簡介：注塑保壓過程對最終的產(chǎn)品質(zhì)量有著非常大的影響，目前，針對這一過程的控制研究方法主要包括根據(jù)所加工的聚合物的材料特性建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論分析與在注塑機(jī)上直接進(jìn)行實物實驗兩種方式。然而，這兩種方式分別有著計算量大、難以用于在線控制以及實驗成本較高、難以更換模具與材料的問題。因此，本文從注塑保壓過程中使用的聚合物材料的粘彈性入手，針對性地設(shè)計了一套用于模擬該過程的實物仿真平臺，實驗結(jié)果驗證了該平臺的有效性，且在該平臺上進(jìn)行相關(guān)實驗?zāi)苡行Ы档蛯嶒灣杀?，提高實驗效率與安全性。同時，根據(jù)仿真平臺表現(xiàn)出的摩擦特性進(jìn)行了抖動脈沖控制方法的研究，實驗結(jié)果證明所使用的方法能較好地解決摩擦帶來的死區(qū)等問題。本文的主要工作及創(chuàng)新點(diǎn)如下1研究了注塑保壓過程中材料的粘彈性特性，并采用非定常BURGERS模型對聚合物的非線性粘彈性進(jìn)行表征。然后基于這一模型設(shè)計了一套由材料模擬系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及控制系統(tǒng)五部分組成的實物仿真平臺。實驗結(jié)果說明該平臺能在較大的工作范圍內(nèi)表征注塑保壓過程特性，且其具有機(jī)械伺服系統(tǒng)中常見的摩擦等特性。2研究了機(jī)械系統(tǒng)中常見的摩擦問題，根據(jù)仿真平臺的開環(huán)實驗結(jié)果改進(jìn)了原有的抖動控制方法，然后將脈沖控制與其結(jié)合成為抖動脈沖控制方法并研究了不同控制參數(shù)及控制死區(qū)對該方法控制效果的影響，最后給出了該方法在仿真平臺上的實驗效果，并對方法的適用范圍進(jìn)行了探討。實驗結(jié)果表明方法對固有頻率較低的系統(tǒng)具有很好的控制效果，而對固有頻率較高的系統(tǒng)則主要通過部分抖動控制方法達(dá)到改善控制效果的目的。綜上，本文根據(jù)注塑保壓過程特性設(shè)計了一套能有效克服現(xiàn)有研究方法不足的實物仿真平臺，并以其為基礎(chǔ)設(shè)計了一套抖動脈沖控制算法。實驗結(jié)果表明了所設(shè)計的平臺與方法的有效性，基于該平臺可進(jìn)行注塑保壓方面的相關(guān)研究，所提方法則可用于具有類似特性的加工過程。

簡介：遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是指能讓用戶使用控制軟件通過遠(yuǎn)程通訊方式發(fā)送指令到對應(yīng)的服務(wù)器上，服務(wù)器響應(yīng)指令，并控制設(shè)備，進(jìn)而完成控制任務(wù)。比如，控制路燈或者電磁鎖等設(shè)備。近年來，手機(jī)WIFI技術(shù)與身份認(rèn)證技術(shù)的迅速發(fā)展為移動遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的誕生提供了強(qiáng)有力的平臺。本文在傳統(tǒng)控制系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了以目前流行的ROID系統(tǒng)的智能手機(jī)作為客戶端，并且通過無線WIFI做為傳輸控制命令途徑的移動遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。本文設(shè)計的移動遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其發(fā)送控制命令的客戶端是工作在ROID系統(tǒng)的智能手機(jī)上的，接收控制命令的服務(wù)器是工作在WINDOWSXP操作系統(tǒng)的計算機(jī)或者服務(wù)器上的。二者會通過無線局域網(wǎng)建立通信。智能手機(jī)客戶端向服務(wù)器發(fā)送控制命令，服務(wù)器先要利用基于CPK算法的身份認(rèn)證機(jī)制對客戶端進(jìn)行身份認(rèn)證。確認(rèn)客戶端身份后，在按照控制系統(tǒng)的內(nèi)部業(yè)務(wù)規(guī)則去控制受控端，受控端響應(yīng)控制。從而完成一系列的控制任務(wù)。移動遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)因其能支持隨時隨地交互的特性，使得工作人員能直接用手機(jī)向服務(wù)器發(fā)送控制請求，從而實現(xiàn)對受控端的定點(diǎn)定時控制。該控制系統(tǒng)通過智能手機(jī)連接無線WIFI去控制受控端，極大的擴(kuò)展了控制系統(tǒng)傳輸指令方式的多樣性。為了保障移動控制器的身份安全，本文提出了一種基于CPK算法的身份認(rèn)證技術(shù)，該技術(shù)主要以隨機(jī)數(shù)簽名為基本方法，突破了傳統(tǒng)的信息安全觀念和設(shè)計模式，具有不易被外界攻破的特點(diǎn)。

