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簡(jiǎn)介:隨著我國(guó)建筑企業(yè)工程的項(xiàng)目管理體制改革深入,建筑業(yè)的生產(chǎn)方式和組織結(jié)構(gòu)形式發(fā)生了很大的變化,工程項(xiàng)目管理水平高低已成為制約企業(yè)生存與發(fā)展的第一要素。以工程項(xiàng)目管理為核心的企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理機(jī)制現(xiàn)已基本形成,項(xiàng)目經(jīng)理責(zé)任制及項(xiàng)目成本核算制已成為建筑業(yè)企業(yè)普遍實(shí)施的有效項(xiàng)目管理機(jī)制。我國(guó)建筑業(yè)正以驚人的速度朝世界先進(jìn)的管理水平發(fā)展。從“項(xiàng)目法施工”的誕生至“工程項(xiàng)目管理體系”的健全、推廣,這些轉(zhuǎn)變都已證明建筑業(yè)已不再是單純的勞務(wù)密集型行業(yè)這些轉(zhuǎn)變都已證明建筑行業(yè)已不再是簡(jiǎn)單的勞務(wù)密集型行業(yè),國(guó)外建筑企業(yè)能做大做強(qiáng)的成功例證正是運(yùn)用先進(jìn)管理知識(shí)的有力體現(xiàn)。改進(jìn)施工方法、有效的成本控制、合理的配置資源、追求項(xiàng)目利潤(rùn)的最大化已成為建筑企業(yè)生存發(fā)展的必由之路。本文對(duì)項(xiàng)目管理中關(guān)鍵控制點(diǎn)成本管理的控制體系、方法、內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)深入的闡述,運(yùn)用系統(tǒng)工程的觀點(diǎn),綜合分析了項(xiàng)目管理中時(shí)間控制、質(zhì)量控制、合同管理對(duì)成本管理的制約影響,進(jìn)而建立了項(xiàng)目成本控制的最優(yōu)模型;通過(guò)寧波東部新城經(jīng)濟(jì)適用房二期工程對(duì)工程項(xiàng)目成本有效管理的成功案例剖析,展現(xiàn)了成功項(xiàng)目成本管理所帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)然,項(xiàng)目成本管理有待研究的問(wèn)題還有很多,本文只是從一個(gè)較新的角度,對(duì)處于改革中的建筑施工行業(yè)進(jìn)行研究,期望為對(duì)建筑行業(yè)項(xiàng)目成本管理的改善提供參考。
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簡(jiǎn)介:造紙工業(yè)從古老的手工抄紙到現(xiàn)代造紙技術(shù),發(fā)展至今,盡管已經(jīng)取得了許多成就,滿足了人們對(duì)紙品日益不斷增長(zhǎng)的需求,但隨著社會(huì)的發(fā)展,人們的這種需求已經(jīng)不僅僅是體現(xiàn)在數(shù)量上的簡(jiǎn)單滿足,還體現(xiàn)在對(duì)紙品的質(zhì)量、功能以及生產(chǎn)紙品的效益上。而紙機(jī)自動(dòng)控制是現(xiàn)代造紙工業(yè)的重要組成部分,那么如何從控制技術(shù)的角度解決和提高生產(chǎn)滿足數(shù)量、質(zhì)量、功能及效益的成紙品,即是當(dāng)前和今后造紙工業(yè)尋求突破的一個(gè)主要方向。針對(duì)上述問(wèn)題,論文以成紙的定量、水分、厚度、灰分等為研究對(duì)象,從控制的角度來(lái)探討抄紙過(guò)程中如何有效地提高成紙的質(zhì)量技術(shù)指標(biāo)。在紙機(jī)抄造控制系統(tǒng)中曾嘗試采用先進(jìn)控制算法來(lái)解決影響成紙各控制指標(biāo)波動(dòng)的問(wèn)題,但至今實(shí)際使用的算法大多依然是采樣PI控制。因此,本課題以陜西科技大學(xué)承擔(dān)的國(guó)家九五攻關(guān)項(xiàng)目“造紙過(guò)程優(yōu)化控制系統(tǒng)”為工程背景,通過(guò)對(duì)紙機(jī)的機(jī)理模型進(jìn)行分析與建模,從具有智能控制思想的預(yù)測(cè)控制理論及算法分析、控制策略實(shí)現(xiàn)及其在紙機(jī)抄紙過(guò)程質(zhì)量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等方面開(kāi)展研究工作。提出成紙綜合質(zhì)量指標(biāo)優(yōu)化控制體系,實(shí)現(xiàn)質(zhì)量指標(biāo)的智能優(yōu)化控制;提出水分干燥曲線以耗能為目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化方法,建立烘缸表面溫度與袋區(qū)通風(fēng)的橫向水分控制;提出紙頁(yè)厚度與灰分指標(biāo)的控制策略,實(shí)現(xiàn)紙頁(yè)厚度與灰分的高精度自動(dòng)控制;并結(jié)合實(shí)踐,建立抄紙過(guò)程CIPSCOMPUTERINTEGRATEDPROCESSSYSTEM,實(shí)現(xiàn)理論研究對(duì)工程實(shí)踐所具有的直接指導(dǎo)意義與使用效能。