簡介：點(diǎn)擊查看更多基于智能手機(jī)的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多洛伐他汀生產(chǎn)過程中的溶媒流失控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：近年來我國基本建設(shè)蓬勃發(fā)展，高層、大跨等大型現(xiàn)代化建筑及水利水電鐵路等重大工程層出不窮，對水泥綜合性能要求越來越高。萘系等傳統(tǒng)高效減水劑的技術(shù)性能已不能滿足這些工程的需要，聚羧酸系高性能減水劑顯示出其技術(shù)性能優(yōu)勢。課題以聚羧酸減水劑合成工藝為背景，設(shè)計(jì)開發(fā)一套生產(chǎn)控制系統(tǒng)。首先，研究分析聚羧酸合成工藝及反應(yīng)特點(diǎn)，包括溫度控制工藝、流量控制工藝、選擇性自啟泵工藝等其次，結(jié)合工藝要求和控制需求，完成自控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和HMI配置方案最后，完成上位機(jī)PC監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)控制程序的開發(fā)。針對反應(yīng)釜體積大，滴料不穩(wěn)定和釜溫難控、滯后性大等特性，采用模糊控制算法，并在不增加成本、不增加硬件配置和程序復(fù)雜度的同時(shí)，將模糊控制算法嵌入WINCC全局腳本系統(tǒng)。利用MATLAB軟件對誤差參數(shù)進(jìn)行仿真，并根據(jù)仿真效果，對被控對象的模型和參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。針對第三方儀表與系統(tǒng)的不兼容情況，采用OPC接口并結(jié)合MODBUSTCP傳輸方式，實(shí)現(xiàn)智能儀表狀態(tài)在監(jiān)控級的顯示?，F(xiàn)場運(yùn)行結(jié)果表明，設(shè)計(jì)開發(fā)的控制系統(tǒng)是可行的，保證了釜溫的穩(wěn)定控制、流量穩(wěn)定以及生產(chǎn)過程的連續(xù)運(yùn)行，達(dá)到廠家規(guī)范要求。

簡介：在燒結(jié)生產(chǎn)中為了保證生產(chǎn)的連續(xù)性及可操作性，對進(jìn)出的原料及中間過程，設(shè)了許多中間礦槽，對礦槽中得物料進(jìn)行控制就是燒結(jié)物料平衡控制。物料平衡控制的思想就是要在整個(gè)燒結(jié)連續(xù)生產(chǎn)過程中，保證需求量和消耗量相等，從而維持料位平衡。本文在對燒結(jié)工藝機(jī)理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，針對燒結(jié)物料平衡控制的難點(diǎn)，提出了物料平衡控制策略和控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在燒結(jié)過程控制中，不同的礦槽，不同的工藝設(shè)備要采用不同的控制策略。對鋪底料礦槽料位、環(huán)冷機(jī)卸料礦槽的控制，采用前饋加反饋方式，反饋修正采用帶死區(qū)的PI運(yùn)算；對配料礦槽料位的檢測、換算、管理要根據(jù)料位的不同檢測方式、報(bào)警的級別作出不同的處理；對返礦礦槽料位控制通過動態(tài)修改配合比，控制排料量，實(shí)現(xiàn)返礦平衡；對混合料礦槽料位控制，采用了數(shù)據(jù)移動和數(shù)據(jù)跟蹤技術(shù)，對原料輸送系統(tǒng)運(yùn)輸機(jī)上的原料進(jìn)行跟蹤，其總和作為入槽量WIN，又對混合料槽排出量WOUT計(jì)算，根據(jù)WIN、WOUT及混合料槽料位偏差作重量收支演算，然后通過改變綜合輸送量對混合料槽料位進(jìn)行控制。燒結(jié)過程中的物料平衡控制是整個(gè)燒結(jié)過程控制中的一環(huán)，為了實(shí)現(xiàn)物料平衡控制，提出了具有基礎(chǔ)自動化級L1級和優(yōu)化控制級L2級的物料平衡遞階控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。確定了系統(tǒng)所需的硬件和軟件，完成了物料平衡的數(shù)據(jù)流設(shè)計(jì)。通過物料平衡控制系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)燒結(jié)廠的實(shí)際應(yīng)用，燒結(jié)生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了全流程的物料平衡，保證了燒結(jié)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

