簡介：CK6125數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計數(shù)控車床主傳動系統(tǒng)設(shè)計摘要摘要數(shù)控車床不僅能夠車外圓還能用于鏜孔、車端面、鉆孔與鉸孔。與其他種類的機(jī)床相比，車床在生產(chǎn)中使用最廣。本論文首先介紹了我國數(shù)控機(jī)床發(fā)展的過程與現(xiàn)狀,并分析了其存在的問題對數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討；并對CK6125數(shù)控車床主軸箱傳動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與計算。主軸箱有安裝在精密軸承中的空心主軸和一系列變速齒輪組成。數(shù)控車床主軸可以獲得在調(diào)速范圍內(nèi)的任意速度，以滿足加工切削要求。目前，數(shù)控車床的發(fā)展趨勢是通過電氣與機(jī)械裝置進(jìn)行無級變速。變頻電機(jī)通過帶傳動和變速齒輪為主軸提供動力。通常變頻電機(jī)調(diào)速范圍35，難以滿足主軸變速要求；串聯(lián)變速齒輪則擴(kuò)大了齒輪的變速范圍。本設(shè)計將原來的帶輪不卸荷結(jié)構(gòu)變?yōu)榱藥л喰逗山Y(jié)構(gòu)，使輸入軸在帶處只受轉(zhuǎn)矩，將軸上的徑向力傳動到車床機(jī)體上,改善了輸入軸的受力情況。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞主軸箱，無級調(diào)速，傳動系統(tǒng)目錄摘要IABSTRACTII第一章前言111課題背景及目的112國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1121數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢1122我國數(shù)控車床的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢213課題研究內(nèi)容及方法5131課題研究內(nèi)容5132研究方法514論文構(gòu)成5第二章主傳動系統(tǒng)的設(shè)計621主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求622總體設(shè)計6221擬定傳動方案6222選擇電機(jī)7223主運(yùn)動調(diào)速范圍的確定9224轉(zhuǎn)速圖11第三章傳動系統(tǒng)零部件設(shè)計1231傳動皮帶的設(shè)計和選定12311．V帶傳動設(shè)計12

簡介：目錄摘要1第一章機(jī)械手設(shè)計任務(wù)書111畢業(yè)設(shè)計目的112本課題的內(nèi)容和要求2第二章抓取機(jī)構(gòu)設(shè)計421手部設(shè)計計算422腕部設(shè)計計算723臂伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計8第三章液壓系統(tǒng)原理設(shè)計及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機(jī)身機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計1541電機(jī)的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設(shè)計與校核17第五章機(jī)械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機(jī)械手運(yùn)動的緩沖裝置20第六章機(jī)械手的控制21第七章機(jī)械手的組成與分類2271機(jī)械手組成2272機(jī)械手分類24第八章機(jī)械手SOLIDWORKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制301送料機(jī)械手送料機(jī)械手設(shè)計設(shè)計及SOLIDWORKS運(yùn)動仿真仿真摘要摘要本課題是為普通車床配套而設(shè)計的上料機(jī)械手。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運(yùn)和長期頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應(yīng)用AUTOCAD技術(shù)對機(jī)械手進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計和液壓傳動原理設(shè)計，運(yùn)用SOLIDWORKS技術(shù)對上料機(jī)械手進(jìn)行三維實體造型，并進(jìn)行了運(yùn)動仿真，使其能將基本的運(yùn)動更具體的展現(xiàn)在人們面前。它能實行自動上料運(yùn)動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運(yùn)動等。上料機(jī)械手的運(yùn)動速度是按著滿足生產(chǎn)率的要求來設(shè)定。關(guān)鍵字機(jī)械手，AUTOCAD，SOLIDWORKS。第一章第一章機(jī)械手機(jī)械手設(shè)計設(shè)計任務(wù)書務(wù)書11畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計目的目的畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生完成本專業(yè)教學(xué)計劃的最后一個極為重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，是使學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術(shù)問題而進(jìn)行的一次基本訓(xùn)練。這對學(xué)生即將從事的相關(guān)技術(shù)工作和未來事業(yè)的開拓都具有一定意義。其主要目的一、培養(yǎng)學(xué)生綜合分析和解決本專業(yè)的一般工程技術(shù)問題的獨(dú)立工作能力，拓寬和深化學(xué)生的知識。

