簡(jiǎn)介：本文以鋁合金箔材板形控制技術(shù)研究和本鋼冷軋廠四機(jī)架冷軋薄帶材板形控制的研究為背景，對(duì)箔材和薄帶材冷軋板形控制系統(tǒng)進(jìn)行深入研究。針對(duì)實(shí)際板形控制模型中板形調(diào)控功效僅根據(jù)箔材和帶材寬度設(shè)定，使得板形偏差未能更好的消除。詳細(xì)分析了基于多變量最優(yōu)化板形控制系統(tǒng)的核心參數(shù)板形調(diào)控功效和核心模型多變量最優(yōu)化計(jì)算模型。建立箔材和薄帶材板形調(diào)控功效計(jì)算的有限元模型，分析了帶寬、軋制力、彎輥力和傾斜力等因素對(duì)板形調(diào)控功效的影響規(guī)律?；趯?duì)偶法采用C語言開發(fā)出多變量最優(yōu)化閉環(huán)反饋控制模塊。主要研究?jī)?nèi)容有1傳統(tǒng)的冷軋理論將軋輥輪廓仍當(dāng)成圓弧形，很好的應(yīng)用于帶材冷軋過程，當(dāng)?shù)摷僭O(shè)應(yīng)用于箔材軋制過程出現(xiàn)很大偏差。采用ABAQUSEXPLICIT商業(yè)有限元軟件建立箔材二維軋制過程有限元模型，計(jì)算變形區(qū)內(nèi)接觸壓力分布和軋輥表面輪廓形狀。通過分析計(jì)算結(jié)果，箔材軋制變形區(qū)存在一箔材厚度不發(fā)生變化的中性區(qū)域，該結(jié)果與FLECK等關(guān)于箔材軋制過程“墊子”理論的吻合較好。2為了進(jìn)一步優(yōu)化彎輥力預(yù)設(shè)定，建立薄帶材軋制彎輥力預(yù)設(shè)定的有限元模型。將有載輥縫和薄帶材斷面輪廓用切比雪夫多項(xiàng)式進(jìn)行分解，根據(jù)輪廓匹配原則，即切比雪夫多項(xiàng)式二次項(xiàng)系數(shù)相等，建立彎輥力的有限元法預(yù)設(shè)定模型。3確定板形控制系統(tǒng)核心參數(shù)和核心模型。詳細(xì)分析VAI四輥箔材軋制板形控制系統(tǒng)目標(biāo)曲線設(shè)定、板形前饋控制、板形閉環(huán)反饋以及噴淋控制過程分析了ABB四輥薄帶材軋制板形控制過程目標(biāo)曲線設(shè)定、板形前饋控制和板形閉環(huán)控制系統(tǒng)。對(duì)比研究上述兩種板形控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)多變量最優(yōu)化板形控制系統(tǒng)的核心模型參數(shù)和核心模型分別為板形調(diào)控功效和多變量最優(yōu)化計(jì)算模型。4原有板形控制系統(tǒng)中板形調(diào)控功效僅根據(jù)箔材和帶材寬度設(shè)定，使得彎輥力和傾斜力調(diào)節(jié)量未能更好的消除板形偏差。建立箔材和薄帶材板形調(diào)控功效計(jì)算有限元模型，分析寬度、軋制力、彎輥力和傾斜力等參數(shù)對(duì)板形調(diào)控功效影響，為調(diào)試板形調(diào)控功效提供控制策略。5基于箔材軋制變形特點(diǎn)，傳統(tǒng)模式識(shí)別板形控制系統(tǒng)通過傾斜和彎輥消除一次板形偏差和二次板形偏差不能有效的應(yīng)用于箔材板形控制。本文根據(jù)對(duì)偶法，采用C語言開發(fā)出多變量最優(yōu)化閉環(huán)反饋計(jì)算模型，多變量最優(yōu)化板形控制具有更廣泛的應(yīng)用范圍和更好的應(yīng)用效果。6針對(duì)箔材和薄帶材生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際板形問題，基于多變量最優(yōu)化箔材和薄帶材軋制板形閉環(huán)控制原理，調(diào)整板形調(diào)控功效，調(diào)整前饋彎輥力修正量由37調(diào)整到40，平直度偏差減小了50％，箔材板形反饋控制，將彎輥力板形調(diào)控功效比例系數(shù)設(shè)定為096時(shí)，反饋控制彎輥力增加了大約6％，傳動(dòng)側(cè)邊部?jī)蓚€(gè)測(cè)量區(qū)域和操作側(cè)邊部?jī)蓚€(gè)測(cè)量區(qū)域平直度均偏差減小了50％以上，對(duì)于薄帶材軋制采用調(diào)試1中的傾斜板形調(diào)控功效，反饋控制中傾斜力減小了404％，平直度均偏差減小了大約60％。

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)全球化和制造業(yè)信息化的發(fā)展，制造業(yè)面臨的競(jìng)爭(zhēng)更趨激烈，如何保證并提高產(chǎn)品質(zhì)量成為關(guān)系到企業(yè)能否在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中生存發(fā)展的關(guān)鍵。本文結(jié)合國家自然科學(xué)基金“復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品質(zhì)量特性多尺度耦合理論與預(yù)防性控制技術(shù)50835008”和浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“新一代產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施支撐平臺(tái)及其關(guān)鍵技術(shù)研究Y107334”，提出了“基于PDM的設(shè)計(jì)過程質(zhì)量控制”的研究課題，探討在PDM環(huán)境下集成質(zhì)量控制工具，實(shí)現(xiàn)基于PDM的設(shè)計(jì)過程質(zhì)量控制，并優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程模型，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程質(zhì)量。