簡介：本文以有機(jī)朗肯循環(huán)系統(tǒng)中蒸發(fā)器和渦旋式膨脹機(jī)為研究對象，首先借鑒前人的移動邊界建模的思想，詳細(xì)地?cái)⑹隽苏舭l(fā)器的建模過程，并將蒸發(fā)器的數(shù)學(xué)模型通過借鑒前人的工作，將其轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間的形式。重點(diǎn)是通過在對在額定工況下蒸發(fā)器數(shù)學(xué)模型的分析，了解到蒸發(fā)器是一個(gè)具有非最小相位、時(shí)變性以及不確定性的系統(tǒng)，根據(jù)這一特點(diǎn)，將基于遺忘因子的遞推最小二乘法的廣義最小方差自校正控制應(yīng)用到蒸發(fā)器中。通過仿真可以看出，控制系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能都達(dá)到了令人滿意的要求，同時(shí)也展示了其強(qiáng)抗干擾能力。該方法在C系統(tǒng)中蒸發(fā)器的應(yīng)用取得了良好的效果，為今后關(guān)于C系統(tǒng)蒸發(fā)器控制的研究起到了一定的參考作用，具有一定的價(jià)值和意義。其次，在前人關(guān)于渦旋式膨脹機(jī)研究的基礎(chǔ)上，為了設(shè)計(jì)渦旋式膨脹機(jī)控制系統(tǒng)，通過對渦旋式膨脹機(jī)的機(jī)理進(jìn)行分析，以膨脹機(jī)進(jìn)氣管道及進(jìn)氣腔、膨脹腔、排氣腔等組建的靜態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系為基礎(chǔ)，建立了閥門開度與膨脹機(jī)進(jìn)氣管道壓力和膨脹機(jī)內(nèi)部功率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速兩組非線性微分方程，通過膨脹機(jī)進(jìn)氣管道壓力與膨脹機(jī)內(nèi)部功率之間的聯(lián)系，最終得到了閥門開度與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動態(tài)模型。仿真結(jié)果表明建立的動態(tài)模型與實(shí)際的渦旋式膨脹機(jī)特性及運(yùn)行規(guī)律相符。針對渦旋式膨脹機(jī)模型具有時(shí)變、不確定性等特點(diǎn)，借鑒生物免疫系統(tǒng)中的反饋機(jī)制，結(jié)合模糊控制的特點(diǎn)，提出了模糊免疫自適應(yīng)PID控制算法，并將其應(yīng)用于C系統(tǒng)的渦旋式膨脹機(jī)系統(tǒng)中，通過與傳統(tǒng)PID仿真對比可以看出，該算法超調(diào)量小、響應(yīng)速度快、無靜態(tài)誤差，而且魯棒性強(qiáng)和抗干擾能力高還分析了參數(shù)K和Η對控制器的影響，對如何恰當(dāng)?shù)剡x取控制器參數(shù)有一定的借鑒意義。由于目前針對渦旋式膨脹機(jī)的控制研究極少，本文借鑒前人的工作將模糊免疫PID控制器在渦旋式膨脹機(jī)系統(tǒng)中得到了很好的應(yīng)用，對今后關(guān)于這方面的研究有一定的參考價(jià)值，對工程實(shí)踐有一定的借鑒意義。

簡介：機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入21世紀(jì)以來，作為高科技技術(shù)前沿技術(shù)之一的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。機(jī)器人應(yīng)用于CNC系統(tǒng)中的主要工作時(shí)空間軌跡焊接、相貫切割、裝配、材料加工、貨物搬運(yùn)、碼垛等。數(shù)控系統(tǒng)是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能和精密加工技術(shù)形成的一種科學(xué)技術(shù)含量高、精密度高的高新技術(shù)。相貫線軌跡切割一般應(yīng)用于空間復(fù)雜曲面切割，數(shù)控技術(shù)標(biāo)志著一個(gè)國家工業(yè)科技水平發(fā)展程度。展開對相貫線軌跡CNC系統(tǒng)進(jìn)行研究及應(yīng)用具有重大現(xiàn)實(shí)意義和理論參考價(jià)值。本文圍繞著數(shù)控相貫線切割技術(shù)的研究現(xiàn)狀，選擇合適于實(shí)際生產(chǎn)的插補(bǔ)算法進(jìn)行研究，對空間鋼管形成的復(fù)雜曲線軌跡進(jìn)行相貫線建立數(shù)學(xué)模型。在圓管相貫的情況下，建立空間直角坐標(biāo)系，推導(dǎo)出圓管相貫在同一坐標(biāo)系下的相貫方程，在不同空間坐標(biāo)系進(jìn)行空間任意角度變換的一般相貫方程。