簡介：為了克服流程工業(yè)運行優(yōu)化中控制回路閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)誤差對運行優(yōu)化性能的影響，本文針對一類工業(yè)過程提出了使運行指標實際值與目標值偏差和控制回路輸出與設(shè)定值跟蹤誤差的二次性能指標極小化的運行優(yōu)化反饋控制方法。該方法由運行層設(shè)定值反饋控制和回路控制層設(shè)定值跟蹤控制組成，其中設(shè)定值反饋控制采用基于LMI的模型預測控制，回路控制采用衰減速率可調(diào)的帶有積分項的狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)律。根據(jù)所提出的運行反饋優(yōu)化控制方法，進行了仿真實驗和方法驗證。論文的主要工作與貢獻如下1應(yīng)用線性矩陣不等式的處理方法，考慮回路控制層控制器的輸出信號在工程應(yīng)用中受到物理條件的約束，引入被控對象的輸出誤差，設(shè)計了跟蹤控制器。使回路控制層的閉環(huán)輸出跟隨設(shè)定值，且收斂速度可調(diào)詳細地給出了回路控制層的閉環(huán)穩(wěn)定性分析。2考慮運行過程中廣泛存在的多種動態(tài)特性，設(shè)計了基于模型預測控制的運行層設(shè)定值反饋控制律，在此基礎(chǔ)上，給出了保證運行優(yōu)化反饋控制閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。3以浮選過程為仿真實例，在MATLAB環(huán)境中對本文提出的各種方法分別進行了大量仿真對比實驗，并在基于浮選過程的運行優(yōu)化控制半實物實驗平臺上驗證本文方法的有效性。

簡介：本文以東北大學軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室與包頭鋼鐵集團有限公司技術(shù)中心冶軋實驗室的項目為背景，對該項目中的AS300Ⅲ連續(xù)退火實驗機的設(shè)備組成及基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)進行了的分析，同時筆者通過該設(shè)備的現(xiàn)場安裝與調(diào)試，結(jié)合實際情況，給出了加熱過程二級數(shù)學模型，并基于此，研究了無取向硅鋼退火過程中的部分影響因素。本文的主要內(nèi)容如下1、綜述AS300Ⅲ連續(xù)退火實驗機的設(shè)備組成，并對整臺設(shè)備基礎(chǔ)自動化控制系統(tǒng)進行剖析，建立了溫度閉環(huán)系統(tǒng)，張力閉環(huán)系統(tǒng)，位移閉環(huán)系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)采集以及報表系統(tǒng)。2、結(jié)合現(xiàn)場實際參數(shù)，采集現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)，利用MATLAB數(shù)學軟件，建立了連續(xù)退火實驗機加熱過程中可控硅導通角與PDI數(shù)據(jù)之間的多元線性回歸模型，將該數(shù)學模型應(yīng)用于連續(xù)退火實驗機的前饋控制，最終將動態(tài)誤差精度控制在±5℃，靜態(tài)誤差精度控制在±2℃。3、設(shè)計了多種具有保護氣氛制度的連續(xù)退火方案，分析了830℃至970℃溫度范圍內(nèi)，電流加熱與輻射加熱兩種方式下的組織性能，通過對比發(fā)現(xiàn)，兩種加熱方式的實驗結(jié)果變化趨勢一致，典型性能差異最大處僅為5％。4、利用連續(xù)退火實驗機，研究了無取向硅鋼連續(xù)退火過程中的部分因素對其組織性能的影響。通過改變不同的退火保溫溫度，退火升溫速率以及退火保護氣氛，觀察金相顯微組織、織構(gòu)，檢測磁感應(yīng)強度應(yīng)強度以及鐵損值。結(jié)果顯示930℃為最佳退火保溫溫度在10℃S～50℃S加熱速率范圍內(nèi)，30℃S為最佳退火加熱速率退火加熱保護氣氛的設(shè)定需考慮產(chǎn)品要求以及經(jīng)濟效益，氫氣含量越高，其產(chǎn)品質(zhì)量越好，但是當氫氣超過30％以后，提升優(yōu)勢不明顯。