首先,通過(guò)對(duì)中定量紙機(jī)從網(wǎng)前箱到卷取部的各部進(jìn)行機(jī)理分析,尋求出抄紙對(duì)象的輸入輸出關(guān)系特性,在考慮抄紙過(guò)程對(duì)象的不確定性、不完全性、非線性、時(shí)滯性和強(qiáng)耦合特性且忽略一些次要擾動(dòng)的前提下,建立近似真實(shí)過(guò)程的一般紙機(jī)抄紙過(guò)程數(shù)學(xué)模型。并根據(jù)抄紙工藝流程,分析各路參量信號(hào)的檢測(cè),制定相對(duì)應(yīng)的多回路控制策略。然后,基于抄紙過(guò)程數(shù)學(xué)模型及控制策略的基礎(chǔ)上,針對(duì)抄紙過(guò)程的復(fù)雜多變量大時(shí)滯對(duì)象特性,提出基于預(yù)測(cè)控制思想的先進(jìn)控制算法。所采用的動(dòng)態(tài)矩陣控制DMCDYNAMICMATRIXCONTROL,其預(yù)測(cè)模型可以從過(guò)程對(duì)象中通過(guò)階躍響應(yīng)來(lái)獲取,算法簡(jiǎn)單,計(jì)算量較小,同時(shí)具有較強(qiáng)的抗干擾性能。對(duì)于多變量耦合系統(tǒng),DMC控制還具有特有的隱性解耦能力,不需要傳統(tǒng)解耦控制方法。同時(shí)考慮到現(xiàn)場(chǎng)可操控性,利用PID與DMC控制策略的結(jié)合形式,形成改進(jìn)PIDDMC控制算法,具有更好的動(dòng)態(tài)性能。廣義預(yù)測(cè)控制采用對(duì)象受控自回歸積分滑動(dòng)平均CARIMA模型CONTROLLEDAUTORETURNINTEGRALMOVINGAVERAGEMODEL,可在大于對(duì)象純滯后的有限時(shí)域內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)程預(yù)測(cè);在目標(biāo)函數(shù)中采用加權(quán)的控制增量作用,從而獲取最優(yōu)控制律,達(dá)到預(yù)測(cè)未來(lái)輸出的目的。而基于對(duì)象受控自回歸滑動(dòng)平均CARMA模型CONTROLLEDAUTORETURNMOVINGAVERAGEMODEL的模型預(yù)測(cè)函數(shù)控制,通過(guò)對(duì)基函數(shù)的選取簡(jiǎn)化了優(yōu)化變量維數(shù),在求解模型輸出預(yù)測(cè)時(shí),推導(dǎo)了直接分離優(yōu)化變量系數(shù)的遞推算法,從而避免了DIOPHANTINE方程求解過(guò)程,減少了在線運(yùn)算量,提高了算法的實(shí)時(shí)控制性能。再者,由于抄紙過(guò)程對(duì)象復(fù)雜性、不確定性以及非線性等特性,在上述常規(guī)預(yù)測(cè)控制的控制思想下,借助于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有較好逼近實(shí)際被控過(guò)程的能力,實(shí)現(xiàn)抄紙過(guò)程對(duì)象的綜合智能預(yù)測(cè)控制。其采用基于NARMA模型NONLINEARAUTORETURNMOVINGAVERAGEMODEL的輸入輸出辨識(shí),采用另一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)際輸出誤差預(yù)測(cè),克服傳統(tǒng)預(yù)測(cè)誤差校正精度不高的缺點(diǎn),同時(shí)通過(guò)對(duì)象模型辨識(shí)可以直接獲取控制律,避免了復(fù)雜的非線性求解和運(yùn)算過(guò)程。所提出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制算法能夠克服干擾和系統(tǒng)模型不確定的影響,在抄紙過(guò)程對(duì)象的控制中能夠獲得較好的效果。最后,通過(guò)對(duì)上述智能控制算法的研究,實(shí)施具體的抄紙過(guò)程控制策略以及工程應(yīng)用。其中,提出抄紙過(guò)程定量、水分、厚度及灰分的縱橫向控制的實(shí)現(xiàn)方法,重點(diǎn)探討了各質(zhì)量指標(biāo)的橫向控制問(wèn)題,對(duì)于橫向水分控制,本文提出了烘缸表面溫度橫向控制方法與袋區(qū)通風(fēng)控制方法,提出并建立基于DMC的橫向水分多變量控制系統(tǒng);對(duì)于橫向厚度控制,采用具有可控中高的電磁加熱調(diào)節(jié)系統(tǒng);對(duì)于灰分控制,從傳感器檢測(cè)信號(hào)的角度探討保證高精度灰分控制的可行性。并根據(jù)實(shí)用性要求,提出基于多控制器的抄紙過(guò)程控制系統(tǒng)無(wú)擾動(dòng)切換技術(shù),實(shí)現(xiàn)多模式控制的切換;提出解決現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)易受干擾的濾波方法,有效保證檢測(cè)信號(hào)的精確度。在結(jié)合上述各控制參量及其算法實(shí)現(xiàn)技術(shù)的基礎(chǔ)上,提出基于計(jì)算機(jī)CIPS的抄紙過(guò)程DCS控制系統(tǒng),選用WINDOWSXP為軟件平臺(tái),采用WINCC為開(kāi)發(fā)軟件環(huán)境,設(shè)計(jì)先進(jìn)控制算法軟件包,成功應(yīng)用于一套紙機(jī)的QCS質(zhì)量控制系統(tǒng)中,整個(gè)抄紙系統(tǒng)在集成計(jì)算機(jī)控制下,能夠處于高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗的最優(yōu)運(yùn)行狀態(tài)。
