簡介：分類號UDC密級學位論文基于METSIM軟件的磨礦過程控制仿真系統(tǒng)的設計與開發(fā)作者姓名左良軍指導教師申請學位級別學科專業(yè)名稱論文提交日期學位授予日期評閱人盧紹文副教授東北大學信息科學與工程學院碩士學科類別工學控制理論與控制工程2013年5月論文答辯日期2013年6月2013年7月答辯委員蝴吳成東羅小川、趙立杰東北大學2013年06月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示誠摯的謝意。學位論文作者簽名乒豉午簽字日期二砌乞霧／彩詹加盆矽’，V’、學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權(quán)保留并向國家有關部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后半年口一年口學位論文作者簽名簽字日期歷弓牟，朗矽盆II／兩年∥導師簽名簽字日期辦許砌刎

簡介：復雜零件是指結(jié)構(gòu)復雜、多質(zhì)量特征、多加工工序、高制造精度的機械零件，其加工過程的質(zhì)量控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)競爭力的基礎。本文以復雜零件加工過程質(zhì)量控制為對象，采用理論分析與工程應用相結(jié)合的研究方法，重點研究復雜零件加工過程誤差傳遞建模、誤差源可診斷性分析和識別、加工過程工藝能力指數(shù)計算及調(diào)控、加工過程裝夾規(guī)劃選擇等核心技術，構(gòu)建復雜零件加工過程質(zhì)量控制的理論基礎，提出面向裝配的復雜零件加工過程質(zhì)量控制方法。論文的主要研究內(nèi)容如下1在分析復雜零件加工過程特征和誤差源的基礎上，提出復雜零件加工過程誤差傳遞的狀態(tài)空間建模理論。采用微分運動矢量描述工件，采用齊次變換建立復雜零件加工過程誤差傳遞模型，確立復雜零件加工質(zhì)量特征誤差與加工過程中各種過程參數(shù)之間明確的數(shù)學關系，實現(xiàn)復雜零件加工過程誤差傳遞韻量化分析，并用實例加以驗證。2復雜零件加工過程誤差信息傳遞和誤差源識別問題研究。在分析復雜零件加工過程誤差信息相關性的基礎上，提出一種誤差源的在線識別方法。通過把誤差傳遞模型轉(zhuǎn)化成線性混合形式，建立加工過程誤差源的識別模型；參考線性混合模型中可識別性的概念，建立復雜零件加工過程誤差源的完全可診斷模型和部分可診斷模型，提出部分可診斷加工過程的最小可診斷類和可診斷性分析方法；將多元方差成分分析方法引入到加工過程診斷中，結(jié)合工程實例，提出基于參數(shù)估計和檢驗統(tǒng)計的復雜零件加工過程誤差源在線識別方法，實現(xiàn)加工過程誤差源的快速識別。3復雜零件加工過程工藝能力問題研究。在研究復雜零件加工過程調(diào)整策略的基礎上，建立復雜零件加工過程工藝能力的觀察模型；采用田口質(zhì)量損失函數(shù)，提出復雜零件加工過程的工藝能力指數(shù)的計算方法；為獲得效能最優(yōu)的過程工藝能力調(diào)控方法，提出兩層的復雜零件加工過程工藝能力影響參數(shù)的敏感性分析模型，以此確定過程調(diào)整的方向和方位；結(jié)合工程實例，提出復雜零件加工過程工藝能力調(diào)控方法。4復雜零件加工過程裝夾規(guī)劃優(yōu)化問題研究?；趶碗s零件加工過程誤差傳遞模型，建立復雜零件加工裝夾誤差傳遞模型和以滿足質(zhì)量規(guī)范且加工成本最小為目標函數(shù)的裝夾規(guī)劃優(yōu)化模型，并采用動態(tài)規(guī)劃理論求解，實現(xiàn)復雜零件加工裝夾工藝參數(shù)的優(yōu)化配置。5面向裝配的復雜零件加工過程質(zhì)量控制問題研究。在分析面向裝配的復雜零件加工過程質(zhì)量控制問題的基礎上，提煉出其核心技術，提出裝配中選配度的計算公式；在研究單個復雜零件加工過程質(zhì)量控制流程的基礎上，提出面向裝配的復雜零件加工過程質(zhì)量控制流程；結(jié)合工程實例，提出面向裝配的復雜零件加工過程質(zhì)量控制方法。