簡介：碳纖維具有高強度、高模量、低密度、耐熱性好等優(yōu)點是復合材料增強體的最佳選擇。碳纖維的理論拉伸強度為180GPA目前實驗室制備的碳纖維的最大拉伸強度為903GPA僅為理論值的5％。碳纖維是一種缺陷控制材料其力學性能受控于微晶非取向與錯位、孔隙、皮芯、表面損傷等結(jié)構(gòu)缺陷。為了進一步提高碳纖維的力學性能需要對其微觀結(jié)構(gòu)、缺陷的形成與控制進行更加深入的研究。本文圍繞聚丙烯睛PAN基碳纖維的結(jié)構(gòu)形成與控制及微觀結(jié)構(gòu)對力學性能的影響研究了PAN纖維在穩(wěn)定化、碳化及石墨化過程中的結(jié)構(gòu)演變、性能發(fā)展規(guī)律及制備條件對碳纖維結(jié)構(gòu)、性能的影響。1考察了氮氣中的熱牽伸處理對PAN纖維后續(xù)熱處理過程的影響及對預氧化纖維、碳纖維結(jié)構(gòu)與性能的影響。將PAN原絲的穩(wěn)定化過程分為兩個部分穩(wěn)定化前期180230℃在氮氣中對PAN纖維進行熱牽伸促進分子內(nèi)環(huán)化抑制分子間交聯(lián)形成剛性耐熱的梯型分子抑制分子的解取向穩(wěn)定化后期205270℃在空氣中對纖維進行熱處理使分子發(fā)生進一步的環(huán)化反應(yīng)和氧化交聯(lián)反應(yīng)得到含氧的、耐熱性更好的、具有芳雜環(huán)結(jié)構(gòu)的梯型分子。對PAN纖維在氮氣中進行一定程度的環(huán)化、牽伸處理提高了后續(xù)氧化過程的反應(yīng)活性降低了氧化反應(yīng)活化能可以使氧化反應(yīng)在更低的溫度下進行氧化過程結(jié)束后提高了預氧化纖維中梯型分子的取向度和環(huán)化度提高了預氧化纖維在碳化過程中的碳收率提高了碳纖維的微晶取向度減小了碳纖維的石墨層片間距和微孔隙率從而提高了碳纖維的拉伸強度和模量并在碳纖維的石墨化過程中起到了加速石墨化的作用。2穩(wěn)定化前期在氮氣中對PAN纖維進行熱處理時引入水蒸氣考察了水蒸氣對穩(wěn)定化過程中的環(huán)化反應(yīng)速率、熱收縮應(yīng)力及后續(xù)預氧化纖維、碳纖維結(jié)構(gòu)與性能的影響。無氧狀態(tài)下PAN分子發(fā)生了分子內(nèi)環(huán)化反應(yīng)同時由于水分子的塑化作用減弱了氰基間的偶極作用降低了分子間作用力提高了極限牽伸倍數(shù)使分子獲得更高的取向度和規(guī)整度。在穩(wěn)定化過程中由于水蒸氣的塑化作用分子鏈的塑性提高從而降低了分子鏈受熱時的收縮應(yīng)力。通過水蒸氣中的塑性牽伸部分穩(wěn)定化纖維和充分穩(wěn)定化纖維中的分子取向度得到提高。碳化、石墨化后提高了微晶的取向度和晶體尺寸得到拉仲強度更高、模量更大的碳纖維和石墨化纖維。3研究了PAN基碳纖維在碳化過程中的結(jié)構(gòu)演變和性能發(fā)展?？疾炝颂蓟郎厮俣葘w維熱失重的影響升溫速度在560℃MIN之間時升溫速度越快碳化收率越高。研究了50600℃溫度范圍內(nèi)的應(yīng)力變化以330℃和470℃為界應(yīng)力的發(fā)展可以分為“增大衰減再增大”三個階段。三個階段分別對應(yīng)了殘余氰基的環(huán)化、交聯(lián)反應(yīng)分子鏈的封端反應(yīng)和線型分子鏈的裂解反應(yīng)相鄰梯形結(jié)構(gòu)間的固相交聯(lián)、縮聚反應(yīng)?？疾炝颂蓟俣葘μ祭w維微觀結(jié)構(gòu)和力學性能的影響碳化速度較快時2040MH碳纖維具有更高的強度碳化速度2075MH較慢時碳纖維具有更高的模量。研究了低溫碳化張力和高溫碳化張力對碳纖維結(jié)構(gòu)形成、性能發(fā)展的不同影響。低溫碳化張力對模量的影響更顯著高溫碳化張力對強度的影響更顯著。4研究了PAN基碳纖維和中間相瀝青MPP基碳纖維在13002700℃的石墨化過程中的結(jié)構(gòu)演變、性能發(fā)展規(guī)律?？疾炝耸^程中溫度、張力對碳纖維孔隙率、微晶參數(shù)、微觀形貌和力學性能的影響。從結(jié)構(gòu)破壞、結(jié)構(gòu)優(yōu)化的不同角度分析了兩種碳纖維結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變的不同形式對力學性能的影響。隨著石墨化溫度的升高PAN基碳纖維的孔隙率先增加而后減小MPP基碳纖維的孔隙率單調(diào)減小PAN和MPP基碳纖維的模量均提高PAN基碳纖維的強度下降而MPP基碳纖維的強度則提高。在纖維橫向方向上PAN基碳纖維的石墨層片呈亂層無規(guī)結(jié)構(gòu)石墨化過程中層片間的物理纏結(jié)和共價鍵交聯(lián)逐漸減少石墨層片間的剪切應(yīng)力減小微晶的劇烈旋轉(zhuǎn)和扭曲增加了晶體的錯位缺陷氮元素的脫除增加了石墨微晶間的微孔隙缺陷。MPP基碳纖維中的石墨層片有序排列石墨化過程中石墨層片迅速長大有序度進一步提高石墨層片間的剪切應(yīng)力提高微晶結(jié)構(gòu)缺陷減少脫除的非碳元素僅為少量的氫元素。

