簡介：分類號R9密級公開單位代碼10422學(xué)號2011221441∥需辦善SHANDONGUNIVERSITY碩士學(xué)位論文THESISFORMASTERDEGREE專業(yè)學(xué)位論文題目基于近紅外光譜分析技術(shù)的人纖維蛋白原工藝過程控制研究PROCESSCONTROLONNEARINFRAREDSPECTROSCOPYINH1FIBRIPRODUCTIONPROCEHUMANIBNNOGENFROUCTLONIT“ROCESS作者姓名培養(yǎng)單位專業(yè)名稱指導(dǎo)教師合作導(dǎo)師鄭志華藥學(xué)院制藥工程臧恒昌教授2014年11月20日山東人學(xué)碩士學(xué)位論文目錄目錄1CATALOGUE；中文摘要9ABSTRACT11符號說明14第一章前言151人纖維蛋白原簡介一L511人纖維蛋白原分子結(jié)構(gòu)和理化特征1512人纖維蛋白原的生理功能1513人纖維蛋白原的臨床應(yīng)用16131先天性人纖維蛋白原缺乏。16132獲得性人纖維蛋白原缺乏17133人纖維蛋白原制品對其他適應(yīng)癥的應(yīng)用研究1914人纖維蛋白原含量測定方法2L15人纖維蛋白原工藝及其過程控制21151人纖維蛋白原的基本工藝方法及路線圖21152過程分析在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用分析232近紅外技術(shù)簡介及其應(yīng)用2321近紅外技術(shù)簡介2322近紅外技術(shù)在藥學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用24221近紅外分析技術(shù)中常用的定性分析方法24222近紅外分析技術(shù)中常用的定量分析方法25223近紅外光譜的定量分析過程25224定量模型的評價(jià)指標(biāo)25225近紅外分析技術(shù)中常用的預(yù)處理方法273本課題的創(chuàng)新點(diǎn)及研究的主要內(nèi)容一27第二章應(yīng)用近紅外光譜分析技術(shù)快速檢測流穿液中蛋白質(zhì)的含量29L

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與信息技術(shù)在普通家庭生活中的迅猛發(fā)展計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子以及通訊一體化的趨勢日趨明顯。21世紀(jì)的現(xiàn)代智能家居以其安全性高、方便、高效快捷和智能化的特點(diǎn)成為現(xiàn)代家庭的新時尚。而基于嵌入式系統(tǒng)的智能家居系統(tǒng)在國內(nèi)才剛剛出現(xiàn)隨著嵌入式技術(shù)更加廣泛的應(yīng)用以及嵌入式硬件成本的逐漸降低中國的智能家居最終將朝著嵌入式的方向發(fā)展。本文在分析國內(nèi)外智能家居發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上根據(jù)智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的要求提出了一種通過INTER進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控的方案。方案要求視頻、家電信息、以及室內(nèi)溫度的實(shí)時傳輸。本系統(tǒng)以S3C6410芯片和嵌入式LINUX系統(tǒng)為平臺在平臺中搭建網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器并以它為中介負(fù)責(zé)將USB攝像頭采集到得視頻數(shù)據(jù)、通過GPIO獲取家狀態(tài)信息以及溫度傳感器采集的溫度等傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中最后發(fā)送到申請監(jiān)控的遠(yuǎn)程PC機(jī)中遠(yuǎn)程PC只需在網(wǎng)頁中便能實(shí)時的看到監(jiān)控端的視頻圖像以及家電運(yùn)行狀況。主要工作如下1、本文首先調(diào)查研究了國內(nèi)外智能家居系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了嵌入式智能家居網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)框架。系統(tǒng)采用S3C6410處理器和LINUX操作系統(tǒng)其功耗較低處理能力較強(qiáng)控制及實(shí)現(xiàn)簡單以及價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。2、搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境和嵌入式LINUX系統(tǒng)包括BOOTLOADER的移植LINUX內(nèi)核的裁減和移植文件系統(tǒng)的制作。