簡介：本文研究工作源于實際生活中對于遠程控制機器人完成惡劣條件下移動任務的實際需要以及機器人無線網(wǎng)絡控制理論與優(yōu)化研究的需求。基于無線網(wǎng)絡的機器人遠程控制系統(tǒng)集成平臺能實現(xiàn)本地控制臺對遠程無線網(wǎng)絡環(huán)境下的機器人硬件平臺行走的控制、攝像頭角度的調(diào)節(jié)、遠程的視頻采集、遠程實時位置信息及行進軌跡在本地網(wǎng)絡地圖中的顯示，可滿足實際應用中對于無線網(wǎng)絡機器人遠程控制系統(tǒng)集成平臺的基本需求。本文主要工作內(nèi)容如下1設計開發(fā)了基于無線網(wǎng)絡的機器人遠程控制子系統(tǒng)。通過對無線網(wǎng)絡中控制指令傳輸協(xié)議的研究以及控制指令包格式的設計，實現(xiàn)了操作人員遠程無線控制機器人硬件平臺行進與攝像頭轉(zhuǎn)動的基本功能，并且利用超聲波傳感器實現(xiàn)了機器人的自動避撞功能。2利用微軟DIRECTSHOW技術，設計開發(fā)了機器人遠程視頻監(jiān)控子系統(tǒng)。搭建了遠程服務器端到本地客戶端的無線視頻傳輸框架，通過對視頻傳輸協(xié)議的分析研究，開發(fā)實現(xiàn)了視頻監(jiān)控子系統(tǒng)中網(wǎng)絡發(fā)送過濾器與網(wǎng)絡接收過濾器。并借助LEADTOOLS第三方編解碼過濾器成功實現(xiàn)了服務器端的視頻編碼以及客戶端的視頻解碼，完成了遠程視頻采集、編碼視頻傳輸、本地視頻解碼顯示及存儲等功能。3利用GOOGLEMAPSAPI設計開發(fā)了基于網(wǎng)絡地圖的機器人定位信息顯示子系統(tǒng)，利用本地接收到的遠程實時定位信息完成了遠程機器人平臺實時位置、行進軌跡在本地網(wǎng)絡地圖中的顯示功能。4對基于無線網(wǎng)絡的機器人遠程控制子系統(tǒng)、遠程視頻監(jiān)控子系統(tǒng)、基于網(wǎng)絡地圖的機器人定位信息顯示子系統(tǒng)進行了系統(tǒng)集成，完成了系統(tǒng)的整體功能。設計開發(fā)了基于無線網(wǎng)絡機器人遠程控制系統(tǒng)集成平臺的客戶端、服務器端控制程序，形成了一套集機器人遠程控制、遠程視頻監(jiān)控、遠程地圖定位等功能于一體的控制信息平臺。本文研究結(jié)果表明，基于無線網(wǎng)絡的機器人遠程控制系統(tǒng)集成平臺具有可行性與良好的發(fā)展前景，能夠適用于高速無線網(wǎng)絡覆蓋下的惡劣環(huán)境探索，廠區(qū)、社區(qū)巡邏等任務，并且可為無線網(wǎng)絡控制理論的研究與實踐提供良好的支撐平臺。

簡介：本課題主要研究的是物聯(lián)網(wǎng)技術中關于網(wǎng)絡智能家居NIHA（WKINTELLIGENTHOMEAPPLIANCE）的聯(lián)網(wǎng)技術，以期為物聯(lián)網(wǎng)時代網(wǎng)絡智能家居的實現(xiàn)提供一個可行的技術方案，使得NIHA系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)家用電器的網(wǎng)絡化、智能化管理。課題主要采用嵌入式WEB服務器的遠程登錄的控制方法，使遠端計算機通過INTER網(wǎng)絡訪問NIHA服務器。