從實(shí)際生產(chǎn)研究了理想條件下及帶管壁厚度相貫線軌跡的不同，帶坡口相貫切割必須考慮管壁厚度問題及坡口角、實(shí)際切割角、切割方向等。使用VC對相貫線方程進(jìn)行離散化編程，求得各節(jié)點(diǎn)空間坐標(biāo)值，為切割軌跡規(guī)劃和MATLAB軟件三維仿真奠定基礎(chǔ)。該項(xiàng)目不僅需要克服空間相貫線建模的難度，還要對KUKA機(jī)器人手臂及獨(dú)立得編程進(jìn)行研究。研究機(jī)器人手臂執(zhí)行器末端的空間描述和空間坐標(biāo)變換，使用DENAVIT和HARTENBERG提出的DH參數(shù)法描述各運(yùn)動軸間的運(yùn)動方向及參數(shù)，研究機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正、逆問題的求解過程得到相關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)器人手臂末端執(zhí)行器的相貫切割進(jìn)行軌跡規(guī)劃，同時(shí)對復(fù)雜空間相貫線軌跡切割兩個(gè)相鄰過渡點(diǎn)的位置和姿態(tài)進(jìn)行相關(guān)的處理，這樣過渡時(shí)執(zhí)行器末端運(yùn)行平穩(wěn)，提高加工精度。對各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行MATLAB三維仿真，相貫線的模擬軌跡與實(shí)際要求生產(chǎn)相貫軌跡相比，如果在誤差精度允許的范圍內(nèi)，我們使用VC編程得到的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行KUKA機(jī)器人獨(dú)立的二次編程完成后，進(jìn)行生產(chǎn)一次性成型進(jìn)行試切割，提高了生產(chǎn)安全性，節(jié)約原材料。

簡介：瓦楞紙箱是一種應(yīng)用最廣的包裝制品，用量一直是各種包裝制品之首。瓦楞紙生產(chǎn)行業(yè)效能優(yōu)化的關(guān)鍵降低行業(yè)耗紙，節(jié)約生產(chǎn)資源開展能源的有效利用及生產(chǎn)過程能效優(yōu)化。當(dāng)前，很多瓦楞紙箱企業(yè)所使用的生產(chǎn)線都存在高能耗問題，許多企業(yè)仍然保留著傳統(tǒng)的低效率生產(chǎn)設(shè)備，資源浪費(fèi)現(xiàn)象非常嚴(yán)重，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)1在瓦楞紙板生產(chǎn)線上沒有信息集成控制系統(tǒng)，不能對生產(chǎn)過程煤、電力、蒸汽、水等資源進(jìn)行有效調(diào)度，不能對關(guān)鍵工藝參數(shù)（烘干溫度，生產(chǎn)線速度，涂膠厚度，原紙張力）進(jìn)行集中設(shè)置與監(jiān)控2原紙供送系統(tǒng)的張力控制在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)塑性形變，斷裂，起皺，翹曲等問題，造成用紙量浪費(fèi)嚴(yán)重，產(chǎn)品重量不均勻，質(zhì)量差等問題3上膠（涂膠）過程電機(jī)參數(shù)配比憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，智能化程度低，出現(xiàn)拖膠和少膠現(xiàn)象，膠料損耗嚴(yán)重4粘合烘干過程的熱能利用率低，蒸汽壓力、蒸汽溫度、蒸汽流量沒有工作在最優(yōu)配比，造成生產(chǎn)效率不高，能源浪費(fèi)大。為了解決瓦楞紙板生產(chǎn)線高能耗、低效率的問題。本文試圖通過以下四個(gè)方面開展研究1建立瓦楞紙板生產(chǎn)線效能優(yōu)化控制系統(tǒng)，將整個(gè)生產(chǎn)過程中的各種設(shè)備有機(jī)的結(jié)合起來，把整個(gè)瓦楞紙板生產(chǎn)工藝聯(lián)接在一起，實(shí)現(xiàn)對鍋爐、供電設(shè)備、供水設(shè)備、生膠設(shè)備等的實(shí)時(shí)監(jiān)控、在線調(diào)整2研究瓦楞紙板生產(chǎn)線原紙張力模糊自適應(yīng)PID控制方法，動態(tài)實(shí)現(xiàn)原紙?jiān)诟咚龠\(yùn)行過程中速度、摩擦力對張力的調(diào)節(jié)，達(dá)到紙板輕量化的預(yù)期目標(biāo)和效果，真正達(dá)到源頭節(jié)約紙耗3針對瓦楞紙粘合過程中涂膠量在生產(chǎn)速度提高或降低時(shí)不易控制且不穩(wěn)定，建立新型柔性自動涂膠控制系統(tǒng)，通過人機(jī)界面的控制，自動地實(shí)現(xiàn)智能控膠。達(dá)到優(yōu)質(zhì)著膠、高效粘合、降低膠耗的目的4對瓦楞紙板低溫粘合劑粘合過程中的干燥工藝過程進(jìn)行建模分析，優(yōu)化生產(chǎn)過程。