第一章回顧了國內(nèi)外在設(shè)計(jì)質(zhì)量控制方面的研究現(xiàn)狀，討論了設(shè)計(jì)過程模型的研究進(jìn)展，闡述了PDM與PDM系統(tǒng)的構(gòu)成及其作用，分析了基于PDM的設(shè)計(jì)過程質(zhì)量控制的研究進(jìn)展，提出了本課題的研究?jī)?nèi)容，給出了各章節(jié)的主要內(nèi)容。第二章分析了設(shè)計(jì)質(zhì)量形成過程及其影響因素，從質(zhì)量策劃、質(zhì)量評(píng)審、設(shè)計(jì)輸入、設(shè)計(jì)輸出、設(shè)計(jì)驗(yàn)證、設(shè)計(jì)確認(rèn)、設(shè)計(jì)更改等7個(gè)方面介紹了ISO90002008質(zhì)量管理體系的設(shè)計(jì)控制內(nèi)容，并分析了面向設(shè)計(jì)的質(zhì)量控制方法。第三章研究了設(shè)計(jì)質(zhì)量信息表示及其匹配方法。首先從調(diào)研立項(xiàng)、方案設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品試制等階段分析了質(zhì)量信息需求，構(gòu)建設(shè)計(jì)質(zhì)量信息模型，提出了設(shè)計(jì)質(zhì)量匹配過程的三元組，基于HNC理論和語義距離進(jìn)行文本相似度分析，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)質(zhì)量信息匹配的精確量化和比較。第四章提出了基于PDM的設(shè)計(jì)質(zhì)量控制過程模型。分析了PDM環(huán)境下的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程模型，以及質(zhì)量規(guī)劃、質(zhì)量監(jiān)控和質(zhì)量改進(jìn)三大質(zhì)量活動(dòng)，采用WPDL描述語言對(duì)質(zhì)量活動(dòng)進(jìn)行描述，提出了基于PDM的產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量控制過程模型。第五章研究了基于PDM的設(shè)計(jì)質(zhì)量知識(shí)獲取與管理技術(shù)，構(gòu)建了基于PDM的設(shè)計(jì)過程質(zhì)量知識(shí)管理模型。分析了基于OWL本體描述語言的質(zhì)量知識(shí)建模方法及過程，針對(duì)知識(shí)整合過程，研究了基于信度函數(shù)理論的整合算法。實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)質(zhì)量知識(shí)的整合，提高了整合效率。第六章根據(jù)上述設(shè)計(jì)質(zhì)量信息表示和控制過程模型，給出了基于PDM的設(shè)計(jì)過程質(zhì)量控制系統(tǒng)的總體框架、功能模塊、數(shù)據(jù)庫框架，給出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行，分析了應(yīng)用案例。第七章總結(jié)了全文的研究?jī)?nèi)容，并對(duì)未來的研究工作進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多液態(tài)模鍛模具服役過程的熱行為及其控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多雙階擠出過程動(dòng)態(tài)特性及控制方法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多200噸LF爐精煉過程鋼水溫度智能預(yù)報(bào)模型研究與在線控制.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：近年來，隨著鋁合金在汽車、高速列車等交通工具中的廣泛應(yīng)用，對(duì)鋁合金焊接的質(zhì)量和自動(dòng)化、智能化的要求越來越高。由于熱積累作用強(qiáng)，鋁合金脈沖MIG焊在恒規(guī)范焊接時(shí)焊縫寬度逐漸變寬，甚至塌陷，本文針對(duì)如何在保證焊接過程穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，得到熔寬均勻，成形良好的的焊縫進(jìn)行了研究。本文利用快速控制原型技術(shù)，通過XPCTARGET實(shí)時(shí)目標(biāo)，設(shè)計(jì)了具有響應(yīng)速度快、控制器開發(fā)快速、控制方案可快速調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)鋁合金脈沖MIG焊快速原型控制系統(tǒng)，并通過COM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了LABVIEW視覺傳感系統(tǒng)與快速原型控制系統(tǒng)的無縫鏈接，為鋁合金脈沖MIG焊控制試驗(yàn)奠定了基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)的鋁合金脈沖MIG焊快速原型控制平臺(tái)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了鋁合金脈沖MIG焊過程干伸長(zhǎng)的實(shí)時(shí)控制。分別研究了以電弧電壓、電壓與電流比值UI及視覺傳感為反饋信號(hào)，以送絲速度為控制信號(hào)的干伸長(zhǎng)控制過程，并采用不同控制器進(jìn)行了干伸長(zhǎng)的控制試驗(yàn)，獲得了比較穩(wěn)定的焊接過程。