簡介：飲用水消毒副產(chǎn)物具有強烈的致癌、致畸和致突變作用，嚴重危害人類的健康，對其形成過程和控制技術(shù)的研究具有重要的意義。采用氣相色譜質(zhì)譜法，以1，2二溴丙烷為內(nèi)標物，甲基叔丁基醚為萃取劑，建立了消毒副產(chǎn)物1，1，1三氯丙酮TCACE的檢測方法。其回收率為964％～1048％，相對標準偏差為314％～611％，最小檢測限為092ΜGL～190ΜGL，證明該方法的準確度較高。以L蘇氨酸為前體物，考察了TCACE的形成過程和影響因素。結(jié)果表明TCACE的生成量在堿性條件下比中性和酸性條件下高，且隨著PH的增大而逐漸提高。當投氯量由4MMOLL增加到16MMOLL時，TCACE的生成量隨著投氯量的增加而增加。當L蘇氨酸投加量由05MMOLL增加到4MMOLL時，TCACE的生成量隨著L蘇氨酸的投加量增大而減小，當溫度由10℃增加到30℃時，TCACE的生成量隨之增加。HCIO氯化L蘇氨酸形成TCACE的過程分為7個步驟，包括取代、氧化、氨基重氮化和還原等復雜的過程。采用01MOLL的氫氧化鈉溶液對顆?；钚蕴縂AC進行浸漬改性，提高GAC對TCACE的吸附去除效果和吸附量提高。分別對GAC和氫氧化鈉改性GACNAOHGAC進行表面物理化學性質(zhì)的表征，結(jié)果表明NAOHGAC的酸性基團比GAC減少了296％，表面非極性增強，提高了對消毒副產(chǎn)物TCACE的吸附性能此外，NAOHGAC的比表面積為101312M2G，比GAC增加了947％，從而提高了其吸附TCACE的容量。吸附試驗結(jié)果表明對于濃度為20ΜGL的TCACE溶液，NAOHGAC和GAC的最佳投加量分別為06GL和08GL，當吸附劑投加量為06GL時，NAOHGAC對TCACE的吸附去除率為9139％，是GAC的117倍。吸附劑吸附TCACE的過程主要包括三個階段快速、慢速和動態(tài)平衡階段，NAOHGAC比GAC提早60MIN達到吸附平衡，其吸附平衡時間分別為180MIN、120MIN。NAOHGAC和GAC對TCACE的吸附效果隨著其投加量和溫度的增大而逐漸增大TCACE的吸附去除速率和效果影響隨TCACE初始濃度的改變變化不大。GAC和NAOHGAC對于TCACE的吸附行為用FREUNDLICH模型擬合效果較好，該過程符合準二級動力學方程。鐵刨花還原去除低濃度TCACE的效果較好，當鐵刨花的投加量為120GL，TCACE溶液濃度為20ΜGL時，去除率為7059％。鐵刨花投加量和溫度是鐵還原去除TCACE的重要影響因素，鐵刨花投加量的越大，TCACE的去除率越高。溫度越高，TCACE的去除率也越高。當TCACE濃度較低時，TCACE初始濃度的變化對TCACE的去除效果影響不大。鐵還原去除TCACE的過程符合一級反應(yīng)動力學方程。

簡介：鋅的應(yīng)用范圍非常廣，有很高的使用價值。我國是全球鋅的消費量最多國家，在2005年就約占全球30％，同時我國是生產(chǎn)金屬鋅最多的國家。雖然我國煉鋅工業(yè)近幾年保持高速增長的勢頭，產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴大，但我國煉鋅的企業(yè)大多是采用先將鋅精礦焙燒，然后浸出。鋅的精礦焙燒需要建設(shè)龐大的焙燒和煙氣制酸系統(tǒng)，會產(chǎn)生含硫煙氣排放對環(huán)境造成污染，生產(chǎn)出來的硫酸貯存、運輸和銷售都是很大的問題。全濕法的鋅氧壓浸出技術(shù)，對原料適應(yīng)性很強，可回收單質(zhì)硫而產(chǎn)生較低空氣污染，可回收鎵、鍺等貴重金屬，但我國對鋅氧壓浸出的全濕煉鋅工藝研究起步比較晚，企業(yè)需要引進國外的技術(shù)。因此，開展全濕法煉鋅研究具有非常重要意義。本課題就是以鋅氧壓浸出控制系統(tǒng)為對象，設(shè)計DCS，并研究基于子空間辨識模型預測優(yōu)化控制策略，其主要內(nèi)容有1本課題是以某有色冶金設(shè)計院設(shè)計的10萬噸年全濕法冶煉鋅的生產(chǎn)線為背景，介紹以及全濕法冶煉鋅的生產(chǎn)流程。氧壓反應(yīng)釜是整個鋅氧壓浸出車間至關(guān)重要的裝置，詳細描述氧壓反應(yīng)釜系統(tǒng)的特點、控制目標以及主要監(jiān)控變量之間的關(guān)系。2以鋅氧壓浸出過程控制系統(tǒng)為對象進行DCS設(shè)計，DCS設(shè)計內(nèi)容包括硬件配置、硬件組態(tài)、下位機程序的編程、流程畫面、歷史曲線畫面和報警畫面。3結(jié)合鋅氧壓浸出過程工藝，針對氧壓反應(yīng)釜控制系統(tǒng)對象特點和控制要求，提出基于子空間辨識模型預測優(yōu)化控制策略，利用鋅氧壓浸出過程的一段平穩(wěn)運行的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行優(yōu)化控制器的設(shè)計，并仿真驗證優(yōu)化控制的正確性。最后對所做的工作進行總結(jié)，并展望鋅氧壓浸出過程控制系統(tǒng)的以后工作和可能的發(fā)展趨勢。