3、本系統(tǒng)選用USB攝像頭來采集視頻采用開源軟件MJPEGSTREAMER對視頻進(jìn)行采集并通過SOCKET傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)在ARMLINUX平臺上移植了WEB服務(wù)器簡要介紹并設(shè)計(jì)了CGI程序?qū)崿F(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控最終實(shí)現(xiàn)了對溫度傳感器、窗簾以及電燈等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能家居遠(yuǎn)程控制的基本功能嵌入式的智能家居遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)在體積、功耗、性能以及擴(kuò)展性上有獨(dú)特的優(yōu)勢具有廣闊的發(fā)展空間。

簡介：當(dāng)前中藥工業(yè)面臨的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)是中藥質(zhì)量評價(jià)方法落后生產(chǎn)過程缺乏先進(jìn)的質(zhì)量監(jiān)控手段藥品質(zhì)量難以提高。為此本文圍繞中藥生產(chǎn)過程質(zhì)控這一重要科技難題以痰熱清注射液為具體研究對象綜合運(yùn)用現(xiàn)代儀器分析、藥物分析信息學(xué)等技術(shù)著重開展中藥材及中藥提取物質(zhì)量近紅外光譜快速分析方法、中藥注射劑配液過程質(zhì)量監(jiān)控方法研究建立了中藥生產(chǎn)過程質(zhì)控方法并將研究成果與工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合。主要研究內(nèi)容及成果如下1建立了基于NIR光譜技術(shù)的原料藥材質(zhì)量控制方法。對熊膽粉的真?zhèn)芜M(jìn)行了判別分析對黃芩藥材生長方式和產(chǎn)地進(jìn)行了鑒別并對其中的4種黃酮類化合物的含量進(jìn)行了快速測定對金銀花藥材的產(chǎn)地進(jìn)行了鑒別并對其中的6種有機(jī)酸類化合物進(jìn)行了快速測定對連翹藥材采收時期和產(chǎn)地進(jìn)行了判別分析并對原料藥材中的青翹與黃翹的比例進(jìn)行了快速分析。以上研究有助于工廠的原料采購和投料前檢驗(yàn)確保原料的質(zhì)量穩(wěn)定。2利用NIR光譜技術(shù)對中藥提取物進(jìn)行了快速分析。建立了5種中藥提取物中水分含量的測定模型建立了熊膽粉提取物中2種膽酸、金銀花提取物中6種有機(jī)酸、以及山羊角提取物中12種氨基酸的快速測定方法。3研究了痰熱清注射液成品中多項(xiàng)內(nèi)控指標(biāo)的快速測定方法。利用自制的配件實(shí)現(xiàn)了痰熱清注射液的不開瓶檢驗(yàn)由于建模樣品中待測指標(biāo)波動較小不利于建立穩(wěn)健模型為此配制了不同濃度的樣品以擴(kuò)大建模樣品的代表性進(jìn)行了模型轉(zhuǎn)移研究擴(kuò)大了所建模型的適用性。本部分研究可減輕成品檢驗(yàn)的工作量并可適當(dāng)提高成品的抽檢比例以提高分析結(jié)果的可靠性。4對痰熱清注射液的配液過程進(jìn)行了研究。建立了判別分析模型用于識別不同濃度和PH值的總混液建立了配液過程中4種中間體的快速定量分析方法并對所建模型進(jìn)行了更新。

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簡介：在工業(yè)控制系統(tǒng)中，CAN總線作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、靈活性好、功能完善且價(jià)格合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制方式，在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用非常廣泛。但就已有的市場情況，大多數(shù)現(xiàn)場智能儀器儀表、電量測量裝置、電機(jī)啟動保護(hù)裝置、各種變送器和變頻器通常采用了MODBUS串行接口通信協(xié)議。由于MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)了OSI參考模型中應(yīng)用層的定義，通常作為儀表設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)通信。而MODBUS協(xié)議與CAN總線協(xié)議是互不兼容的。本文設(shè)計(jì)基于CAN總線通訊的變頻器控制卡，實(shí)現(xiàn)CAN總線與變頻器的通訊控制和端子控制，具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文首先在分析CAN總線技術(shù)和RS485串口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于遠(yuǎn)程控制卡所要實(shí)現(xiàn)的功能，對控制卡的總體方案進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并提出了其系統(tǒng)組成。