NIHA服務器作為智能家居的核心控制設備將接收指令和信息進行判決，通過ZIGBEE無線傳感網(wǎng)絡和電力線通信（PLC）方式等技術處理，完成對智能家居數(shù)據(jù)信息的采集、控制等功能。系統(tǒng)采用嵌入式處理器ARM9（S3C2440A）芯片作為NIHA服務器的主芯片，以DM9000A為網(wǎng)絡適配芯片完成數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)的功能，選用CC2430作為無線傳感網(wǎng)絡的硬件設備，文中還對ZIGBEE協(xié)議族以及協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點的組網(wǎng)進行了研究。本設計采用基于PLC的仿以太網(wǎng)總線的基本構(gòu)想，選用MI200E完成電力線通信控制智能家電，具有低成本、聯(lián)網(wǎng)容易、工作穩(wěn)定的特點。本論文的創(chuàng)新之處在于提出了以NIHA服務器為核心，將無線傳感網(wǎng)路技術和電力線通信技術有機融合，以此為框架作為網(wǎng)絡智能家居的主要研究方向，實現(xiàn)系統(tǒng)的性價比高、網(wǎng)絡智能化程度高、聯(lián)網(wǎng)容易的控制目標。研究結(jié)果表明，本文完成的NIHA設計，可以解決NIHA系統(tǒng)的各種通信協(xié)議的融合問題，易于實現(xiàn)，具有很好的應用前景。

簡介：流涎法生產(chǎn)塑料薄膜的過程中，從擠出機模頭擠出的熔融聚合物的冷卻過程決定著塑料薄膜的質(zhì)量與性能。塑料薄膜冷卻定形過程是整個流涎薄膜機組工作中重要的工序。針對塑料薄膜在驟冷輥上冷卻定形問題以及高速流涎成形驟冷輥溫度場穩(wěn)定性和均勻性問題展開了一系列的研究，并設計了驟冷輥溫度控制系統(tǒng)。首先進行了驟冷輥冷卻水流道的結(jié)構(gòu)設計，根據(jù)加工工藝、技術設備及溫度控制等要求設計了驟冷輥雙向回流式螺旋流道結(jié)構(gòu)；其次應用FLUENT軟件對塑料薄膜在驟冷輥上的冷卻過程進行了數(shù)值模擬，分析了塑料薄膜、冷卻水、驟冷輥之間導熱、對流、輻射綜合的非穩(wěn)態(tài)傳熱過程，獲得了穩(wěn)定工況下塑料薄膜與驟冷輥換熱過程中的溫度變化規(guī)律，并提出了使薄膜晶態(tài)結(jié)構(gòu)趨于一致的措施；再次對不同結(jié)構(gòu)的驟冷輥及流量不同的情況下塑料薄膜與驟冷輥的換熱過程進行了仿真分析，得出了驟冷輥流道尺寸及冷卻水流量對驟冷輥與冷卻水換熱強度的影響趨勢，找出了影響塑料薄膜冷卻速率的主要因素；最后設計了驟冷輥恒溫冷卻控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了驟冷輥表面溫度的精確控制。研究結(jié)果表明，該研究可以為驟冷輥結(jié)構(gòu)的合理設計、流道參數(shù)的優(yōu)化提供幫助，在工程生產(chǎn)應用中有一定的指導意義。

簡介：注塑成型加工是塑料制品制造的重要方法本文采用控制注塑機機器參數(shù)和注塑工藝參數(shù)的方法開展注塑成型過程控制的研究工作從而實現(xiàn)顯著提高塑料制品質(zhì)量的研究目標。論文的主要內(nèi)容包括1首先介紹了注塑成型過程綜述了塑料制品質(zhì)量控制、注塑機機器參數(shù)控制、工藝分析與優(yōu)化以及注塑成型過程檢測的方法和研究現(xiàn)狀提出了采用機器參數(shù)控制和注塑工藝參數(shù)控制提高塑料制品質(zhì)量的研究方案。