簡介：專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文基于機(jī)器人的制鞋成型過程智能控制策略設(shè)計THEDESIGNOFINTELLIGENTCONTROLSTRATEGYFORSHOEMAKINGASSEMBLYPROCESSBASEDONROBOT學(xué)號壘Q盟鯉大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要國內(nèi)制鞋成型生產(chǎn)線的大部分工藝一直靠人純手工完成，針對目前國內(nèi)招工難的現(xiàn)象，本文提出了一種制鞋成型的新理念一一基于機(jī)器人的制鞋成型過程智能控制策略設(shè)計。應(yīng)用機(jī)器人代替人工實現(xiàn)制鞋成型，應(yīng)用環(huán)形循環(huán)流水線實現(xiàn)鞋楦的循環(huán)周轉(zhuǎn)，應(yīng)用定時定量的可控烤箱和冷凍箱實現(xiàn)鞋子加熱和冷凍時間的統(tǒng)一，避免了危害人體健康的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率。本文設(shè)計的制鞋成型過程智能控制策略包括機(jī)器人工作站、RFID識別系統(tǒng)、傳輸線、加熱冷凍箱體四個部分。機(jī)器人工作站有四臺，分別完成打磨、噴藥水、噴膠水、搬運(yùn)壓底四個工藝。RFID識別系統(tǒng)與機(jī)器人工作站相互配合代替人工完成各個工藝。傳輸線實現(xiàn)整個制鞋成型過程鞋楦的穩(wěn)定循環(huán)輸送。加熱冷凍箱體起到提高膠水黏度和定型的作用。工業(yè)機(jī)器人和RFID識別系統(tǒng)是整個智能控制策略設(shè)計的核心。采用西門子RF380R讀寫器與西門子S71200PLC通信，將安裝在鞋楦上面存儲載體中預(yù)存儲的信息讀出來，用臺達(dá)DVP28SVPLC作為中轉(zhuǎn)站利用臺達(dá)的以太網(wǎng)模塊DVPEN01SL和DEVICENET主站模塊DVPDNETSL，S71200PLC通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸給臺達(dá)PLC，臺達(dá)PLC再通過DEVICENET現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)傳輸給ABBIRB1410機(jī)器人。IRB1410機(jī)器人根據(jù)獲取的信息來判斷鞋型、鞋碼大小、左右腳、鞋子編號等信息，根據(jù)這些信息采取相應(yīng)的動作軌跡，實現(xiàn)機(jī)器人智能識別鞋子、智能控制的目的。本文應(yīng)用機(jī)器人、PLC、觸摸屏、現(xiàn)場總線、RFID識別等技術(shù)解決了制鞋成型過程的智能控制問題，成功實現(xiàn)了整條制鞋流水線的穩(wěn)定運(yùn)行和順利投產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造了效益，為制鞋業(yè)的轉(zhuǎn)型升級開拓了一條道路。關(guān)鍵詞機(jī)器人；RFID；PLC；制鞋成型

簡介：自動控制作為現(xiàn)代高新技術(shù)的重要組成部分，廣泛地用于國防、石油化工、航天航空、電力、材料等相關(guān)領(lǐng)域，是現(xiàn)代高新科技不可或缺的重要基礎(chǔ)技術(shù)之一?；趥鹘y(tǒng)控制理論和技術(shù)的過程控制系統(tǒng)，只有在系統(tǒng)中的過程（對象）、傳感器、執(zhí)行器以及信號傳輸通道均處于正常工作狀態(tài)，控制系統(tǒng)的安全性和控制品質(zhì)才能保證。一旦組成控制系統(tǒng)的某一環(huán)節(jié)或裝置出現(xiàn)故障，將會影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行和安全生產(chǎn)，嚴(yán)重時會威脅到財產(chǎn)和人身安全甚至帶來不可估量的損失。過程系統(tǒng)，尤其是存在高溫、高壓參數(shù)或包含有毒、有害物料的過程系統(tǒng)安全性一直受到特別重視。過程生產(chǎn)系統(tǒng)中的物質(zhì)轉(zhuǎn)化和能量轉(zhuǎn)換過程，必須遵守物質(zhì)與能量守恒定律，必須滿足物理、化學(xué)以及相關(guān)的形態(tài)現(xiàn)象學(xué)約束，使某些過程變量之間存在相關(guān)性，這種相關(guān)性可以通過相關(guān)系數(shù)表征。在此基礎(chǔ)上，研究提出了基于相關(guān)系數(shù)的過程故障檢測與診斷方法，即在過程系統(tǒng)正常時，相關(guān)過程變量間的相關(guān)系數(shù)應(yīng)位于正常范圍（區(qū)域）或滿足一定的約束條件。當(dāng)相關(guān)系數(shù)越限或不滿足約束的情況時，則表明生產(chǎn)過程的因素或相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、過程裝備、傳感器出現(xiàn)異?；虬l(fā)生故障。并對相關(guān)系數(shù)的計算、性質(zhì)及其物理意義進(jìn)行深入分析，給出了動態(tài)過程變量相關(guān)系數(shù)的遞推算法。最后，通過一個精餾塔控制系統(tǒng)的實際工程案例，驗證了基于相關(guān)系數(shù)的過程控制系統(tǒng)故障檢測與診斷方法的有效性，表明該方法具有良好的過程診斷效果和工業(yè)應(yīng)用與推廣價值。