其次，以控制器的設(shè)計(jì)為核心，對控制卡的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括CAN通訊模塊、RS485通訊模塊、開關(guān)量采集和檢測模塊、模擬量輸出模塊和電源模塊的設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)完成后，本文對系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。本文采用模塊化編程的思想，將整個軟件分為三大模塊初始化子程序、數(shù)據(jù)接收子程序、數(shù)據(jù)處理子程序。最后，介紹了控制卡的抗干擾措施。并對所設(shè)計(jì)的硬件和軟件進(jìn)行了系統(tǒng)的調(diào)試，從而驗(yàn)證了整個控制卡的正確性和可用性。

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簡介：針鐵礦法沉鐵過程是濕法煉鋅工藝中的關(guān)鍵工序，其原理是先通入氧氣將含雜質(zhì)鐵的硫酸鋅溶液中二價(jià)鐵離子氧化為三價(jià)鐵離子，然后向反應(yīng)器中加入鋅焙砂以調(diào)節(jié)PH值，使得溶液中的鐵離子以針鐵礦的形式進(jìn)行沉淀，達(dá)到除鐵的目的。沉鐵過程對PH值的要求非常嚴(yán)格，偏高或者偏低都將不利于沉鐵過程的進(jìn)行。而實(shí)際過程中，由于PH值、溫度、氧流量、鐵離子、銅離子等檢測滯后，往往根據(jù)工人的經(jīng)驗(yàn)通入過量的氧氣和鋅焙砂來保證鐵離子的沉降及PH值環(huán)境，不僅容易造成PH值控制的滯后和波動，影響沉鐵效果，而且還容易造成氧氣和鋅焙砂的浪費(fèi)。為此研究沉鐵過程反應(yīng)機(jī)理，建立PH值前饋控制模型，實(shí)現(xiàn)PH值的穩(wěn)定控制，對沉鐵過程具有十分重要的意義。本文首先分析針鐵礦法沉鐵過程的工藝，深入研究沉鐵過程反應(yīng)機(jī)理，確定影響PH值控制的主要因素，利用反應(yīng)器內(nèi)物料平衡等特性建立了PH值的前饋控制模型，以計(jì)算出工藝PH期望值所需的焙砂添加量，并通過一種改進(jìn)的人工魚群算法對該模型進(jìn)行參數(shù)辨識，利用工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證最后，采用一種基于誤差曲線的參數(shù)自整定模糊控制器對焙砂添加量進(jìn)行補(bǔ)償，并通過試驗(yàn)仿真證明了該控制器的有效性，從而為實(shí)現(xiàn)PH值的穩(wěn)定控制奠定基礎(chǔ)。為了實(shí)現(xiàn)針鐵礦法沉鐵過程PH值的穩(wěn)定控制及工藝流程的自動化，利用模塊化設(shè)計(jì)原則，在VISUALC軟件開發(fā)平臺上，結(jié)合SQLSERVER2005數(shù)據(jù)庫技術(shù)，設(shè)計(jì)并開發(fā)了一套針鐵礦法沉鐵過程PH值穩(wěn)定控制指導(dǎo)系統(tǒng)。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了針鐵礦法沉鐵過程的實(shí)時監(jiān)控、鋅焙砂的指導(dǎo)添加、曲線查詢及數(shù)據(jù)報(bào)表等功能。

簡介：隨著老齡化社會的到來，家庭的陪護(hù)和環(huán)境安全監(jiān)控問題引起了社會的廣泛關(guān)注。服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究已有幾十年歷程，取得了豐富成果，結(jié)合INTER和GPRSGSM等信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展，采用機(jī)器人技術(shù)解決社會老齡化問題成為研究的熱點(diǎn)，對促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人走入家庭和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展具有深遠(yuǎn)意義。面向室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境，本文針對服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)進(jìn)行了以下研究工作首先在傳統(tǒng)機(jī)器人控制體系基礎(chǔ)上，提出了基于網(wǎng)絡(luò)的式機(jī)器人控制體系。本體系將機(jī)器人控制系統(tǒng)劃分為規(guī)劃層、行為層和行為序列評估層。并將競爭式與協(xié)作式結(jié)合產(chǎn)生混合行為選擇機(jī)制，同時給出一種基于網(wǎng)絡(luò)控制評價(jià)機(jī)制的用戶控制與機(jī)器人本地自主決策的行為序列排隊(duì)機(jī)制。面向手機(jī)終端，進(jìn)行了基于CAN總線的GPRSGSM網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制安全監(jiān)護(hù)模塊研制。