)酵過程建模軟件平臺把所得到的發(fā)酵過程模型嵌入到控制開發(fā)環(huán)境軟件平臺可以實現(xiàn)發(fā)酵過程控制和狀態(tài)參量的優(yōu)化將其建模平臺和發(fā)酵過程控制優(yōu)化軟件平臺應(yīng)用于聚賴氨酸發(fā)酵過程通過試驗發(fā)現(xiàn)可以提高聚賴氨酸產(chǎn)品得率

簡介：本論文的主要目的是學(xué)習(xí)和研究多變量統(tǒng)計分析方法－PCA、PLS的原理和基本算法。并在此基礎(chǔ)上，通過一個簡單的例子和兩個更為復(fù)雜的工程應(yīng)用來研究和驗證PCA在數(shù)據(jù)監(jiān)控、診斷上的應(yīng)用以及PLS在系統(tǒng)建模、變量預(yù)測上的應(yīng)用。論文通過一個模型重點介紹PCA在統(tǒng)計過程監(jiān)控和系統(tǒng)降維的應(yīng)用。同時，重點介紹了交叉校驗的方法在PLS中應(yīng)用。它作為最常用的用于選擇系統(tǒng)潛在變量的方法，特別適用于那些在生產(chǎn)過程中無法進(jìn)行實時測量而又對生產(chǎn)系統(tǒng)中的某些質(zhì)量指標(biāo)起著重要作用的變量進(jìn)行預(yù)測和系統(tǒng)建模，并通過在聚乙烯工程中MI模型的實例，驗證了在PLS1情況下，PLS方法適合對MI預(yù)測模型的建立。而且還介紹了在PLS2的情況下，通過在PTA工程實例中應(yīng)用PLS的方法對4CBA、光密度的預(yù)測模型的建立，進(jìn)一步驗證了PLS方法比較適合于非常復(fù)雜的混合情況下的系統(tǒng)模型建模。通過以上試驗，有效地證明了PCA、PLA是生產(chǎn)過程中變量監(jiān)測、變量建模、變量預(yù)測等方面非常有用的方法之一，對于指導(dǎo)系統(tǒng)的閉環(huán)控制有非常重要的作用。

簡介：本文提出了將基于MATLAB的模糊控制技術(shù)應(yīng)用于注塑成形過程當(dāng)中再加上MATLAB中的SIMULINK模塊和先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)來縮短控制系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)過程實現(xiàn)了注塑成形過程中溫度、壓力的同時控制得到高質(zhì)量了的產(chǎn)品適應(yīng)了市場的要求本文首先分析了注塑成形的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢以及注塑成形工藝本身所具有的特點對模糊推理、模糊邏輯、模糊控制進(jìn)行簡要介紹又系統(tǒng)介紹了基于MATLAB的模糊控制技術(shù)的基本思想及其實現(xiàn)方法提出了將基于MATLAB的模糊控制技術(shù)應(yīng)用于注塑成形工藝的基本框架并使用MATLAB當(dāng)中的SIMULINK模塊對設(shè)計的模糊控制器進(jìn)行SIMULINK仿真模擬模糊控制器的控制結(jié)果以作為其設(shè)計的檢驗環(huán)節(jié)及時對設(shè)計的模糊控制器的不當(dāng)之處作出相應(yīng)的處理有效的提高了控制系統(tǒng)的開發(fā)周期提高了對市場的應(yīng)對能力本文詳細(xì)闡述了基于MATLAB的模糊控制技術(shù)在注塑成形過程當(dāng)中的應(yīng)用其實現(xiàn)過程大致分為以下幾個階段注塑成形工藝對產(chǎn)品質(zhì)量的影響分析、模糊控制器的設(shè)計、使用SIMULINK模塊進(jìn)行仿真、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計首先根據(jù)傳統(tǒng)的理論知識確定注塑成形工藝中的工藝參數(shù)對產(chǎn)品質(zhì)量的影響確定其控制參數(shù)在注塑成形過程當(dāng)中注射溫度和注射壓力對產(chǎn)品的質(zhì)量影響明顯所以需嚴(yán)格控制其次利用MATLAB的FUZZYLOGIC模糊工具箱進(jìn)行模糊控制器的設(shè)計大致分以下五個過程輸入變量的模糊化、模糊關(guān)系運(yùn)算、模糊合成運(yùn)算、不同規(guī)則結(jié)果的綜合、去模糊化再利用MATLAB中的SIMULINK仿真模塊建立計算機(jī)仿真模型對設(shè)計好的模糊控制器進(jìn)行控制結(jié)果的仿真檢驗并對其作及時的修改最后基于VC對設(shè)計的模糊控制器以硬件系統(tǒng)為依托開發(fā)相應(yīng)的軟件形成最終的控制系統(tǒng)通過最終的驗證使得本系統(tǒng)在塑料件產(chǎn)品生產(chǎn)過程當(dāng)中得以應(yīng)用