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于物聯(lián)網(wǎng)的中華絨螯蟹水質(zhì)環(huán)境遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：ATLLESISSUBMITTEDTOZHENG疝OUUNIVERS時FORTHEDE鏟EEOFMASTERASTUDYONHIGHPRECISIONHEATINGCONTROLMETHODDURINGTHEPROCESSOFSUPERHARDMATERIALSSYNTHESISBYXIAOLONGW，EISUPERVISORPROFTI趾PILLGRENMECHANICALANDELECTRICALENG洫EERMGSCHOOLOFMECHAILICALENGIILEERIR培MAY2014摘要摘要人造金剛石在制備過程中利用瞬時靜態(tài)或動態(tài)超高壓高溫技術(shù)，使石墨等碳質(zhì)原料從固態(tài)或熔融態(tài)直接轉(zhuǎn)變成金剛石。在石墨轉(zhuǎn)變?yōu)榻饎偸倪^程中，需要根據(jù)金剛石制備工藝控制壓力和溫度，而壓力和溫度控制的精度和穩(wěn)定性也最終決定了金剛石品質(zhì)的好壞。由于石墨在制備過程中處于密閉高壓腔內(nèi)，溫度的測量十分困難。目前國內(nèi)采用六面頂壓機(jī)制備金剛石，對于溫度的控制轉(zhuǎn)變?yōu)閷﹄娏骰蚴枪β实目刂?。本文主要研究金剛石制備過程中恒功率加熱問題。由于合成過程中存在工業(yè)電網(wǎng)波動、負(fù)載變化以及測量系統(tǒng)自身精度較低和周期較長的問題，功率的控制精度、穩(wěn)定性和抗干擾性能都不理想，直接影響了金剛石的品質(zhì)。針對加熱系統(tǒng)存在的各種問題，本文提出了一種以數(shù)字控制器取代目前廣泛使用的模擬控制器的新方法。從測量方法、功率控制手段以及算法等方面改善系統(tǒng)性能，滿足高品質(zhì)金剛石制備要求。通過功能實驗、軟件仿真以及現(xiàn)場測試得到了驗證和肯定。硬件設(shè)計方面，完成了加熱控制系統(tǒng)整體電路設(shè)計。主要包括電源模塊、測量模塊、通訊模塊、過零檢測模塊、可控硅觸發(fā)模塊，實現(xiàn)被測信號采集、可控硅準(zhǔn)確觸發(fā)以及信息交互等方面的功能。軟件設(shè)計方面，基于系統(tǒng)硬件平臺，完成了被測信號采集與計算、電壓過零點(diǎn)判斷、可控硅觸發(fā)和基于MODBUS協(xié)議的通訊程序設(shè)計?？刂品矫娌捎们梆佈a(bǔ)償和反饋調(diào)節(jié)實現(xiàn)恒功率加熱。前饋補(bǔ)償通過測量電網(wǎng)波動實現(xiàn)前饋調(diào)節(jié)，補(bǔ)償電網(wǎng)波動帶來的影響。反饋系統(tǒng)將模糊自整定PD算法融入到功率負(fù)反饋控制當(dāng)中，滿足系統(tǒng)在精度、穩(wěn)定性和自適應(yīng)能力等方面的要求。利用MATLAB軟件對系統(tǒng)進(jìn)行建模分析，結(jié)果表明模糊自整定PD控制器的穩(wěn)定性、適應(yīng)性和抗干擾性能都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。實驗方面，本文闡述了設(shè)計過程中的幾個主要實驗以及系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場測試的一些情況，充分論證了系統(tǒng)的可行性。實驗主要包括互感器兩側(cè)波形對比實驗、雙積分AD轉(zhuǎn)換實驗、觸發(fā)電路實驗和實測采樣點(diǎn)實驗等，現(xiàn)場測試選擇了河南飛孟金剛石工業(yè)有限公司和修武縣鑫銳超硬材料有限公司作為實驗地

簡介：作為現(xiàn)代電能供應(yīng)鏈中必不可少的一環(huán)，近些年來鍋爐供能的工作效率以及對周圍環(huán)境的影響越來越引人矚目。循環(huán)流化床鍋爐相比于傳統(tǒng)的鍋爐在燃燒效率和原料節(jié)省方面有很大優(yōu)勢，但其復(fù)雜的工作過程、無法精確建模、大慣性和大時滯等問題也為被控系統(tǒng)的控制增加了難度。過多的控制參數(shù)，限制了自抗擾控制的工程實用性。利用頻域分析，線性自抗擾控制較為理想地解決了這個問題，但兩者在循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)中均存在對擾動估測精度不高、易產(chǎn)生超調(diào)等問題。針對以上問題，本文在傳統(tǒng)線性自抗擾的基礎(chǔ)上對控制器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新性地設(shè)計，具體內(nèi)容如下首先，由于循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)存在大量干擾信號，其中包括不可微信號，文中結(jié)合PID和線性自抗擾控制，提出積分抗擾法。通過在控制器適當(dāng)位置增加積分環(huán)節(jié)，達(dá)到擴(kuò)展擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的觀測范圍和提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能的目的，通過數(shù)學(xué)分析和實驗證明了此方法的有效性。其次，為了解決上述兩種自抗擾控制器對不可微擾動信號估測精度不高的問題，提出基于線性狀態(tài)觀測器擾動數(shù)據(jù)建模的二次觀測模型。在多種干擾存在的情況下，利用最小二乘支持向量機(jī)采集的離散數(shù)據(jù)建立擾動信號的二次估計模型，以此作為二級觀測器。實驗結(jié)果表明，通過嵌入最小二乘支持向量機(jī)最優(yōu)回歸模型，實驗表明，線性狀態(tài)觀測器的觀測精度和系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度得到改善。最后，作為典型的熱工對象，循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)存在較大延遲的問題，使得動態(tài)過程延長并且容易產(chǎn)生超調(diào)。綜合線性自抗擾控制對系統(tǒng)模型的無依賴性和史密斯預(yù)估器的純滯后補(bǔ)償特性，實驗表明在不影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下加入史密斯預(yù)估器，使得系統(tǒng)由大滯后引起的超調(diào)被減小，縮短了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)時間。