2針對注塑機伺服驅(qū)動液壓控制系統(tǒng)的大時滯、非線性和時變等特性在傳統(tǒng)PID控制的基礎上引入小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡算法開發(fā)了基于ADUC高精度單片機數(shù)字控制器的控制程序最后在MA900型注塑機上進行了程序調(diào)試、信號處理和算法改進。實驗結(jié)果顯示與傳統(tǒng)PID控制器的控制效果相比保壓壓力的超調(diào)、靜差和時延等性能得到了極大的改善制品質(zhì)量明顯地得到提高。3采用MOLDFLOW軟件進行了模流分析確定了溫度、壓力、速度等注塑工藝參數(shù)對制品質(zhì)量的影響并對上述注塑工藝參數(shù)進行了優(yōu)化分析得出模腔壓力狀態(tài)參數(shù)是保壓控制的最重要參數(shù)、充填階段熔體前沿流動速率極大地影響制品質(zhì)量等重要結(jié)論。4為了控制模腔壓力和熔體流動速率設計了注塑成型過程的超聲檢測和可視化檢測方案自主研制了一套注塑模具并設計了檢測平臺進行了在線超聲檢測和可視化檢測實驗對注塑成型過程中模腔內(nèi)熔體的流動變化和狀態(tài)進行了在線觀測和記錄分別對實驗數(shù)據(jù)進行神經(jīng)網(wǎng)絡擬合驗證了超聲檢測方法可以檢測模腔壓力和控制螺桿速度可以有效地控制模腔內(nèi)熔體前沿流動速率為注塑工藝參數(shù)控制提供了實驗依據(jù)從而實現(xiàn)顯著提高制品質(zhì)量的研究目標。

簡介：大壩作為一種重要的水利設施，在諸多方面都起著相當重要的作用，然而目前，全世界病險壩的數(shù)量在不斷的增加。各國的政府也相當關注大壩的安全問題，因此，對大壩進行安全監(jiān)測是非常必要的。大壩安全監(jiān)測就是為了能夠掌握大壩的實際性狀，從而判斷大壩是否安全。它的主要方法就是利用必要的儀器設備來監(jiān)控檢查壩體，通過儀器得到的監(jiān)測數(shù)據(jù)分析判斷。安全監(jiān)測包括設計、主要儀器設備的選型、儀器的率定和埋設安裝、數(shù)據(jù)的監(jiān)測、整理以及分析，最后對大壩的性狀進行評價等。在這些環(huán)節(jié)中涉及到的質(zhì)量控制管理是最主要的影響要素。要達到監(jiān)測工程預期的質(zhì)量目標，監(jiān)測實施隊伍的素質(zhì)如何、監(jiān)測儀器的質(zhì)量以及監(jiān)測質(zhì)量保證體系和控制措施是否完善都起著非常重要的作用。判定大壩的一項安全監(jiān)測工程是否成功的兩個重要的指標就是儀器埋設安裝的完好率指標和及時準確地評價大壩的性狀是否正常以及險情狀態(tài)。因此，大壩安全監(jiān)測全過程質(zhì)量控制管理的概念應該在負責項目的成員中進行全面的貫徹，從而達到對每一個環(huán)節(jié)都能切實有效的進行質(zhì)量控制的目的。本文主要說明了大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)研究的目的和意義，闡述了國內(nèi)外大壩安全監(jiān)測管理研究的發(fā)展現(xiàn)狀以及存在的問題，介紹了大壩安全監(jiān)測以及質(zhì)量控制管理的主要內(nèi)容、特點、方法和一些基本的要求，重點論述了大壩安全監(jiān)測工程的全過程質(zhì)量管理的原則、方法和要求。并以炳靈水電站為例，深入探討了該工程的質(zhì)量控制管理模式及相關監(jiān)測資料。并對炳靈水電站安全監(jiān)測工程全過程的質(zhì)量控制管理進行了總結(jié)并為以后監(jiān)測工程的管理提出了建議并進行了展望。