簡介：目錄目錄摘要IABSTRACTII第一章第一章緒論111裝載機(jī)簡介112設(shè)計內(nèi)容113裝載機(jī)發(fā)展概況2第二章第二章裝載機(jī)總體設(shè)計裝載機(jī)總體設(shè)計321裝載機(jī)總體參數(shù)的確定322裝載機(jī)的插入阻力與掘起阻力的確定4第三章第三章裝載機(jī)工作裝設(shè)置計裝載機(jī)工作裝設(shè)置計631工作裝置的設(shè)計要求6311概述6312輪式裝載機(jī)工作過程7313輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計要求732鏟斗設(shè)計8321鏟斗的結(jié)構(gòu)形式8322鏟斗的分類9323鏟斗的設(shè)計要求9324鏟斗設(shè)計933動臂設(shè)計14331對動臂的設(shè)計要求14332動臂鉸點(diǎn)位置的確定14333動臂長度DL的確定16334動臂結(jié)構(gòu)和形狀的確定1734連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計18摘要裝載機(jī)是一種用途較廣的鏟運(yùn)、施工機(jī)械。它廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等工程建設(shè)。裝載機(jī)具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。ADAMS是一款虛擬樣機(jī)技術(shù)軟件，其強(qiáng)大的機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)大大簡化了機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計過程,縮短了產(chǎn)品開發(fā)的周期和成本,明顯提高了產(chǎn)品質(zhì)量。應(yīng)用ADAMS軟件設(shè)計裝載機(jī)，首先是虛擬樣機(jī)模型的建模，然后是樣機(jī)仿真，在本設(shè)計中，我們對工作裝置設(shè)計計算和虛擬樣機(jī)建模，使用ADAMS對其進(jìn)行模擬仿真控制，而其工作裝置用PROE進(jìn)行了建模，可以根據(jù)設(shè)計者要求來進(jìn)行調(diào)整，從而方便了設(shè)計者的不同需求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞裝載機(jī)；工作裝置；ADAMS；仿真

簡介：湘潭大學(xué)湘潭大學(xué)畢業(yè)設(shè)計說明書畢業(yè)設(shè)計說明書題目題目小型耕作機(jī)設(shè)計小型耕作機(jī)設(shè)計學(xué)院學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化機(jī)械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號學(xué)號20105004082010500408姓名姓名鄭佰平鄭佰平指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師朱石沙朱石沙完成日期完成日期20142014年5月小型耕作機(jī)設(shè)計小型耕作機(jī)設(shè)計THEDESIGNOFSMALLFARMINGMACHINEABSTRACTINORDERTOMEETGREENHOUSEVEGETABLEPRODUCTIONONASMALLSCALEDEVELOPMENT,GOODPERFORMANCEREQUIREMENTSOFAGRICULTURALMACHINERY,AGRICULTURALFACILITIESSHOULDALSOCONSIDERTHEREQUIREMENTSOFAGRICULTURALMACHINERYASWELLASVEGETABLEANDFRUITBEARINGCAPACITYOFAGRICULTURALMACHINERYFORTHEPRICE,THISPAPERDESIGNEDASTRUCTURESIMPLE,LIGHTWEIGHT,SMALLMODELSANDTURNINGMOREFLEXIBLESUPPORTINGAGRICULTURALFACILITIESOPERATINGMACHINERY,TOINCREASETHEHARVESTOFGREENHOUSECROPS,REDUCETHEUSEOFLABORTHEDESIGNONTHESTRUCTURALCHARACTERISTICSWEREANALYZEDKEYWORDSSMALLSCALEFARMINGMACHINESDESIGN

簡介：1前言11題目來源與分析題目關(guān)節(jié)型機(jī)器人腰部結(jié)構(gòu)設(shè)計來源于生產(chǎn)實踐中。要求設(shè)計的機(jī)器人具有6個自由度①腰關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)；②臂關(guān)節(jié)俯仰；③肘關(guān)節(jié)俯仰；④腕關(guān)節(jié)仰腕；⑤擺腕；⑥旋腕。其中要詳細(xì)地設(shè)計機(jī)器人基座和腰部的結(jié)構(gòu)。整體機(jī)器人要實現(xiàn)腕部最大負(fù)荷6KG，最大速度2M/S，最大工作空間半徑1500MM。機(jī)器人是近30年發(fā)展起來的一種典型的、機(jī)電一體化的、獨(dú)立的自動化生產(chǎn)工具。在制造工業(yè)中，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是提高生產(chǎn)過程自動化，改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一，也是新技術(shù)革命的一個重要內(nèi)容。