簡介：點(diǎn)擊查看更多基于智能家居系統(tǒng)的超聲波電機(jī)無線遠(yuǎn)程控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：分類號作者姓名指導(dǎo)教師申請學(xué)位級別學(xué)科專業(yè)名稱論文提交日期學(xué)位授予日期評閱人密級學(xué)位論文全氫罩式爐退火過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)劉文廣高憲文教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院楊成高工首鋼鵬龍鋼材有限公司碩士學(xué)科類別專業(yè)學(xué)位控制工程2011年12月21日論文答辯日期2011年12月23日2011年1月日答辯委員會(huì)主席并元偉王明順李普東北大學(xué)2011年12月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名日期勱E學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩年口學(xué)位論文作者簽名簽字日期勁FF鈰簽名毒1彩一導(dǎo)師簽名6I嗲≥一簽字日期≯糾『‘以、2多

簡介：本文針對純堿煅燒過程的時(shí)變、大時(shí)滯、多變量強(qiáng)耦合等復(fù)雜過程特性，在單臺煅燒爐預(yù)測控制的基礎(chǔ)上，提出了基于經(jīng)濟(jì)指標(biāo)優(yōu)化的煅燒過程MPC優(yōu)化控制策略，并進(jìn)一步針對實(shí)際煅燒生產(chǎn)過程多臺煅燒爐并聯(lián)運(yùn)行的情況提出了生產(chǎn)負(fù)荷變化的智能MPC優(yōu)化控制策略。主要研究工作包括1、簡單介紹了純堿煅燒過程工藝和設(shè)備的發(fā)展過程，重點(diǎn)分析了煅燒過程的工藝原理、控制特點(diǎn)，總結(jié)了國內(nèi)外純堿煅燒過程控制策略研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。2、通過工業(yè)現(xiàn)場調(diào)研和工藝資料的分析，闡述了純堿煅燒過程的主要控制指標(biāo)，研究了純堿煅燒過程常規(guī)控制策略的原理和特點(diǎn)，分析了常規(guī)控制策略實(shí)施中存在的主要問題，并在此基礎(chǔ)上提出了在煅燒過程實(shí)施先進(jìn)控制的必要性。3、針對單臺煅燒爐純堿煅燒過程的動(dòng)態(tài)模型與優(yōu)化目標(biāo)，將多變量DMC優(yōu)化控制策略應(yīng)用于煅燒過程中，并通過MATLAB仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，該優(yōu)化控制策略能夠?qū)⒊鰤A溫度、出氣溫度等關(guān)鍵工藝指標(biāo)維持在正常范圍內(nèi)，保證產(chǎn)品質(zhì)量，達(dá)到較理想的控制效果。然后，在上述控制策略的基礎(chǔ)上提出了基于經(jīng)濟(jì)指標(biāo)優(yōu)化的多變量模型預(yù)測控制優(yōu)化控制策略，即在滾動(dòng)優(yōu)化時(shí)先進(jìn)行經(jīng)濟(jì)指標(biāo)最小化的穩(wěn)態(tài)優(yōu)化再進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化，仿真結(jié)果表明，該優(yōu)化控制策略不僅能夠?qū)崿F(xiàn)煅燒過程關(guān)鍵工藝指標(biāo)的控制和優(yōu)化，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，還能實(shí)現(xiàn)“卡邊”優(yōu)化，降低了能耗。4、分析工業(yè)現(xiàn)場遇到的各種工藝狀況，針對實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場多臺煅燒爐并聯(lián)工作的控制和優(yōu)化問題，在單臺煅燒爐多變量模型預(yù)測控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合模糊控制、專家控制策略，提出了一種針對生產(chǎn)工況變化動(dòng)態(tài)分配濕重堿進(jìn)料量的智能MPC優(yōu)化控制策略。仿真結(jié)果表明，該優(yōu)化控制策略在故障診斷和爐況監(jiān)視的支持下，能夠根據(jù)各煅燒爐的工況動(dòng)態(tài)分配進(jìn)堿量，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，實(shí)現(xiàn)總進(jìn)堿量的整體優(yōu)化。最后，將該優(yōu)化控制策略應(yīng)用到某純堿廠輕灰煅燒工序項(xiàng)目中，取得了較好的控制效果。