簡介：本文以高校自動化專業(yè)過程控制技術培訓為課題背景，根據(jù)社會對相關技術人才的需求，設計并實現(xiàn)了一種基于PCS7過程控制工程訓練系統(tǒng)。同時，針對過程工業(yè)中典型過程的控制問題，分別研究和采用了不同的控制策略和算法。本文首先分析并研究了PCS7過程控制技術，并對其進行了系統(tǒng)的總結(jié)歸納；然后針對當前高校缺乏被控對象的問題，設計了礦山空氣壓縮機仿真被控對象的系統(tǒng)方案，并對將來的研究方向作了相應的探討；為了使教學內(nèi)容更具工程性，本文對PCS7過程控制系統(tǒng)的設計技術進行了相關的研究，并對設計中要注意的各種問題作了詳細的分析；另外，本文對過程工業(yè)中典型的溫度、液位、壓力等過程的特性進行了深入的分析，并根據(jù)其特點分別設計了相應的控制策略與算法；綜合之前的研究內(nèi)容，完整地設計了基于PCS7帶攪拌釜式反應器控制系統(tǒng)，并完成了系統(tǒng)調(diào)試，使之能夠投入使用。目前，該工程訓練系統(tǒng)已投入運行，系統(tǒng)的應用改善了本科生的教學條件，提高了學校的自動化教學水平，并為社會培養(yǎng)了大批合格的自動化人才。

簡介：連鑄機的二次冷卻對鑄坯質(zhì)量至關重要，二次冷卻效果不好將導致鑄坯多種質(zhì)量缺陷，過去由于首秦金屬材料有限公司澆鑄工人澆鑄水平很高，加上首秦金屬材料有限公司板坯產(chǎn)品大都是低碳鋼及低合金鋼，而且當時市場條件好，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也不是很嚴格。隨著市場大環(huán)境的影響，首秦金屬材料有限公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整步伐的加快，澆鑄高附加產(chǎn)品、提高澆鑄質(zhì)量及已經(jīng)成為迫在眉睫的問題了，而連鑄二次冷卻控制是連鑄核心技術，二次冷卻控制是否合理關系到新產(chǎn)品的開發(fā)能否成功，因此非常有必要做動態(tài)二次冷卻配水控制系統(tǒng)的研究。本文以首秦3＃400MM厚板坯連鑄機為研發(fā)基礎，對動態(tài)配水方法進行研究，對板坯溫度進行在線實時監(jiān)控，及其控制軟件實現(xiàn)并成功應用到1＃連鑄機生產(chǎn)中。本研究首先應用凝固傳熱基礎知識，通過板坯凝固傳熱分析，并考慮影響板坯凝固的相關因素，建立了板坯凝固傳熱數(shù)學模型根據(jù)板坯形成時間，將板坯分片，引入坯齡的概念，通過對不同坯齡板坯進行分片分析，確定坯齡模型。其次，通過模型控制，進而設計出二次冷卻動態(tài)控制流程。并安裝板坯溫度實時測量系統(tǒng)，即紅外測溫傳感器，將板坯實際溫度與模型給出的設定溫度進行對比，最后經(jīng)PID控制模型控制二冷水流量調(diào)節(jié)閥。使?jié)沧⒃诎迮鞅砻娴乃繙蚀_，最終達到板坯合理地控制溫度。最后進行了整個二次冷卻系統(tǒng)的硬件改造，以及通訊程序的編制、PLC程序的修改及完善和人機界面的開發(fā)等。通過模擬驗證，本系統(tǒng)可有效抑制凝固控制的不利因素對系統(tǒng)的影響。通過運行該動態(tài)配水系統(tǒng)，首秦1撐連鑄機的板坯質(zhì)量有了極大提高，不僅提高了原有低碳鋼的產(chǎn)品質(zhì)量，目前仍可以進行中碳鋼的澆注任務，而且產(chǎn)品質(zhì)量也有大幅度提高，扒皮率、切角率明顯降低，為首秦公司增收節(jié)支做出了很大貢獻。