對傳統(tǒng)蒸汽加熱烘缸改造，設(shè)計(jì)了一種新型瓦楞紙板生產(chǎn)線電磁感應(yīng)烘缸，精確控制芯紙與面紙溫度，在盡可能低的溫度下保證瓦楞紙的質(zhì)量，使電量的消耗降到最低。本課題是從瓦楞紙箱企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)中提出的，通過上述工作的研究，可以提升瓦楞紙品質(zhì)量，提高成品率，增加用戶產(chǎn)品利潤。與傳統(tǒng)的瓦楞紙生產(chǎn)線設(shè)備相比，可以節(jié)約能耗，節(jié)約原料，降低生產(chǎn)成本，推動瓦楞紙生產(chǎn)行業(yè)向高效節(jié)能新技術(shù)方向發(fā)展。

簡介：科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得模具制造行業(yè)的競爭變得尤為激烈，價(jià)格因素已不再是模具企業(yè)的競爭優(yōu)勢，與模具企業(yè)競爭力息息相關(guān)的是模具質(zhì)量的高低。所以只有向客戶提供有質(zhì)量保證的模具產(chǎn)品，才能贏得客戶的信任和喜愛，才能使企業(yè)有更好的發(fā)展前景。因此，如何保證模具產(chǎn)品的質(zhì)量也順理成章地成為了當(dāng)前模具企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。近年來，雖然模具企業(yè)在設(shè)計(jì)、制造環(huán)節(jié)較之以前有了長足進(jìn)步，但在制造過程中仍然存在著許多不確定性因素，從而導(dǎo)致模具產(chǎn)品經(jīng)常需要修改，其質(zhì)量也因此難以得到有效保證?；诖?，檢驗(yàn)部門的作用在模具制造中就變得甚為重要，如何保證檢驗(yàn)過程的穩(wěn)定性直接影響著模具產(chǎn)品質(zhì)量的高低。本文的研究目的在于運(yùn)用統(tǒng)計(jì)過程中的控制方法對模具零件檢驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控以及預(yù)測，并通過現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)控制手段改善檢驗(yàn)過程，提高檢驗(yàn)過程的穩(wěn)定性。針對M公司模具制造過程的特點(diǎn)，本文提出了統(tǒng)計(jì)過程控制在模具零件檢驗(yàn)過程中的總體應(yīng)用方案，通過提高檢驗(yàn)過程的質(zhì)量，進(jìn)而達(dá)到提高模具產(chǎn)品質(zhì)量，降低企業(yè)生產(chǎn)成本的目的。本文的主要工作如下首先，分析了M公司目前的模具零件檢驗(yàn)工序，在了解該公司的檢驗(yàn)質(zhì)量現(xiàn)狀后，發(fā)現(xiàn)該公司的檢驗(yàn)存在漏檢率高、準(zhǔn)確率和效率低下的情況，從而導(dǎo)致模具質(zhì)量問題頻發(fā)，嚴(yán)重影響公司長期發(fā)展。其次，本文詳細(xì)闡述了統(tǒng)計(jì)過程控制的基本理論，以及如何將統(tǒng)計(jì)過程控制運(yùn)用到M公司的模具檢驗(yàn)過程中，建立了關(guān)于模具零件檢驗(yàn)過程的關(guān)鍵質(zhì)量特性，并通過5M1E的分析手法來改善檢驗(yàn)過程，達(dá)到預(yù)防改善控制的目的。最后，本文介紹了模糊綜合評價(jià)，并使用基于層次分析法的模糊綜合評價(jià)對將統(tǒng)計(jì)過程控制應(yīng)用于模具零件檢驗(yàn)過程的有效性進(jìn)行評價(jià)。其中，著重介紹了用于確定權(quán)重的層次分析法，并將該分析方法應(yīng)用于檢驗(yàn)過程中評價(jià)因素的權(quán)重確定，最終得出評價(jià)結(jié)果。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于支持向量機(jī)的自動加工過程質(zhì)量控制方法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多聚丙烯生產(chǎn)過程質(zhì)量控制中的軟測量技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著再制造產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，如何保障再制造零件的質(zhì)量已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)關(guān)注的問題之一。