簡介：本文是基于一套針對三菱自動化工廠中央空調(diào)控制系統(tǒng)實施項目，以中央空調(diào)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)為研究開發(fā)對象。使用的畫面開發(fā)工具是三菱的GTDESIGNAT（一款基于三菱HMI一體機(jī)畫面設(shè)計的組態(tài)軟件），PLC梯形圖編程開發(fā)工具使用GXWK2。主要通過運(yùn)用以太網(wǎng)通信技術(shù)，使上位機(jī)G150HMI、PC機(jī)與下位機(jī)中央空調(diào)的控制系統(tǒng)GOT一體機(jī)，及L、Q系列三菱網(wǎng)絡(luò)通信用PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。首先是下位機(jī)收集中央空調(diào)各設(shè)備的工作參數(shù)，并將這些參數(shù)從下位機(jī)傳輸給上位機(jī)，上位機(jī)對這些工作參數(shù)進(jìn)行分析處理，如果沒有異常的參數(shù)出現(xiàn)，則將接收到的各參數(shù)放入到上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫中，如果發(fā)現(xiàn)有監(jiān)視參數(shù)出現(xiàn)異常，就通過INTER網(wǎng)絡(luò)將異常參數(shù)傳送到中央控制處理系統(tǒng)，中央控制處理系統(tǒng)通過對異常參數(shù)及時的分析后，再將處理指令通過上位機(jī)傳送發(fā)回給下位機(jī)，從而實踐中央空調(diào)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制過程。整個系統(tǒng)由四部分組成中央控制平臺（G150HMI空調(diào)系統(tǒng)控制器、安裝綜合管理軟件TG2000的PC服務(wù)器），收集狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)先設(shè)定邏輯自動控制空調(diào)系統(tǒng)?，F(xiàn)場圖形化監(jiān)視器、設(shè)置用GOT一體機(jī)，通過圖形化界面，動態(tài)反應(yīng)空調(diào)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，也可以通過它更改空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)。通過PLC對空調(diào)控制及現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集處理，把空調(diào)各種傳感器收集的到信息進(jìn)行處理，并發(fā)送給上位機(jī)和監(jiān)控器。以太網(wǎng)通信，通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)可以有效地減少布線和增強(qiáng)信息傳輸?shù)目垢蓴_能力。本系統(tǒng)通過遠(yuǎn)程對關(guān)鍵環(huán)節(jié)控制、空調(diào)運(yùn)行環(huán)境狀態(tài)的監(jiān)視，以及溫控過程的優(yōu)化，達(dá)到節(jié)能的目的。該系統(tǒng)可以通過監(jiān)視環(huán)境狀態(tài)（溫度，濕度），自動調(diào)整對空調(diào)的設(shè)定，達(dá)到在人體舒適感，設(shè)備裝置運(yùn)行的必要環(huán)境前提下實踐節(jié)能的目的。本系統(tǒng)在已經(jīng)在三菱工廠中投入使用，而且節(jié)能效果明顯，每年節(jié)省電費(fèi)10％，生產(chǎn)制品的不良率也有所下降。

簡介：礦用運(yùn)輸絞車作為煤礦軌道運(yùn)輸?shù)闹饕獱恳O(shè)備應(yīng)用面極為廣泛其安全運(yùn)行關(guān)系到整個煤礦輔助運(yùn)輸環(huán)節(jié)。目前煤礦使用的運(yùn)輸絞車均采用電機(jī)驅(qū)動采用機(jī)械差動方式進(jìn)行調(diào)速由此帶來調(diào)速性能較差、易引發(fā)安全事故、操作相對困難、剎車帶磨損較快的缺點(diǎn)。本文采用電機(jī)液壓聯(lián)合驅(qū)動方式設(shè)計一款新型運(yùn)輸絞車能夠代替?zhèn)鹘y(tǒng)運(yùn)輸絞車的使用有效改善上述弊端。參閱國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料以及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)歸納分析現(xiàn)有運(yùn)輸絞車使用過程中存在的缺陷結(jié)合常見驅(qū)動方式提出運(yùn)輸絞車的新型電機(jī)液壓聯(lián)合驅(qū)動方式。