基于圖像處理技術(shù)的汽車鑰匙齒形碼識(shí)別研究.pdf

1、汽車鑰匙齒形碼識(shí)別是汽車鎖芯裝配中必不可少的工序,目前普遍采用的有人工識(shí)別和機(jī)器自動(dòng)識(shí)別兩種方法。人工識(shí)別方法人為干擾因素多、效率低。機(jī)器自動(dòng)識(shí)別方法效率較高,但識(shí)別裝置對(duì)機(jī)械精度要求高,設(shè)備復(fù)雜,成本高,識(shí)別鑰匙種類單一。因此本文結(jié)合某汽車電子股份有限公司的“汽車車鎖鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)改造”和“鑰匙自動(dòng)識(shí)別與激光打標(biāo)系統(tǒng)研制”項(xiàng)目,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)方法精確、快速、可靠、成本低的優(yōu)點(diǎn),研究和探討了采用圖像數(shù)字化處理技術(shù)對(duì)汽車鑰匙齒形碼進(jìn)

2、行自動(dòng)識(shí)別的相關(guān)技術(shù),著重從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了分析、研究和探索:
　　 1.在分析汽車鑰匙齒形碼的編碼方法及數(shù)字圖像處理技術(shù)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了由計(jì)算機(jī)、通用鑰匙夾具、工業(yè)CCD攝像機(jī)及照明系統(tǒng)組成的系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),較為詳細(xì)的介紹了各組成部分的結(jié)構(gòu)要點(diǎn)。
　　 2.根據(jù)鑰匙識(shí)別系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求,探討了由初始化模塊、圖像采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像分割模塊等組成的系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu),給出了軟件系統(tǒng)流程圖,結(jié)合MATLAB和C＃語(yǔ)言的

3、特點(diǎn),給出了MATLAB與C?；旌暇幊踢M(jìn)行系統(tǒng)軟件開發(fā)的方法和步驟。
　　 3.在分析汽車內(nèi)齒和外齒鑰匙結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和鑰匙、鎖芯、葉片和葉簧關(guān)系的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了通用鑰匙檢測(cè)夾具,把鑰匙的齒形統(tǒng)一轉(zhuǎn)化為檢測(cè)片的高度,解決了內(nèi)齒鑰匙難以進(jìn)行機(jī)械識(shí)別的問題,為實(shí)現(xiàn)齒形碼的圖像數(shù)字化處理奠定了基礎(chǔ)。
　　 4.分析比較了圖像濾波、增強(qiáng)、分割等各種數(shù)字化圖像處理算法,利用中值濾波、Robert邊緣檢測(cè)算子等算法,實(shí)現(xiàn)了鑰匙檢測(cè)片圖像的