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簡介：點(diǎn)擊查看更多基于WCF技術(shù)的建筑工程施工過程質(zhì)量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多衛(wèi)星解調(diào)設(shè)備遠(yuǎn)程控制模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：連鑄坯熱送直軋技術(shù)是目前鋼鐵企業(yè)普遍采用的節(jié)能技術(shù)其熱送過程中一般采用燃?xì)鉅t或感應(yīng)加熱爐補(bǔ)溫加熱。近年來由于電磁感應(yīng)加熱具有節(jié)能降耗、加熱速度快、污染少、易于實(shí)現(xiàn)控制等優(yōu)點(diǎn)而得到應(yīng)用推廣。然而實(shí)際生產(chǎn)對連鑄坯感應(yīng)加熱過程的溫度控制還主要靠經(jīng)驗(yàn)來調(diào)整這方面應(yīng)用研究還較少。本文主要研究連鑄坯熱送直軋技術(shù)中的感應(yīng)加熱過程對鋼坯的受熱傳熱機(jī)理進(jìn)行了分析并結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)情況嘗試建立了鋼坯溫度的有限差分和系統(tǒng)辨識預(yù)測模型。在系統(tǒng)辨識模型的基礎(chǔ)上為了使連鑄坯感應(yīng)加熱后的溫度達(dá)到目標(biāo)溫度分別采用隨機(jī)搜索算法和遺傳算法調(diào)整控制電壓從而實(shí)現(xiàn)了連鑄坯感應(yīng)加熱過程溫度的優(yōu)化控制。本碩士論文得到的結(jié)論如下1通過ANSYS建立有限元模型是模擬仿真鋼坯感應(yīng)加熱過程的常用方法具有高逼真度的同時(shí)計(jì)算時(shí)間較長無法滿足在線計(jì)算的需求。本文建立的基于有限差分的鋼坯感應(yīng)加熱預(yù)測模型對鋼坯各段橫截面在感應(yīng)加熱過程中的溫度分布進(jìn)行了預(yù)測得到的預(yù)測數(shù)據(jù)與ANSYS的模擬數(shù)據(jù)基本吻合說明了該模型的預(yù)報(bào)精度較高并且克服了ANSYS軟件運(yùn)算速度慢的缺點(diǎn)對實(shí)現(xiàn)連鑄坯感應(yīng)加熱過程的溫度預(yù)測和優(yōu)化控制提供了參考。2采用系統(tǒng)辨識對鋼坯感應(yīng)加熱過程建立ARX模型該模型以感應(yīng)加熱原理為基礎(chǔ)利用實(shí)際數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)模型辨識并通過新觀察數(shù)據(jù)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ?。對鋼坯的表面溫度進(jìn)行預(yù)測結(jié)果表明該模型具有較高預(yù)測精度為連鑄坯感應(yīng)加熱過程溫度優(yōu)化控制奠定了模型基礎(chǔ)。3在實(shí)際生產(chǎn)中加熱過程的控制參數(shù)一般都憑經(jīng)驗(yàn)確定容易造成鋼坯加熱后的溫度分布參差不齊。在系統(tǒng)辨識得到的ARX模型的基礎(chǔ)上分別采用隨機(jī)搜索算法和遺傳算法對感應(yīng)加熱過程中的控制電壓進(jìn)行調(diào)整得到的優(yōu)化后控制電壓曲線可以有效優(yōu)化鋼坯的出爐溫度分布從而實(shí)現(xiàn)連鑄坯感應(yīng)加熱溫度的優(yōu)化控制。

簡介：遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于過程控制的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)研究姓名戴喆申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師劉建輝20050501遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩‘學(xué)位論文11ABSTRACTTHEREALTIMEDATABASEISAKINDOFSPECIALDATABASEWHICHITSDATAANDTRANSACTIONALLHASAREALTIMELIMITATION，ANDMAINLYAPPLIEDINALLKINDSOFTIMEKEYAPPLICATIONTHEPROCESSCONTROLISAEXTREMELYIMPORTANTAPPLICATIONSITUATIONOFREALTIMEDATABASE，ITMAINLYPROCESSESTHEPRODUCTIONINSTALLMENT，THEPRODUCTIONPROCESSCONTROLANDTHEOPTIMIZATION，PRODUCTIONSYSTEMSCHEDULE，ANDINTHEMODERNENTERPRISE，ITISTHEIMPORTANTPARTOFTHEENTERPRISEINFORMATIONINTEGRATIONSYSTEMTHISARTICLEANALYZEDTHEDEMANDOFREALTIMEDATABASEBASEDONPROCESSCONTROL，PROPOSEDONEKINDOFOBJECTORIENTEDREALTIMEDATAMODEL，ANDHASFURTHERPRODUCEDTHEOBJECTORIENTEDREALTIMETRANSACTIONMODE／INTHISFOUNDATIONBYOBJECTORIENTEDMETHOD，F(xiàn)URTHERMORE，ITANALYZEDTHEPRIORITYASSIGNMENTANDTHETRANSACTIONSCHEDULEASWELLASTHECONCURRENCYCONTROLMETHODTHENHASREALIZEDADLLFORMREALTIMEDATABASESYSTEMINITIALLYUSINGTHEVCPLATFORMAFTERTHETEST，USESTHEMEMORYDATABASEMECHANISMTHEREALTIMEDATABASESYSTEMTOCOMPARETHETRADITIONRELATIONALDATABASESYSTEMTOHAVEISNOTINMAGNITUDEFASTREFLECTIONABILITYCANSATISFYTHEPROCESSCONTROLTOTHEDATAREALTIMEPROCESSINGREQUESTKEYWORDSPROCESSCONTROL，REALTIMEDATABASE，DATAMODEL，TRANSACTIONMODEL，CONCURRENCYCONTROL

簡介：我國鋼鐵工業(yè)迅猛發(fā)展，致使國內(nèi)鐵礦石市場呈現(xiàn)嚴(yán)重的供不應(yīng)求的狀態(tài)，國內(nèi)鋼鐵企業(yè)的發(fā)展只能依賴于大量進(jìn)口國外的優(yōu)質(zhì)鐵礦石。因此，充分開發(fā)和利用國內(nèi)復(fù)雜難選鐵礦資源，對保證我國鋼鐵工業(yè)的平穩(wěn)發(fā)展具有重要意義。在我國復(fù)雜難選鐵礦資源中，高磷鮞狀赤鐵礦儲量巨大。該礦石嵌布粒度極細(xì)，共伴生關(guān)系復(fù)雜，致使其單體解離困難，利用率低。近年來，我國相關(guān)科研工作者采用深度還原高效分選工藝處理該種礦石，在技術(shù)工藝上取得了一定的突破。影響深度還原高效分選的重要因素之一是深度還原過程中形成的鐵顆粒的粒度，只有在適宜的鐵顆粒粒度下，才能取得最佳的分選指標(biāo)，因而實(shí)現(xiàn)鐵顆粒粒度的控制具有重要意義。本文通過對深度還原產(chǎn)物中的鐵顆粒粒度特征進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，重點(diǎn)探討了還原溫度、還原時(shí)間和二元堿度對鐵顆粒形核及長大的影響，并在此基礎(chǔ)上建立了鐵顆粒粒度D80與還原溫度、還原時(shí)間之間的回歸模型，為控制深度還原過程中鐵顆粒粒度提供了理論基礎(chǔ)。通過化學(xué)分析、X射線衍射XRD等分析可知礦石中TFE品位為4221％，礦石中主要含鐵礦物為赤鐵礦，主要脈石礦物為石英和鮞綠泥石，磷以膠磷礦的形式存在。礦石中的鮞粒由原始化學(xué)沉積的赤鐵礦、鮞綠泥石和少量膠磷礦組成，其中赤鐵礦和鮞綠泥石粒度微細(xì)、嵌布緊密，屬于難選鐵礦石。原礦中細(xì)粒級含量較多，粗粒級含量極少。分別考察了還原溫度、還原時(shí)間、二元堿度等工藝條件對高磷鮞狀赤鐵礦深度還原過程中還原物料金屬化率的影響。在適宜的工藝條件范圍內(nèi)，還原物料的金屬化率隨還原溫度的升高和還原時(shí)間的延長而升高，但還原溫度過高或還原時(shí)間過長時(shí)，金屬化率出現(xiàn)波動(dòng)甚至下降。二元堿度高于04時(shí)，金屬化率隨堿度的升高而下降。在一定范圍內(nèi)，還原溫度越高，還原時(shí)間越長，金屬鐵顆粒粒度越大。升高還原溫度可加速鐵顆粒的形核及長大適當(dāng)延長還原時(shí)間為小的鐵顆粒擴(kuò)散、遷移、聚集長大提供了動(dòng)力學(xué)條件。加入CAO促進(jìn)鐵顆粒生成及長大的機(jī)理是CAO可置換出復(fù)雜化合物中的FEO，提高FEO的活性，加快反應(yīng)速度，并促進(jìn)鐵橄欖石和鐵尖晶石的再還原。但CAO具有造渣的作用，堿度過高時(shí)，體系內(nèi)渣相增多，不利于鐵顆粒的聚集長大。確定適宜的鐵顆粒生長工藝條件為還原溫度1225℃、還原時(shí)間80MIN、二元堿度02。