本文提出了可變雙脈沖的方案進(jìn)行熔寬控制，通過可變雙脈沖MIG焊工藝試驗(yàn)證明了該方案的可行性。在此基礎(chǔ)上，采用可變雙脈沖的方案進(jìn)行了鋁合金脈沖MIG焊熔寬控制試驗(yàn)，得到了熔寬均勻，外形美觀，成形良好的焊縫。但是由于是單變量控制，干伸長(zhǎng)波動(dòng)很大，因此表明了對(duì)鋁合金脈沖MIG焊過程進(jìn)行多變量解耦控制的必要性。最后，在熔寬控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)鋁合金脈沖MIG焊過程中強(qiáng)耦合現(xiàn)象，進(jìn)行了不同傳感方式與不同控制器下的雙變量解耦控制試驗(yàn)，得到了良好的焊縫成形和穩(wěn)定的焊接過程，較好的解決了在控制熔寬保證良好焊縫成形的同時(shí)，也保證焊接過程穩(wěn)定的問題。

簡(jiǎn)介：燒結(jié)過程終點(diǎn)（簡(jiǎn)稱燒結(jié)終點(diǎn)）控制是燒結(jié)生產(chǎn)過程控制的核心內(nèi)容，是燒結(jié)生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、節(jié)能降耗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的燒結(jié)終點(diǎn)控制技術(shù)已經(jīng)很難滿足現(xiàn)代大型燒結(jié)設(shè)備的控制要求，為了實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)穩(wěn)定的自動(dòng)控制，提高燒結(jié)生產(chǎn)的產(chǎn)量和質(zhì)量，需要研究和開發(fā)更加智能更加有效的燒結(jié)終點(diǎn)判斷與控制方法。本文結(jié)合首鋼某基地?zé)Y(jié)廠兩臺(tái)150平米燒結(jié)機(jī)燒結(jié)專家系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，從現(xiàn)代抽風(fēng)燒結(jié)的基本原理和工藝流程出發(fā)，綜合運(yùn)用現(xiàn)代統(tǒng)計(jì)分析建模、傳統(tǒng)機(jī)理建模、智能控制理論等方法，開發(fā)了基于燒結(jié)廢氣溫度上升點(diǎn)的燒結(jié)終點(diǎn)控制系統(tǒng)，分別從燒結(jié)機(jī)臺(tái)車縱向和橫向?qū)Y(jié)終點(diǎn)進(jìn)行控制。首先，文章探討了基于燒結(jié)廢氣溫度上升點(diǎn)的燒結(jié)終點(diǎn)預(yù)報(bào)策略，闡述了風(fēng)箱廢氣溫度測(cè)量值曲線擬合方法、利用擬合曲線斜率判斷廢氣溫度上升點(diǎn)的方法，針對(duì)整體工況變化的情況，對(duì)燒結(jié)終點(diǎn)的判別做出了更合理的設(shè)計(jì)。在深入研究燒結(jié)終點(diǎn)模糊特性的基礎(chǔ)上，利用燒結(jié)專家知識(shí)和操作經(jīng)驗(yàn)，運(yùn)用模糊控制理論和方法，建立燒結(jié)機(jī)臺(tái)車縱向燒結(jié)終點(diǎn)模糊控制模型，通過燒結(jié)機(jī)機(jī)速的智能調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在燒結(jié)機(jī)縱向?qū)Y(jié)終點(diǎn)位置的控制。其次，文章對(duì)燒結(jié)臺(tái)車橫向混合料垂直燃燒速度進(jìn)行深入研究，提出布料一致性指數(shù)的概念，運(yùn)用機(jī)理建模的方法，推導(dǎo)出燒結(jié)機(jī)臺(tái)車橫向燒結(jié)終點(diǎn)BTP一致性控制模型，通過臺(tái)車橫向六個(gè)布料閥門開度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，達(dá)到均勻布料、橫向燒結(jié)終點(diǎn)BTP趨于一致。該燒結(jié)終點(diǎn)控制系統(tǒng)作為燒結(jié)專家系統(tǒng)的組成部分在首鋼某基地?zé)Y(jié)廠進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用，本文對(duì)該控制系統(tǒng)的工業(yè)實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行效果從多個(gè)方面做了詳細(xì)介紹，專門闡述了在實(shí)際應(yīng)用時(shí)對(duì)自動(dòng)控制設(shè)備的要求以及問題的處理。

簡(jiǎn)介：目錄摘要???????????????????．1ABSTRACT?．．．．．??．．?．．?．?．?．?????．．??．．2第一章前言?????????????????．31．1研究背景????????????????．31．2電動(dòng)汽車國外國內(nèi)現(xiàn)狀和發(fā)展??????????．41．2．1電動(dòng)汽車國外情況???????????．．41．2．2電動(dòng)汽車國內(nèi)情況???????????．．51．3電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)技術(shù)方案簡(jiǎn)介????????．71．3．1電動(dòng)汽車項(xiàng)目基本介紹??????????．71．3．2電子控制系統(tǒng)技術(shù)方案??????????．91．3．2．1車身控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介?????????．．