簡介：天津大學(xué)碩士學(xué)位論文基于OMAP5910的遠程控制圖象顯示系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)姓名李建慧申請學(xué)位級別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師侯春萍楊嘉琛20070601ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHESOCIETYTHEAPPLICATIONOFEMBEDDEDSYSTEMHASBEENANIMPORTANTPARTOFPEOPLE’SLIFENOWMOSTOFTHEEMBEDDEDSYSTEMISBASEDONSINGLECOREPROCESSORSUCHASARM，POWERPC，ANDDSP111EADVANTAGEOFTHESEDEVICESISLOWCOSTBUTTHEYARENOTBECOMPLEX，QUICKANDBIGMEMORYENOUGH，SOTHAT11DESIGNANDPRODUCEOMAPONEKINDOFDUALCOREPROCESSORONECOREISARMUSEDFORCONTROL，THEOTHERCOREISDSPUSEDFORDATAPROCESSING111ISPAPERPRESENTSADESIGNTOACHIEVEREMOTECONTROLLINGIMAGEDISPLAYSYSTEMBASEDONOMAP5910皿EOMAP5910CHIPISTHECOREOFTHEOMAP5910PLATFORM’SHARDWARE，WHICHISLOWPOWERCOSTANDHASMANYINTERFACESEMBEDDEDLINUXISTHEOPERATINGSYSTEMOFOMAP591OPLATFORM，WHICHPROVIDESDRIVERSOFTHEPLATFORM’SPERIPHERALDEVICESAX88796ISUSEDTOACHIEVEETHEMETINTERFACEOFOMAP5910PLATFORMAND35INCHTFTLCDBOARDLQ035Q7DB02ISUSEDTOACHIEVELCDINTERFACEOFOMAP5910PLATFORMAPPLICATIONOFCOMMANDTRANSMISSIONANDIMAGEDISPHYAREBASEDONSOCKETPROGRAMMINGANDFRAMEBUFFERUSINGOFLINUX，WHICHNEEDTEPLANTTODAVINCIDM6446PLATFORMTHEEXPERIMENTALRESULTSHOWSTHAT，ONEPCCANREMOTINGCONTROLSOMEOMAP5910PLATFORMSTODISPLAYIMAGESATONETIMEUNDERTHELANENVIRONMENT，THESPEEDOFTRANSMISSIONOFCOMMANDSANDFILESCANCATCHLOMBPS；THEBMPIMAGEWHOSERESOLUTIONIS240奉320，ANDCOLORISRGB565CALLBEDISPLAYEDONOMAP5910PLATFORM；THESTEREOIMAGEWHOSERESOLUTIONIS1600幸1200，ANDCOLORISI己IB888CANBEDISPLAYEDONDAVINCIDM6446PLATFORMKEYWORDSOMAP5910，EMBEDDEDLINUXNETWORKINTERFACEDEVICEDRIVERBMPFILE

簡介：戊唑醇生產(chǎn)過程是一個典型的間歇生產(chǎn)過程。目前國內(nèi)生產(chǎn)廠家普遍處在人工操作為主的狀態(tài)工人勞動強度大產(chǎn)品收率不穩(wěn)定。針對某戊唑醇生產(chǎn)廠的實際情況、控制要求和生產(chǎn)規(guī)模本文應(yīng)用JX300X集散型控制系統(tǒng)對其進行配料稱量控制、順序控制和溫度控制避免了人為操作失誤大大減輕了工人的勞動強度提高了勞動生產(chǎn)率。本文對這套控制系統(tǒng)的軟、硬件配置做了詳細介紹歸納和總結(jié)了化工過程控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、方法和步驟以及實際運行時的系統(tǒng)調(diào)試方法。文章最后對溫度控制的動態(tài)特性進行了分析建立了控制模型研究了溫度預(yù)測控制方案。仿真結(jié)果表明預(yù)測控制對間歇生產(chǎn)過程具有良好的控制性能。