該模塊集成了微控制器、JEPG微型相機(jī)及GPRSGSM模塊。通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)的短信和彩信方式實(shí)現(xiàn)用戶對機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制，并設(shè)計(jì)了機(jī)器人的相關(guān)控制方法。由于采用CAN總線實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人主控系統(tǒng)通訊，該模塊具有結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng)和穩(wěn)定性好特點(diǎn)?；贗NTER技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制研究。首先，在機(jī)器人端根據(jù)本文提出的機(jī)器人控制體系給出在控制代碼的實(shí)現(xiàn)方式。然后，針對服務(wù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制特點(diǎn)，建立了基于BS和CS混合式的服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制框架。在本地服務(wù)器端，構(gòu)建了一個指令中轉(zhuǎn)站和基于LIVE555的流視頻服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視頻傳輸，針對流視頻傳輸過程的網(wǎng)絡(luò)延遲，提出了一種緩沖機(jī)制，減輕了視頻傳輸?shù)淖枞F(xiàn)象。在WEB服務(wù)器端，本文基于JSPSERVLET技術(shù)構(gòu)建了服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)WEB服務(wù)器與本地服務(wù)器的信息傳輸，并采用AJAX技術(shù)實(shí)現(xiàn)與客戶端信息傳輸?shù)捻撁鏌o刷新動態(tài)更新。并采用FLASH方法設(shè)計(jì)了客戶端登陸、注冊和控制頁面，最終實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的可靠遠(yuǎn)程控制。通過GPRSGSM網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)和INTER網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)具有可靠的網(wǎng)絡(luò)操作性，實(shí)現(xiàn)混合網(wǎng)絡(luò)下服務(wù)機(jī)器人自主決策與用戶決策融合的控制方式。本研究對服務(wù)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制發(fā)展具有重要的實(shí)際意義和借鑒。

簡介：在實(shí)際的化工過程中，過程的工藝設(shè)計(jì)和控制方案設(shè)計(jì)一般采用分步序貫設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)，即首先根據(jù)成本最優(yōu)準(zhǔn)則，設(shè)計(jì)獲得基于穩(wěn)態(tài)過程模型的最佳過程工藝參數(shù)，再根據(jù)穩(wěn)態(tài)工藝條件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的被控變量及操作變量以及相應(yīng)的控制算法。這種設(shè)計(jì)方法有利于降低計(jì)算難度、減少計(jì)算量，但是卻割裂了工藝設(shè)計(jì)與控制器設(shè)計(jì)之間存在的內(nèi)在聯(lián)系。由于采用序貫設(shè)計(jì)法進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)時所預(yù)留的彈性區(qū)間沒有一個很好的衡量標(biāo)準(zhǔn)，因此，對于非線性較強(qiáng)的過程，基于穩(wěn)態(tài)優(yōu)化獲得的工藝參數(shù)與后續(xù)的控制器設(shè)計(jì)不能很好地匹配，有時甚至?xí)?dǎo)致過程的控制質(zhì)量低下?？紤]到序貫設(shè)計(jì)法的不足，逐漸將目光轉(zhuǎn)移到了工藝與控制的集成設(shè)計(jì)領(lǐng)域。相關(guān)研究表明，在工藝設(shè)計(jì)的同時考慮過程控制器的設(shè)計(jì)能獲得較優(yōu)甚至全局最優(yōu)的經(jīng)濟(jì)性能和動態(tài)性能。