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簡(jiǎn)介:目前隨著世界范圍內(nèi)對(duì)海洋資源開(kāi)發(fā)及海洋空間利用技術(shù)的不斷探索水下無(wú)人航行器UUVUNMANNEDUNDERWATERVEHICLE因?yàn)槠渚哂凶鳂I(yè)模式靈活、隱蔽性高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)而引起各國(guó)工程人員越來(lái)越多的關(guān)注。當(dāng)UUV完成任務(wù)后或出現(xiàn)需要下載指令、上傳數(shù)據(jù)或補(bǔ)充能源等情況時(shí)UUV必須返回水下工作站。由于必須考慮UUV回收過(guò)程中隱蔽性、安全性及降低成本等方面的因素UUV水下自主回收方式被越來(lái)越多地采用。本文采用平臺(tái)搭載方式進(jìn)行UUV水下自主回收即在水下工作站背部為UUV設(shè)置專門(mén)的回收區(qū)域該區(qū)域安裝有短基線聲吶、導(dǎo)引光源、鎖緊裝置等回收設(shè)施UUV按照預(yù)先設(shè)計(jì)的控制和決策程序自主地坐落至該區(qū)域并利用鎖緊裝置固定在水下工作站上實(shí)現(xiàn)隨艇而動(dòng)同時(shí)完成指令下載、數(shù)據(jù)傳輸或能源補(bǔ)充等工作。UUV回收坐落過(guò)程是一個(gè)從無(wú)限寬廣水域到近壁面受限水域的過(guò)程。坐落過(guò)程中UUV受到的水動(dòng)力特性與寬廣水域下相比發(fā)生變化而且規(guī)律復(fù)雜若仍以無(wú)限寬廣水域下的UUV運(yùn)動(dòng)模型對(duì)所設(shè)計(jì)的控制器進(jìn)行仿真來(lái)驗(yàn)證其性能的可靠性這是沒(méi)有說(shuō)服力的??紤]到目前對(duì)于該問(wèn)題仍沒(méi)有相對(duì)成熟的理論做為依據(jù)論文采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件FLUENT對(duì)近壁面環(huán)境下UUV回收坐落過(guò)程中受到的水動(dòng)力進(jìn)行數(shù)值模擬計(jì)算對(duì)計(jì)算所得到數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析總結(jié)出近壁面環(huán)境下在UUV回收坐落過(guò)程中水動(dòng)力隨UUV高度不同的變化規(guī)律并擬合出此過(guò)程的干擾計(jì)算公式最后再根據(jù)UUV回收時(shí)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)建立采用平臺(tái)搭載方法進(jìn)行回收時(shí)的UUV六自由度運(yùn)動(dòng)模型。由于UUV自身的非線性、弱觀測(cè)、強(qiáng)耦合等特性使UUV實(shí)現(xiàn)完全自主回收存在很多困難。采用傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)不能滿足在復(fù)雜環(huán)境尤其是在未知的近壁面環(huán)境下完成安全性和精確度都有很高要求的UUV水下自主回收故本文采用自適應(yīng)控制方法對(duì)UUV近壁面環(huán)境下自主回收過(guò)程的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行控制這是因?yàn)樽赃m應(yīng)控制方法的特點(diǎn)在于它不僅能控制一個(gè)已知系統(tǒng)還能控制一個(gè)完全或部分未知的系統(tǒng)尤其適用于較為復(fù)雜的非線性系統(tǒng)。此外本文還引入了非線性干擾觀測(cè)器DOB作為控制回路的內(nèi)環(huán)它不僅能夠有效補(bǔ)償系統(tǒng)中的未知干擾而且其內(nèi)部的低通濾波器還可以消除由傳感器引入的高頻測(cè)量噪聲對(duì)控制器的影響。本文最后進(jìn)行了UUV回收系統(tǒng)的半實(shí)物仿真利用建立的UUV近壁面回收過(guò)程的運(yùn)動(dòng)模型通過(guò)不同的水動(dòng)力環(huán)境、水下工作站的不同運(yùn)動(dòng)方式以及是否加入高頻測(cè)量噪聲等仿真方案對(duì)應(yīng)用于控制UUV回收過(guò)程中垂直面運(yùn)動(dòng)的基于非線性干擾觀測(cè)器的自適應(yīng)控制方法性能進(jìn)行驗(yàn)證并將控制結(jié)果與單純自適應(yīng)控制方法和傳統(tǒng)的PID控制方法進(jìn)行比較證明了UUV回收自適應(yīng)控制器在未知環(huán)境下的魯棒性、自校正能力、以及抑制高頻噪聲的能力。