簡介：人類正在步入海洋時代。人們對海洋的開發(fā)和探索的范圍也越來越廣泛。許多國家相繼進行了載人潛水器的研制工作而深潛救生艇是艇底設(shè)有專門與失事潛艇艙口對接轉(zhuǎn)裙的載人潛器。當潛艇失事后需要深潛救生艇前去援救在深潛救生過程中最主要的技術(shù)難題是控制深潛救生艇與失事潛艇進行水下對接。本文就是在此背景下應(yīng)用虛擬仿真技術(shù)和自動控制理論建立一個虛擬操控系統(tǒng)用以研究駕駛?cè)藛T操控深潛救生艇與失事潛艇的對接過程。本文主要對以下內(nèi)容分析并研究。本文分析了首先建立四自由度深潛救生艇運動學模型、推進器數(shù)學模型和環(huán)境干擾數(shù)學模型應(yīng)用四階龍格庫塔法求解其微分方程組。并針對深潛救生艇的運動特性設(shè)計了模糊控制與PID相結(jié)合的混合控制器用VISUALC語言編制仿真程序。通過分析比較兩種控制器的仿真結(jié)果驗證了模糊PID控制比PID控制器的超調(diào)量更小穩(wěn)定性更好模糊PID控制器比PID控制器能達到較好的控制效果然后用MULTIGENCREAT軟件建立了深潛救生艇作業(yè)過程中所要用到的深潛救生艇、失事潛艇、海底地形等三維模型并添加了DOF技術(shù)和LOD層次細節(jié)技術(shù)。建立了基于VEGAPRIME的三維視景仿真系統(tǒng)并開發(fā)人機交互應(yīng)用程序設(shè)計四個視點以便交互的觀察救生艇的作業(yè)過程。深潛救生艇具有自動控制的功能但還沒有達到脫離人的控制完全自主工作的程度。尤其是在一些復雜的環(huán)境中對其的操作技術(shù)很大程度上依賴于駕駛?cè)藛T的熟練程度。本文將深潛救生艇操控系統(tǒng)與三維視景系統(tǒng)相結(jié)合建立深潛救生艇作業(yè)過程的虛擬控制系統(tǒng)用以研究駕駛?cè)藛T操控深潛救生艇與失事潛艇的對接過程同時利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)驗證了虛擬操控深潛救生艇的可實現(xiàn)性。

簡介：換熱站是整個供暖環(huán)節(jié)的核心，換熱站的穩(wěn)定、可靠的運行是保證工廠冬季正常生產(chǎn)重要條件，設(shè)計和開發(fā)自動控制換熱系統(tǒng)有很重要意義。本文以汽水換熱過程為研究對象，在國家科技支撐計劃“選礦過程全流程先進控制技術(shù)”2012BAF19G01和重大自動化工程“酒泉鋼鐵集團公司新建400萬噸鐵選廠綜合自動化系統(tǒng)”的支持下，進行換熱站計算機控制系統(tǒng)設(shè)計并開發(fā)。換熱站控制系統(tǒng)的控制目標是保證二次網(wǎng)供水總管溫度穩(wěn)定在設(shè)定值，以保證供熱質(zhì)量。然而換熱系統(tǒng)不僅具有純滯后、大慣性、參數(shù)時變等特點，而且換熱過程狀態(tài)參數(shù)之間相互干擾，傳統(tǒng)的單回路控制難以快速地消除干擾并維持控制溫度穩(wěn)定。針對以上問題，本文主要工作內(nèi)容如下1提出基于串級控制和前饋反饋控制的汽水換熱過程控制策略。汽水換熱控制系統(tǒng)最終目的是保證供水溫度和供水壓力穩(wěn)定。由于蒸汽壓力波動對蒸汽流量存在干擾且換熱過程具有多變量、大慣性等特點，因此對供水溫度采用串級控制補水壓力對供水壓力控制存在干擾，因此對供水壓力采用前饋反饋控制建立換熱過程數(shù)學模型，最后通過仿真驗證控制策略的可行性。2設(shè)計汽水換熱過程計算機控制系統(tǒng)。分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。硬件設(shè)計主要針對換熱過程中所需溫度、壓力檢測儀表及執(zhí)行機構(gòu)進行選型，同時設(shè)計系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、換熱站內(nèi)PLC柜、工程師站等。軟件設(shè)計主要進行上位機監(jiān)控功能設(shè)計包括狀態(tài)監(jiān)控設(shè)計、故障報警設(shè)計和歷史趨勢設(shè)計等下位機控制功能設(shè)計，包括設(shè)備啟?？刂圃O(shè)計、回路控制設(shè)計和聯(lián)鎖控制設(shè)計等最后對通訊功能進行設(shè)計。3汽水換熱過程計算機控制系統(tǒng)軟件開發(fā)。主要針對控制系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視功能、故障報警功能和歷史趨勢等功能，通過RSVIEW32軟件，進行上位機監(jiān)控軟件系統(tǒng)開發(fā)針對設(shè)備啟?？刂乒δ?、回路控制功能和聯(lián)鎖控制等功能，通過RSLOGIX5000軟件，進行下位機控制操作功能軟件的開發(fā)。最后對通訊軟件進行配置。4汽水換熱過程計算機控制系統(tǒng)功能驗證。以實際工程為背景，通過實際控制系統(tǒng)運行結(jié)果，對計算機控制系統(tǒng)進行監(jiān)控管理功能和設(shè)備操作功能的驗證。