自古以來,人們所設(shè)想的機(jī)器人一般是一種在外形和功能上均能模擬人類智能的機(jī)器。特別是在20世紀(jì)20年代前后,捷克和美國的一些科幻作家創(chuàng)作了一批關(guān)于未來機(jī)器人與人類共處中可能發(fā)生的故事之類的文學(xué)作品,更使機(jī)器人在人們的思想中成為一種無所不能的“超人”。在現(xiàn)實生活中,一些民間工匠根據(jù)這些文學(xué)描繪,也制造出一些仿人或仿生的機(jī)器人。然而在當(dāng)時的科技條件下,要使機(jī)器人具有某種特殊的“智能”而成為“超人”,顯然是不可能的。美國的戴沃爾設(shè)想了一種可控制的機(jī)械手,他首先突破了對機(jī)器人的傳統(tǒng)觀點(diǎn),提出機(jī)器人并不一定必須像人,但是必須能做一些人的工作。1954年,他依據(jù)這一想法設(shè)計制作了世界上第一臺機(jī)器人實驗裝置,發(fā)表了適用于重復(fù)作業(yè)的通用性工業(yè)機(jī)器人一文,并獲得了美國專利。戴沃爾將遙控操縱器的關(guān)節(jié)型連桿機(jī)構(gòu)與數(shù)控機(jī)床的伺服軸聯(lián)結(jié)在一起,預(yù)定的機(jī)械手動作一經(jīng)編程輸入后,機(jī)械等就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人也可以接受示教而完成各種簡單任務(wù)。示教過程中操作者用手帶動機(jī)械手依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列記錄在數(shù)字存儲器中，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下再現(xiàn)出那些位置序列。因此，這種機(jī)器人的主要技術(shù)就是“可編程”以及“示教再現(xiàn)”。12研究目的焊接機(jī)器人是最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,它占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的25左右。由于對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,因而,此課題的提出就有十分重要的意義。13國內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢∶A工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維我國的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果，其中最為突出的是水下遙控機(jī)器人，6000M水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、聲覺、觸覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)。但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績的基礎(chǔ)上，有重點(diǎn)地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術(shù)和產(chǎn)品，以期在“十五”后期立于世界先進(jìn)行列之中。??5??6??13

簡介：摘要水塔是在日常生活和工業(yè)應(yīng)用中經(jīng)常見到的蓄水裝置，基于單片機(jī)的水塔水位控制系統(tǒng)使水塔水位自動保持在一定的位置，通過對其水位的控制對外供水，以滿足需要。該系統(tǒng)使用水位傳感器對水塔水位進(jìn)行檢測并將檢測到的信號傳給單片機(jī)STC89C52進(jìn)行處理，通過調(diào)整定時器的定時時間來增大或者縮小占空比，并采用C語言編寫控制程序，從而實現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。最后，使用帶字庫的LCD1602液晶屏顯示當(dāng)前水位狀態(tài)以及電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)實現(xiàn)了過低水位蜂鳴器鳴笛報警、過低警戒水位自動處理、正常水位蜂鳴器鳴笛報警以及正常水位處理、手動按鍵調(diào)整PWMPULSEWIDTHMODULATION電機(jī)調(diào)速等功能。本系統(tǒng)適應(yīng)在不同的用水場合下的用水速度需要，節(jié)省工作時間，提高了整體工作的效率，實現(xiàn)水塔水位的自動控制。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞單片機(jī)控制；水位檢測；LCD1602顯示；PWM電機(jī)調(diào)速目錄1引言111課題簡介12系統(tǒng)的整體方案設(shè)計321功能要求322設(shè)計要求323系統(tǒng)基本方案選擇和論證3231單片機(jī)芯片的選擇方案論證4232顯示模塊選擇方案論證43系統(tǒng)的硬件設(shè)計531電路設(shè)計框圖532MCU主控芯片簡介5321主控制器芯片STC89C52概述5322芯片下載程序733液晶屏1602的簡單介紹7331液晶屏1602的簡要概述7332液晶屏1602的使用具體834系統(tǒng)功能電路12341最小工作系統(tǒng)原理12342蜂鳴器報警電路原理14343電機(jī)驅(qū)動電路原理14344按鍵功能電路原理15345液晶1602顯示功能電路圖1535系統(tǒng)總體原理圖設(shè)計164系統(tǒng)的軟件設(shè)計1741編程語言介紹17411C語言簡介17412C語言的特點(diǎn)17413C源程序的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)1842PWM調(diào)速控制概述19421PWM脈寬調(diào)制簡介19422PWM調(diào)節(jié)的具體過程19