101．3．2．2電池管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介?????????．．111．3．2．3電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介?????????．．121．4論文章節(jié)結(jié)構(gòu)???????????????13第二章項(xiàng)目進(jìn)度管理理論介紹?????????????142．1項(xiàng)目進(jìn)度管理導(dǎo)論?????????????．．142．1．1項(xiàng)目進(jìn)度管理的概念???????????142．1．2項(xiàng)目進(jìn)度管理的內(nèi)容???????????142．1．3項(xiàng)目進(jìn)度管理的方法???????????152．2項(xiàng)目的工作分解結(jié)構(gòu)和時(shí)間估算?????????．．172．2．1項(xiàng)目的工作分解結(jié)構(gòu)????????．??．．172．2．2項(xiàng)目活動(dòng)的時(shí)間估算???????????172．3項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃的編制和優(yōu)化???????????182．3．1項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃的編制???????????182．3．1．1工作之間的邏輯關(guān)系分析???????．．182．3．1．2網(wǎng)絡(luò)圖的繪制規(guī)則?????????．．192．3．1．3單代號(hào)網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃時(shí)間參數(shù)計(jì)算??????．192．3．1．4關(guān)鍵工作和關(guān)鍵線路?????????212．3．2項(xiàng)目進(jìn)度的優(yōu)化????????．?．??．．222．4項(xiàng)目進(jìn)度控制????????????．??．．232．4．1項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃控制概述??????????．232．4．2項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃實(shí)施的檢查?????????．．24摘要近年來能源和環(huán)保問題備受關(guān)注，為了解決這些問題，各大汽車廠商逐漸把眼光從傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)汽車轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車，而且越來越多的環(huán)保電動(dòng)汽車開始出現(xiàn)在我們的眼中。中國這些年來相繼出臺(tái)一些政策、法規(guī)來支持發(fā)展電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)，同時(shí)相關(guān)汽車企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)也在大力著手開發(fā)新能源的電動(dòng)汽車來解決日益突出的汽車工業(yè)的能源和環(huán)保問題。在電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)研究開發(fā)過程中涉及到的技術(shù)系統(tǒng)非常廣并且復(fù)雜，需要各個(gè)部門的通力合作和溝通才能順利完成。特別是近年來，無論是國內(nèi)還是國外有關(guān)電動(dòng)汽車的開發(fā)步驟明顯加快，但提出對(duì)電動(dòng)汽車研究開發(fā)作為一個(gè)項(xiàng)目來進(jìn)行管理，還是比較少見的。為了能在時(shí)間上管理那么復(fù)雜的技術(shù)系統(tǒng)，這就需要在時(shí)間進(jìn)度上進(jìn)行科學(xué)的管理，做到“有備而來“，而提出一些在電動(dòng)汽車研究開發(fā)過程中進(jìn)度管理的建議和經(jīng)驗(yàn)，正是本論文研究的目的。本論文是以電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)的研究開發(fā)過程為項(xiàng)目的研究對(duì)象筆者曾在上海某汽車有限公司電動(dòng)汽車事業(yè)部從事電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)工作，項(xiàng)目研究時(shí)間從2003年6月到2006年12月，主要應(yīng)用項(xiàng)目進(jìn)度管理的理論知識(shí)特別是WBS、責(zé)任分配矩陣、單代號(hào)網(wǎng)絡(luò)圖、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間參數(shù)計(jì)算過程、工期進(jìn)度優(yōu)化理論以及項(xiàng)目后評(píng)價(jià)等和分析方法，同時(shí)本論文采用了理論分析與實(shí)證分析、定性分析、定量分析相結(jié)合的方法，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度管理在電動(dòng)汽車研究開發(fā)過程中的應(yīng)用展開了比較詳細(xì)、系統(tǒng)的論述。