簡介：隨著微細鋁粉廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的眾多領(lǐng)域，現(xiàn)代工業(yè)對鋁粉生產(chǎn)過程控制的要求越來越高。本文結(jié)合某微細鋁粉生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)線的具體需求設(shè)計了霧化分級過程的先進控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化和智能化。本文在深入分析氮氣霧化法生產(chǎn)鋁粉工藝的基礎(chǔ)上，為了保證系統(tǒng)的安全運行，設(shè)計了各個子系統(tǒng)設(shè)備的啟停方式，完成了重要參數(shù)的超限報警和延時停車。針對分級過程中氮氣流量波動較大且存在耦合干擾的問題，對主管道流量設(shè)計了模糊PID控制，使流量既在受到較大干擾后能快速回到設(shè)定值附近，又能保持較高的穩(wěn)態(tài)精度。主風機控制了總風量，為了避免總風量不必要的波動，本文設(shè)計了根據(jù)主管道閥門的開度適時調(diào)整風機頻率的方法，使頻率只在必要時變化，同時主管道閥門始終保持在較大的開度，達到了節(jié)約能源的目的。在分析了影響二次風流量的因素之后，設(shè)計了帶有預測模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制，減小了管道耦合和總風量對流量控制的影響。針對氧含量設(shè)計了分段控制，保證氧含量小于警戒值。平衡罐壓力對主管道壓力有較大的影響，本文設(shè)計了串級控制，有效減小了平衡罐對主管道壓力的干擾，達到了較好的控制效果。系統(tǒng)使用西門子S7400H冗余PLC和冗余上位機進行控制，所有從站都通過冗余PROFIBUS總線與PLC通訊，多層冗余結(jié)構(gòu)保證了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。采用STEP7和WINCC分別對下位機和上位機完成了程序的編寫。實際的運行結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，運行穩(wěn)定，人機交互界面友好，操作方便快捷，滿足了氮氣霧化法生產(chǎn)鋁粉的控制要求，為企業(yè)的經(jīng)濟效益做出了貢獻。

簡介：隨著城市建設(shè)的高速發(fā)展，地下空間得到有效開發(fā)利用，基礎(chǔ)埋置深度不斷增大，導致地下室抗浮問題日益突出。目前國內(nèi)外設(shè)計人員在地下室抗浮穩(wěn)定性不滿足要求時采用設(shè)置抗浮構(gòu)件、增加結(jié)構(gòu)配重等措施確保地下室抗浮安全，少數(shù)工程采用了排水減壓的主動抗浮措施。但這些措施都是以地下室達到設(shè)計抗浮能力為前提的，均未考慮建造過程中地下室抗浮能力不同的工程實際。近年來，發(fā)生了多起由于施工單位降水措施不當或覆土回填不及時導致地下室抗浮失效的事故。建造過程中地下室抗浮問題仍然缺乏系統(tǒng)的理論研究和實用的控制方法。本文主要圍繞地下室抗浮問題，針對建造過程中地下室抗浮能力和地下水浮力是動態(tài)變化的特點展開研究。通過理論分析、工程調(diào)研和有限元模擬相結(jié)合的方法，分工況對建造過程中地下室抗浮失效機理進行研究，提出建造過程中地下室抗浮的計算方法與控制措施。首先，對建造過程中地下室抗浮能力進行分析，并與規(guī)范作對比，闡述不同工況下地下室抗浮計算方法其次，對某抗浮失效工程事故進行現(xiàn)場觀測，統(tǒng)計分析地下室破壞特征并進行初步抗浮驗算，分析事故原因和結(jié)構(gòu)破壞特征第三，結(jié)合工程實例，利用ABAQUS和SAP2000有限元軟件建立地下室模型，分析結(jié)構(gòu)內(nèi)力隨地下水位增長的變化過程，確定最先破壞構(gòu)件的種類和位置。并以此確定地下室抗浮失效的臨界狀態(tài)，提出建造過程中控制三種抗浮失效的計算方法和工程措施第四，對已發(fā)生抗浮失效的建筑物在整體復位過程中塔樓與地下車庫標高變化規(guī)律進行研究，提出室外抽水復位過程中應(yīng)注意的關(guān)鍵問題，避免結(jié)構(gòu)因回落速度過快導致二次破壞。本課題的研究和應(yīng)用表明，在建造過程中需要根據(jù)不同工況下地下室的抗浮失效臨界狀態(tài)確定抗浮水頭，并采取相應(yīng)技術(shù)措施，才能有效地防止抗浮失效，避免經(jīng)濟損失。

