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簡介:本文以稀土萃取過程為應(yīng)用背景,對案例推理技術(shù)在稀土萃取過程流量優(yōu)化控制的應(yīng)用做了初步的研究。稀土串級萃取過程由于級數(shù)多,被分離的稀土元素結(jié)構(gòu)相似,化學(xué)性質(zhì)相近,萃取組分不易在線和連續(xù)測量,導(dǎo)致徐光憲先生的位于世界領(lǐng)先水平的串級萃取理論問世30年以來,我國串級萃取工藝生產(chǎn)的自動(dòng)控制水平依然較低,產(chǎn)品純度和產(chǎn)量難以保證。因此,提高稀土串級萃取工藝的自動(dòng)控制水平是控制領(lǐng)域和稀土生產(chǎn)企業(yè)亟待解決的課題之一。本文深入研究了稀土串級萃取工藝多變量、非線性、強(qiáng)耦合,大滯后,時(shí)變性等特點(diǎn),提出了基于在線分析和案例推理技術(shù)的控制摸式。本文詳盡分析了稀土串級萃取平衡計(jì)算模型,探索和研究了萃取過程的動(dòng)態(tài)變化特性,并論述了案例推理的一般流程,提出了知識管理和案例推理相融合的框架。設(shè)計(jì)并開發(fā)了面向稀土萃取過程的流量優(yōu)化控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中,采用基于特征的案例表示方法,構(gòu)造了一個(gè)基于料液配分和料液體積流量的案例庫,然后運(yùn)用帶有權(quán)值的近鄰法進(jìn)行相似度計(jì)算的案例檢索方法,并通過一組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真測試,驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)合理性和實(shí)現(xiàn)有效性。本設(shè)計(jì)綜合考慮了現(xiàn)場情況和工程人員需求,設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),隨著生產(chǎn)的進(jìn)行數(shù)據(jù)庫得以不斷豐富,即可作為優(yōu)化控制的案例來源和反饋依據(jù)。本文采用了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制理論和方法的案例推理技術(shù),詳述了稀土萃取生產(chǎn)過程優(yōu)化控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法和硬、軟件設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)對穩(wěn)定稀土萃取產(chǎn)品質(zhì)量,提高收率有重要意義。
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簡介:論文題目空分界區(qū)過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工程領(lǐng)域軟件工程指導(dǎo)教師張鳳荔教授作者姓名楊佃忠學(xué)號200792347056獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)簽名導(dǎo)師簽名日期年月日
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簡介:隨著電廠自動(dòng)化程度的不斷提高,電廠也逐漸開展了生產(chǎn)管理信息化建設(shè)。SIS是廠級監(jiān)控信息系統(tǒng)的英文縮寫,屬于廠級生產(chǎn)過程自動(dòng)化范疇,以分散控制系統(tǒng)DCS為基礎(chǔ),以安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和提高電廠整體效益為目的,是實(shí)現(xiàn)從DCS系統(tǒng)到管理信息系統(tǒng)MIS的橋梁,從而在全廠范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)信息共享和管控一體化。本文通過以下部分對研究內(nèi)容進(jìn)行的詳細(xì)論述1)SIS系統(tǒng)的功能及組成,及軟硬件構(gòu)架設(shè)計(jì)。其中主要針對SIS系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的選擇,PI數(shù)據(jù)庫與DCS系統(tǒng)的接口難點(diǎn)問題進(jìn)行了研究和實(shí)踐。2)將應(yīng)用于其他領(lǐng)域的數(shù)據(jù)挖掘方法應(yīng)用到火電廠,并有針對性的進(jìn)行算法改良,以提高效率,提高計(jì)算速度,得到針對電廠過程控制故障及優(yōu)化的解決方案。通過SIS系統(tǒng)在火電廠的應(yīng)用建設(shè),將全廠各個(gè)不同廠家,不同型式的控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)以統(tǒng)一的格式和字段采集到數(shù)據(jù)庫中,主要實(shí)現(xiàn)包括生產(chǎn)過程信息監(jiān)測和統(tǒng)計(jì)、性能計(jì)算和監(jiān)測、經(jīng)濟(jì)性分析和優(yōu)化等各項(xiàng)基礎(chǔ)應(yīng)用;同時(shí)通過SIS系統(tǒng)的PI數(shù)據(jù)庫平臺使用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)進(jìn)行二次開發(fā),針對目前生產(chǎn)過程中存在的一些復(fù)雜的,多變量,非線性的故障類型,根據(jù)不同的研究目的,以數(shù)據(jù)挖掘的各種方法,發(fā)現(xiàn)有利于生產(chǎn)調(diào)節(jié),性能優(yōu)化及故障處理的解決方案。