對(duì)電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)開發(fā)過程中的整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)度進(jìn)行分析研究，找出可行的解決辦法和優(yōu)化措施，并得出可借鑒的經(jīng)驗(yàn)，為類似的電動(dòng)汽車研究開發(fā)項(xiàng)目提供可參考的信息。事實(shí)證明只要按照科學(xué)的管理方法來對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行分析和管理，才會(huì)使項(xiàng)目在可控制的范圍內(nèi)順利完成作業(yè)。本論文的研究對(duì)象正是基于這一思路，安排本項(xiàng)目的工期進(jìn)行管理和控制，最后都在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成并讓電動(dòng)汽車跑起來，有效減少了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和過多的成本投入，通過這一項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)也使我們技術(shù)人員增強(qiáng)項(xiàng)目管理的意識(shí)，避免不必要的浪費(fèi)和風(fēng)險(xiǎn)。關(guān)鍵詞電動(dòng)汽車電子控制系統(tǒng)項(xiàng)目進(jìn)度管理中圖分類號(hào)C93

簡(jiǎn)介：磨礦過程的運(yùn)行控制要求在保證過程生產(chǎn)安全運(yùn)行的條件下，不僅使過程回路控制系統(tǒng)輸出很好地跟蹤設(shè)定值，而且要求通過基礎(chǔ)回路設(shè)定值的在線調(diào)整使磨礦過程中質(zhì)量、效率與消耗等運(yùn)行指標(biāo)運(yùn)行在目標(biāo)值范圍內(nèi)，并盡可能接近目標(biāo)值。由于我國磨礦過程具有難以建立精確的數(shù)學(xué)模型且關(guān)鍵運(yùn)行指標(biāo)無法在線檢測(cè)并受眾多隨機(jī)干擾影響的特點(diǎn)，對(duì)基礎(chǔ)回路設(shè)定值調(diào)整方法提出了更高的要求。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的基礎(chǔ)回路設(shè)定值通常采用人工控制方式，但往往因?yàn)槿说闹饔^隨意性和盲目性，導(dǎo)致操作效率低下，控制效果不理想。近年來，以通過投入基礎(chǔ)回路設(shè)定值控制與優(yōu)化系統(tǒng)以提高磨礦過程整體運(yùn)行性能的方式逐漸被企業(yè)所接收與追捧。以實(shí)時(shí)優(yōu)化控制、模型預(yù)測(cè)控制為理論基礎(chǔ)的一類設(shè)定值優(yōu)化與先進(jìn)控制軟件已在石化、精煉等化工行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，但其需要建立精確的過程模型，難以應(yīng)用于磨礦作業(yè)這種無法精確建模的過程。當(dāng)前，以專家規(guī)則、案例推理、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)等為代表的智能方法因其不依賴于精確的過程模型在工業(yè)界取得了較好的應(yīng)用成果。然而，基于上述智能方法的設(shè)定控制軟件卻發(fā)展緩慢，仍沒有一套適合方法研究與設(shè)計(jì)的軟件平臺(tái)，對(duì)設(shè)定值優(yōu)化控制方法在工業(yè)中的進(jìn)一步應(yīng)用已經(jīng)形成了阻礙。為解決以上問題，在東北大學(xué)973子課題“具有安全性、協(xié)同性、易用性的一體化控制系統(tǒng)的若干技術(shù)基礎(chǔ)與半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研究”支持下，面向磨礦過程著重設(shè)計(jì)和開發(fā)了設(shè)定控制軟件的核心功能算法組態(tài)并以混合智能設(shè)定控制方法和基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的設(shè)定控制方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。本文的主要研究工作如下1本文對(duì)現(xiàn)有的優(yōu)化設(shè)定控制方法和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了綜述。在分析磨礦生產(chǎn)過程整體工藝和控制問題的基礎(chǔ)上，針對(duì)現(xiàn)有的設(shè)定控制軟件的功能和架構(gòu)，提出了算法組態(tài)功能的必要性和需求分析。2分析了磨礦過程設(shè)定控制軟件平臺(tái)算法組態(tài)功能的整體框架，并針對(duì)算法組態(tài)中的算法描述文件的定義與算法單元的管理、算法策略的自動(dòng)執(zhí)行等關(guān)鍵問題，進(jìn)行了詳細(xì)的功能設(shè)計(jì)。并利用PETRI網(wǎng)建模工具對(duì)了算法策略的自動(dòng)執(zhí)行和校驗(yàn)功能進(jìn)行了數(shù)學(xué)分析，證明了其有效性。3依照設(shè)定控制軟件的算法組態(tài)功能的設(shè)計(jì)，綜合采用可擴(kuò)展框架系統(tǒng)MEF和組件技術(shù)，在VS10編程環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了算法組態(tài)功能的開發(fā)。4以混合智能設(shè)定控制方法和基于ADP的設(shè)定控制方法為例，在實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的運(yùn)行控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上驗(yàn)證了開發(fā)的基于PETRI網(wǎng)的算法組態(tài)功能的有效性。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代號(hào)10532學(xué)號(hào)G10105061密級(jí)普通湖南大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式家居視頻監(jiān)控遠(yuǎn)程控制的研究與實(shí)現(xiàn)工程碩士學(xué)位論文學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明和學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書湖南大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均己在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名1I＆雖日期2013年?duì)幵履巳諏W(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湖南大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于L、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密團(tuán)。請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“、／”作者簽名礴挈刷幣鸛跨專乏遂為火日期20侈年亨月2；日日期2。眵年籮月23日

簡(jiǎn)介：隨著制造、網(wǎng)絡(luò)以及信息技術(shù)的快速發(fā)展，以及國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易多元化、多層次和多形式的激烈競(jìng)爭(zhēng)，顧客對(duì)產(chǎn)品的要求逐漸由成本漸變?yōu)橘|(zhì)量。同時(shí)，隨著基因工程技術(shù)的發(fā)展，基因技術(shù)在設(shè)計(jì)、制造、質(zhì)量管理領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用?；诖?，本文將基因工程理論與傳統(tǒng)質(zhì)量控制方法結(jié)合，提出了基于產(chǎn)品質(zhì)量基因的建材裝備制造過程質(zhì)量控制方法。主要研究工作可以概括為以下幾個(gè)方面1提出了建材裝備產(chǎn)品質(zhì)量基因模型。首先，在分析基因生物學(xué)意義的基礎(chǔ)上，從組成成分、進(jìn)化過程、行為以及診斷與治療上比較了機(jī)械產(chǎn)品與生物體的相似性；接著分別從產(chǎn)品質(zhì)量基因數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品質(zhì)量圖譜、產(chǎn)品質(zhì)量基因編碼系統(tǒng)上說明了產(chǎn)品質(zhì)量基因內(nèi)容；最后論述了建材裝備產(chǎn)品質(zhì)量基因的遺傳與變異特性，以及質(zhì)量基因存儲(chǔ)與檢索的方法。2提出了基于產(chǎn)品質(zhì)量基因的質(zhì)量診斷模型。首先，在采用質(zhì)量基因描述建材裝備制造過程質(zhì)量問題的基礎(chǔ)上，提出了產(chǎn)品質(zhì)量基因診斷相似度概念；接著通過粒子群算法實(shí)現(xiàn)對(duì)故障基因與診斷知識(shí)案例基因間的權(quán)值優(yōu)化，來提高計(jì)算的準(zhǔn)確性；最后，以回轉(zhuǎn)窯軸承體的案例證明了該方法的可行性。3在分析建材裝備制造過程改進(jìn)流程和其影響因素的基礎(chǔ)上，提出了基于產(chǎn)品質(zhì)量基因的質(zhì)量改進(jìn)模型。采用遺傳算法對(duì)質(zhì)量改進(jìn)過程中的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化，并詳細(xì)論述了遺傳算法中適應(yīng)度函數(shù)、遺傳與變異的概率的確定方法。最后通過管磨機(jī)筒體對(duì)該方法進(jìn)行了驗(yàn)證。4針對(duì)產(chǎn)品制造過程質(zhì)量預(yù)測(cè)問題，提出基于產(chǎn)品質(zhì)量基因和GM11模型的產(chǎn)品質(zhì)量預(yù)測(cè)方法。通過建立客戶需求參數(shù)集與產(chǎn)品質(zhì)量基因間的映射提出了“最小質(zhì)量基因集”概念，并利用層次分析法優(yōu)化GM11模型的參考序列來提高分析的精度。最后以行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行了實(shí)例分析。5從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，針對(duì)建材裝備制造企業(yè)產(chǎn)品的制造過程，開發(fā)了基于產(chǎn)品質(zhì)量基因的建材裝備制造過程質(zhì)量控制系統(tǒng)，并描述了系統(tǒng)開發(fā)及運(yùn)行環(huán)境，論述了各主要模塊的設(shè)計(jì)及其功能實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：控制建筑裝修工程項(xiàng)目的成本不僅可以降低成本、提高效益，還可以創(chuàng)造一定的社會(huì)價(jià)值。