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簡(jiǎn)介:金屬切削加工是研究刀具與工件相互作用和各自變化規(guī)律的一門(mén)學(xué)科。傳統(tǒng)的研究方式是通過(guò)切削參數(shù)、刀具幾何參數(shù)等求解切削力、切削熱、殘余應(yīng)力、表面質(zhì)量等因素,求解過(guò)程具有很大的盲目性和不可操作性。在生產(chǎn)實(shí)踐中,一般憑經(jīng)驗(yàn)或現(xiàn)有理論選取合適的加工參數(shù),對(duì)人員要求高且耗費(fèi)大量的人力、財(cái)力。然而隨著加工制造業(yè)理論與實(shí)踐的不斷發(fā)展,加工范圍及靈活性逐漸增大,僅憑經(jīng)驗(yàn)難以滿足日益高速化和精密化的要求,有限元模擬技術(shù)逐漸成為研究金屬切削的一種有效方法。然而,隨著工程問(wèn)題復(fù)雜性及專業(yè)性的日益提高,對(duì)通用有限元仿真軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),建立智能設(shè)計(jì)工具,已經(jīng)成為提高設(shè)計(jì)效率、縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期的必然選擇。本文基于有限元法和優(yōu)化設(shè)計(jì)理論,以PCBN刀具切削淬硬鋼GCR15為例進(jìn)行切削仿真的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)研究。首先,通過(guò)切削仿真關(guān)鍵技術(shù)的研究建立正確的二維模型,在有限元軟件ABAQUS二次開(kāi)發(fā)功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了預(yù)處理參數(shù)化模型的建立,大幅提升不同切削參數(shù)和刀具參數(shù)模型的建模效率。其次,對(duì)于研究工作中我們所關(guān)心的變量(切削力和切削溫度),在ABAQUS后處理文件中進(jìn)行參數(shù)化處理,實(shí)現(xiàn)該流程的自動(dòng)化進(jìn)行。最后,在上述工作的基礎(chǔ)上,將參數(shù)化建模技術(shù)和優(yōu)化理論相結(jié)合,以進(jìn)給量、切削速度、刀具幾何參數(shù)為設(shè)計(jì)變量,以最高切削溫度和平均切削力為目標(biāo)變量,建立了兩種刃口刀具的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,應(yīng)用于產(chǎn)品改良、開(kāi)發(fā)及調(diào)試上,并在計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上與實(shí)驗(yàn)對(duì)比,取得了令人滿意的效果,為切削參數(shù)的優(yōu)選及新刀具的開(kāi)發(fā)提供了一種可行有效的途徑。
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簡(jiǎn)介:廣義預(yù)測(cè)控制作為一種對(duì)模型精確程度要求低、魯棒性強(qiáng)并適于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的控制算法,在過(guò)程控制中得到廣泛應(yīng)用。本文在分析廣義預(yù)測(cè)控制基礎(chǔ)上,提出一種串級(jí)廣義預(yù)測(cè)控制算法,將串級(jí)控制系統(tǒng)中內(nèi)外環(huán)兩個(gè)控制器用一個(gè)串級(jí)廣義預(yù)測(cè)控制器代替,并將其應(yīng)用到發(fā)電廠過(guò)熱汽溫這一典型的大慣性、大滯后控制系統(tǒng),仿真表明該算法可取得較好的控制品質(zhì)。隨著數(shù)字計(jì)算和圖像處理技術(shù)的發(fā)展,人們將一種可以直接反映爐膛燃燒狀況的輻射能反饋信號(hào)引入單元機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中,以削弱鍋爐大滯后的影響。本文針對(duì)這種結(jié)構(gòu)提出了一種多變量串級(jí)廣義預(yù)測(cè)分散優(yōu)化控制算法,對(duì)協(xié)調(diào)控制采取分散優(yōu)化,集中控制的策略。通過(guò)仿真表明,該算法可增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性,取得很好的控制品質(zhì)。