簡介：預(yù)測控制來源于工程實踐，具有模型精度要求低、在線計算方便、控制綜合效果好的特點，在實踐中得到十分成功的應(yīng)用。隨著工業(yè)過程控制要求的不斷提高，基于單一模型的預(yù)測控制器已經(jīng)難以滿足復(fù)雜工業(yè)過程的控制要求，對多模型預(yù)測控制的研究能夠拓寬預(yù)測控制的應(yīng)用范圍，提高復(fù)雜工業(yè)過程的控制性能，無疑具有理論意義和實際價值。文章首先總結(jié)已有的研究成果，將多模型預(yù)測控制分為加權(quán)多模型預(yù)測控制和切換多模型預(yù)測控制，根據(jù)控制律求取方式的不同，每一類又可分為基于控制器的和基于模型的兩種形式。多模型預(yù)測控制的關(guān)鍵不在于預(yù)測控制算法本身，而在于如何選擇加權(quán)或者切換策略，文中總結(jié)了已有的切換和加權(quán)方式，提出多步預(yù)測控制律加權(quán)平均是多模型預(yù)測控制特有的平滑切換方式。文章主要對以下幾個方面進行了研究在建立多模型集方面，針對一類工業(yè)過程，采用可以描述系統(tǒng)動態(tài)特性且容易獲得的主要參數(shù)如主導(dǎo)時間常數(shù)、增益和純滯后時間的極大極小值，通過等模型距離的方法建立系統(tǒng)的多模型集表示，以在線遞推貝葉斯概率加權(quán)方法組合子模型作為預(yù)測模型設(shè)計預(yù)測控制器，仿真結(jié)果驗證了此方法的有效性。在控制算法方面，為了減少計算量，對具有較少計算量的預(yù)測函數(shù)控制進行了研究。針對具有時滯可測擾動的一階慣性典型工業(yè)過程，基于SMITH預(yù)估補償思想，考慮擾動通道和控制通道純滯后時間的相對大小，提出一種改進的具有解析解的預(yù)測函數(shù)控制算法，并將其推廣到了多變量系統(tǒng)；另外，針對基于TS模糊模型的預(yù)測控制存在計算量大的缺點，從預(yù)測控制的誤差補償環(huán)節(jié)入手，提出一種簡化的控制算法，相對于多步線性化方法，減少了計算量，相對于單步線性化方法，提高了控制精度。通過仿真驗證了上述結(jié)論的正確性。在應(yīng)用研究方面，將模糊增益調(diào)度多模型預(yù)測控制應(yīng)用于ALSTOM氣化爐控制標準問題，以負荷作為調(diào)度變量，選取3個工況點的線性模型為基準模型，仿真結(jié)果表明，按照標準問題的測試要求，本方法具有最好的控制性能，證明了多模型預(yù)測控制解決復(fù)雜工業(yè)過程控制問題的有效性。

簡介：重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文基于產(chǎn)品造型設(shè)計流程控制的CAID理論模型研究姓名劉尚成申請學(xué)位級別碩士專業(yè)美術(shù)學(xué)指導(dǎo)教師許世虎20050401重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文英文摘要IIABSTRACTWITHTHEAPPLICATIONOFCOMPUTERAIDEDTECHNOLOGYININDUSTRIALDESIGNTHEINTERSECTINGSUBJECTOFCOMPUTERINDUSTRIALDESIGNCOMPUTERAIDEDINDUSTRIALDESIGNEMERGEDTHISPAPERMAKESACOMPREHENSIVEANALYSISOFTHECURRENTCONDITIONSDEVELOPINGTENDENCYOFINDUSTRIALDESIGNCAIDITALSOSTUDIESPRODUCESTYLEDESIGNITSDISADVANTAGEFROMTHEVIEWOFPROCESSCONTROLOFPRODUCESTYLEDESIGNVISUALZATIONCONTROLMETHODOFTHEPROCESSCONTROLOFPRODUCESTYLEDESIGNCAIDMODELOFTHEPROCESSCONTROLISPRESENTEDCREATIVELYITISINTRODUCEDTHECURRENTCONDITIONSDEVELOPMENTTENDINGOFINDUSTRIALDESIGNCAIDINTHEFIRSTCHAPTERITANAYSESCURRENTLYPRODUCESTYLEDESIGNITSDISADVANTAGEITALSOSTATESTHEBACKGROUND、AIM、SIGNIFICANCESYNOPSISCONTENTOFTHESTUDYINTHESECONDCHAPTERITSTUDIESTHEPROCESSOFPRODUCESTYLEDESIGNBASEONTHESTUDYOFDESIGNPROCESSITDIVIDESTHEPRODUCESTYLEDESIGNINTOFIVEPARTSSUCHASMARKETRESEARCHES、CREATEMODEL、PRODUCESTYLEDESIGN、MODELCOMPLETEDESIGNFMFINALPLANOFPRODUCESTYLEDESIGNINTHETHIRDCHAPTERITSTUDIESTHEPROCESSCONTROLOFPRODUCESTYLEDESIGNINDERTOCONTROLTHEPROCESSOFPRODUCESTYLEDESIGNEFFECTIVELYITALSOIMPTSTHEIDEAOFITEMMANAGEINTHEPROCESSOFPRODUCESTYLEDESIGNFMSAMETHODCALLED“PROCESSCONTROLCARDOFPRODUCESTYLEDESIGN”WHICHCONTROLTHEPROCESSOFPRODUCESTYLEDESIGNINTHEFTHCHAPTERITSTUDIESCAIDTHEYMODELABOUTPROCESSCONTROLOFPRODUCESTYLEDESIGNWITHTHEPURPOSEOFMAKETHE“PROCESSCONTROLCARDOFPRODUCESTYLEDESIGN”ADAPTSTHECOMPUTERSYSTEMITPOSESACAIDTHEYMODELTHATBASESONTHEPROCESSCONTROLTREATSTHECONTROLJOINTINTHEMODELWITHCONSTRUCTIONMETHODITALSOANALYSESSOMERELATIVEINDIVIDUALEVENTSWITHTHEYMODELINTHEFIFTHCHAPTERITMAKESASUMMARYABOUTTHEWHOLEPAPERINCLUDECONCLUSIONDEFECTOFTHEPAPERITALSOLOOKSINTOTHEFUTUREOFTHEAPPLICATIONOFCAIDSYSTEMWHICHBASEONTHEPROCESSCONTROLOFPRODUCESTYLEDESIGNKEYWDSCOMPUTERAIDEDINDUSTRIALDESIGNCAIDMODELPRODUCESTYLEDESIGNPROCESSCONTROL

簡介：本文以寧夏美利紙業(yè)10萬噸年APMP制漿工程為背景，針對APMP生產(chǎn)工藝，結(jié)合棉稈APMP制漿設(shè)備自動控制系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化研究項目（項目編號NCY080203），設(shè)計了一套DCS控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了APMP制漿工藝過程的自動化控制。在對APMP制漿工藝分析的基礎(chǔ)上，給出了每個控制子系統(tǒng)的功能和控制難點及重點，設(shè)計了相應(yīng)控制邏輯。高濃磨漿系統(tǒng)的控制是整個制漿過程控制的重點，設(shè)計了一套獨立的高濃磨漿控制系統(tǒng)，包括順序控制、間隙調(diào)節(jié)控制等以及保護系統(tǒng)。同時本文還設(shè)計了一套盤磨進退刀控制方案，即將磨漿過程分成四個階段，通過位置控制模式加以調(diào)節(jié)，提高了盤磨進退刀的控制效率。通過對制漿自動化現(xiàn)狀的分析及對DCS控制系統(tǒng)特性的了解，設(shè)計了整套系統(tǒng)控制方案，包括硬件設(shè)計，系統(tǒng)配置，控制點統(tǒng)計，程序設(shè)計及操作界面設(shè)計。利用開放式以太網(wǎng)與其他各控制系統(tǒng)及生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)連接起來，使工廠高級管理人員能及時掌握各部門的生產(chǎn)情況，進行宏觀調(diào)控。在安裝、調(diào)試基礎(chǔ)上，對該項目DCS系統(tǒng)進行完善及補充，并指出了在生產(chǎn)中易出現(xiàn)的故障，同時給出了解決方法。在APMP制漿高濃磨漿控制系統(tǒng)中，有時設(shè)備會出現(xiàn)故障，本文從理論上對盤磨故障診斷做了初步展望對盤磨振動信號的故障診斷，首要解決的問題是怎樣去除故障信號中的干擾，文中研究幾種現(xiàn)有的故障信號濾波算法，包括窗函數(shù)算法、最小二乘法和最小二乘和希爾伯特相結(jié)合的算法，通過MATLAB仿真技術(shù)對比了其濾波效果，為高濃磨故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計做了初步理論探討。