介紹其結(jié)構(gòu)組成及其工作原理著重探討液壓系統(tǒng)傳動部分的設(shè)計要點(diǎn)簡要分析輔助制動系統(tǒng)。該驅(qū)動方式具有遠(yuǎn)程控制操作、低速重載運(yùn)行平穩(wěn)以及無級變速平滑的特點(diǎn)擺脫了傳統(tǒng)的絞車操作方式提高了絞車操作的安全可行性提升設(shè)備的作業(yè)效率有效地節(jié)約了人力勞動便于在煤礦運(yùn)輸在推廣應(yīng)用。通過對運(yùn)輸絞車進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)研分析獲得其運(yùn)行工況參數(shù)設(shè)計計算其機(jī)械部分主要部件主要包括滾筒部分、行星減速器、制動系統(tǒng)三部分并對關(guān)鍵部件滾筒以及行星輪架基于ANSYS有限元軟件進(jìn)行靜力學(xué)分析校核關(guān)鍵部件剛度、強(qiáng)度是否滿足設(shè)計要求以修正結(jié)構(gòu)參數(shù)。結(jié)合運(yùn)輸絞車使用工況參數(shù)對液壓系統(tǒng)主要元器件計算并選型主要包括液壓馬達(dá)、液壓泵、方向組合閥等并對系統(tǒng)發(fā)熱量進(jìn)行計算選擇合適的冷卻裝置。對液壓系統(tǒng)建立對應(yīng)數(shù)學(xué)模型分析影響馬達(dá)轉(zhuǎn)速的主要影響因素。基于AMESIM仿真軟件對運(yùn)輸絞車的液壓系統(tǒng)進(jìn)行建立仿真模型并對不同負(fù)載、不同轉(zhuǎn)動慣量以及不同換向信號下對液壓馬達(dá)進(jìn)行動態(tài)響應(yīng)以修正液壓傳動系統(tǒng)。分析鋼絲繩運(yùn)行過程中在滾筒上的運(yùn)動狀態(tài)研究了常見的排繩裝置提出了一種新型電磁離合式自動排繩方法介紹方案結(jié)構(gòu)組成及工作原理并對主要元件電磁離合器及限位開關(guān)進(jìn)行選型計算以自動規(guī)范排列鋼絲繩。通過有限元分析和液壓仿真分析表明所開發(fā)的運(yùn)輸絞車機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度剛度滿足要求液壓系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)迅速操作方便、調(diào)速性能好、安全可靠能夠代替電動絞車的應(yīng)用在煤礦運(yùn)輸安全上具有較高的實用價值。

簡介：隨著各種無線接入技術(shù)的出現(xiàn)，移動通信系統(tǒng)將發(fā)展為由不同無線接入技術(shù)共存的異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)，以便為用戶提供更多、更好的業(yè)務(wù)體驗。呼叫接納控制是異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，它可以實現(xiàn)聯(lián)合無線資源管理，同時在降低網(wǎng)絡(luò)擁塞、提高資源利用率以及提高端到端的服務(wù)質(zhì)量中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。論文主要對異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)中的接納控制算法進(jìn)行深入研究。首先對異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)的兩種融合架構(gòu)緊耦合模式和松耦合模式進(jìn)行了簡要的介紹，其次對異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)融合的關(guān)鍵技術(shù)垂直切換、聯(lián)合無線資源管理、接納控制等進(jìn)行了介紹。給出了異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)呼叫接納控制的概念，分析和比較了現(xiàn)有異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)的呼叫接納控制算法。本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下1在CDMAWLAN異構(gòu)無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，提出了一種基于馬爾可夫決策過程的優(yōu)先級接納控制算法。接納控制算法被模擬為一個馬爾可夫決策過程，并詳細(xì)定義了馬爾可夫決策過程的狀態(tài)空間、行動集合、狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率以及報酬函數(shù)，通過全面分析新呼叫、垂直切換呼叫、實時呼叫和非實時呼叫可能采取的行動，完善了報酬函數(shù)。同時指出，最優(yōu)的接納控制算法可以通過值迭代策略獲得。2為了平衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，接入更多的新業(yè)務(wù)，在接納控制機(jī)制中引入由網(wǎng)絡(luò)發(fā)起的垂直切換策略。通過將網(wǎng)絡(luò)重疊覆蓋區(qū)域的用戶切換到輕負(fù)載網(wǎng)絡(luò)，以空出部分資源供需要接入的新用戶使用。這一策略使得新呼叫阻塞率有了大幅度的降低，且有效提高了系統(tǒng)資源利用率。3采用多閾值帶寬預(yù)留方案來優(yōu)化接納控制。多閾值帶寬預(yù)留是在不同業(yè)務(wù)類型的前提下對接納控制算法的改進(jìn)，通過帶寬閾值的設(shè)定，賦予不同類型的業(yè)務(wù)不同的優(yōu)先級。改進(jìn)的接納控制算法不僅有效地降低了垂直切換呼叫掉話率，同時較大程度地提高了用戶滿意度。仿真結(jié)果表明，與同類算法相比，文中的接納控制算法不但有效地降低了新呼叫阻塞率、垂直切換呼叫掉話率，而且提高了網(wǎng)絡(luò)總收益。但算法仍然存在一些不足之處，它在業(yè)務(wù)類型的考慮上不夠全面，且算法在計算復(fù)雜度方面還有待于進(jìn)一步的研究。最后，總結(jié)全文，并對接納控制算法的進(jìn)一步研究給出建議。