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簡(jiǎn)介:該文結(jié)合對(duì)焊鉆桿熱處理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)介紹了采用VISUALBASIC開(kāi)發(fā)過(guò)程控制系統(tǒng)人機(jī)接口的一些經(jīng)驗(yàn)和關(guān)鍵技術(shù)在過(guò)程曲線作圖、數(shù)據(jù)保存及系統(tǒng)安全等方面給出了切實(shí)可行的解決方案對(duì)于過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著廣泛的代鑒意義和實(shí)用價(jià)值其次該文針對(duì)目前許多優(yōu)秀的自適應(yīng)控制算法由于工程人員難以理解而未能應(yīng)用于工程實(shí)踐的現(xiàn)象結(jié)合對(duì)焊鉆桿熱處理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)的一些問(wèn)題提出了設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制算法ACTIVEX控件的思想并在實(shí)踐的過(guò)程中總結(jié)了用VISUALBASIC設(shè)計(jì)控制算法控件的一般規(guī)則提供了一種將算法控件成品化的方法
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簡(jiǎn)介:該文探討了變結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制的有關(guān)問(wèn)題并應(yīng)用于橡膠烘干溫度控制系統(tǒng)中對(duì)于常規(guī)模糊控制器根據(jù)專家知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)提取模糊規(guī)則不可避免引入一定的主觀因素限制了控制器的控制效果變結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制系統(tǒng)是將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制結(jié)合起來(lái)通過(guò)變結(jié)構(gòu)從所有可能規(guī)則中選取模糊規(guī)則子集而且采用遺傳算法實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)和參數(shù)快速、全局尋優(yōu)改善了常用的BP算法易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)從而使訓(xùn)練得到了的控制器有較好的控制品質(zhì)而且變結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制器具有良好的抗隨機(jī)干擾能力計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果表明該方法可以獲得滿意的動(dòng)、靜態(tài)性能和很好的魯棒性優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制和常規(guī)模糊控制適用于無(wú)法或很難得到精確模型的對(duì)象橡膠烘干爐具有大慣性和非線性特征而用很難得到精確數(shù)學(xué)模型手動(dòng)進(jìn)行操作時(shí)爐溫變化幅度較大影響了橡膠的質(zhì)量和產(chǎn)量文中對(duì)橡膠烘干過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了具體的軟件和硬件的設(shè)計(jì)硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理、經(jīng)濟(jì)抗干擾性能好軟件設(shè)計(jì)模塊組織合理控制效果好而且人機(jī)界面友好操作簡(jiǎn)單對(duì)于其它過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有參考價(jià)值
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簡(jiǎn)介:精餾過(guò)程是流程工業(yè)里面最重要的單元操作之一,同時(shí)也消耗了大量的能源。為了提高精餾過(guò)程能源利用的效率,人們提出了熱耦合、熱集成、熱泵等節(jié)能措施。熱泵精餾過(guò)程回收塔頂蒸汽的熱量,通過(guò)壓縮機(jī)壓縮提高能量的品位,用于加熱塔釜物料,從而節(jié)省了塔釜加熱蒸汽,達(dá)到提高能源利用效率的效果。精餾過(guò)程本身就是一個(gè)比較復(fù)雜的多變量耦合過(guò)程,加入熱泵后耦合更加嚴(yán)重,不穩(wěn)定性增強(qiáng),控制的難度變大。此外,精餾過(guò)程加入熱泵以后,系統(tǒng)變得的復(fù)雜,操縱變量變多。在這種情況下,為過(guò)程確定合適的控制結(jié)構(gòu)和工作條件從而達(dá)到操作優(yōu)化,依靠啟發(fā)式的方式進(jìn)行選擇已經(jīng)變得比較困難。本文在熱泵精餾模型化的基礎(chǔ)上,分析了塔頂蒸汽壓縮型熱泵精餾過(guò)程的特性,并研究了過(guò)程控制與優(yōu)化的一些問(wèn)題。