簡介：揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計題目工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定學(xué)生姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級1指導(dǎo)教師完成日期2014年05月30日IIABSTRACTKINEMATICCALIBRATIONISTHEKEYTECHNOLOGYTOIMPROVETHEACCURACYOFROBOT,ISALSOTHEIMPORTANTCONTENTOFROBOTICS,ANUNPRECEDENTEDDEVELOPMENTINROBOTTODAYHAVEVERYIMPORTANTTHEORETICALANDPRACTICALSIGNIFICANCETHEROBOTKINEMATICSCALIBRATIONMODELINGBASEDONKINEMATICS,GEOMETRICERRORPARAMETERIDENTIFICATIONFORTHEPURPOSE,TOPROVIDEBASISFORERRORCOMPENSATIONOFROBOTTHEROBOTMANUFACTURERSROBOTITSREPETITIVEPOSITIONINGPRECISIONISHIGHER,BUTTHEABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYISVERYLOWWITHTHEUSEOFROBOTSAREMOREANDMOREWIDELY,IMPROVINGTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGACCURACYHASBECOMEAKEYTECHNOLOGYPROBLEMWHICHTHISPAPERUSESAKINEMATICCALIBRATIONMETHOD,THEAPPLICATIONOFADVANCEDLASERTRACKINGMEASUREMENTSYSTEMBASEDONPARAMETERIDENTIFICATIONMETHODANDIDENTIFICATIONMODELOFACCURATEPARAMETERSOFA6RROBOTMODEL,IMPROVESTHEACCURACYOFTHEROBOTABSOLUTEPOSITIONINGAIMINGATTHEINDUSTRIALROBOTCALIBRATION,THEACTUALMECHANISMFIRSTLYWITHTHEROBOT,THEROBOTISESTABLISHEDBYDHMETHODOFPOLECOORDINATES,BASEDONTHEDETAILEDDERIVATIONANDSOLUTIONOFROBOTKINEMATICSANDJACOBIMATRIX,PROGRAMMINGANDKINEMATICSMODELUSINGMATLABLANGUAGE,WITHTHEATTITUDEDATACOMPARISONOFROBOTCONTROLLER,VERIFIEDTHECORRECTNESSOFTHEESTABLISHEDLINKCOORDINATESYSTEMACCORDINGTOTHEMECHANISMOFINDUSTRIALROBOT,ANALYZESTHEIMPACTOFABSOLUTELOCATIONERRORPRECISIONOFTHEROBOT,THEKINEMATICSMODEL,BASEDONDIFFERENTIALTRANSFORMMETHODISDERIVEDFORTHEERRORMODELCALIBRATIONOFROBOTS,ANDBASEDONTHEMATLABSOFTWARESYSTEMOFLEASTSQUAREALGORITHMFORROBOTKINEMATICSERRORMODEL,THROUGHTHESIMULATIONTOSOLVETHEERRORMODEL,VALIDATIONTHEFEASIBILITYOFROBOTCALIBRATIONERRORMODELKEYWORDSINDUSTRIALROBOTKINEMATICSPOSITIONINGACCURACYCALIBRATIONERROR

簡介：裝訂線畢業(yè)論文基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計基于調(diào)匝式消弧線圈的控制器設(shè)計院部機(jī)械與電子工程學(xué)院專業(yè)班級電氣工程及其自動化4班屆次2015屆學(xué)生姓名二О一五年六月一日II45輸入輸出信號的調(diào)理17451模擬量輸入調(diào)理17452開關(guān)量處理1946連接器選型225控制器軟件設(shè)計2351控制器算法23511離散傅里葉變換23512算法優(yōu)化2452軟件流程圖設(shè)計24521初始化24522控制主設(shè)計24523狀態(tài)自檢25524檔位調(diào)節(jié)276結(jié)論28參考文獻(xiàn)29致謝30

簡介：PLC的物料分揀機(jī)械手自動化控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文目錄第一章執(zhí)行系統(tǒng)的分析與選擇§11執(zhí)行機(jī)構(gòu)坐標(biāo)形式的選擇§12執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成§13執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分的分析與選擇§131手部的選擇§132手臂結(jié)構(gòu)的選擇§133機(jī)座結(jié)構(gòu)的選擇§14執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理§15執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖第二章驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§21驅(qū)動系統(tǒng)的分析與選擇§