為提高再制造零件質(zhì)量，本文以典型的再制造零件再制造曲軸為例進(jìn)行研究，提出了曲軸再制造加工過程質(zhì)量控制體系架構(gòu)，并對相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。首先，介紹了再制造曲軸主要缺陷及其再制造修復(fù)技術(shù)、曲軸再制造加工工藝，界定了曲軸再制造加工過程的內(nèi)涵，并研究了曲軸再制造加工過程的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，分析總結(jié)了再制造加工過程質(zhì)量控制要求和面臨的難題。然后，針對曲軸再制造加工過程特點(diǎn)和質(zhì)量控制難題，構(gòu)建了再制造曲軸加工過程質(zhì)量控制的體系架構(gòu)，并介紹了相關(guān)的多源信息感知與融合、再制造工序間質(zhì)量傳遞模型、基于多元非線性擬合的質(zhì)量分析和關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化、專家知識系統(tǒng)等關(guān)鍵使能技術(shù)。其次，對關(guān)鍵技術(shù)之一的基于多元非線性擬合的質(zhì)量分析和工藝參數(shù)優(yōu)化方法進(jìn)行深入研究。分析了曲軸加工過程控制參數(shù)對曲軸性能的影響，并以主軸頸的圓度、曲軸的彎曲度參數(shù)量度對最終曲軸徑向跳動質(zhì)量的影響為例進(jìn)行研究，在構(gòu)建了曲軸主軸頸的圓度、曲軸的彎曲度的不確定性測度模型的基礎(chǔ)上，建立再制造曲軸不確定度對曲軸徑向跳動影響的多元非線性映射模型。以某再制造曲軸為例對模型有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。最后，結(jié)合曲軸再制造加工實(shí)際，初步開發(fā)了曲軸再制造加工過程質(zhì)量控制原型系統(tǒng)，為再制造曲軸質(zhì)量控制提供方法和技術(shù)支持。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于Cortex-M3的智能家居遠(yuǎn)程控制設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：作及取得的研究以外，論文中不電子科技大學(xué)或志對本研究所做本人簽名稱臼日期加I扒～多西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，發(fā)表論文或使用論文工作成果時(shí)署名單位仍然為西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定本學(xué)位論文屬于保密在年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名導(dǎo)師簽名飛緞臼墑日期矽，2’弓‘S日期如／2參廠我國是漁業(yè)大國，從事漁業(yè)生產(chǎn)的漁民眾多，要更好地保障廣大漁民的生命財(cái)產(chǎn)安全就需要借助可靠的海洋漁業(yè)通信。目前，我國的漁業(yè)通信整體比較落后，不能滿足現(xiàn)代漁業(yè)生產(chǎn)、管理及安全救助的需要。本課題設(shè)計(jì)出了一系列具有遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的全數(shù)字漁業(yè)用超短波電臺，利用LMX嵌入式技術(shù)進(jìn)行開發(fā)，目的在于為漁民提供一個(gè)穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，使?jié)O船得到全天候的通信支持。本文介紹了SX08系列漁用電臺中，全數(shù)字岸臺的功能、性能指標(biāo)以及系統(tǒng)的組成，在此基礎(chǔ)上提出了通過TCP／M協(xié)議和IP技術(shù)對本地岸臺進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路和方法進(jìn)行了分析。介紹了嵌入式系統(tǒng)和相關(guān)的軟硬件開發(fā)平臺、嵌入式LILLU操作系統(tǒng)和開發(fā)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)所需要的相關(guān)協(xié)議及關(guān)鍵技術(shù)，著重?cái)⑹隽薙OCKET編程原理、TCP和UDP相關(guān)協(xié)議以及多線程技術(shù)在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)。對遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)整體框架體系、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)服務(wù)器端語音通信和信令通信以及相關(guān)功能進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和分析。樣機(jī)測試表明，系統(tǒng)功能已全部實(shí)現(xiàn)，性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，樣機(jī)功能可靠，性能穩(wěn)定。關(guān)鍵詞岸臺遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)SOCKETTCPUDP多線程技術(shù)