簡介：針鐵礦法沉鐵過程出口FE2濃度是生產(chǎn)中最重要的工藝指標(biāo)。由于FE2濃度無法在線檢測，而且沉鐵過程具有很強(qiáng)的非線性、多變量、時滯等特點(diǎn)，從而造成針鐵礦法沉鐵過程FE2濃度的穩(wěn)定控制非常困難。本文研究了針對針鐵礦法沉鐵過程的特點(diǎn)，研究了基于最小二乘支持向量機(jī)（LSSVM）及粒子群優(yōu)化算法PSO的沉鐵過程FE2濃度非線性預(yù)測控制。本研究主要內(nèi)容包括⑴介紹了針鐵礦法沉鐵過程的工藝機(jī)理，分析了影響出口FE2濃度的主要因素，采用LSSVM，建立了出口FE2濃度的預(yù)測模型。基于生產(chǎn)現(xiàn)場收集的工業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)，應(yīng)用一種自適應(yīng)搜索技術(shù)，優(yōu)化了LSSVM模型中的關(guān)鍵參數(shù)，工業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)驗證了LSSVM模型具有較高的精度。⑵非線性預(yù)測控制律的求解是一個非線性約束優(yōu)化問題，傳統(tǒng)的基于偏導(dǎo)數(shù)的優(yōu)化方法難以求解。為此，論文提出了基于PSO算法的非線性預(yù)測控制滾動優(yōu)化方法。針對PSO算法易于陷入局部最小的問題，提出了基于TENT映射的動態(tài)權(quán)重混沌粒子群優(yōu)化算法，提高了PSO算法的尋優(yōu)能力，并通過若干測試函數(shù)驗證了所提出算法的有效性。⑶提出了基于LSSVM和PSO的沉鐵過程FE2濃度的非線性預(yù)測控制策略。仿真結(jié)果說明了所提出的預(yù)測控制方法能實現(xiàn)FE2濃度的穩(wěn)定控制，對實際生產(chǎn)具有較好的指導(dǎo)意義。

簡介：分類號UDC密級學(xué)校代號11845學(xué)號2111104200廣東工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文工程碩士專業(yè)學(xué)位基于KVMSWITCH遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)壓縮應(yīng)用研究王王比指導(dǎo)教師姓名、職稱陳玨教援學(xué)科專業(yè)或領(lǐng)域名稱控制工程學(xué)生所屬學(xué)院自動化論文答辯日期2Q墨生墨目2墨目摘要摘要隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)中心和企業(yè)機(jī)房中設(shè)備的數(shù)量和種類都在不斷增加，并且不同專業(yè)的企業(yè)機(jī)房服務(wù)器一般都有不同的系統(tǒng)、應(yīng)用平臺與操作流程，需要數(shù)量龐大、具有不同專業(yè)的工作人員管理維護(hù)。KVMSWITCH遠(yuǎn)程控制管理設(shè)備為不同領(lǐng)域?qū)I(yè)人員提供了異地遠(yuǎn)程訪問管控機(jī)房服務(wù)器的可能。本論文以我國不具有遠(yuǎn)程控制訪問能力的IPKVM技術(shù)為背景，分析KVMSWITCH遠(yuǎn)程控制技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，研究了KVMSWITCH被控端視頻壓縮方法和用戶系統(tǒng)，KVMSWITCH視頻壓縮主要包括局部場景切換檢測算法和P幀宏塊預(yù)測模式選擇，用戶系統(tǒng)主要包括用戶遠(yuǎn)程訪問界面設(shè)計和功能模塊接口程序設(shè)計?；贙VMSWITCH利用硬件實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的設(shè)計，本論文采用與操作系統(tǒng)無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)視頻編碼器進(jìn)行KVM視頻壓縮編碼。根據(jù)KVM視頻存在大量局部場景切換的特點(diǎn)，設(shè)計局部場景切換檢測算法，結(jié)合檢測結(jié)果修改標(biāo)準(zhǔn)視頻編碼器P幀預(yù)測編碼流程，降低視頻編碼器算法復(fù)雜度、縮短編碼時間，滿足KVMSWITCH實時遠(yuǎn)程控制要求。KVMSWITCH采用B／S結(jié)構(gòu)的嵌入式服務(wù)器用戶系統(tǒng)設(shè)計，根據(jù)KVMSWITCH機(jī)房設(shè)備遠(yuǎn)程控制的操作權(quán)限要求和用戶管理功能需求，設(shè)計用戶權(quán)限管理模型和用戶信息文件，完成了功能模塊表單和接口程序設(shè)計，功能模塊接EL程序通過校驗權(quán)限用戶登錄時獲取的用戶權(quán)限字符串，實現(xiàn)KVMSWITCH用戶遠(yuǎn)程訪問界面和系統(tǒng)用戶管理的各項功能。