本文以化工過程中常見的連續(xù)攪拌釜式反應(yīng)器（CSTR）作為研究對象，開展過程工藝與控制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法研究，主要工作如下（1）通過查閱大量有關(guān)過程工藝與控制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法研究的國內(nèi)外文獻(xiàn)，對過程工藝與控制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)問題的研究框架、集成設(shè)計(jì)框架中擾動和不確定性的處理方法以及集成設(shè)計(jì)問題的求解方法等進(jìn)行了一個總結(jié)與分析；并結(jié)合研究對象，對描述非線性過程的不確定性魯棒模型的相關(guān)理論進(jìn)行了綜述。（2）研究了基于魯棒模型的過程工藝與控制系統(tǒng)集成優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，該方法的核心思想是將閉環(huán)過程的非線性行為辨識成不確定性狀態(tài)空間模型，然后基于該魯棒模型利用二次李雅普諾夫函數(shù)（QLF）來保證閉環(huán)過程的漸近穩(wěn)定性，同時也可以利用線性矩陣不等式（LMI）來獲得該閉環(huán)過程在外部擾動情況下過程變量的最壞輸出情況。最后將整個集成設(shè)計(jì)問題由動態(tài)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)變成一個帶約束的非線性規(guī)劃問題。將該集成設(shè)計(jì)方法用于CSTR反應(yīng)器工藝和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，研究結(jié)果表明，與一般的基于動態(tài)優(yōu)化的過程工藝與控制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法相比，其計(jì)算難度大大降低，能夠獲得經(jīng)濟(jì)性能與動態(tài)性能更優(yōu)的化工過程。（3）針對工業(yè)過程中廣泛采用先進(jìn)控制常規(guī)控制分層遞階控制結(jié)構(gòu)實(shí)際情況，即在底層采用常規(guī)控制（PID）快速抑制進(jìn)入系統(tǒng)的干擾，上層采用先進(jìn)控制（APC）獲得優(yōu)良的跟蹤性和魯棒性。在基于魯棒模型的過程工藝與控制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法研究基礎(chǔ)上，提出了一種基于先進(jìn)控制常規(guī)控制的分層遞階控制策略的過程工藝與控制系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)方法。通過在集成設(shè)計(jì)框架中引入LQRPI分層控制策略來提高過程的動態(tài)性能，從而減小由于預(yù)設(shè)特定擾動形式及利用魯棒模型求解過程輸出最壞情況時給整個設(shè)計(jì)結(jié)果帶來的保守性。首先，將被控對象和常規(guī)PI控制器構(gòu)成廣義對象，并將其作為先進(jìn)控制層的被控對象，構(gòu)造一種LQRPI分層遞階控制結(jié)構(gòu)。然后在存在外部時變擾動及參數(shù)不確定條件下，將LQR先進(jìn)控制器與廣義對象組成的閉環(huán)過程辨識成帶有不確定性參數(shù)的魯棒模型。最終通過求解一個非線性規(guī)劃問題得到集成設(shè)計(jì)的最優(yōu)工藝設(shè)計(jì)與控制器參數(shù)，該方法同樣應(yīng)用于CSTR過程，結(jié)果證明了方法的有效性。

簡介：石油支撐劑是一種陶瓷顆粒產(chǎn)品，具有很高的壓裂強(qiáng)度，主要用于油田井下支撐，以增加石油天然氣的產(chǎn)量，屬環(huán)保產(chǎn)品。隨著近些年國內(nèi)石油需求量的增大，石油開采業(yè)也迅速發(fā)展，這樣與之相對應(yīng)的石油支撐劑產(chǎn)品也必須得到同步的發(fā)展。然而由于受自動化水平的限制，石油支撐劑產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量長期處于一種低水平、低質(zhì)量的狀態(tài)中。所以研究一套石油支撐劑切實(shí)可行的生產(chǎn)工藝流程與控制方案意義重大。本文總體介紹了石油壓裂支撐劑的生產(chǎn)工藝，詳細(xì)分析了配料站與造粒站的生產(chǎn)過程特點(diǎn)，根據(jù)山西省孝義市天章鋁業(yè)石油支撐劑生產(chǎn)線的現(xiàn)場工況與相關(guān)要求，為配料站與造粒站設(shè)計(jì)了一套符合生產(chǎn)工藝要求的集散控制系統(tǒng)，分別從硬件、軟件、通訊方面對這一集散系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)提出了合理方案。進(jìn)行了現(xiàn)場安裝調(diào)試，并投入運(yùn)行。該系統(tǒng)除中控室進(jìn)行集中控制外，現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制，中控室與現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)切換控制，整個系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了手動，半自動及全自動控制多項(xiàng)功能。