本文的主要內(nèi)容可以概括如下1綜述了精餾過(guò)程節(jié)能的方法和原理,重點(diǎn)闡述了熱泵精餾過(guò)程節(jié)能的原理以及熱泵精餾過(guò)程的各種結(jié)構(gòu)。闡述了復(fù)雜多變量工業(yè)對(duì)象控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的問(wèn)題。回顧和分析了熱泵精餾過(guò)程設(shè)計(jì)、控制和優(yōu)化方面已有的研究工作。2對(duì)塔頂蒸汽壓縮型熱泵精餾過(guò)程,建立了嚴(yán)格的動(dòng)態(tài)機(jī)理模型,并在MATLAB上實(shí)現(xiàn)了仿真求解,分析了系統(tǒng)工作點(diǎn)隨操作條件變化的偏移情況。3通過(guò)與傳統(tǒng)精餾過(guò)程的比較,研究熱泵精餾過(guò)程與傳統(tǒng)精餾過(guò)程在系統(tǒng)穩(wěn)定性,抗干擾性等方面的差異。4在動(dòng)態(tài)機(jī)理模型的基礎(chǔ)上,應(yīng)用自優(yōu)化控制的思想,為熱泵精餾過(guò)程選擇了合適的被控變量,進(jìn)而確定了相應(yīng)的控制結(jié)構(gòu)和操作條件,在此基礎(chǔ)上,考慮控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能以擴(kuò)展自優(yōu)化控制的內(nèi)容。最后,總結(jié)了全文的工作,并對(duì)熱泵精餾過(guò)程的建模、模型計(jì)算以及復(fù)雜多變量工業(yè)過(guò)程的控制結(jié)構(gòu)選擇問(wèn)題提出了看法。
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簡(jiǎn)介:環(huán)氧丙烷是一種重要的有機(jī)化工原料目前中國(guó)的環(huán)氧丙烷生產(chǎn)裝置其自動(dòng)化程度不高、DCS系統(tǒng)大多沒(méi)有充分發(fā)揮作用利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)對(duì)現(xiàn)有環(huán)氧丙烷生產(chǎn)裝置進(jìn)行改造優(yōu)化其生產(chǎn)操作是提高中國(guó)環(huán)氧丙烷生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的有效手段該文以錦化化工集團(tuán)有限責(zé)任公司的環(huán)氧丙烷生產(chǎn)裝置為研究對(duì)象在其DCS系統(tǒng)改造基礎(chǔ)上將先進(jìn)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、在線優(yōu)化技術(shù)等引入其控制系統(tǒng)中解決了其存在的問(wèn)題文中首先對(duì)DCS系統(tǒng)重新進(jìn)行了設(shè)計(jì)提出了在線穩(wěn)態(tài)優(yōu)化方案接著結(jié)合其存在的問(wèn)題對(duì)動(dòng)態(tài)遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)逆控制進(jìn)行了算法研究在自適應(yīng)逆控制的抗擾動(dòng)性能方面取得了很好的結(jié)果然后將其成功應(yīng)用到環(huán)氧丙烷生產(chǎn)裝置中文中提出的改造設(shè)計(jì)方案實(shí)現(xiàn)了提質(zhì)、降耗和提高生產(chǎn)效率的目的仿真結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)逆控制方法可以成功地解決裝置中現(xiàn)有的控制問(wèn)題并取得良好的效果
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簡(jiǎn)介:在洗煤廠裝車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)配煤過(guò)程中在立足于先進(jìn)的動(dòng)力配煤理論采用通過(guò)配煤專家系統(tǒng)在線實(shí)時(shí)給定優(yōu)化的配煤方案及配煤比例的同時(shí)如何使控制系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)條件下穩(wěn)定、可靠、精確的按配比完成操作并實(shí)現(xiàn)對(duì)配煤系統(tǒng)的全程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)廠區(qū)生產(chǎn)、管理高度自動(dòng)化對(duì)于保證配煤產(chǎn)品質(zhì)量滿足客戶要求提高洗煤廠經(jīng)濟(jì)效益是十分重要的也是本文研究的重點(diǎn)所在。本文在深入分析洗煤廠裝車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)配煤過(guò)程工藝的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其要實(shí)現(xiàn)的功能給出了系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和系統(tǒng)功能框圖。