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簡介:本文概述了核子秤控制系統(tǒng)和分布式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展特點(diǎn),明確了隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,分布式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和核子秤控制系統(tǒng)相結(jié)合的發(fā)展方向,然后從分布式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成出發(fā),詳細(xì)分析了實(shí)現(xiàn)分布式核子秤遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的幾種基本體系結(jié)構(gòu),并對可以實(shí)現(xiàn)分布式核子秤遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了比較深入的研究,在這些關(guān)鍵技術(shù)中,除討論了比較流行的網(wǎng)絡(luò)及分布式技術(shù)如WINSOCK、JAVA、DCOM、CBA和JAVARMI等,更深入研究了新興的應(yīng)用于儀表控制領(lǐng)域中的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)OPC技術(shù),在這些關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)之上,把分布式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和核子秤控制系統(tǒng)相結(jié)合起來,總結(jié)并提出了四大類實(shí)現(xiàn)分布式核子秤遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案分別是基于WINSOCK的實(shí)現(xiàn)方案、基于分布式對象的實(shí)現(xiàn)方案、基于OPC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案和基于WEB技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方案。最后,本文結(jié)合筆者所開發(fā)的核子秤遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的具體工程實(shí)踐,對所設(shè)計(jì)的一些實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了具體的嘗試。
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簡介:本文對CSZ公司染料生產(chǎn)質(zhì)量控制進(jìn)行了研究,目的是改善該公司染料生產(chǎn)過程質(zhì)量控制方法。本文首先介紹系統(tǒng)控制理論和質(zhì)量控制理論的基本概念和歷史發(fā)展,著重介紹了質(zhì)量成本理論,企業(yè)質(zhì)量控制的關(guān)鍵是在質(zhì)量和成本之間確定最佳質(zhì)量成本。其次,本文簡要介紹了CSZ公司的業(yè)務(wù)狀況,具體介紹了CSZ公司質(zhì)量控制流程以及CSZ公司各職能部門質(zhì)量控制職責(zé)。通過魚骨圖對CSZ公司染料生產(chǎn)過程質(zhì)量問題進(jìn)行分析,研究發(fā)現(xiàn)CSZ公司質(zhì)量控制的主要問題是質(zhì)量控制方案存在問題,產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)缺乏科學(xué)論證,生產(chǎn)過程缺乏完善的質(zhì)量控制計(jì)劃,質(zhì)量管理體制不健全,其中質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)問題尤為嚴(yán)重。再次,本文系統(tǒng)研究了CSZ公司質(zhì)量控制方案。通過CSZ公司染料市場質(zhì)量要求,CSZ公司生產(chǎn)技術(shù)能力分析,以及生產(chǎn)成本對CSZ公司色光標(biāo)準(zhǔn)的制約三方面的研究,引入標(biāo)準(zhǔn)偏差和數(shù)學(xué)建模,科學(xué)論證了CSZ公司色光合格標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為97624,色差標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)為DE最后,本文對CSZ公司染料后處理生產(chǎn)過程質(zhì)量控制方法進(jìn)行了研究,闡明了通過合理制定質(zhì)量控制計(jì)劃,從原材料控制、生產(chǎn)過程控制和成品控制三方面加強(qiáng)管理,才能保證染料質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)。