簡介：提高軟件質(zhì)量的措施很多，常見的是提高編碼質(zhì)量、加強測試等技術措施。而往往容易忽略軟件研發(fā)過程控制對軟件質(zhì)量的影響。本文以實際項目軟件研發(fā)為案例，通過對項目軟件產(chǎn)品質(zhì)量問題分析，找到產(chǎn)生這些問題的原因，從過程管理的角度出發(fā)，對影響軟件質(zhì)量的關鍵過程進行改進，從而提高研發(fā)項目軟件質(zhì)量。本文首先分析了目前軟件質(zhì)量中存在的問題，以及常用的解決這些問題的方法與措施。提出了使用改進過程控制來提高軟件質(zhì)量的方法。然后在此基礎上，提出了利用CMMI模型和DLI生命周期相結(jié)合的一種改進軟件過程控制方案。結(jié)合具體項目作出需求分析，詳細地闡述了方案的設計與實現(xiàn)。最后通過該方案在“基金網(wǎng)上交易系統(tǒng)”項目中的實踐應用，所取得的實踐結(jié)果驗證了本文研究方案的有效性，對提高軟件質(zhì)量所起到了一定的作用。

簡介：傳統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量控制重點測度單變量或一維數(shù)據(jù)。它是產(chǎn)品質(zhì)量控制方法的基礎，但在實際工作中無論是制造商還是消費者都用多變量或多維數(shù)據(jù)考核或評判產(chǎn)品質(zhì)量。從單變量到多變量進行產(chǎn)品質(zhì)量控制不僅是現(xiàn)實需求，也對質(zhì)量控制的理論方法提出了新的要求。而反映產(chǎn)品質(zhì)量的多個變量之間是存在著關聯(lián)性的，如何以較少的變量或低維數(shù)據(jù)全面反映并控制產(chǎn)品的綜合質(zhì)量，是對系統(tǒng)工程的創(chuàng)新。太陽能電池制造行業(yè)在我國已有五十多年的發(fā)展歷史。對制造過程進行控制，保證過程的平穩(wěn)進行，以提高太陽能電池的整體性能，對于該行業(yè)來說，有著重要的意義。本文把多變量統(tǒng)計過程控制的研究方法應用于太陽能電池的制造過程中，主要進行了以下內(nèi)容的研究1論述了統(tǒng)計過程控制（SPC）的發(fā)展歷史及研究現(xiàn)狀，提出了實施SPC的重要性。并學習了太陽能電池的相關概念及工作原理等方面的知識。2研究了單變量統(tǒng)計過程控制圖的原理，并將其應用在太陽能電池電阻率的實例中，說明了具體的步驟。同時闡述了單變量統(tǒng)計過程控制在實際應用中的局限性。3重點研究了多變量統(tǒng)計過程控制（MSPC）的主要理論，即把高維空間投影到低維空間的技術，包括主成分分析方法、主成分回歸和偏最小二乘方法。并且深入學習了MSPC控制圖的原理和應用，包括控制圖、貢獻圖、軌跡圖、得分圖等，它們在實際生產(chǎn)過程中對于發(fā)現(xiàn)故障、找出故障根源都是非常有效的管理工具。4闡述了間歇過程的特點以及針對其特點的過程監(jiān)控技術，并且對過程監(jiān)控的實施步驟也進行了介紹。5闡述了太陽能電池的制造流程，并詳細闡述了其中的關鍵工序擴散制結(jié)過程，建立了指標體系，把MSPC技術應用在對擴散制結(jié)過程的監(jiān)控上。具體建立了TMPCA模型和BMPLS模型，分析監(jiān)控過程，找到故障原因。并且對兩個模型的結(jié)果進行比較分析，最終得到一致的結(jié)論。6總結(jié)全文的內(nèi)容，并且指出了本文中的不足及要研究的方向。