硬件方面主控制器選擇ABB生產(chǎn)的PM573型號PLC，中控室選擇工業(yè)級DELLPC機(jī)作為操作員站，現(xiàn)場觸摸屏選擇威綸MT6000系列觸摸屏。軟件方面工程師軟件為PS501AC500CODESYS。操作員站及軟件為IFIX，操作系統(tǒng)采用WINDOWSXP中文版。系統(tǒng)利用OPCSERVER軟件實(shí)現(xiàn)與工廠管理調(diào)度系統(tǒng)MIS及分析終端提供通訊接口。通訊方面利用工業(yè)以太網(wǎng)（遵循TCPIP協(xié)議）采用冗余環(huán)形總線網(wǎng)方式進(jìn)行通訊。根據(jù)生產(chǎn)工藝要求對石油支撐劑配料與造粒部分采用不同的控制策略，由于設(shè)備的啟停有嚴(yán)格的順序，利用連鎖互鎖控制解決生產(chǎn)線上各個設(shè)備的順序啟停控制。配料站和造粒站各倉的精度問題也是本項(xiàng)目的重點(diǎn)難點(diǎn)，配料站的下料部分我們采用了減量控制的方法，減數(shù)為一旦開始下料時料倉內(nèi)實(shí)時反饋回的料位為準(zhǔn)。造粒站部分各料倉需要滿足一定的比例，一批一批的下料，這里采用了比值控制的思想，控制好粉料倉的料位之后，引子倉和水倉的比例也隨即得到了有效的控制。根據(jù)現(xiàn)場情況，生產(chǎn)線上的工作人員有時需要針對現(xiàn)場的情況迅速做出一些控制決定，所以添加了現(xiàn)場觸摸屏控制，觸摸屏與控制器利用485通訊方式通訊，界面做到簡單明了，便于工作人員進(jìn)行現(xiàn)場控制。

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簡介：在以PLC為控制系統(tǒng)的工業(yè)過程控制中，尋找到合適的PID參數(shù)是控制器投入運(yùn)行的重要條件和前提之一。盡管有多種PID參數(shù)整定算法報(bào)道，但在工業(yè)現(xiàn)場投運(yùn)前仍需進(jìn)行一定的參數(shù)湊試。工業(yè)現(xiàn)場的控制器參數(shù)調(diào)試和整定過程，需要控制系統(tǒng)與被控過程相連，需要被控設(shè)備啟動、生產(chǎn)過程運(yùn)行，而且調(diào)試過程不可避免會對生產(chǎn)過程引入擾動。如果在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中提前對PLC控制軟件中的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)，指導(dǎo)工業(yè)現(xiàn)場的調(diào)試過程，對于縮短現(xiàn)場調(diào)試時間、節(jié)省現(xiàn)場人力投入、減少調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)、降低調(diào)試成本，具有相當(dāng)重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文依托國家科技支撐計(jì)劃課題“選礦過程全流程先進(jìn)控制技術(shù)”2012BAF19G01，對在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的PLC控制軟件PID控制器參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)方法進(jìn)行了初步的探討，并設(shè)計(jì)和開發(fā)了一種基于ROCKWELLPLC軟件和MATLAB軟件的PID參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，以期為PID現(xiàn)場調(diào)試工作提供有效的技術(shù)支撐。具體工作包括1在對PLC控制軟件的參數(shù)整定技術(shù)進(jìn)行綜述的基礎(chǔ)上，對PLC軟件PID參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)的問題要求和參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)需求進(jìn)行詳細(xì)地討論。2針對工業(yè)過程中常見的大慣性、大滯后被控對象，研究了PLC軟件中的PID參數(shù)與虛擬對象模型參數(shù)同步進(jìn)行時間尺度變換的實(shí)驗(yàn)方法，可以有效地縮短調(diào)試時間。3設(shè)計(jì)了基于人機(jī)交互的PID參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺，該平臺由虛擬對象模塊、標(biāo)簽對接模塊、時間尺度變換模塊、性能指標(biāo)判別模塊、結(jié)果記錄模塊、人機(jī)界面模塊、運(yùn)行管理模塊和通訊模塊八個功能模塊組成，可以模擬工業(yè)現(xiàn)場的參數(shù)調(diào)試過程，并自動生成調(diào)試實(shí)驗(yàn)報(bào)告。