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簡介:稀土萃取生產(chǎn)過程自動(dòng)化是得到高純度的品質(zhì)穩(wěn)定的高檔稀土產(chǎn)品的必要條件,也是發(fā)展我國稀土工業(yè)的關(guān)鍵問題之一。本文在國家“十五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“稀土萃取過程在線分析與閉環(huán)控制產(chǎn)業(yè)化技術(shù)”的研究基礎(chǔ)上,根據(jù)稀土萃取生產(chǎn)工藝的改變,對原稀土萃取過程自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了相應(yīng)的修改設(shè)計(jì)。稀土萃取過程自動(dòng)控制系統(tǒng)分為二層結(jié)構(gòu),第一層為PLC控制系統(tǒng),第二層為監(jiān)控操作系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)主要由順序控制子系統(tǒng)、流量控制子系統(tǒng)租液位監(jiān)控子系統(tǒng)組成。監(jiān)控操作系統(tǒng)主要由操作工作站、攝像機(jī)和監(jiān)控計(jì)算機(jī)組成。監(jiān)控操作系統(tǒng)具有各種工藝參數(shù)的設(shè)定和記錄、設(shè)備故障的報(bào)警和記錄、各種生產(chǎn)設(shè)備的手動(dòng)和自動(dòng)控制等功能。針對稀土萃取分離工藝對生產(chǎn)線的啟動(dòng)停止和流量控制的特有要求,文中著重講述了稀土萃取分離過程PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成、控制方法和編程實(shí)現(xiàn),對稀土萃取分離過程監(jiān)控操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和各個(gè)界面做了詳細(xì)介紹。最后簡述了稀土萃取分離過程自動(dòng)控制系統(tǒng)中尚存的問題。
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簡介:本文以天津?qū)毻ㄝp集料有限公司CIMS應(yīng)用工程的開發(fā)為背景,分析了國內(nèi)外制造業(yè)CIMS的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,以及傳統(tǒng)流程工業(yè)CIMS的體系結(jié)構(gòu),并根據(jù)流程工業(yè)的信息集成現(xiàn)狀及陶粒企業(yè)自身特點(diǎn)提出了新的CIMS三層體系結(jié)構(gòu),即經(jīng)營計(jì)劃分系統(tǒng)、管理信息分系統(tǒng)、過程控制分系統(tǒng)。針對陶粒企業(yè)的三層體系結(jié)構(gòu),論文著重討論了作為流程工業(yè)CIMS基礎(chǔ)部分的過程控制分系統(tǒng),詳細(xì)介紹其從系統(tǒng)選型、方案設(shè)計(jì)到工程實(shí)施的全過程,從而實(shí)現(xiàn)了全國第一條自行設(shè)計(jì)開發(fā)的陶粒自動(dòng)控制生產(chǎn)線。同時(shí)就過程控制系統(tǒng)中關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)和相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了細(xì)致分析。實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)可以提高企業(yè)的自動(dòng)化水平、節(jié)約能源、改善勞動(dòng)條件、提高信息集成度。該項(xiàng)目的成功實(shí)施,將會(huì)帶來明顯得社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益,有著巨大的現(xiàn)實(shí)意義。
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簡介:可持續(xù)能源戰(zhàn)略提倡以新能源逐步取代煤、石油、天然氣等化石燃料能源,在各種新能源中,風(fēng)能在很多國家占有重要地位。在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中,變速恒頻雙饋型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)以其控制靈活、功率因數(shù)可調(diào)、風(fēng)能轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)點(diǎn),逐漸成為目前風(fēng)電場中的主流機(jī)型,其交流勵(lì)磁控制技術(shù)也成為風(fēng)電技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)。通常對于雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的交流勵(lì)磁控制研究,多采用在矢量變換的基礎(chǔ)上,進(jìn)行PI控制。但是此控制方法對系統(tǒng)參數(shù)的依賴性較強(qiáng),當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)隨著工作環(huán)境中溫度、濕度的影響而變化時(shí),控制效果將會(huì)受到影響。本文在廣泛分析國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了變速恒頻風(fēng)電機(jī)組交流勵(lì)磁控制和優(yōu)化運(yùn)行技術(shù)。具體包括風(fēng)電用PWM網(wǎng)側(cè)變頻器的控制原理、恒功率運(yùn)行控制原理、最大風(fēng)能捕獲控制原理以及空載并網(wǎng)控制原理,然后在分析各個(gè)部分控制原理的基礎(chǔ)上,針對整臺風(fēng)電機(jī)組在實(shí)際應(yīng)用中遇到的諸如系統(tǒng)動(dòng)態(tài)時(shí)間長、系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)、自然風(fēng)風(fēng)速突變等問題,利用線性自抗擾控制技術(shù)在處理系統(tǒng)內(nèi)部攝動(dòng)和外部擾動(dòng)方面的優(yōu)勢,將線性自抗擾控制技術(shù)分別應(yīng)用于網(wǎng)側(cè)變頻器控制方案、變槳距控制方案、最大風(fēng)能追蹤捕獲控制方案以及并網(wǎng)控制方案中,以加快系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度以及提高系統(tǒng)的抗干擾能力。最后在MATLABSIMULINK環(huán)境下進(jìn)行了仿真研究,通過仿真得出所設(shè)計(jì)的控制方案簡單、有效。