22機(jī)械手驅(qū)動系統(tǒng)的控制設(shè)計§23氣動元件選取及工作原理§231氣源裝置§232執(zhí)行元件§233控制元件§234輔助元件§235真空發(fā)生器§236吸盤§24氣動回路的工作原理第三章控制系統(tǒng)的分析設(shè)計§31控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)§32控制系統(tǒng)的性能要求§33傳感器的選擇§331位置檢測裝置§332滑覺傳感器§333視覺傳感器34控制系統(tǒng)PLC的選型及控制原理§341PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則§342PLC種類及型號選擇§343I/O點(diǎn)數(shù)分配傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行分揀，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時需要對機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時，可以允許方便的改動或重新設(shè)計其新部件，而對于位置改變時，只要重新編程，并能很快地投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計主要完成機(jī)械手的硬件部分與軟件部分設(shè)計。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計。機(jī)械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運(yùn)。機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作；代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用于制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運(yùn)小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)FMS和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。目前，國際上的機(jī)械手公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的C0毗U及奧地利的工GM公司。我國機(jī)械手起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過30多年發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段70年代萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。在我國，機(jī)械手市場份額大部分被國外機(jī)械手企業(yè)占據(jù)著。在國際強(qiáng)手面前，國內(nèi)的機(jī)械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競爭壓力。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強(qiáng)國”邁進(jìn)，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必會加大對機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。隨著機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高，機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來越多。在未來幾年，傳感技術(shù)，激光技術(shù)，工程網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將會被廣泛應(yīng)用在機(jī)械手工作

簡介：華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計116萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計萬噸污水處理廠設(shè)計計算畢業(yè)設(shè)計目錄目錄第一部分設(shè)計說明書4第1章前言4第2章設(shè)計任務(wù)與資料521設(shè)計原始資料5211工程概況5212市政給排水條件7213工程設(shè)計要求7第3章處理工藝的選擇831工藝的確定8311工藝方案的確定原則8312傳統(tǒng)工藝8313同步除磷脫氮工藝832污水處理工藝流程11第4章污水處理廠的總平面布置12第5章污水處理廠的高程布置13第6章工藝設(shè)計1461污水處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備14611中格柵14612污水提升泵房14613細(xì)格柵15614平流式沉砂池16615平流式初沉池16615A/A/O池17616鼓風(fēng)機(jī)房17617輻流式二沉池17618紫外線消毒池1862污泥處理主要構(gòu)筑物及設(shè)備19621污泥濃濃縮池19622污泥脫水間19第7章污水廠總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算2071計算依據(jù)2072污水廠設(shè)計成本20第二部分設(shè)計計算書21第8章設(shè)計水量與污水處理構(gòu)筑物計算2181污水量的計算與處理程度21811近期設(shè)計水量2182中格柵22821設(shè)計數(shù)據(jù)22822設(shè)計計算23823設(shè)備選擇2483提升泵房25華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計3914示意圖56915設(shè)備5