根據(jù)深度還原試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)，結(jié)合回歸分析的方法與MATLAB軟件強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算功能，建立的鐵顆粒粒度D80與還原溫度、還原時(shí)間之間的回歸模型為D8048132218T1881T635T2723TT101T2。結(jié)合該模型，通過調(diào)整T、T，預(yù)測鐵顆粒粒度的變化趨勢，從而實(shí)現(xiàn)對深度還原過程中鐵顆粒粒度的控制。結(jié)合反應(yīng)熱力學(xué)、還原物料的XRD、SEM及EDS能譜分析可知，高磷鮞狀赤鐵礦深度還原過程中的鐵氧化物是按照FE2O3→FE3O4→FEO→FE的順序還原為金屬鐵的。在高磷鮞狀赤鐵礦深度還原過程中，鐵的高價(jià)氧化物發(fā)生還原相變的同時(shí)，F(xiàn)EO易與脈石礦物（SIO2、AL2O3、CAO等氧化物）發(fā)生固相反應(yīng)，生成鐵橄欖石2FEOSIO2、鐵尖晶石FEOAL2O3、鐵堇青石2FEO2AL2O35SIO2、鐵酸鈣2CAOFE2O3等鐵復(fù)雜化合物。深度還原過程中鐵顆粒的生長過程就是鐵原子不斷遷移聚集的過程。鐵顆粒的生長過程可分為鐵晶粒形核、快速生長和緩慢生長三個(gè)階段。鐵晶粒的生長過程是一個(gè)由隨機(jī)擴(kuò)散控制機(jī)理向確定性的曲率驅(qū)動(dòng)機(jī)理的轉(zhuǎn)換過程。當(dāng)系統(tǒng)內(nèi)晶粒尺寸較小時(shí)，其生長主要由擴(kuò)散機(jī)理控制當(dāng)晶粒尺寸較大時(shí)，曲率控制機(jī)理的作用較明顯。晶粒的快速生長除了晶粒的粗化過程之外，還存在共晶界消失后晶粒的聚集長大過程，相鄰晶粒的聚集特別是擇優(yōu)取向的鐵晶粒之間的團(tuán)聚導(dǎo)致了晶粒的快速生長。本文的研究成果為高磷鮞狀赤鐵礦石深度還原過程中鐵顆粒粒度的控制奠定了基礎(chǔ)，對高磷鮞狀赤鐵礦的高效開發(fā)利用具有一定的指導(dǎo)意義。

簡介：冶金選礦中，磨礦是任何一種金屬選別的先決工序。其作用就是將大顆粒礦物原料粉碎到適宜粒度，使有用礦物與脈石單體解離或不同有用礦物相互解離，為后續(xù)選別提供原料。磨礦是典型的高能耗、低效率過程，其電能消耗約占整個(gè)選廠的45～70％，生產(chǎn)成本約占40～60％。磨礦運(yùn)行指標(biāo)即磨礦產(chǎn)品粒度（質(zhì)量指標(biāo)）、磨礦生產(chǎn)效率等決定著選礦精礦品位的好壞和生產(chǎn)能力的高低，并與選廠經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)密切相關(guān)。長期以來，磨礦過程控制與優(yōu)化被認(rèn)為是提高磨礦產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率以及整個(gè)選廠經(jīng)濟(jì)利潤的關(guān)鍵，一直受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注和重視。以多回路PIPID和多變量預(yù)測控制為主的控制技術(shù)均一定程度達(dá)到了調(diào)控局部單元的磨礦設(shè)備，使其按照期望目標(biāo)運(yùn)行的目的。然而，從過程工程的角度來看，磨礦自動(dòng)控制不僅僅是使局部單元磨礦裝置系統(tǒng)盡可能好地跟蹤期望設(shè)定值，而且要控制整個(gè)過程運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)表征過程整體運(yùn)行性能的磨礦粒度與生產(chǎn)效率等運(yùn)行指標(biāo)的優(yōu)化。因此，將復(fù)雜磨礦生產(chǎn)與各個(gè)磨礦設(shè)備作為緊密聯(lián)系的整體，構(gòu)建磨礦整體運(yùn)行的分層反饋控制結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)控制指標(biāo)、運(yùn)行指標(biāo)以及經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)的集成控制與優(yōu)化，是各個(gè)選礦企業(yè)提高自身市場競爭力的重要手段。磨礦過程流程長、滯后大、影響因素眾多且彼此相互制約和關(guān)聯(lián)耦合。磨礦運(yùn)行指標(biāo)不僅與回路控制的關(guān)鍵過程變量密切相關(guān)，并且其動(dòng)態(tài)特性還受原礦成份與性質(zhì)、生產(chǎn)技術(shù)規(guī)范與操作規(guī)范、設(shè)備能力以及各種未知?jiǎng)討B(tài)干擾的影響，具有較強(qiáng)時(shí)變特性。因此，磨礦過程運(yùn)行控制研究具有挑戰(zhàn)性且方法較少?