簡介：具有多孔結(jié)構(gòu)的硅酸鈣材料（如水化硅酸鈣、硬硅鈣石、雪硅鈣石、托勃莫來石等）通過釋放鈣離子和氫氧根離子，吸附溶液中磷酸鹽，并可以形成有利于羥基磷酸鈣生成的微環(huán)境，促進高品質(zhì)磷回收。由前期研究成果微孔硅酸鈣除磷機理的研究表明，其除磷關(guān)鍵在于硅酸鈣自身供堿釋鈣性能，然而已有的研究并未涉及材料保持堿性氛圍和提供鈣離子的機理等方面的研究。本研究目標重點即為制備新型硅酸鈣濾料，掌握硅酸鈣濾料析堿特性和析堿機理，闡明濾料內(nèi)部堿性氛圍的形成機理和作用，并探索濾料鈣離子和氫氧根離子溶出過程的控制方法。通過以上內(nèi)容的研究，得到如下結(jié)論以CAO和SIO2為原材料，通過添加粘結(jié)劑（水泥）和成孔劑（鋁粉），經(jīng)反應(yīng)釜高溫蒸汽養(yǎng)護制備出多孔硅酸鈣濾料。通過單因素實驗考察濾料供堿釋鈣量和持久性確定制備硅酸鈣濾料的最佳制備條件鈣硅比（摩爾比）為34，水料比為06（質(zhì)量百分比），鋁粉添加量為08％，恒溫溫度為180℃，恒溫時間為4H。同時，試驗結(jié)果顯示，不同條件下制備的硅酸鈣濾料的浸出液PH值與CA2溶出濃度的正相關(guān)性。采取水介質(zhì)下的靜態(tài)浸出試驗，考察粒徑、振速、溫度、投加量四個因素對最優(yōu)條件制備的硅酸鈣濾料供堿釋鈣性能的影響。結(jié)果表明粒徑對濾料供堿釋鈣量的影響大于對其堿和鈣溶出速率的影響，振速對兩者均有影響，溫度的影響作用不明顯，投加量越多，溶出量增長幅度越小。采取水介質(zhì)下的動態(tài)浸出試驗，考察流動方式、堆積量等因素對最優(yōu)條件制備的硅酸鈣濾料供堿釋鈣性能的影響。結(jié)果表明濾料供堿釋鈣由初始快速釋放過渡到均勻釋放，間歇進水時，進入均勻釋放階段，濾料溶出PH值由11下降到1022，降幅08PH單位，歷時16天，日平均降幅005PH單位，同時，CA2濃度由44MGL降至14MGL，日平均下降不到188MGL，所得降幅值約為持續(xù)進水時的一半，并且，持續(xù)進水時的溶出規(guī)律與其堆積量減半時基本一致。根據(jù)靜態(tài)投加量試驗結(jié)果，結(jié)合CAOH2電離化學方程式和離子強度、離子活度等公式，將CA2濃度換算成的PH值與實測PH值進行比較，發(fā)現(xiàn)兩者基本吻合，進而驗證了使硅酸鈣濾料供堿和釋鈣兩者具有顯著正相關(guān)性的原因是濾料析出的CAOH2。硅酸鈣濾料鈣溶出動力學行為符合一級擴散方程和ELOVICH方程，說明濾料鈣溶出過程符合慢反應(yīng)擴散機制，其釋放速率不僅由顆粒內(nèi)擴散控制還包括其他影響因素控制，再加上掃描電鏡，X射線能譜儀（EDS）、XRD對浸出前、后濾料的表征結(jié)果，分析得出濾料析堿過程包括產(chǎn)堿過程和析出過程。硅酸鈣濾料供堿釋鈣速率主要由濾料內(nèi)硅酸鈣礦物水化速度控制，同時，濾料結(jié)構(gòu)對其溶出量控制作用明顯，在此雙重作用的影響下，使得硅酸鈣濾料具備緩慢釋放鈣離子和氫氧根離子的特性。因此，硅酸鈣材料采用濾料形式制備可實現(xiàn)控制釋放。

簡介：點擊查看更多基于PLC的白炭黑反應(yīng)釜過程控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：美國著名質(zhì)量專家朱蘭博士曾經(jīng)說過“21世紀是質(zhì)量的世紀”1。隨著世界經(jīng)濟的不斷發(fā)展，以產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)質(zhì)量的競爭已經(jīng)成為企業(yè)間競爭的關(guān)鍵。目前在我國制造業(yè)企業(yè)中，現(xiàn)場質(zhì)量過程控制基本上仍是采用事后檢驗、數(shù)據(jù)分析、反饋的工作方式。由于這種孤立的事后檢驗方式，使企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量控制落后，檢驗的結(jié)果與出現(xiàn)問題的原因也沒有很好的關(guān)聯(lián)，由此對企業(yè)所造成的損失，已成為工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展中的“瓶頸”。