792脫水機(jī)房57921污泥脫水方案選擇57922參數(shù)選擇57923設(shè)計計算58924設(shè)備5893曝氣系統(tǒng)的設(shè)計59931鼓風(fēng)機(jī)的設(shè)計59932空氣管道的設(shè)計59933尺寸設(shè)計59第10章污水處理廠平面布置及高程布置60101平面布置601011污水廠總平面布置原則601012各構(gòu)筑物及附屬構(gòu)筑物611013污水廠平面管線布置原則63102高程布置651021高程布置參數(shù)設(shè)定651022污水廠高程計算651023污水管道高程計算651024高程計算結(jié)果71第11章污水管道設(shè)計計算72111排水體制選擇721111排水系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計原則721112排水系統(tǒng)體制的選擇72112管道定線73113污水管道設(shè)計一般規(guī)定74114污水管道布置與敷設(shè)751152污水管道中水流情況751153污水管道水力計算的設(shè)計規(guī)定751154污水管道的埋設(shè)深度76第12章污水廠項目總投資、年總成本及經(jīng)營成本估算77121項目總投資估算771211單項構(gòu)筑物工程造價計算771212第二部分費(fèi)用781213第三部分費(fèi)用781214工程項目總投資78122污水廠處理成本估算781221動力費(fèi)（電費(fèi)）781222工資福利費(fèi)781223折舊費(fèi)791224攤銷費(fèi)791225大修理基金提成率791226檢修維護(hù)費(fèi)79

簡介：文學(xué)類閱讀英國文學(xué)類文學(xué)類閱讀英國文學(xué)類一、閱讀下面的文字，完成下面小題。哈姆萊特（節(jié)選）哈姆萊特（節(jié)選）莎士比亞國王親愛的喬特魯?shù)?，你也暫時離開我們，因為我們已經(jīng)暗中差人去喚哈姆萊特到這來，讓他和奧菲利婭見面，就像他們偶然相遇一般。她的父親跟我兩人將要權(quán)充一下密探，躲在可以看見他們，卻不能被他們看見的地方，注意他們會面的情形，從他的行為上判斷他的瘋病究竟是不是因為戀愛上的苦悶。王后我愿意服從您的意旨。奧菲利婭，但愿你的美貌果然是哈姆萊特瘋狂的原因，更愿你的美德能夠幫助他恢復(fù)原狀，使你們兩人都能安享尊榮。奧菲利婭娘娘，但愿如此。（王后下）波洛涅斯奧菲利婭，你在這兒走走。陛下，我們就去躲起來吧。（向奧菲利婭）你拿這本書去讀，他看見你這樣用功，就不會疑心你為什么一個人在這兒了。人們往往用至誠的外表和虔敬的行動，掩飾一顆魔鬼般的心，這樣的例子是太多了。國王（旁白）啊，這句話是太真實了它在我的良心上抽了多么重的一鞭涂脂抹粉的娼婦的臉，還不及掩藏在虛偽的言辭后面的我的行為更丑惡。難堪的重負(fù)啊波洛涅斯我聽見他來了。我們退下去吧，陛下。（國王及波洛涅斯下）哈姆菜特上。哈姆萊特生存還是毀滅，這是一個值得考慮的問題。默然忍受命運(yùn)的暴虐的毒箭，或是挺身反抗人世的無涯的苦難，通過斗爭把它們掃清，這兩種行為，哪一種更高貴死了，睡著了，什么都完了。要是在這一種睡眠之中，我們心頭的創(chuàng)痛，以及其他無數(shù)血肉之軀所不能避免的打擊，都可以從此消失，那正是我們求之不得的結(jié)局。死了，睡著了，睡著了也許還會做夢。嗯，阻礙往。奧菲利婭殿下，難道美麗除了貞潔以外，還有什么更好的伴侶嗎哈姆萊特嗯，真的。因為美麗可以使貞潔變成淫蕩，貞潔卻未必能使美麗受它自己的感化。這句話從前像是怪誕之談，可是現(xiàn)在時間已經(jīng)把它證實了。我的確曾經(jīng)愛過你。奧菲利婭真的，殿下，您曾經(jīng)使我相信您愛我。哈姆萊特你當(dāng)初就不應(yīng)該相信我，因為美德不能熏陶我們罪惡的本性。我沒有愛過你。奧菲利婭那么我真是受了騙了。哈姆萊特出家去吧。為什么你要生一群罪人出來呢我自己還不算是一個頂壞的人，可是我可以指出我的許多過失，一個人有了那些過失，他的母親還是不要生下他來的好。我很驕傲，有仇必報，富于野心，我的罪惡是那么多，連我的思想也容納不下，我的想象也不能給它們形象，甚至于我都沒有充分的時間可以把它們實行出來。像我這樣的家伙，匍匐于天地之間，有什么用處呢我們都是些十足的壞人，一個也不要相信我們。出家去吧。你的父親呢奧菲利婭在家里，殿下。哈姆萊特把他關(guān)起來，讓他只好在家里發(fā)發(fā)傻勁。再會奧菲利婭哎喲，天哪救救他哈姆萊特要是你一定要嫁人，我就把這一個詛咒送給你做嫁奩盡管你像冰一樣堅貞，像雪一樣純潔，你還是逃不過讒人的誹謗。出家去吧，去。再會或者要是你必須嫁人的話，就嫁給一個傻瓜吧，因為聰明人都明白你們會叫他們變成怎樣的怪物。出家去吧，去，越快越好。再會奧菲利婭啊，一顆多么高貴的心是這樣隕落了朝臣的眼睛、學(xué)者的辯舌、軍人的利劍、國家所矚望的一朵嬌花，時流的明鏡、人倫的雅范、舉世矚目的中心，這樣無可挽回地隕落了我是一切婦女中間最傷心而不幸的，我曾

簡介：PLC與物料分揀系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計目錄摘要2緒論511物料分揀系統(tǒng)概述512物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢613研究的目的及意義6第1章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計811材料分揀裝置工作過程概述812系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)913系統(tǒng)的設(shè)計要求9131功能要求9132系統(tǒng)的控制要求10第2章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計1121系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)1122硬件選型與硬件組態(tài)11221確定I/O點(diǎn)數(shù)11222PLC的選擇1211物料分揀系統(tǒng)概述自動化的程度是工作發(fā)展程度的標(biāo)志，自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為主流，他可以根據(jù)設(shè)定的程序無人的，高效的工作，維護(hù)費(fèi)用極少。