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簡介:自動(dòng)控制理論課程面向控制對象,強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)組成,強(qiáng)調(diào)從理論到實(shí)踐的特點(diǎn)使得該課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)成為相關(guān)專業(yè)教育中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。然而傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)安排不靈活、儀器維護(hù)困難等弊端使得遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)教學(xué)成為一種新的發(fā)展趨勢。本論文根據(jù)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)教學(xué)的發(fā)展趨勢和實(shí)際需要,提出一種將硬件實(shí)驗(yàn)資源網(wǎng)絡(luò)化的解決方案,通過設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于手臂機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),為學(xué)生提供一個(gè)適用于控制理論教學(xué)和研究的網(wǎng)絡(luò)化實(shí)驗(yàn)平臺。系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于BS三層體系結(jié)構(gòu)和四層INTEMET體系結(jié)構(gòu)相結(jié)合的開發(fā)模式。本文首先給出整個(gè)遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的構(gòu)成,然后進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)控子系統(tǒng)后臺控制端和遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在現(xiàn)場監(jiān)控子系統(tǒng)中,除具有傳統(tǒng)的速度反饋和PID控制算法外,還設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了極點(diǎn)配置、最優(yōu)跟蹤、積分分離等多種控制算法類型,在硬件控制接口電路設(shè)計(jì)中,以PICL6C74A單片機(jī)作為下位機(jī),利用并行口與上位監(jiān)控機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,完成對手臂機(jī)器人的現(xiàn)場控制。為實(shí)現(xiàn)多用戶遠(yuǎn)程監(jiān)控、仿真、保存實(shí)驗(yàn)記錄和查詢歷史實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)等功能,遠(yuǎn)程控制子系統(tǒng)服務(wù)器端和客戶端設(shè)計(jì)采用了多線程、JAVAAPPLET和JDBC等開發(fā)技術(shù),而且在服務(wù)器設(shè)計(jì)中利用FCFS先來先服務(wù)算法解決了多用戶競爭訪問的沖突問題。在網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)了一系列通信協(xié)議幀,并將各幀轉(zhuǎn)化成字符串形式傳輸,解決了通信中存在的數(shù)據(jù)移植問題。控制端和服務(wù)器端通信基于TCPIP和HTTP協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸,從而實(shí)現(xiàn)手臂機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果表明,用戶可以在INTEMET上進(jìn)行各種不同控制算法、不同控制參數(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和仿真實(shí)驗(yàn),并且能夠有效的完成保存和查詢等實(shí)驗(yàn)功能。在遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)驗(yàn)中,用戶不僅可以獲取動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的響應(yīng)曲線,還可以通過網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)看到實(shí)驗(yàn)的現(xiàn)場運(yùn)行情況。系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行能有效地實(shí)現(xiàn)硬件資源的共享,為國際化的控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供了一個(gè)范例。