，F(xiàn)有方法大多采用上層開環(huán)設(shè)定加底層基礎(chǔ)反饋控制的運(yùn)行控制模式，沒有真正意義實(shí)現(xiàn)磨礦運(yùn)行指標(biāo)的上層閉環(huán)反饋控制。當(dāng)外部干擾和運(yùn)行環(huán)境動(dòng)態(tài)變化時(shí)，難以對運(yùn)行過程做出及時(shí)準(zhǔn)確調(diào)整，因而難以實(shí)現(xiàn)過程的優(yōu)化運(yùn)行。為此，必須利用實(shí)時(shí)或者間歇性的磨礦運(yùn)行指標(biāo)反饋信息，研究實(shí)現(xiàn)運(yùn)行指標(biāo)上層閉環(huán)控制的磨礦過程運(yùn)行反饋控制方法及工業(yè)應(yīng)用。論文從經(jīng)濟(jì)全球化背景下的現(xiàn)代選礦企業(yè)對提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率以及節(jié)能降耗的迫切需求出發(fā)，依托國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目61104084、國家973計(jì)劃項(xiàng)目2009CB320601以及中央高校創(chuàng)新基金項(xiàng)目N090608001，開展具有運(yùn)行反饋控制和基礎(chǔ)反饋控制層次反饋控制結(jié)構(gòu)的磨礦過程運(yùn)行反饋控制方法及其應(yīng)用的研究，具體如下1針對國際通用的一段棒磨開路、二段球磨水力旋流器閉路磨礦的原礦石成份與性質(zhì)比較穩(wěn)定、給礦粒級較窄、可以建立過程的近似數(shù)學(xué)模型，研究基于模型的運(yùn)行反饋控制方法及與已有MPC方法的仿真比較研究1針對磨礦過程的多運(yùn)行指標(biāo)及其測量反饋大時(shí)滯特性，提出基于改進(jìn)兩自由度2DOF解析解耦的運(yùn)行反饋控制方法。針對具有多變量及多輸入輸出時(shí)滯特性的運(yùn)行過程模型，為了設(shè)計(jì)能夠物理實(shí)現(xiàn)的2DOF運(yùn)行控制系統(tǒng)，提出基于頻域多點(diǎn)階躍響應(yīng)匹配的高階多時(shí)滯系統(tǒng)的模型近似方法。磨礦過程的仿真應(yīng)用及比較驗(yàn)證了所提方法的有效性和先進(jìn)性。2針對磨礦過程運(yùn)行性能受各種未知?jiǎng)討B(tài)干擾（如原材料性質(zhì)的波動(dòng)）影響，以及常規(guī)基于MPC運(yùn)行反饋控制方法干擾抑制性能的不足，引入干擾觀測DOB技術(shù)，研究基于DOBMPC的集成運(yùn)行反饋控制方法A針對已有單變量DOB設(shè)計(jì)僅適用于最小相位時(shí)滯或非時(shí)滯系統(tǒng)，提出非最小相位時(shí)滯系統(tǒng)的改進(jìn)DOBIDOB設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上，提出基于IDOBMPC的集成運(yùn)行反饋控制方法。在磨礦過程的設(shè)計(jì)實(shí)例及仿真實(shí)驗(yàn)表明所提方法在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的干擾抑制和干擾觀測方面均優(yōu)于常規(guī)基于MPC的運(yùn)行反饋控制方法。B針對已有DOB技術(shù)的單變量本質(zhì)，借助于提出的模型近似算法，提出基于MIMO系統(tǒng)近似逆的多變量DOBMDOB設(shè)計(jì)方法。在此基礎(chǔ)上，提出基于MDOBMPC的集成運(yùn)行反饋控制方法。與已有磨礦運(yùn)行反饋控制方法的仿真比較表明所提方法在干擾抑制、干擾觀測以及整體運(yùn)行控制性能方面均優(yōu)于IDOBMPC、改進(jìn)2DOF解析解耦以及常規(guī)MPC的運(yùn)行反饋控制方法。2針對我國廣泛使用的赤鐵礦閉路磨礦的原礦石性質(zhì)與成份復(fù)雜且不穩(wěn)定、嵌布粒度細(xì)，磨礦運(yùn)行指標(biāo)難以在線測量且過程具有工況時(shí)變等綜合復(fù)雜特性，難以建立過程數(shù)學(xué)模型，研究基于數(shù)據(jù)與知識的復(fù)雜磨礦過程智能運(yùn)行反饋控制方法1針對赤鐵礦兩段全閉路復(fù)雜磨礦，將建模與控制相集成，充分利用數(shù)據(jù)與知識，采用分層反饋結(jié)構(gòu)，提出由基于案例推理CBR的回路預(yù)設(shè)定模型、磨礦粒度動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANN在線軟測量以及回路設(shè)定值模糊動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)構(gòu)成的磨礦智能運(yùn)行反饋控制方法。