由于全部采用機(jī)械自動化作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。節(jié)省了大量的人力勞動，減少了企業(yè)的額外支出，是企業(yè)節(jié)省成本最好的方法。尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，由于人工作的個人限制性，因人而致使有的生產(chǎn)效率很低，誤差多，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競爭能力差，阻礙了企業(yè)的正常發(fā)展。所以分揀裝置人PLC控制系統(tǒng)必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發(fā)展的根本原因，好是社會和企業(yè)發(fā)展的必然。隨著工業(yè)的越來越發(fā)展，業(yè)水平的越來越高，自動分揀裝置完全取代人工作業(yè)是必須的也是必然的。材料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)要求，非常方面?，F(xiàn)在的大部分的企業(yè)都有自己的生產(chǎn)流水線，而自動分揀裝置是流水線上不可少的部分，有的流水線甚至要用到多個分揀裝置，這也說明它有著很大的市場空間。PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)利用了PLC技術(shù)、位置控制技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、電動技術(shù)傳動技術(shù)等，這些技術(shù)都是自動化技術(shù)中必要的，可以說是現(xiàn)代工作生產(chǎn)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的一個微小的模型。本論文主要介紹了材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件組成、軟件控制、程序流程以及軟硬件的組裝和調(diào)試方法。讓大家對材料分揀裝置的PLC控制系統(tǒng)有一個較為深入的了解。12物料分揀系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢縱觀國內(nèi)外物料分揀系統(tǒng)的應(yīng)用情況可以發(fā)現(xiàn)，國外的物流配送中心或工業(yè)中傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)，而且應(yīng)用也較為廣泛。而在我國，由于物流業(yè)起步晚，物料分揀系統(tǒng)中人工作

簡介：古代文化常識文學(xué)【文學(xué)典故】【投筆】班超幼年貧寒，長期抄書養(yǎng)家，一次扔筆感嘆大丈夫沒有更好的志向謀略，也應(yīng)該像傅介子、張騫那樣，在他鄉(xiāng)立大功而封侯。后以“投筆（從戎）”代指棄文從武?！緲翘m】漢時西域名，樓蘭代指建功立業(yè)。【細(xì)柳營】周亞夫治軍嚴(yán)明，連漢武帝進(jìn)入也需他的認(rèn)可，后以“細(xì)柳營稱紀(jì)律嚴(yán)明的軍營。【白衣蒼狗】也說“白云蒼狗”，比喻世事變幻無常。出自杜甫的可嘆“天上浮云似白衣，斯須改變?nèi)缟n狗。古往今來共一時，人生萬事無不有?！比耸伦兓q如浮云，一會兒像白衣一會兒像蒼狗。【后庭花】指陳后主所作的玉樹后庭花曲，后人視為亡國之音。【班馬】即離群之馬。送別詩中多用班馬抒發(fā)惜別之情。如李白的送友人“揮手自茲去，蕭蕭班馬鳴?！薄颈ц薄看呵飼r，楚人卞和獻(xiàn)璞玉給歷王，玉工說“石也?！眳柾跻院蜑檎N，斷其左足。武王時復(fù)獻(xiàn)之，又以為石，斷其右是。文王即位，卞和抱璞哭泣于楚山之下，淚盡繼之以血。文王乃使玉工剖其璞，得美玉。后因以“抱璞”喻懷才不遇。【黍離之悲】黍離為詩經(jīng)王風(fēng)中的名篇，為悲周宗廟毀壞之作，后常用此表示對國家昔盛今衰的傷感之情?！颈е肯鄠魑采慌酉嗉s在橋下見面。他等了很久，不見女子到來，這時河水猛漲，淹沒橋梁，尾生為了堅守信約，抱住橋柱，不肯離去，淹死在水里。后用以比喻堅守信約。如李白的長干行“常存抱柱信，豈上望夫臺?！薄菊埨t】比喻主動殺敵報國?！痉饫蔷玉恪恐肝鳚h大將軍霍去病登狼居胥山筑壇祭天，指此地收入漢，后來代指將軍們最大戰(zhàn)功的旌表。【燕然勒石】東漢竇憲破北匈奴、登燕然山、刻石記功，后指建立或成就功勛?！締柖Α慷κ枪糯鷩覚?quán)力的象征，楚莊公問鼎之輕重，有取代周室之意，“問鼎中原”源于此?！皢柖Α笔侵笀D謀奪取政權(quán)，或泛指覬侵占別國，也指奪取某些體育運(yùn)動的頂尖成績?！臼捄巍繚h王劉邦謀士蕭何月下追回了韓信，并舉薦給劉邦為將軍，韓信采用“明修棧道，暗度陳倉”之計，攻下三秦，占據(jù)關(guān)中，后協(xié)助劉邦擊敗項羽，建立漢雞口，無為牛后。”比喻寧愿在局面小的地方當(dāng)家做主，不愿在局面大的地方任人支配?！倦u肋】雞的肋骨，比喻沒有多大價值、多大意思的事物或事情。語出三國志魏書武帝紀(jì)“夫雞肋，棄之如可惜，食之無所得【塞上長城】宋文帝要?dú)⒚麑⑻吹罎?jì)，檀大怒道“乃壞塞上長城”，以此比喻能守邊的將領(lǐng)?！静赊薄肯鄠髦芪渫鯗缟毯螅?、叔齊不愿做周的臣子，在首陽山上采薇而食，最后餓死。古時以采薇代指隱居生活?！臼轿ⅰ砍鲎栽娊?jīng)，表歸隱之意?！倦u黍】論語載子路隨孔子出游時落后了，遇見一位正在勞動的老人，就向他打聽。由于子路態(tài)度謙恭，老人便留子路住宿，并殺雞煮米飯款待他。后來就用“雞黍”專指待客人的飯菜。如孟浩然的過故人莊“故人具雞黍，邀我至田家J【房謀杜斷】指唐太宗的兩個得力的宰相房玄齡和杜如晦，房玄齡善于謀略，杜如晦能斷大事，兩人默契配合，共同輔佐唐太宗，傳為美談。后人以“房謀杜斷喻指同心協(xié)力，配合默契，同掌朝政，謀劃國家大事?！