產(chǎn)品幾何量的質(zhì)量狀況作為產(chǎn)品質(zhì)量的重要組成部分，影響著產(chǎn)品的最終性能，是制造中質(zhì)量過程控制的重要信息依據(jù)。本文依據(jù)上海某車燈有限公司的生產(chǎn)現(xiàn)狀和項目要求，以經(jīng)濟實用性、現(xiàn)場可操作性為出發(fā)點，將計算機技術(shù)、檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫技術(shù)與質(zhì)量控制方法相結(jié)合，開發(fā)了基于產(chǎn)品幾何量的質(zhì)量過程控制信息系統(tǒng)。在深入理解質(zhì)量管理和ISO90002000族標準質(zhì)量管理體系思想的基礎(chǔ)上，提出了基于ISO90002000族標準的質(zhì)量保證工藝和檢測工藝等概念，并將其實施到此系統(tǒng)中。該系統(tǒng)思想主要由質(zhì)量保證工藝包括檢測工藝、測量程序、過程數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)計算方法、數(shù)據(jù)分析與統(tǒng)計、過程質(zhì)量判斷與改進等部分組成，并重點介紹了作為質(zhì)量過程控制信息系統(tǒng)中的核心技術(shù)質(zhì)量信息管理數(shù)據(jù)庫及其相關(guān)設(shè)計問題。在本系統(tǒng)中，通過制定合理的質(zhì)量保證工藝后，以此工藝為依據(jù)，分析并選擇適當?shù)膸缀瘟繖z測方法；研究面向產(chǎn)品幾何量的計算機輔助檢測工藝和數(shù)據(jù)庫設(shè)計等技術(shù)。同時該系統(tǒng)為企業(yè)針對產(chǎn)品幾何量的質(zhì)量管理、分析、控制提供了規(guī)范的流程，并將參數(shù)化、模塊化技術(shù)引入幾何量測量和質(zhì)量控制領(lǐng)域。參數(shù)化、模塊化和脫機編程技術(shù)在產(chǎn)品幾何量采集中的運用，成功地解決了大批量生產(chǎn)情況下質(zhì)量信息的快速、準確采集，保證了系統(tǒng)的順利、有效運行。

簡介：人類對現(xiàn)代機械臂的研究始于上世紀40年代。作為一種仿人類手臂功能的機械裝置，它的出現(xiàn)為我們提供了一種遠距離與環(huán)境進行交互的方法。近年來，由于應(yīng)對恐怖活動的需要，尤其是隨著空間技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，遠程控制機械臂的需求量越來越大，因此面向機械臂遠程控制的人機交互技術(shù)也越來越受到人們的關(guān)注。本文分析了國內(nèi)外機械臂領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，并總結(jié)了面向機械臂遠程控制的人機交互技術(shù)面臨的問題，即距離遠、延時大、自由度高、控制難度大等。本文針對這些問題詳細設(shè)計了遠程控制機械臂人機交互系統(tǒng)，并分別從上位機硬件系統(tǒng)、上位機軟件系統(tǒng)以及下位機系統(tǒng)，詳細闡述了遠程控制機械臂人機交互系統(tǒng)的設(shè)計思想、設(shè)計方法。并通過大量的實驗展示了系統(tǒng)的運行效果。面向機械臂遠程控制的人機交互系統(tǒng)并不單單是人與機械臂之間的交互，還包括人與機械臂工作環(huán)境的交互，而最直接的交互方式就是通過圖像進行。因此，在本文的最后詳細設(shè)計了目標物體識別跟蹤系統(tǒng)。并且本文針對機械臂遙操作，提出了一種基于不同視角圖像的快速高效的目標定位方法，該方法根據(jù)目標物體在多個不同視角圖像中的位置，計算出其在實際工作空間中的位置，從而在虛擬機械臂工作空間中標示出目標物體與虛擬機械臂的相對位置，最后通過實驗驗證了該方法的正確性。

簡介：針織物具有良好的彈性和延伸性，被廣泛應(yīng)用于內(nèi)衣、運動服裝和休閑服裝的生產(chǎn)中。在針織物生產(chǎn)過程中，紗線的給紗張力是一個非常重要的指標，直接影響著成圈過程、生產(chǎn)效率以及后續(xù)加工的順利進行。給紗張力的波動，會導致紗線的喂入量產(chǎn)生差異，進而使得織物線圈長度的大小不均勻。在手動橫機上編織時大多采用消極式給紗，再加上機頭往復運動產(chǎn)生的慣性，使得紗線有時處于高度拉伸的狀態(tài)，容易造成紗線的斷裂，并且這段過度拉伸的紗線下機后會產(chǎn)生回縮，導致織物皺縮。