簡介：硫酸銨AMMONIUMSULFATE作為一種重要的工業(yè)產(chǎn)品，在社會各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，同時人們對硫酸銨的產(chǎn)品質(zhì)量也提出了更高的要求，而其質(zhì)量的高低在很大程度上依賴于生產(chǎn)中的蒸發(fā)結(jié)晶過程。所以，如何提高硫酸銨蒸發(fā)過程的控制性能，將先進的控制策略運用于其中，對于提高硫酸銨的產(chǎn)品質(zhì)量具有重要的意義。本文以某冶煉廠硫酸銨生產(chǎn)中的蒸發(fā)過程為背景，在研究分析蒸發(fā)過程工藝的基礎(chǔ)上，針對該過程進行建模、仿真、先進控制策略研究及控制系統(tǒng)的設(shè)計。論文主要從以下幾個方面對該課題進行了研究1在對硫酸銨蒸發(fā)工藝進行分析的基礎(chǔ)上，建立了四效蒸發(fā)器的動態(tài)機理模型。進而在MATLAB平臺上開展了多方位的仿真研究，獲得蒸發(fā)系統(tǒng)的基本特性，為控制策略的實施奠定了基礎(chǔ)。2基于蒸發(fā)系統(tǒng)的動態(tài)特性，利用JACOBIANMATRICES對其進行局部線性化，采用雙?？刂撇呗詫ζ溟_展先進控制策略研究，仿真結(jié)果驗證了其優(yōu)越性與可行性。3針對優(yōu)化過程中所表現(xiàn)出的優(yōu)化速率偏低的問題，本文嘗試采用輸入衰減式集結(jié)優(yōu)化控制策略，降低控制變量維數(shù)，結(jié)果表明該策略的引入，滿足了系統(tǒng)實時優(yōu)化的要求。4結(jié)合企業(yè)的實際情況，針對多效蒸發(fā)器的工藝要求，設(shè)計完成了一套基于多效蒸發(fā)、組態(tài)王監(jiān)控和PLC控制的硫酸銨蒸發(fā)過程控制系統(tǒng)，并獲得實際應(yīng)用。上述先進控制策略的實施，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計完成滿足了企業(yè)生產(chǎn)自動化的要求；監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)的運用實現(xiàn)了在復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境下對工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的實時監(jiān)控。

簡介：在講求經(jīng)濟、社會、環(huán)境協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展的今天，優(yōu)先開發(fā)、利用水能資源符合全人類的共同利益，而且也是保護生態(tài)環(huán)境、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的客觀選擇。我國水能資源的可開發(fā)利用潛力十分巨大的，多年以來水電站建設(shè)一直是電力建設(shè)的主攻方向。由于水電站建設(shè)項目具有一次性任務(wù)的屬性，項目管理則是有力的管理工具。如何對水電站建設(shè)項目進行多目標優(yōu)化控制一直是實踐中不斷探索的問題，尤其是對質(zhì)量、工期、成本等經(jīng)濟目標的優(yōu)化控制是水電站建設(shè)項目管理的重點。論文是以毛爾蓋水電站為例，闡述了這一水電站工程項目的基本情況、特點和施工方的項目管理水平；分析了影響工程項目的關(guān)聯(lián)方，構(gòu)建了項目要素體系，闡述了質(zhì)量、工期、成本三者之間的關(guān)系并進行層次分解；然后利用項目管理中的有關(guān)質(zhì)量管理、工期管理、成本管理的相關(guān)理論和方法，立足施工方對毛爾蓋水電站截流工程進行了時間優(yōu)化、時間費用優(yōu)化以及質(zhì)量、工期、成本的綜合控制，同時為了確保對質(zhì)量、工期、成本優(yōu)化控制的實施，從實踐的角度提出了質(zhì)量保證體系、計劃管理的具體方法和成本的跟蹤監(jiān)管制度等。從毛爾蓋水電站的工程施工進展情況來看，已經(jīng)完成的單項工程、分部工程的質(zhì)量、工期、成本均達到了預(yù)期目標，質(zhì)量、工期、成本的優(yōu)化控制效果十分明顯。