論文是項(xiàng)目后評(píng)價(jià)的子系統(tǒng)，結(jié)合項(xiàng)目效益后評(píng)價(jià)對(duì)項(xiàng)目過程后評(píng)價(jià)進(jìn)行研究。目前這種將建筑裝修工程項(xiàng)目的效益后評(píng)價(jià)和過程后評(píng)價(jià)相結(jié)合的成本控制過程后評(píng)價(jià)研究較少，為此，論文在綜合項(xiàng)目效益后評(píng)價(jià)和過程后評(píng)價(jià)相關(guān)理論基礎(chǔ)上，結(jié)合建筑裝修工程項(xiàng)目實(shí)例，對(duì)建筑裝修工程項(xiàng)目成本控制過程后評(píng)價(jià)問題進(jìn)行研究。論文簡(jiǎn)要回顧了國內(nèi)外相關(guān)研究狀況，結(jié)合建筑裝修工程項(xiàng)目的特點(diǎn)，詳細(xì)探討了項(xiàng)目后評(píng)價(jià)中的成本控制和過程后評(píng)價(jià)的相關(guān)問題，明確界定了建筑裝修工程項(xiàng)目成本控制過程后評(píng)價(jià)的相關(guān)概念和內(nèi)容。針對(duì)建筑裝修工程項(xiàng)目各個(gè)階段成本控制的影響因素進(jìn)行了深入分析，并以展廳裝飾裝修工程項(xiàng)目成本控制過程后評(píng)價(jià)為例，構(gòu)建了該項(xiàng)目系統(tǒng)工程管理成本控制過程后評(píng)價(jià)指標(biāo)體系和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。為提高論文的科學(xué)性，在結(jié)合具有專家經(jīng)驗(yàn)知識(shí)優(yōu)點(diǎn)的德爾菲法基礎(chǔ)上，應(yīng)用定性與定量相結(jié)合的層次分析法與模糊綜合評(píng)價(jià)方法于展廳裝飾裝修工程項(xiàng)目成本控制過程后評(píng)價(jià)，并對(duì)過程后評(píng)價(jià)指標(biāo)權(quán)重和評(píng)價(jià)結(jié)論進(jìn)行深入的對(duì)比分析。然后，通過總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)展廳裝飾裝修工程項(xiàng)目成本控制全過程出現(xiàn)的問題提出了相應(yīng)建議，這些建議為今后建筑行業(yè)學(xué)者進(jìn)行深入細(xì)致研究提供了一定的理論依據(jù)，旨在對(duì)建筑裝修工程項(xiàng)目實(shí)施過程中有效運(yùn)用成本提供參考與借鑒。

簡(jiǎn)介：硫化鎘CDS是一種非常重要的ⅡⅥ族半導(dǎo)體材料，具有十分優(yōu)越的光電性質(zhì)，在生物傳感器、光催化、太陽能電池、發(fā)光二極管等領(lǐng)域都有極為廣泛的應(yīng)用。眾所周知，納米材料的性能與其尺寸大小、結(jié)構(gòu)形貌有很大關(guān)系，因此研究納米材料的可控合成對(duì)調(diào)控材料的性能、拓展材料的應(yīng)用范圍具有非常重要的意義。而要實(shí)現(xiàn)納米材料可控合成的關(guān)鍵則在于探索出不同形貌的納米材料的制備工藝，獲取其生長(zhǎng)過程的詳細(xì)信息，并揭示出其生長(zhǎng)機(jī)理。本論文以CDS納米材料作為研究對(duì)象，分別在三個(gè)不同的體系中，通過選擇不同的原料以及調(diào)節(jié)體系的各種參數(shù)而成功合成了一系列具有典型形貌的CDS納米材料，并對(duì)所得不同形貌的CDS納米材料的生長(zhǎng)過程、機(jī)理以及性質(zhì)進(jìn)行了研究。在水乙二醇體系中，分別以醋酸鎘和硫化鈉或醋酸鎘和硫脲作為原料，在室溫下成功合成了類球狀CDS納米晶和CDS納米空心球。通過微量熱法并結(jié)合熒光光譜和掃描電鏡等分析手段，再現(xiàn)了類球狀CDS納米晶和CDS納米空心球的原位生長(zhǎng)過程，并得到了其生長(zhǎng)機(jī)理。根據(jù)微量熱曲線，成功地獲得了類球狀CDS納米晶生長(zhǎng)過程的熱焓值、反應(yīng)速率常數(shù)、活化能變等熱動(dòng)力學(xué)信息。與此同時(shí)，結(jié)合微量熱法，還成功地計(jì)算出了CDS納米空心球的標(biāo)準(zhǔn)摩爾生成焓。在TRITONX100正辛醇環(huán)己烷水的微乳體系中，以醋酸鎘和硫脲為原料，通過調(diào)節(jié)體系參數(shù)，在不同的反應(yīng)物濃度、水與表面活性劑的物質(zhì)的量之比的條件下，室溫合成了CDS納米管和橄欖狀CDS納米材料。并采用微量熱法對(duì)其生長(zhǎng)過程進(jìn)行了原位研究，探討了其形成機(jī)理。同時(shí)，以橄欖狀CDS納米材料的合成條件作為參照，詳細(xì)地研究了反應(yīng)物濃度、水與表面活性劑的物質(zhì)的量之比對(duì)產(chǎn)物形貌的影響。此外，采用紫外可見分光光度計(jì)和熒光光度計(jì)對(duì)CDS納米管的光學(xué)性質(zhì)進(jìn)行了研究，較強(qiáng)的熒光強(qiáng)度顯示出了CDS納米管具有較好的發(fā)光性能。再以醋酸鎘和硫化鈉作為原料，成功制備出了尺寸均勻、分散性好、邊長(zhǎng)約為100NM的CDS納米立方體。在TWEEN80正戊醇環(huán)己烷水的微乳體系中，以氯化鎘和硫化鈉作為原料，室溫下成功制備出兩端帶凹槽的CDS納米長(zhǎng)方體，并對(duì)其形貌進(jìn)行了透射電鏡表征。該產(chǎn)物的形貌較為特殊，其形成機(jī)理和性質(zhì)有待進(jìn)一步研究。