通過實驗比較JML22編碼器和P幀預(yù)測模式選擇算法KVM視頻編碼時間，仿真結(jié)果表明與RDO決策過程相比，采用本文改進(jìn)算法編碼KVM視頻序列的P幀可縮短大約20％的編碼時間。通過黑盒測試和查看用戶系統(tǒng)文件的方式對系統(tǒng)各功能模塊進(jìn)行測試，用戶系統(tǒng)安全管理和用戶管理相關(guān)模塊返回系統(tǒng)提示無異常，向系統(tǒng)提交數(shù)據(jù)和修改用戶信息文件數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。關(guān)鍵詞KVMSWITCH；局部場景切換檢測；H264模式判決；用戶系統(tǒng)

簡介：復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品最終的質(zhì)量是由裝配過程各道工序自身裝配質(zhì)量的共同作用所決定的。因此裝配過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題若不及時發(fā)現(xiàn)并加以解決質(zhì)量缺陷就會隨著裝配過程的流轉(zhuǎn)而傳遞造成產(chǎn)品裝配完成后經(jīng)過測試才能發(fā)現(xiàn)質(zhì)量缺陷從而進(jìn)行返工導(dǎo)致企業(yè)制造資源和經(jīng)濟(jì)的損失。為了解決復(fù)雜產(chǎn)品裝配過程中有質(zhì)量缺陷的在制品不斷向下游工序流轉(zhuǎn)的問題本文提出了一種基于在線質(zhì)量控制的質(zhì)量門QUALITYGATESQG控制體系。首先給出了質(zhì)量門的定義和該體系的結(jié)構(gòu)框架并對框架的層次及功能進(jìn)行了詳細(xì)的闡述再通過甄別混聯(lián)裝配過程中影響產(chǎn)品質(zhì)量的因素和關(guān)鍵質(zhì)量工序建立了質(zhì)量門控制體系的重要組成部分質(zhì)量門校驗標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量門控制域用以指導(dǎo)構(gòu)建質(zhì)量門控制體系并根據(jù)產(chǎn)品的裝配序列分析給出了質(zhì)量門校驗數(shù)據(jù)鏈的結(jié)構(gòu)樹模型用以描述質(zhì)量門校驗數(shù)據(jù)的具體組成形式利用面向?qū)ο驪ETRI網(wǎng)構(gòu)建了基于該數(shù)據(jù)鏈的質(zhì)量門控制策略以主錐總成裝配過程中的選墊工序作為實例進(jìn)行了驗證旨在及時發(fā)現(xiàn)裝配過程中的缺陷品通過現(xiàn)場解決減少返工成本。最后以主減速器的裝配過程為例開發(fā)了質(zhì)量門控制體系原型系統(tǒng)在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用驗證該體系的有效性和可靠性。

簡介：膠粘劑是生產(chǎn)人造板的重要材料。膠粘劑生產(chǎn)過程屬聚合反應(yīng)，在影響膠粘劑聚合反應(yīng)的諸多因素中，最重要的是生產(chǎn)過程的溫度控制，溫度控制的品質(zhì)會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量。聚合反應(yīng)過程既是化學(xué)反應(yīng)過程，又是物理變化過程，聚合機(jī)理復(fù)雜，表現(xiàn)出非線性、時變、時滯、被控對象模型不確定等特點(diǎn)，對這類工業(yè)過程建立精確的數(shù)學(xué)模型非常困難。單純的經(jīng)典PID控制在膠粘劑生產(chǎn)過程的溫度控制上難以取得好的控制效果。本文主要研究膠粘劑生產(chǎn)過程反應(yīng)釜的溫度控制，在分析該生產(chǎn)過程溫度變化特點(diǎn)及控制難點(diǎn)，總結(jié)不同溫度控制策略和不同控制算法具有不同控制精度原因的基礎(chǔ)上，將PID理論的知識表達(dá)與迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)能力有機(jī)地結(jié)合起來，提出了一種基于迭代學(xué)習(xí)的PID控制方法。該方法針對反應(yīng)釜溫度控制的可重復(fù)性、反應(yīng)釜模型的不確定性等特點(diǎn)，通過反復(fù)應(yīng)用先前試驗得到的信息來獲得能夠產(chǎn)生期望輸出軌跡的控制輸入，以改善控制質(zhì)量。采用最小二乘法對被控對象分別建立純滯后一階和二階慣性數(shù)學(xué)模型?；贛ATLAB的仿真實驗表明兩個模型均可獲得較好的擬合結(jié)果。在MATLAB平臺下分別對經(jīng)典PID控制和迭代學(xué)習(xí)PID控制進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明迭代學(xué)習(xí)PID控制具有更小的超調(diào)，無振蕩，平穩(wěn)性好，達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的時間短，穩(wěn)態(tài)誤差小，其動態(tài)特性和靜態(tài)特性均為最優(yōu)，由此驗證了迭代學(xué)習(xí)PID這種控制方法應(yīng)用于膠粘劑生產(chǎn)過程這一復(fù)雜系統(tǒng)溫度自動控制的可行性。為了進(jìn)一步的研究，設(shè)計了相應(yīng)的樣機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于PCI2003數(shù)據(jù)采集卡，能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、分析和保存。迭代學(xué)習(xí)控制算法實現(xiàn)對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。開發(fā)了流程顯示，棒狀圖顯示，報警日志，參數(shù)查詢，手動自動控制切換和系統(tǒng)設(shè)置界面。