簡介：論文以水泥回轉(zhuǎn)窯這一復(fù)雜過程系統(tǒng)為應(yīng)用對象對如何具體將模糊控制策略應(yīng)用到大型復(fù)雜過程系統(tǒng)展開了探討與研究展開了方法論的探討建立了系統(tǒng)的分析方法提出一種全新的先進模糊控制策略并成地應(yīng)用于水泥回轉(zhuǎn)窯等復(fù)雜工業(yè)過程系統(tǒng)取得了顯著的效益對今后在復(fù)雜系統(tǒng)中成功地應(yīng)用模糊控制等智能控制策略具有理論指導(dǎo)意義和推廣應(yīng)用價值該論文在綜述了國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究和發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上針對目前的理論研究與工業(yè)實際應(yīng)用有較大差距的現(xiàn)狀本著簡明、易行易知、易從的原則提出了研究與實現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)有效控制的方法論并在此基礎(chǔ)上構(gòu)筑了解決復(fù)雜系統(tǒng)智能化問題的框架網(wǎng)絡(luò)背景下的多級智能化系統(tǒng)

簡介：該文在完成寶鋼2050熱軋層流冷卻控制仿真系統(tǒng)研究和2030冷連軋機五機架軋機控制系統(tǒng)的新一代動態(tài)變規(guī)格控制技術(shù)兩個工程科研項目的基礎(chǔ)上針對一類復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)提出了一種新的多層遞階的結(jié)構(gòu)框架具體內(nèi)容如下首先以作者在寶鋼從事博士后工作期間所完成的兩個工程科研項目為例說明處理復(fù)雜工業(yè)過程控制問題存在的難點提出在方法上采用多學(xué)科的交叉與融合來解決復(fù)雜工業(yè)過程的控制問題的思路第二剖析鋼鐵生產(chǎn)中的熱軋層流冷卻系統(tǒng)和冷連軋機五機架軋機控制系統(tǒng)兩個實際控制系統(tǒng)在解決問題中所采用的方法的共性點級對系統(tǒng)進行全局優(yōu)化并對多變量、強耦合、非線性復(fù)雜工業(yè)過程進行功能分解利用多模型預(yù)報和預(yù)設(shè)定功能完成整個生產(chǎn)的工作點的選取L1級在準確的位置跟蹤的基礎(chǔ)上進行單回路調(diào)節(jié)的多回路并行、并發(fā)控制第三針對兩個實際系統(tǒng)的特點提出在解決一類復(fù)雜工業(yè)過程控制系統(tǒng)所采用的多層遞階的基本體系結(jié)構(gòu)框架第四對該文提出的體系結(jié)構(gòu)框架技術(shù)在實際系統(tǒng)的應(yīng)用效果給出實測曲線并與歷史曲線加以對比說明最后在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上提出了今后有待進一步研究的課題

簡介：點擊查看更多遠程控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：酒精發(fā)酵工業(yè)在國民生活和經(jīng)濟占有越來越重要的地位這一領(lǐng)域的操作管理和自動化控制就成了很重要的研究課題。但是發(fā)酵過程的強非線性、時變性和不確定性且關(guān)鍵變量如生物濃度和產(chǎn)物濃度又不可在線測量這些特性使發(fā)酵過程的建模與控制問題變得十分復(fù)雜應(yīng)用常規(guī)的控制策略難以得到滿意的辨識和控制效果。近年來支持向量機在非線性辨識方面和控制領(lǐng)域得到了廣泛而成功的應(yīng)用在酒精發(fā)酵過程中的應(yīng)用還鮮為少見。本文基于支持向量機對酒精發(fā)酵過程相關(guān)變量的辨識與控制問題進行了研究。首先本文研究了基于支持向量機的酒精發(fā)酵過程PH值的辨識與控制。在實驗室DS50L發(fā)酵罐上進行了酒精發(fā)酵實驗設(shè)計酒精發(fā)酵數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集發(fā)酵數(shù)據(jù)并根據(jù)采集的實驗數(shù)據(jù)建立了酒精發(fā)酵過程PH值支持向量機模型接著基于辨識的模型設(shè)計了一個酒精發(fā)酵過程PH值自動控制系統(tǒng)并應(yīng)用于實際發(fā)酵過程?？