本研究系統(tǒng)地探索了室溫液相法合成CDS納米材料的制備工藝，并首次采用微量熱法對(duì)不同形貌CDS納米材料的生長(zhǎng)過程進(jìn)行了研究，為納米材料的可控合成提供了重要的參考信息，將進(jìn)一步推動(dòng)CDS納米材料的開發(fā)和應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多煤氣混合過程的集成建模與自組織模糊解耦控制方法.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：全鋼輪胎仿形纏繞技術(shù)的好壞關(guān)鍵在控制系統(tǒng)而控制系統(tǒng)的核心為纏繞數(shù)學(xué)模型所以尋找并建立最優(yōu)的數(shù)學(xué)模型一直是該領(lǐng)域?qū)＜覀兊难芯恐攸c(diǎn)。國內(nèi)外至今還尚未有成熟的輪胎纏繞數(shù)學(xué)模型通常采用閉環(huán)控制檢測(cè)是否達(dá)到預(yù)期設(shè)定的厚度參數(shù)以達(dá)到仿形的目的。這種控制方式極易受到外界干擾導(dǎo)致控制精度不高影響了仿形效果響應(yīng)速度不快不能達(dá)到快速纏貼的目的。于是本文為改進(jìn)上述纏繞控制系統(tǒng)從優(yōu)化與建模兩條路徑設(shè)計(jì)并完成了以下工作1、通過分析快速隱式廣義預(yù)測(cè)自校正控制算法該算法雖克服一般廣義預(yù)測(cè)控制算法GPC計(jì)算量大、參數(shù)整定困難、不利于實(shí)時(shí)控制等一系列缺陷但將該算法運(yùn)用到多變量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平行推廣很難得到滿意的預(yù)測(cè)控制導(dǎo)致GPC在現(xiàn)實(shí)工業(yè)應(yīng)用中受到限制。于是提出改進(jìn)的基于TS模糊模型的自適應(yīng)模糊預(yù)測(cè)控制算法解決這類問題該算法在MIMO非線性系統(tǒng)中利用遞推最小二乘法動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)辨識(shí)模型后件參數(shù)同時(shí)在每一采樣瞬時(shí)將系統(tǒng)線性化為狀態(tài)空間模型快速求解預(yù)測(cè)模型與非線性優(yōu)化函數(shù)根據(jù)這種方法尋找最優(yōu)模型、最優(yōu)控制序列。該算法很滿意的將模糊建模和預(yù)測(cè)控制相融合模糊模型在本質(zhì)根源上是連續(xù)的不存在模型切換時(shí)不穩(wěn)定的跳變導(dǎo)致模型失配等一系列情況就以上控制方案采用全鋼輪胎仿形纏繞模型實(shí)施了仿真驗(yàn)證。2、為了從根源上建立輪胎仿形纏繞過程的顯式數(shù)學(xué)模型以達(dá)到快速纏繞控制的目的?；诖吮疚恼驹跀?shù)學(xué)算法及建模的高度建立全鋼輪胎仿形纏繞系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。首先研究分析膠條纏繞時(shí)出現(xiàn)的各種形變問題與各種建模方法其次對(duì)全鋼輪胎仿形纏繞過程各個(gè)階段的預(yù)測(cè)纏繞數(shù)學(xué)模型分塊詳細(xì)研究與設(shè)計(jì)最后采用模糊PID預(yù)測(cè)控制算法與改進(jìn)的動(dòng)態(tài)輸出反饋預(yù)測(cè)控制算法及在線更新預(yù)測(cè)估計(jì)誤差狀態(tài)的控制算法對(duì)建立的纏繞系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行修正、優(yōu)化最終目的讓其更貼合實(shí)際纏繞系統(tǒng)精確的模型。并分別仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的有效性證明該控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與跟蹤效果此模型系統(tǒng)可以解決實(shí)際研究的問題。3、采用自制的等比例縮小的木質(zhì)纏繞鼓模型對(duì)上述理論測(cè)試與實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)證明運(yùn)用該模型纏繞出的輪胎胎面外輪廓形狀與設(shè)計(jì)曲線基本一致誤差可控制在±1％以內(nèi)仿形效果很好說明設(shè)計(jì)是成功的適合實(shí)際生產(chǎn)。論文創(chuàng)新之處1、深入分析了全鋼輪胎仿形纏繞過程中膠條纏貼時(shí)膠條的不規(guī)則螺旋狀及膠條與膠條之間纏繞疊加出現(xiàn)的塌陷、斜坡等一系列難題并研制出幾種建模方法。2、建立了全鋼輪胎仿形纏繞系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。3、采用不同的預(yù)測(cè)控制算法對(duì)建立的仿形纏繞數(shù)學(xué)模型進(jìn)行估計(jì)誤差修正與模型優(yōu)化讓其與實(shí)際纏繞系統(tǒng)保持高度一致性。4、經(jīng)過修正后的纏繞模型已經(jīng)能基本代表胎面纏繞的實(shí)際系統(tǒng)模型并可預(yù)測(cè)將來的纏繞狀態(tài)也可根據(jù)實(shí)際纏貼的坐標(biāo)位置及時(shí)記錄、及時(shí)恢復(fù)在斷點(diǎn)處繼續(xù)纏貼改進(jìn)了傳統(tǒng)的閉環(huán)帶測(cè)厚傳感器的輪胎胎面生產(chǎn)系統(tǒng)模式。大幅提升了生產(chǎn)工藝水準(zhǔn)提高了生產(chǎn)效率在纏繞數(shù)據(jù)丟包或不足的情形下此模型將替代之。