簡介：統(tǒng)計過程控制技術廣泛應用于過程監(jiān)控以減少過程變異、提高產(chǎn)品質(zhì)量。傳統(tǒng)的統(tǒng)計過程控制技術要求觀測數(shù)據(jù)是獨立同正態(tài)分布的然而在許多工業(yè)過程中這一假設很難得到滿足例如化工、冶金等行業(yè)數(shù)據(jù)常常是多元自相關的。研究多元自相關過程的控制與診斷方法對企業(yè)提高市場競爭力具有重要意義。本論文的主要研究內(nèi)容包括1殘差T2控制圖平均運行鏈長ARL的計算方法。首先得出殘差對均值偏移的動態(tài)響應然后得到殘差T2統(tǒng)計量的分布據(jù)此可以得到每一時刻T2統(tǒng)計量超出控制限的概率最后代入ARL的定義式可以得出一個有限項的ARL計算公式。并通過該方法精確計算殘差T2控制圖具有相同非中心參數(shù)的不同偏移的ARL證明了殘差T2控制圖不具有方向不變性。2樣本數(shù)量對殘差T2控制圖性能的影響。通過仿真研究了不同的樣本數(shù)量對多元自相關過程殘差T2控制圖平均運行鏈長性能的影響。仿真的結(jié)果表明對于多元自相關過程小樣本情況下殘差T2控制圖使用F分布控制限比使用卡方控制限其實際ARL更接近于理論值。最后根據(jù)仿真的結(jié)果得出了使用F分布控制限時殘差T2控制圖要獲得接近于理論值的ARL所需的樣本數(shù)量。3誤差項不服從多元正態(tài)分布對殘差控制圖性能的影響。通過仿真研究了多元自相關過程誤差項為不同自由度的多元T分布時對殘差T2控制圖與殘差MEWMA控制圖的性能影響指出殘差T2控制圖對正態(tài)性假設非常敏感而具有較小平滑參數(shù)的殘差MEWMA控制圖對正態(tài)性假設比較穩(wěn)健。最后評估了殘差MEWMA控制圖選取較小的平滑參數(shù)對不同大小的過程偏移造成的性能損失。4基于支持向量機分類的二元自相關過程監(jiān)控與診斷方法研究。提出了基于支持向量機分類器的二元自相關過程監(jiān)控和診斷的方法與現(xiàn)有的同時具有監(jiān)控和診斷功能的神經(jīng)網(wǎng)絡方法和Z控制圖方法對比的結(jié)果表明所提方法在監(jiān)測小偏移以及中等偏移時監(jiān)控性能優(yōu)于已有的方法并且具有更好的診斷效果。

簡介：點擊查看更多項目成本控制在客運汽車產(chǎn)品開發(fā)過程中的應用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在輸血疾病輔助治療時，采用成分血輸注能夠克服輸注全血帶來的不良反應和并發(fā)癥，而且能夠提高血液的利用效率。鑒于成分血的臨床效果以及其對血液的高利用率的特點，國內(nèi)外臨床血液輸注開始逐步普及成分血，進而對成分血的需求大量增加。由于人工方式獲取成分血存在效率低、勞動強度大和血液質(zhì)量不穩(wěn)定等原因，因此對全自動成分血分離與提取設備的研究逐漸成為研究熱點。本課題在所在實驗室離心機本體結(jié)構(gòu)研究基礎上，對離心采集流程進行設計與控制，并編寫控制程序?qū)崿F(xiàn)血液的離心分離。研究中對如何保證采血安全、高效分離與收集等關鍵技術進行研究。首先本文介紹不同成分血臨床應用和質(zhì)量要求，對本研究課題中采用的分離原理、離心機構(gòu)和血液分離管路套件進行了說明。設計了血液離心采集整體流程，具體包括配置流程、排空氣管路預充流程、成分血采集和剩余血液回輸?shù)戎饕恿鞒?。此外文中詳細說明了配置流程中的參數(shù)控制與調(diào)節(jié)方法，配置流程中的參數(shù)影響后續(xù)各流程中液體泵、截止閥和離心機的運行情況。接下來在對排空氣管路預充、成分血采集和剩余血液回輸?shù)茸恿鞒踢M行了詳細規(guī)劃和設計的基礎上，規(guī)劃研究了液體泵、截止閥和離心機的運轉(zhuǎn)速度、動作時間和相互間邏輯關系。進一步研究了程序執(zhí)行過程中，各參數(shù)影響調(diào)整與計算方法，為自動化成分血采集提供理論指導。此外對分離采集過程中的安全控制技術進行了研究。針對影響獻血者安全的因素進行了分析，相關的因素包括液體泵單次抽取量、人體輸入抗凝劑的總量以及管路的壓力狀況等。提供了液體泵單次抽取量的校核方法，優(yōu)化了抗凝劑的輸注的速度，設計了管路壓力檢測和報警流程。最后在上述關鍵技術研究基礎上，搭建完成了離心機和系統(tǒng)的控制電路，并編制了中控部位的控制程序。為保證人機交互，規(guī)劃了分離機的操作界面的功能并編程實現(xiàn)。