刂茖嶒炂脚_是由西門子的PLC400及組態(tài)軟件WINCC研制而成系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)蠕動泵執(zhí)行器的動作時間來達到控制PH值的目的實際操作表明該方案是可行的而且取得了滿意的效果。其次由于缺乏相應(yīng)生物傳感器或是生產(chǎn)條件的限制發(fā)酵過程中的一些生物參數(shù)無法有效的進行在線測量或只能通過離線采集到少量的數(shù)據(jù)這給發(fā)酵過程辨識與控制帶來了很大的困難。針對這種小樣本問題采用軟測量技術(shù)和支持向量機方法建立了三組發(fā)酵過程狀態(tài)參數(shù)的軟測量模型仿真結(jié)果表明模型較BP網(wǎng)絡(luò)模型有較好的性能。最后將支持向量機應(yīng)用到PH酸堿中和過程的辨識中并實際辨識出對應(yīng)的模型。辨識結(jié)果表明支持向量機方法也可以應(yīng)用于PH酸堿中和過程建立的模型具有較好的性能且模型結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)。

簡介：1899BBL上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文基于統(tǒng)計回歸的復(fù)雜制造過程健壯參數(shù)控制方法研究博士生葉亮導(dǎo)師奚立峰教授潘爾順副教授專業(yè)機械工程工業(yè)工程上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院二OO九年十二月ADISSERTATIONSUBMITTEDTOSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYFORDEGREEOFDOCTOROFPHILOSOPHYSTUDYONROBUSTPARAⅣ匝TERCONTROLBASEDONSTATISTICALREGRESSIONMODELFORCOMPLEXMLⅢUF’ACTURINGPROCESSESAUTHORLIANGYEADVISORSPROFLIFENGXIASSOPRO￡ERSHUNPANSPECIALTYMECHANICALENGINEERINGINDUSTRIALENGINEERINGSMDEMID0060202072SCHOOLOFMECHANICALENGINEERINGSHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITYDEC2009

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簡介：火電廠熱工過程是一個復(fù)雜的非線性、時變、大延遲、大慣性系統(tǒng)。傳統(tǒng)控制方法對其進行控制時遇到的困難主要來自于機組工況的大范圍變動。將基于分解合成原理的多模型方法與模型預(yù)測控制算法相結(jié)合，構(gòu)建多模型預(yù)測控制策略來對熱工過程進行控制，不失為解決其控制難題一個有效嘗試。本文主要研究內(nèi)容如下1針對火電廠過熱汽溫系統(tǒng)大工況范圍內(nèi)的控制問題，設(shè)計了一種基于控制器切換的采用經(jīng)典模型預(yù)測控制算法的多模型預(yù)測控制策略。該策略在若干典型負荷工況下建立多個固定子模型，然后根據(jù)各個子模型參數(shù)設(shè)計相應(yīng)的主副控制器。其中副控制器選用P控制，主控制器則分別選用了動態(tài)矩陣控制（DMC）和廣義預(yù)測控制（GPC）兩種經(jīng)典的模型預(yù)測控制算法。利用實際對象與子模型輸出值的偏差對當前系統(tǒng)工況進行判斷，從而切換至合適的子控制器運行。當系統(tǒng)變工況過程較為平穩(wěn)時，設(shè)計了一種新的切換策略，使控制器切換過程更加平滑。通過對某超臨界600MW直流鍋爐過熱汽溫對象進行的仿真研究，驗證了本章所提出的控制策略可以使過熱汽溫系統(tǒng)在工況大范圍變化時保持良好的運行狀況。2針對經(jīng)典模型預(yù)測控制算法穩(wěn)定性難以保證的問題，探討了具有穩(wěn)定性保證的約束模型預(yù)測控制綜合方法。在以局部鎮(zhèn)定控制器、終端約束集和終端代價函數(shù)為保穩(wěn)定性三要素的設(shè)計框架下，提出了一種基于狀態(tài)觀測器的約束模型預(yù)測控制算法。