簡介：智能電網(wǎng)、自愈電網(wǎng)、彈性電網(wǎng)等概念的相繼提出推動著現(xiàn)代電力系統(tǒng)進(jìn)一步向互動、自愈、高安全性與高可靠性發(fā)展，大停電后的系統(tǒng)恢復(fù)控制也越來越受到重視。隨著特高壓交直流混聯(lián)輸電系統(tǒng)的建設(shè)以及高比例可再生能源的接入，日益復(fù)雜的電網(wǎng)形態(tài)和不斷提升的電壓等級給電力系統(tǒng)恢復(fù)控制帶來了新的挑戰(zhàn)。電能消費(fèi)占終端能源消費(fèi)的比例日漸增加，大停電事故對社會造成的影響越來越深刻，合理可行的有功無功優(yōu)化控制方案是實現(xiàn)系統(tǒng)安全快速恢復(fù)的基礎(chǔ)。本文在學(xué)習(xí)和借鑒已有研究工作的基礎(chǔ)上，沿著從網(wǎng)架重構(gòu)前期到網(wǎng)架重構(gòu)后期的時序線索，針對不同階段的核心問題，對系統(tǒng)恢復(fù)過程中的有功無功優(yōu)化控制問題進(jìn)行了深入研究。整個研究包括網(wǎng)架重構(gòu)前期的持續(xù)工頻過電壓優(yōu)化控制、網(wǎng)架重構(gòu)后期的負(fù)荷優(yōu)化選擇以及網(wǎng)架重構(gòu)后期的機(jī)組出力優(yōu)化控制問題，涉及策略分析、模型構(gòu)建、算法求解等多個方面的內(nèi)容。論文的主要研究工作和創(chuàng)新成果如下1針對當(dāng)前持續(xù)工頻過電壓控制靜態(tài)優(yōu)化方法的局限，以恢復(fù)序列為優(yōu)化周期，以線路投運(yùn)為分段標(biāo)志，建立了網(wǎng)架重構(gòu)前期的動態(tài)多目標(biāo)工頻過電壓優(yōu)化控制模型，實現(xiàn)一個恢復(fù)周期內(nèi)的全過程優(yōu)化。根據(jù)恢復(fù)過程需要，結(jié)合系統(tǒng)恢復(fù)方案，定義了恢復(fù)過程中的工頻過電壓優(yōu)化控制的目標(biāo)函數(shù)，綜合考慮恢復(fù)序列的操作風(fēng)險、電壓控制方案的操作時間以及系統(tǒng)的電壓偏差對電壓控制方案的影響。利用改進(jìn)的強(qiáng)度PARETO進(jìn)化算法IMPROVEDSTRENGTHPARETOEVOLUTIONARYALGITHM，SPEA2求解模型的PARETO最優(yōu)解，并采用字典序法選擇出適應(yīng)不同恢復(fù)場景的最優(yōu)方案。最后采用山東電網(wǎng)實際算例分析對比了不同恢復(fù)場景下的電壓控制方案，驗證了本文所提模型的有效性。2針對不確定條件下的負(fù)荷恢復(fù)問題，采用梯形模糊參數(shù)表示待恢復(fù)節(jié)點(diǎn)的負(fù)荷接入量，將確定性的有功功率平衡和頻率約束轉(zhuǎn)化為模糊參數(shù)下的機(jī)會約束，綜合考慮負(fù)荷恢復(fù)效益和負(fù)荷過載風(fēng)險對負(fù)荷優(yōu)選的影響，建立了網(wǎng)架重構(gòu)后期的負(fù)荷優(yōu)化選擇模型。在計算負(fù)荷權(quán)重時，引入模糊熵量化負(fù)荷的不確定性，將負(fù)荷重要度和不確定度納入負(fù)荷評價指標(biāo)。最后采用模糊機(jī)會約束的清晰等價類將負(fù)荷恢復(fù)的不確定模型轉(zhuǎn)化為確定性的01規(guī)劃模型，該模型可以借助成熟的混合整數(shù)規(guī)劃方法求解。仿真算例表明本文所提模型能夠平衡恢復(fù)過程中的負(fù)荷恢復(fù)效益和負(fù)荷過載風(fēng)險，得到的決策方案對負(fù)荷的模糊不確定性具有更好的適應(yīng)性。3針對面向模糊負(fù)荷的機(jī)組出力匹配問題，以機(jī)組有功功率調(diào)整時間最短為目標(biāo)函數(shù)，兼顧無功功率平衡和電壓約束，同時引入正負(fù)旋轉(zhuǎn)備用模糊機(jī)會約束應(yīng)對負(fù)荷預(yù)測誤差對恢復(fù)進(jìn)程帶來的影響，建立了網(wǎng)架重構(gòu)后期的機(jī)組出力優(yōu)化模型，為系統(tǒng)恢復(fù)提供合理的系統(tǒng)運(yùn)行方式。在對模型進(jìn)行求解時，將模糊機(jī)會約束轉(zhuǎn)化為其清晰等價類，并對清晰等價類進(jìn)行了線性化處理。針對潮流方程的非線性問題，分別采用基于直流潮流和近似線性化潮流LINEARPROGRAMMINGAPPROXIMATIONOFACPOWERFLOWS，LPAC方法將系統(tǒng)有功和無功功率平衡約束進(jìn)行近似線性化處理，將機(jī)組出力優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)線性規(guī)劃問題。最后采用IEEE30節(jié)點(diǎn)算例驗證了本文所提機(jī)組出力優(yōu)化控制模型的有效性以及求解算法的精確性。