在某大型赤鐵礦選廠的工業(yè)試驗(yàn)及應(yīng)用表明所提方法穩(wěn)定并優(yōu)化了磨礦粒度，提高磨礦作業(yè)率～278％、臺時(shí)處理量～442％，并使磨礦生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)利潤增加～930萬元年。2針對赤鐵礦閉路磨礦運(yùn)行因過負(fù)荷故障工況而影響系統(tǒng)運(yùn)行安全的問題，提出具有回路設(shè)定值自適應(yīng)QP優(yōu)化、磨礦粒度在線軟測量、多變量智能反饋校正以及磨機(jī)過負(fù)荷故障工況在線監(jiān)測與調(diào)節(jié)等結(jié)構(gòu)的磨礦過程運(yùn)行安全與優(yōu)化的智能運(yùn)行控制方法?？紤]到前述單一ANN粒度軟測量的精度和可靠性不足，提出由基于CBR的粒度軟測量、基于ANN的粒度軟測量、軟測量可信度因子求解以及最終粒度求解構(gòu)成的磨礦粒度混合智能軟測量方法。另外，集成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的SPC技術(shù)和知識驅(qū)動(dòng)的RBR技術(shù)用于磨機(jī)過負(fù)荷工況的智能在線監(jiān)測與過負(fù)荷調(diào)節(jié)。在某赤鐵礦選廠的工業(yè)應(yīng)用表明所提方法不但能夠?qū)崿F(xiàn)磨礦運(yùn)行優(yōu)化，而且可有效避免磨機(jī)過負(fù)荷故障工況，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性能。

簡介：我國的工業(yè)自動(dòng)化起步于上個(gè)世紀(jì)中葉，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，已經(jīng)有了很快的發(fā)展，一些大企業(yè)自動(dòng)化程度已經(jīng)很完善，但是在很多的中小型企業(yè)中，仍然是手工操作，使用上個(gè)世紀(jì)遺留的陳舊設(shè)備，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的質(zhì)量不能保證，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。本文以某玻璃纖維廠配制玻璃纖維浸潤劑為研究背景，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)大大提高了玻璃纖維浸潤劑的質(zhì)量，保證了生產(chǎn)效率，改善了工人的勞動(dòng)條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。在浸潤劑的配制過程中，按照最標(biāo)準(zhǔn)的溫度變化曲線進(jìn)行溫度控制，采用PID控制方式，嚴(yán)格控制整個(gè)過程中溫度的變化。并且經(jīng)過跟該廠技術(shù)員的長期研究，在浸潤劑配制轉(zhuǎn)向點(diǎn)的判斷形成了理論性的突破，利用浸潤劑配制過程中粘度的改變，來判定轉(zhuǎn)向點(diǎn)的到來，填補(bǔ)了該項(xiàng)技術(shù)的空白。該系統(tǒng)已經(jīng)設(shè)計(jì)完成并投入了生產(chǎn)使用，系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠，滿足系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，取得滿意的效果。

簡介：遠(yuǎn)程控制機(jī)械手臂可代替人工在極限環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)，對提高作業(yè)效率和保障人身安全均有重要的意義。傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制機(jī)械手由機(jī)械搖桿或鍵盤控制，且受限于有線網(wǎng)絡(luò)的布線范圍，很大程度上限制了機(jī)械手的靈活性。本文將基于視覺的手勢識別與遠(yuǎn)程控制機(jī)械手相結(jié)合，通過攝像機(jī)采集用戶的手勢圖像并提取手勢命令，轉(zhuǎn)換為機(jī)械手舵機(jī)的控制命令并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至機(jī)械手控制單元，實(shí)現(xiàn)視覺手勢對機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制。本文的主要工作內(nèi)容以如下1雙判據(jù)手勢分割圖像預(yù)處理并轉(zhuǎn)換至YCBCR空間。