算法將狀態(tài)重構(gòu)誤差作為系統(tǒng)的一個有界擾動處理，進而構(gòu)造了終端約束集和終端代價函數(shù)，算法穩(wěn)定性同時得以證明。進一步針對實際系統(tǒng)可能出現(xiàn)的不確定性，討論了一種綜合考慮各種擾動的基于MINMAX性能指標的約束模型預(yù)測控制算法，該算法借鑒了MINMAX優(yōu)化思想，通過對預(yù)測控制目標函數(shù)的“最壞情況”進行優(yōu)化得到控制律，提高了系統(tǒng)對于不確定變化的魯棒性。仿真實例驗證各個算法的有效性。3將保穩(wěn)定性的約束模型預(yù)測控制綜合方法與多模型控制策略相結(jié)合，提出一種適用于火電廠熱工過程控制的具有穩(wěn)定性保證的約束多模型預(yù)測控制策略。該策略將系統(tǒng)的非線性模型在平衡點處局部線性化得到多模型集，然后根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)，選擇預(yù)測目標函數(shù)為無窮時域形式或有限時域形式。優(yōu)化有限時域目標函數(shù)得到自由控制量，將狀態(tài)驅(qū)動到終端區(qū)域內(nèi)；優(yōu)化無限時域目標函數(shù)則借鑒MINMAX原理，首先尋找一個二次型函數(shù)作為其上界，再對上界函數(shù)進行優(yōu)化，得到狀態(tài)反饋控制律驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)到達目標平衡點。將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式（LMI）問題進行求解。應(yīng)用多LYAPUNOV函數(shù)法證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對火電廠機爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的仿真試驗表明了該算法可以取得良好的控制性能。

簡介：具有高控制精度、低運行成本的冷軋實驗軋機可以良好地模擬冷軋生產(chǎn)，并通過對實驗數(shù)據(jù)的精確記錄和分析，滿足近年來我國各大鋼廠對冷軋新品種研發(fā)、新工藝優(yōu)化的迫切需求。本文以東北大學(xué)軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室RAL承擔的鞍鋼技術(shù)中心直拉式冷軋實驗軋機研制與開發(fā)項目為背景，主要的研究內(nèi)容如下1冷軋實驗軋機設(shè)備及軋制工藝的研究。分析了直拉式冷軋實驗軋機的工藝設(shè)備、自動化控制系統(tǒng)以及主要功能和特點，相比國內(nèi)外冷軋實驗軋機，直拉式冷軋實驗軋機的設(shè)計方案更為合理實用，特別適用于冷軋品種開發(fā)和工藝過程實驗研究2張力自動控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。根據(jù)直拉式冷軋實驗軋機張力系統(tǒng)控制的原理和特點，對于極薄帶鋼軋制，增強了張力自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過現(xiàn)場的軋制實驗完成張力控制系統(tǒng)定位精度測試，驗證了張力控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精確性3輥縫設(shè)定控制的研究。分析了直拉式冷軋實驗軋機的輥縫設(shè)定控制過程。該系統(tǒng)由電動壓下和液壓推上兩部分組成，電動壓下APC主要用于軋制線調(diào)整，液壓推上AGC厚度控制完成軋制工藝。通過對電動壓下定位精度測試和液壓輥縫定位精度測試，驗證了輥縫控制系統(tǒng)的設(shè)定精度4厚度間接測量方法。分析了直拉式冷軋實驗過程AGC厚度控制方法，在直拉式冷軋實驗軋機厚度控制系統(tǒng)的厚度間接測量方法基礎(chǔ)上，采用前饋AGC、反饋AGC、壓力AGC厚度控制策略。采集了大量軋制過程實驗數(shù)據(jù)，驗證了該間接厚度控制方法的準確性和實用性5設(shè)計了SPCC、TRIP等鋼種的冷軋工藝過程綜合實驗方案，制定了相關(guān)軋制規(guī)程，采集了大量實驗數(shù)據(jù)，經(jīng)分析比較，冷軋過程中的張力控制精度達到025％，成品試樣厚度控制精度達到高精度帶鋼軋制的工藝要求。