因此對給紗進行控制，保證紗線喂入量和喂入張力基本穩(wěn)定，對提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)品的成型保型具有重要的意義。另外，橫機機頭的往復運動，造成喂紗路徑的不斷變化這與緯編圓機的連續(xù)編織不同，使得在針織圓機上采用的積極式給紗裝置不適用與橫機，因此本課題針對橫機的給紗張力進行研究，提出了一種通過控制輸入紗線的張力來消除紗線張力的波動的方法。在本研究中，首先采用棉紗和毛紗為原料，以機速、彎紗深度值、彈簧塊檔位值為變量，在機號為E12的STOLLCMS320電腦橫機上編織緯平針組織和11羅紋組織。利用開發(fā)的測試系統(tǒng)，測量給紗張力值，再經(jīng)過數(shù)據(jù)處理和圖像的分析，得出紗線的彈性和機頭速度是影響給紗張力波動的顯著因素的結(jié)論，通過分析還發(fā)現(xiàn)除了組織結(jié)構(gòu)以外，彎紗深度和不同彈簧塊檔位對給紗張力都有不同程度的影響。研究中利用傳感技術(shù)和微機控制的傳動技術(shù)搭建了實驗系統(tǒng)，并采用PID控制算法對整套系統(tǒng)進行閉環(huán)控制。在NP值為105，彈簧滑塊檔位為3，機頭速度為04MS的條件下編織組織結(jié)構(gòu)為11羅紋的純棉和羊毛織物試樣。通過結(jié)果分析，發(fā)現(xiàn)經(jīng)過控制系統(tǒng)處理，紗線張力波動曲線的尖峰個數(shù)和張力值波動都有了一定程度的改善，其中棉紗的張力控制在了365CN左右，張力波動控制在了297CN以內(nèi)，羊毛的張力控制在了308CN左右，張力波動控制在了161CN以內(nèi)。實驗結(jié)果表明本實驗系統(tǒng)結(jié)合PID算法可有效地實現(xiàn)對電腦橫機張力的檢測和控制，為以后進一步研究優(yōu)化給紗張力的控制系統(tǒng)并將其實際應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。

簡介：該文主要研究青霉素補料分批發(fā)酵過程的建模與控制青霉素發(fā)酵過程是一個具有復雜非線性的生化反應(yīng)系統(tǒng)發(fā)酵過程中狀態(tài)的調(diào)節(jié)控制決定了青霉素的產(chǎn)物效率因此對青霉素發(fā)酵過程進行建模與控制研究具有現(xiàn)實意義神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是解決非線性系統(tǒng)問題的有效途徑所以將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于青霉素補料分批發(fā)酵是一個值得研究的方向該文采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)描述青霉素發(fā)酵反應(yīng)過程并對其進行控制取得主要研究成果如下首先該文利用青霉素發(fā)酵過程的機理模型產(chǎn)生實驗用數(shù)據(jù)根據(jù)得到的數(shù)據(jù)訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了基于徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的青霉素發(fā)酵過程模型該模型可用于發(fā)酵過程中狀態(tài)變量的估算和預測而且在已知初始條件與控制點的情況下可以藉此模型進行仿真以估計底物、產(chǎn)物與菌體濃度的變化趨勢特別是該模型可用于估計最大產(chǎn)物濃度出現(xiàn)的時間這對實際工作很有指導意義然后該文根據(jù)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有參數(shù)線性化的結(jié)構(gòu)特點設(shè)計了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性內(nèi)模控制器利用該方法對青霉素補料分批發(fā)酵過程進行研究當以添加基質(zhì)濃度作為操作變量以控制菌體生長時通過仿真評價了所構(gòu)成的系統(tǒng)的品質(zhì)指標仿真實驗結(jié)果表明基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)?？刂破骺梢杂糜谇嗝顾匕l(fā)酵過程的控制并具有良好的魯棒性該文部分研究成果發(fā)表在第二十二屆中國控制會議論文集和中南工業(yè)大學學報自然科學版上其中基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的青霉素發(fā)酵過程的模型辨識一文被EI收錄該課題得到了國家自然科學基金的資助