菊埦氘Y】太平廣記引唐張稿朝野僉載周興“唐秋官侍郎周興與來俊臣對推事?？〕紕e奉進(jìn)止古鞫興，興不之知也。及同食，謂興日囚多不肯承，假設(shè)為作法興日甚易也。取大甕，以炭四面炙之，令囚人處之其中，何事不吐即索大甕，以火圍之，起謂興日有內(nèi)狀勘老兄，請兄入此甕」興惶恐叩頭，咸即款伏?！焙笥谩罢埦氘Y”謂以其人之道還治其人之身?！咀髡?作品并稱】【韓孟與孟詩韓筆】“韓孟”指中唐時期著名詩人韓愈和孟郊。兩人詩風(fēng)有近似之處，故后人論詩常以“韓孟并舉；又因孟郊以詩名世，韓愈以散文著稱，當(dāng)時有“孟詩韓筆”之譽(yù)。唐人趙磷的因話錄“韓文公與孟東野友善。韓公文至高，孟長于五言，時號孟詩韓筆【建安七子】建安時期比擬有成就的7位作家孔融、陳琳、王粲、徐干、阮璃、應(yīng)場、劉楨。除孔融外，其余6人是曹氏父子的僚屬和鄴下文人集團(tuán)的重要作家，他們的作品反映了動亂的現(xiàn)實，表現(xiàn)了建功立業(yè)的精神,具有建安文學(xué)的共同特征。“七子”之稱出于曹丕的典論論文?！窘ò诧L(fēng)骨】指漢魏之際曹氏父子、建安七子等人詩文的俊爽剛健風(fēng)格。漢末建安時期

簡介：河北省文學(xué)藝術(shù)界聯(lián)合會所屬事業(yè)單位公開招聘河北省文學(xué)藝術(shù)界聯(lián)合會所屬事業(yè)單位公開招聘3人模擬卷人模擬卷答題時間題時間120分鐘試卷總分分100分試卷試題試題共共200題姓名姓名_______________學(xué)號學(xué)號_______________成績______________一單選題單選題共100100題1李某在偷盜超市外停放的自行車時被超市保安劉某發(fā)現(xiàn)，李某于是持匕首劃傷劉某，在爭斗中李某因頭部撞擊旁邊的欄桿昏迷倒地，匕首掉在地上，劉某見狀，撿起匕首，往李某心臟部位猛刺數(shù)下，導(dǎo)致李某死亡，對于劉某用匕首刺死李某的行為，下列說法正確的是_____。A屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任B屬于意外事件，不負(fù)刑事責(zé)任C屬于防衛(wèi)過當(dāng)，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任D屬于故意殺人，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任參考答案D本題解釋【答案】D。解析我國刑法規(guī)定，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。本題中李某的侵害行為已經(jīng)終止，不符合正當(dāng)防衛(wèi)的條件了，故劉某的行為是故意殺人。本題所屬考點(diǎn)題庫原題度建立形式多樣、自主靈活的分配激勵機(jī)制建立多層次、多形式的未聘人員安置制度建立符合事業(yè)單位特點(diǎn)的宏觀管理和人事監(jiān)督制度。故本題應(yīng)選C。4關(guān)于莊子，下列說法錯誤的是_____。A主張“清靜無為”B生活在戰(zhàn)國時期C逍遙游和勸學(xué)是莊子書中的名篇D“相濡以沫，不如相忘于江湖”出自莊子參考答案C本題解釋【答案】C。解析逍遙游出自莊子,是全本三十三篇之第一篇。勸學(xué)是荀子一書的首篇，較系統(tǒng)地論述了學(xué)習(xí)的目的、意義、態(tài)度和方法。故本題答案選C。本題所屬考點(diǎn)題庫原題5媒介現(xiàn)象是指與媒介文化有關(guān)的文化現(xiàn)象，它既包括媒介本身的一些發(fā)展現(xiàn)象，也包括媒介文化輻射產(chǎn)生的社會影響。根據(jù)上述定義，下列陳述中不屬于媒介現(xiàn)象的是_____。A些電視臺為了招攬觀眾創(chuàng)辦了“跳水真人秀”節(jié)目B周末版現(xiàn)象、都市報現(xiàn)象、電視頻道專業(yè)化現(xiàn)象等C一些電視節(jié)目由于過于煽情和暴力遭到了許多人的批評D媒介中暴力文化、色情文化引發(fā)的青少年犯罪等參考答案C本題解釋【答案】C。解析根據(jù)定義，媒介現(xiàn)象包括兩方面內(nèi)容。A、B兩項

簡介：第1頁共2頁漢語言文學(xué)求職信漢語言文學(xué)求職信戰(zhàn)國策者，志軍事、哲學(xué)、治國之大事也。策日“齊人有馮諼，貧乏不能自存也，使人屬孟嘗君，愿寄門下。孟嘗君日‘客所好’日‘客無所好?！铡退堋铡蜔o所能?！蠂L君笑而受之日‘諾。’左右以君賤之也，食之以草具。居有頃，倚柱彈劍，歌日‘長鋏歸來乎食之無魚?！笥乙愿?。孟嘗君日‘食之，比門下客?！佑许?，復(fù)彈其鋏，歌日‘長鋏歸來乎，出入無車。’左右皆笑之，以告。孟嘗君日‘為之駕，比門下之車客?！谑浅似滠?，揭其劍，過其友日‘孟嘗君客我?！笥许?，復(fù)彈其劍鋏，歌日‘長鋏歸來乎，無以為家?！笥医詯褐?，以為貪而不知足。孟嘗君聞‘馮公有親乎’對日‘有老母。’孟嘗君使人給其食用，無使乏。于是，馮諼不復(fù)歌?！焙篑T諼“薛邑賣義”、游說魏國，傾全力為其主，乃感孟嘗君之知遇之恩也。孟嘗君為相多年，無纖介之禍者，馮諼之計也。數(shù)年，孟嘗君入秦，不得復(fù)，連夜逃歸，路逢涵谷關(guān)，天未明，多虧客中有善雞鳴狗叫者，惟妙惟肖，城上官兵以為天亮，逐放出城，得以還齊。宋張可久有詩嘆日“登樓北望思王粲；高臥東山憶謝安。悶來長鋏為誰彈當(dāng)年射虎，將軍何在冷凄凄霜凌古第2頁共2頁岸。”馮諼彈鋏有人識，可久做詩無人應(yīng)?？删貌粺o才，無遇賢主也；可久之所嘆，英雄之所悲；誰人識賢良，望月獨(dú)慟悲。濤三尺薄命，半介書生，出身村野，才蔬智淺，自不敢與呂尚、孔明、馮諼一概而論。太白詩云天生我才必有用。大丈夫處事，當(dāng)會天下之英豪。古人云良禽擇木而棲，良將擇主而遇。吾只求一知遇之主，以供驅(qū)馳，平生夙愿。俗語道鳥隨鸞鳳飛騰達(dá)，人遇賢良品質(zhì)高；朽木深藏之，貴為黑石。玉埋深山無人識,究竟土石結(jié)為伴。人言南方人才濟(jì)濟(jì)，伯樂多矣。以吾視之，其言未必。吾之現(xiàn)狀如同蛟龍困于淺灘，猛虎落于平陽。往日曹孟德作龜雖壽日老驥伏櫪，志在千里；烈士暮年，壯心不已。想吾此時，正值年旺，何不超先人之所為乎詩云士為知已者死。