自由曲面三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)自組織光順與模型修復(fù).pdf

1、三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以表現(xiàn)豐富的物體表面細(xì)節(jié)，是描述物體三維模型的有利工具。但由于噪聲、數(shù)據(jù)缺失等因素的影響，三維重構(gòu)方法所獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)往往不符合實(shí)際應(yīng)用的需要。因此，對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理如光順和修復(fù)就顯得十分重要。本課題以通過圖像重構(gòu)所生成的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)為對(duì)象，研究其光順和修復(fù)的方法。 本文深入探討了基于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的曲面曲率求解方法，得到了描述曲面微觀特性的物理量：平均曲率和高斯曲率，并進(jìn)一步利用曲面曲率特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了曲面的

2、區(qū)域劃分。 生命系統(tǒng)自組織行為中體現(xiàn)出的自組織原理和方法，為眾多領(lǐng)域所借鑒。將三維點(diǎn)云中的每一個(gè)點(diǎn)看作是具有生命力的單元，所有點(diǎn)云便構(gòu)成了一個(gè)由生命單元組成的生命體，便可用生命體自組織原理來研究點(diǎn)云數(shù)據(jù)的光順與修復(fù)問題。 本文將自組織原理應(yīng)用于三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)光順處理，結(jié)合點(diǎn)云數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，在比較現(xiàn)有點(diǎn)云數(shù)據(jù)光順方法的基礎(chǔ)之上，借鑒了圖像處理中的均值濾波方法，實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自組織光順。對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明此方法光順?biāo)俣瓤?，效果好?/p>