對靜態(tài)手勢，根據(jù)膚色判據(jù)進(jìn)行分割，采用改進(jìn)的最大類間方差法快速分割類膚色圖像；對于動(dòng)態(tài)手勢，采用幀間差分與背景差分相結(jié)合的方法，將手勢作為運(yùn)動(dòng)前景與背景分離得動(dòng)態(tài)手勢圖像。根據(jù)手勢運(yùn)動(dòng)速度建立加權(quán)模型，將類膚色圖像與動(dòng)態(tài)手勢圖像做與運(yùn)算并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)處理，得到連通性良好的手勢區(qū)域二值圖像。2根據(jù)指尖識別手勢提取手勢二值圖像輪廓，采用最大曲率法定位指尖，采用掌臂分離法定位掌心。對手勢進(jìn)行校驗(yàn)，并對誤識別的手勢進(jìn)行二次提取。3提取手勢控制命令根據(jù)手勢狀態(tài)及軌跡，將二維手勢信息映射至機(jī)械手的三維運(yùn)動(dòng)命令，并做防抖處理，將手勢信息轉(zhuǎn)換為機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)指令。4機(jī)械手遠(yuǎn)程控制采用AVR單片機(jī)輸出多路PWM控制6自由度機(jī)械手，通過藍(lán)牙和串口通信建立無線和有線通信網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型將機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為舵機(jī)的控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制。5建立人機(jī)交互界面用戶開啟攝像頭，系統(tǒng)自動(dòng)初始化并建立無線網(wǎng)絡(luò)連接，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)手勢和手動(dòng)兩種方式控制機(jī)械手，并為用戶提供手勢識別信息。

簡介：西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切的法律責(zé)任。西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許查閱和借閱論文；學(xué)?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容，可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時(shí)本人保證，畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定本學(xué)位論文屬于保密，在一年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名物圣聊簽名蚯日期型；F摘要摘要MJI|LLLILIIFF|LFFL|FIM㈣ⅢY2068294漁業(yè)無線通信系統(tǒng)的通信性能直接關(guān)系到出海作業(yè)漁民的人身財(cái)產(chǎn)安全。目前，我國漁業(yè)通信廣泛采用SSB或FM模擬調(diào)制電臺，技術(shù)水平較低。為此，本文針對下一代漁業(yè)全數(shù)字無線通信系統(tǒng)進(jìn)行研究。該系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字調(diào)制和嵌入式技術(shù)，目的在于為漁民提供一套可靠的漁業(yè)通信系統(tǒng)。本文首先介紹下一代漁業(yè)無線通信系統(tǒng)的總體構(gòu)成，并對其中的漁業(yè)無線岸臺系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹，然后分析無線岸臺系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)模塊的硬件構(gòu)成，對TCP／IP協(xié)議及編程實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)介紹。根據(jù)系統(tǒng)的技術(shù)性能要求，利用TCP／1P協(xié)議，對無線岸臺遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制信令和語音傳輸。經(jīng)測試漁業(yè)無線岸臺遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。最后對全文進(jìn)行總結(jié)，并提出改進(jìn)方向。關(guān)鍵詞漁業(yè)無線岸臺遠(yuǎn)程控制SOCKET套接字語音傳輸