本文控制系統(tǒng)以配煤專家系統(tǒng)下發(fā)的配比為控制器給定并通過(guò)在線灰分反饋實(shí)時(shí)調(diào)整配比克服配煤過(guò)程“灰度”特性基于模糊自整定PID參數(shù)控制采用西門(mén)子S7200PLC通過(guò)變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)給料機(jī)給料的精確控制。控制系統(tǒng)采用集散控制方式通過(guò)PLC在線采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控配煤現(xiàn)場(chǎng)各類過(guò)程參數(shù)采用IFIX控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工藝流程的實(shí)時(shí)監(jiān)視設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的回路框圖并對(duì)單控制回路原理及功能進(jìn)行了詳細(xì)介紹設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)的硬件部分。設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的模糊自整定PID參數(shù)控制器并通過(guò)MATLAB與常規(guī)PID控制進(jìn)行了對(duì)比仿真研究仿真結(jié)果表明本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模糊自整定PID控制器相對(duì)于常規(guī)PID控制調(diào)節(jié)時(shí)間短、超調(diào)量低、穩(wěn)態(tài)誤差小對(duì)本系統(tǒng)控制對(duì)象大慣性、大滯后、時(shí)變的特性具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力能夠滿足系統(tǒng)提供的控制性能指標(biāo)要求。本文討論了控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)完成了數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)過(guò)程監(jiān)控和信息管理的實(shí)現(xiàn)主要是由下位機(jī)PLC系統(tǒng)和上位機(jī)IFIX集散控制系統(tǒng)通過(guò)組態(tài)軟件完成采用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制軟件與組態(tài)軟件的通信。
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簡(jiǎn)介:洛陽(yáng)市熱力公司26#供熱站擔(dān)負(fù)著為西工區(qū)供暖的任務(wù)。雖然設(shè)備幾經(jīng)更新,但由于種種原因,采暖能耗一直很高。其中鍋爐燃燒控制落后是原因之一。本文以26#供熱站的2臺(tái)50T/H燃煤鍋爐的燃燒控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,以改進(jìn)原有PID控制系統(tǒng)為目的,以當(dāng)前發(fā)展比較迅速的模糊控制理論為手段,提出了采用8051單片機(jī)控制變頻器改變給煤機(jī)、引風(fēng)機(jī)和送風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)計(jì)方案,實(shí)現(xiàn)了燃燒過(guò)程的計(jì)算機(jī)控制。系統(tǒng)對(duì)鍋爐燃燒進(jìn)行監(jiān)控,通過(guò)傳感器采樣信號(hào),計(jì)算是否達(dá)到最佳含氧量、最佳風(fēng)煤比,來(lái)控制給煤量、引風(fēng)量和送風(fēng)量,使燃燒達(dá)到最佳熱效率和提高鍋爐運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)效益。用MATLAB對(duì)基于模糊自整定PID控制器的鍋爐燃燒控制系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真研究。鍋爐燃燒過(guò)程具有非線性、參數(shù)時(shí)變、難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),采用傳統(tǒng)的PID控制,效果不佳。結(jié)合模糊控制理論和PID控制,本文提出用模糊自整定PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋爐的燃燒過(guò)程控制。并利用MATLAB仿真工具對(duì)模糊自整定PID控制器的性能作了初步研究。