4基于ROCKWELL公司PLC軟件和MATLAB軟件的開發(fā)環(huán)境，采用DDE和OPC通訊技術(shù)，開發(fā)了工業(yè)過程PID參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺。5以某鐵選廠自動化工程的PLC回路控制程序作為案例，對本文提出的PID參數(shù)調(diào)試實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證，結(jié)果表明，借助于該實(shí)驗(yàn)平臺，軟件調(diào)試人員可以快速了解不同的PID參數(shù)對應(yīng)的控制效果，有助于在現(xiàn)場調(diào)試期間縮短調(diào)試時間、節(jié)省現(xiàn)場人力投入、減少調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)、降低調(diào)試成本。

簡介：點(diǎn)擊查看更多合成氨生產(chǎn)過程控制方法的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：論文分析了抄紙過程優(yōu)化控制的必要性和控制難點(diǎn)就流漿箱、水分定量系統(tǒng)提出優(yōu)化、控制方案針對流漿箱總壓和漿位的耦合現(xiàn)象設(shè)計(jì)了多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成解耦補(bǔ)償器去除耦合提高控制精度考慮到成紙質(zhì)量與漿網(wǎng)速比之間復(fù)雜的非線性關(guān)系應(yīng)用專家系統(tǒng)思想優(yōu)化漿網(wǎng)速比對于漿網(wǎng)速比與網(wǎng)速、總壓間的相互影響及網(wǎng)速的干擾提出漿網(wǎng)速比總壓串級控制策略保持漿網(wǎng)速比恒定水分定量控制系統(tǒng)是一個強(qiáng)耦合、大延時的復(fù)雜系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)高精度控制應(yīng)用基于滾動優(yōu)化的預(yù)測控制理論采用雙變量動態(tài)矩陣算法完成水分、定量間的解耦與控制仿真結(jié)果及應(yīng)用表明應(yīng)用先進(jìn)的控制策略控制效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)控制策略實(shí)現(xiàn)了一定意義的優(yōu)化

簡介：隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，用電量逐漸增加，火力發(fā)電帶來的污染越來越嚴(yán)重。為了協(xié)調(diào)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)境保護(hù)，發(fā)展效率高、污染小的潔凈煤發(fā)電技術(shù)勢在必行。相對于普通火力發(fā)電機(jī)組來說，潔凈煤發(fā)電技術(shù)熱工過程更加復(fù)雜，控制難度更大，傳統(tǒng)的控制方法難以獲得期望的控制效果。自抗擾控制ADRC，ACTIVEDISTURBANCEREJECTIONCONTROL是近年來發(fā)展的一種新型實(shí)用控制技術(shù)，已經(jīng)在眾多領(lǐng)域得到了研究和應(yīng)用。本文主要研究了線性自抗擾控制LADRC及其在兩種潔凈煤發(fā)電熱工過程中的應(yīng)用。本文首先介紹了自抗擾控制的發(fā)展及其理論基礎(chǔ)。為了研究線性自抗擾控制的性能魯棒性，將其與廣義預(yù)測控制GPC，GENERALIZEDPREDICTIVECONTROL進(jìn)行了仿真對比。對比結(jié)果顯示對于自穩(wěn)定對象，線性自抗擾控制性能魯棒性要優(yōu)于廣義預(yù)測控制，對于非自穩(wěn)定對象，線性自抗擾控制性能魯棒性要弱于廣義預(yù)測控制。為了將線性自抗擾控制應(yīng)用到分散控制系統(tǒng)DCS，DISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM中，在仿真機(jī)平臺上編寫了線性自抗擾控制模塊，并應(yīng)用增量型線性自抗擾控制實(shí)現(xiàn)了無擾切換、抗積分飽和等功能。然后，針對整體煤氣聯(lián)合循環(huán)發(fā)電技術(shù)中的關(guān)鍵熱工對象氣化爐系統(tǒng)進(jìn)行了研究，通過分析ALSTOM氣化爐基準(zhǔn)控制問題，將一階線性自抗擾控制應(yīng)用于該系統(tǒng)中。通過測試顯示該方案能夠滿足基準(zhǔn)控制的要求。最后，針對超臨界循環(huán)流化床發(fā)電技術(shù)，分析了白馬600MW超臨界循環(huán)流化床機(jī)組給水控制策略，并將二階線性自抗擾控制模塊應(yīng)用到該機(jī)組仿真機(jī)小汽輪機(jī)電液控制系統(tǒng)中，應(yīng)用結(jié)果表明線性自抗擾控制器在DCS上的應(yīng)用具有可行性，具有工程應(yīng)用價(jià)值和廣闊的前景。