簡介：減少過程波動在工業(yè)實(shí)踐中非常重要，直接關(guān)系到產(chǎn)品的輸出質(zhì)量。在離散零件工業(yè)里，統(tǒng)計(jì)過程控制用來鑒定并消除可歸屬原因波動；在連續(xù)過程工業(yè)里，工程過程控制被廣泛使用來減少隨機(jī)原因波動。最近，統(tǒng)計(jì)過程控制與工程過程控制方法的集成研究已經(jīng)顯著減少了過程波動，改善了過程輸出。然而，當(dāng)過程數(shù)據(jù)具有顯著的自相關(guān)特性時(shí)，傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)過程方法變得不再適用，需要建立自相關(guān)模型以便構(gòu)建自相關(guān)控制圖。對于自相關(guān)過程而言，當(dāng)其處于統(tǒng)計(jì)控制狀態(tài)時(shí)，可理解為該過程滿足某種平穩(wěn)時(shí)間序列；當(dāng)其處于失控狀態(tài)時(shí)，可理解為時(shí)間序列模型的參數(shù)發(fā)生了變化或整個(gè)模型不再適用。因此，本文為了解決自相關(guān)過程的質(zhì)量監(jiān)控與調(diào)整問題，建立了任意階平穩(wěn)時(shí)間序列模型下的三種統(tǒng)計(jì)過程控制與工程過程控制的集成方法。首先，將平穩(wěn)自回歸擾動下的穩(wěn)態(tài)自回歸滑動平均控制圖與GRUBBS調(diào)和規(guī)則進(jìn)行集成，解決了自回歸過程下機(jī)器設(shè)置誤差的調(diào)整問題；其次，為了消除過程自相關(guān)，提出了一種最小均方誤差受控過程下的聯(lián)合控制圖，可同時(shí)監(jiān)控過程輸出和可控輸入；最后，將響應(yīng)曲面方法、休哈特控制圖和新開發(fā)的最小二次損失控制器進(jìn)行集成，可解決多輸入單輸出過程的質(zhì)量監(jiān)控與調(diào)整問題。這三種新的通用的統(tǒng)計(jì)過程控制與工程過程控制集成方法的有效性均通過仿真和實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明第一種集成方法能夠有效地監(jiān)控和調(diào)整機(jī)器設(shè)置誤差；第二種集成方法能夠消除過程自相關(guān)；第三種集成方法可減小多輸入單輸出過程的輸出波動。

簡介：現(xiàn)代社會快速發(fā)展，人們生活水平逐漸提高，供暖在日常生活中變得也越來越普遍。目前我國供暖使用的熱水鍋爐主要是以燃煤為主的鏈條爐排鍋爐，但是大部分鍋爐的使用效率低、污染排放大。對于這種現(xiàn)象本文針對熱水鍋爐燃燒過程進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其燃燒效率提高，同時(shí)也提高供暖的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。本文分析了目前主要的供熱調(diào)節(jié)方式，并利用一天中的上下限平均溫度代替實(shí)時(shí)的室外環(huán)境溫度，避免供熱過程中跟隨室外溫度實(shí)時(shí)改變供水溫度對鍋爐運(yùn)行造成較大干擾。鍋爐的燃燒過程相對比較復(fù)雜，所以在分析中把燃燒控制系統(tǒng)分為三個(gè)部分燃料控制系統(tǒng)、送風(fēng)控制系統(tǒng)、引風(fēng)控制系統(tǒng)。針對各個(gè)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了新的控制方案，提出了風(fēng)煤比自尋優(yōu)的控制方法，并使用了比普通PID控制效果要更好的智能PI調(diào)節(jié)器。對于本文所提出的控制方案，選取了西門子300系列PLC、MM430變頻器、組態(tài)軟件WINCC，以及傳感器和檢測儀表作為控制系統(tǒng)的硬件。通過WINCC組態(tài)畫面實(shí)時(shí)地監(jiān)控鍋爐的整個(gè)控制系統(tǒng)。同時(shí)，PLC通過MPI接口與WINCC進(jìn)行通訊，另一方面PLC對現(xiàn)場數(shù)據(jù)信號進(jìn)行采集處理以及完成對現(xiàn)場控制設(shè)備的驅(qū)動。