簡介：非全周開口滑閥是液壓閥的基本結(jié)構(gòu)形式之一，廣泛用于工程機械液壓主控制閥中。通過合理配置節(jié)流槽可實現(xiàn)對流量的多級節(jié)流控制，從而得到豐富的多級閥口面積曲線，用于不同工況下液壓缸或液壓馬達對運動速度的要求。非全周開口滑閥閥口流量特性是高品質(zhì)液壓控制閥設計的關鍵環(huán)節(jié)。本文針對挖掘機主控制閥KVMG270，首先對其主閥芯上存在的新型節(jié)流槽UX、X、J、O、UU1、UU2形節(jié)流槽進行了閥口面積公式的推導以及程序的編寫，分析了新型節(jié)流槽閥口面積變化特點，并對主閥芯上中位回油閥口，進出油閥口進行了閥口面積計算，得到主閥芯位移±10MM時的閥口面積變化曲線，總結(jié)了閥口面積配置原則。其次對該閥P1閥體上主閥芯的各個閥口流量系數(shù)進行計算，運用數(shù)值解析方法得出中位回油閥口，進出油閥口的流量系數(shù)，總結(jié)其變化規(guī)律，并且計算磨損后閥口流量系數(shù)，分析磨損前后流量系數(shù)變化特性。最后運用參數(shù)“閥口流量面積”分析該閥的流量控制特性。液控單向閥是平衡回路中的關鍵元件之一，廣泛應用于現(xiàn)代工程機械中，尤其在起重機械中。液控單向閥的性能優(yōu)劣直接影響平衡回路中負載的上升、定位及下降動作。實際工況中，容易出現(xiàn)換向閥換至中位時，液控單向閥不能立即關閉，導致油缸繼續(xù)下滑，造成執(zhí)行機構(gòu)定位不準確。本文對ATOS的AGRL32液控單向閥進行了建模，并建立帶有該閥的平衡回路AMESIM仿真模型，仿真計算最終獲得液控單向閥在特定工況下的動態(tài)響應曲線。針對平衡回路中出現(xiàn)的油缸下滑現(xiàn)象，分析了液控單向閥主閥芯，卸荷小閥芯，控制活塞的復位彈簧對液控單向閥啟閉特性的影響，并找到原因，得到解決辦法。本論文的主要內(nèi)容如下第一章，概述了本課題研究背景及意義闡述了非全周開口滑閥閥口面積和流量系數(shù)計算的研究現(xiàn)狀和存在的問題概述了平衡回路中液控單向閥存在的問題。綜述了本論文的主要研究內(nèi)容。第二章，針對挖掘機主控制閥KVMG270，對其主閥芯上存在的新型節(jié)流槽進行閥口面積公式推導和編程，再對主閥芯上各個閥口進行閥口面積計算和分析，最后總結(jié)出閥口面積配置原則。第三章，針對KVMG270的P1閥體上主閥芯各個閥口進行流量系數(shù)計算，運用流場仿真技術進行閥口流量壓差特性仿真試驗，得出閥芯位移±10MM時各口流量系數(shù)曲線，總結(jié)流量系數(shù)變化規(guī)律。并且計算閥口磨損后的流量系數(shù)，比較磨損前流量系數(shù)，分析其變化特性。最后運用“閥口流量面積”的概念進行閥口流量特性分析。第四章，對液控單向閥在實際應用中存在的問題進行仿真與分析。運用AMESIM軟件對ATOS的AGRL32液控單向閥進行了建模，并建立帶有該閥的平衡回路的AMESIM仿真模型并進行仿真，得到液控單向閥在設定工況下的動態(tài)響應曲線。針對系統(tǒng)中油缸下滑現(xiàn)象，仿真分析了液控單向閥主閥芯、卸荷小閥芯、控制活塞的復位彈簧對液控單向閥啟閉特性的影響，找到原因并得到解決辦法。第五章，總結(jié)對該論文的研究工作和研究成果，展望了今后的研究工作。