簡介：隨著人們生活水平的不斷提高，家電已經(jīng)走進(jìn)了千家萬戶?？萍嫉陌l(fā)展，使得一些智能型家用電器和設(shè)施被越來越多的家庭使用，這就使得遠(yuǎn)程控制這些智能終端，以便為人們提供更高質(zhì)量和更加安全的生活成為可能。家電遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是高質(zhì)量生活的需要，例如人們下班之后在回家途中，就可以通過GSM短信遠(yuǎn)程控制家中的一些智能終端，如空調(diào)、電飯鍋以及熱水器等開始工作，以免花費(fèi)較多的等待時(shí)間，進(jìn)而享受更高質(zhì)量的生活同時(shí)，家電遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)也是安全生活的需要，對一些經(jīng)常需要出差的人群，采用此系統(tǒng)可以在一定程度上提高居室的安全性。通過遠(yuǎn)程控制一些如電燈、電視以及窗簾的開和關(guān)，制造房間內(nèi)仍然有人正常生活的假象，在一定程度上可以打消一些有心人的不良企圖。本設(shè)計(jì)介紹了基于ARM和GSM通信模塊的遠(yuǎn)程家電控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中ARM微處理器采用LPC2141芯片，它是一個(gè)支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的1632位ARM7TDMISCPU，具有運(yùn)算速度快，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。通過對GSM模塊接收到的手機(jī)短信分析處理進(jìn)而做出控制繼電器開關(guān)來控制家電開關(guān)機(jī)，并將家電工作狀態(tài)通過GSM模塊反饋給手機(jī)用戶，從而實(shí)現(xiàn)用戶對家電進(jìn)行遠(yuǎn)距離的控制。

簡介：注塑成型是典型的間歇性生產(chǎn)過程，由于能源短缺和塑料制品的優(yōu)良特性，注塑成型獲得了越來越多的重視。注塑成型過程是由注射、保壓、冷卻塑化等階段組成的，其中注射階段是決定制品質(zhì)量的最重要的階段，而注射速度是注射階段的關(guān)鍵控制量，所以如何有效控制注射速度成為一個(gè)不容忽視的問題。本文以注塑成型過程為研究背景，對注射速度的控制方法展開了深入的研究。論文首先介紹了注塑機(jī)及注射速度的相關(guān)知識，分析了注塑成型過程中注射速度的非線性時(shí)變的動(dòng)態(tài)特性。其次，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和逆系統(tǒng)的一些基礎(chǔ)知識，詳細(xì)闡述了非解析實(shí)現(xiàn)形式的逆系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)的提出緣由、結(jié)構(gòu)、訓(xùn)練方法和控制方法等相關(guān)知識進(jìn)行了深入的探討。最后，論文在上述理論基礎(chǔ)上將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制方法應(yīng)用于注射速度的控制。在給出注射速度數(shù)學(xué)模型的前提下對其可逆性進(jìn)行了分析，驗(yàn)證了注射速度系統(tǒng)是可逆的。分別利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造了注射速度的逆系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)注射速度的開環(huán)控制。在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步設(shè)計(jì)了附加控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆復(fù)合控制器，對注射速度進(jìn)行了閉環(huán)控制，并通過仿真分析驗(yàn)證了方法的有效性。同時(shí)，論文還對基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆復(fù)合控制系統(tǒng)的控制效果進(jìn)行了對比。仿真結(jié)果表明，基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆復(fù)合控制系統(tǒng)的控制效果更好。另外，論文還對基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逆復(fù)合控制系統(tǒng)進(jìn)行了檢驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能。