仿真結(jié)果表明,模糊自整定PID控制明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制,具有超調(diào)量小、過(guò)渡時(shí)間短、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果。論文詳細(xì)介紹了鍋爐控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),其中包括硬件結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)主要功能、系統(tǒng)硬件配置、軟件設(shè)計(jì)原則、主程序流程等。系統(tǒng)投入運(yùn)行后,鍋爐的燃燒效率和穩(wěn)定運(yùn)行情況都有了明顯改善,有利于鍋爐高效穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)降耗的目標(biāo)。
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簡(jiǎn)介:課題致力于實(shí)現(xiàn)液壓同步提升的遠(yuǎn)程控制通過(guò)一個(gè)實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)在任意一個(gè)控制節(jié)點(diǎn)或者異地對(duì)整個(gè)液壓同步提升系統(tǒng)進(jìn)行控制課題從以下幾個(gè)方面來(lái)研究液壓同步提升的遠(yuǎn)程可控性1重新分析、解剖和設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)除了提高液壓系統(tǒng)的同步調(diào)節(jié)性能以及可靠性之外重點(diǎn)研究了液壓系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制的方法為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制奠定了基礎(chǔ)2液壓同步控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制適應(yīng)性液壓同步提升控制系統(tǒng)是一套比較復(fù)雜的系統(tǒng)在大量的分析、試驗(yàn)基礎(chǔ)上確定使用現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)構(gòu)成液壓同步提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)解決了信號(hào)與指令的實(shí)時(shí)傳輸問(wèn)題現(xiàn)在的實(shí)時(shí)控制網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)多主控制網(wǎng)絡(luò)主控計(jì)算機(jī)可以在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的任何位置上控制整個(gè)提升系統(tǒng)另外在實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中可以使用多臺(tái)主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)控、單控大大提高了系統(tǒng)配置的柔性同時(shí)多臺(tái)主控計(jì)算機(jī)的使用也大大提高了控制系統(tǒng)的容錯(cuò)能力進(jìn)一步增強(qiáng)了提升控制系統(tǒng)的可靠性液壓同步提升控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制適應(yīng)性是提升系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵3提升油缸是液壓同步提升系統(tǒng)的根本其可靠性對(duì)能否遠(yuǎn)程地控制提升系統(tǒng)具有重要意義在充分研究原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的機(jī)械結(jié)構(gòu)并應(yīng)用于350噸提升油缸長(zhǎng)時(shí)間、充分的試驗(yàn)表明其可靠性與原有提升油缸相比有了較大提高為對(duì)提升系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)與國(guó)內(nèi)外同類提升系統(tǒng)相比無(wú)論是在控制方式還是硬件設(shè)備的可靠性上該提升系統(tǒng)均有重大改進(jìn)實(shí)現(xiàn)了液壓同步提升的遠(yuǎn)程控制試驗(yàn)以及國(guó)內(nèi)外工程應(yīng)用的結(jié)果表明提升系統(tǒng)安全可靠完全能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制這為液壓同步提升控制系統(tǒng)接入INTER實(shí)現(xiàn)異地控制和更廣范圍的遠(yuǎn)程監(jiān)視、遠(yuǎn)程故障診斷奠定了基礎(chǔ)
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