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簡介:本課題是與青島科高橡塑機(jī)械技術(shù)裝備有限公司合作而進(jìn)行的科研項(xiàng)目,主要是對橡膠制品加工過程中溫度控制機(jī)理進(jìn)行實(shí)驗(yàn),從而得出橡膠制品加工過程中合理的溫度控制,并對其進(jìn)行分析,在此基礎(chǔ)上開發(fā)出溫控裝備的設(shè)計(jì)軟件。在深入學(xué)習(xí)面向?qū)ο蠹夹g(shù)、參數(shù)化技術(shù)和數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,完成了基于面向?qū)ο蠹夹g(shù)的板式換熱器和泵的參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開發(fā)和面向?qū)ο筇卣鞯木鶞毓迏?shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開發(fā)。采用面向?qū)ο蟮乃枷雽?shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程的參數(shù)化;實(shí)現(xiàn)的主要功能是根據(jù)程序設(shè)計(jì)要求自動(dòng)處理提交參數(shù),系統(tǒng)自行完成機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和分析選擇,設(shè)計(jì)結(jié)果自動(dòng)保存并生成輸出設(shè)計(jì)文檔。本課題以密煉機(jī)的溫度控制系統(tǒng)為例,對密煉機(jī)在橡膠加工過程中溫度控制機(jī)理進(jìn)行了研究分析,并對溫控裝置基本配置和結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行闡述。采用面向?qū)ο蟮乃枷耄橄蟪鰷乜匮b置類來表述溫控裝置對象,通過溫控裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算程序?qū)乜匮b置各機(jī)構(gòu)進(jìn)行計(jì)算分析和選擇查詢。溫控裝置的參數(shù)化設(shè)計(jì)計(jì)算采用面向?qū)ο蟮某绦蚓幹品椒ㄔ赪INDOWS平臺上用VISUALBASIC進(jìn)行開發(fā)。用SQLSERVER技術(shù)建立適合面向?qū)ο蠹夹g(shù)的數(shù)據(jù)庫,完成對數(shù)據(jù)庫的訪問。基于AUTOCAD2000,使用VB和OBJECTARX2000開發(fā)工具分別對標(biāo)準(zhǔn)的零部件或常用件進(jìn)行參數(shù)化繪制,最后按照相互之間的位置關(guān)系,將它們組裝成一個(gè)較為完整的圖形,實(shí)現(xiàn)了溫控裝置設(shè)計(jì)系統(tǒng)的參數(shù)化。溫控裝置參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)合面向?qū)ο蠹夹g(shù)和參數(shù)化設(shè)計(jì)計(jì)算的思想,充分利用各相關(guān)技術(shù),對溫控裝置的各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)計(jì)算,方便設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì),縮短了設(shè)計(jì)周期,提高了工作效率。
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簡介:面對電解鋁行業(yè)競爭與機(jī)遇并存的時(shí)代,關(guān)注企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益成為永恒的主題。隨著電解工藝日趨成熟、不同企業(yè)電解鋁各項(xiàng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)日愈趨同同類技術(shù)裝備水平,諸如原鋁的交流電耗、電流效率、氧化鋁消耗、陽極消耗與氟化鹽消耗的差距正在縮小作為電解鋁生產(chǎn)的核心設(shè)備鋁電解槽的壽命還存在著較大的差距,由此對電解鋁的生產(chǎn)成本造成了較大的影響也就是說在某種程度上電解鋁工業(yè)的競爭歸根結(jié)底要體現(xiàn)在鋁電解槽壽命。經(jīng)研究分析認(rèn)為影響鋁電解槽壽命因素大致體現(xiàn)在鋁電解槽設(shè)計(jì)、筑爐材料、筑爐工藝、焙燒工藝和生產(chǎn)操作工藝等五個(gè)方面。論文研究了在目前技術(shù)水平情況下影響鋁電解槽壽命的瓶頸因素為鋁電解槽的焙燒方法。論文對目前國際上常用焙燒方法鋁液焙燒法、焦粒焙燒法和火焰直接焙燒法進(jìn)行了分析比較,結(jié)合國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀,選用了高溫?zé)煔獗簾?。為確保高溫?zé)煔獗簾夹g(shù)優(yōu)勢的充分發(fā)揮,論文結(jié)合鋁電解槽的焙燒標(biāo)準(zhǔn)對鋁電解槽高溫?zé)煔獗簾募訜嶂贫冗M(jìn)行重點(diǎn)研究。主要通過鋁電解槽槽底的傳熱數(shù)學(xué)模型分析熱量的變化,為鋁電解槽煙氣焙燒的加熱制度的制定提供理論依據(jù);研究結(jié)果表明采用72小時(shí)的緩慢加熱制度較為合理,其主要體現(xiàn)在焙燒效果和焙燒經(jīng)濟(jì)性等方面。為確保高溫?zé)煔獗簾椒ǖ挠行?shí)施,研究開發(fā)出了高溫?zé)煔獗簾到y(tǒng),高溫?zé)煔獗簾到y(tǒng)主要由燃燒裝置和控制系統(tǒng)構(gòu)成。說明了控制系統(tǒng)的硬件組成、控制算法和軟件的實(shí)現(xiàn)。以鋁電解槽陰極表面溫度和煙氣中的空氣過剩系數(shù)為主要控制參數(shù)。通過PLC,運(yùn)用增量PID算法,依據(jù)論文研究的加熱制度和現(xiàn)場標(biāo)定的風(fēng)油比例系數(shù)對控制對象進(jìn)行有效的控制,實(shí)現(xiàn)了鋁電解槽的高溫?zé)煔獗簾U撐乃芯块_發(fā)的基于PLC與增量PID算法的高溫?zé)煔獗簾^程自動(dòng)控制系統(tǒng)在山西關(guān)鋁股份有限公司的75KA鋁電解槽上進(jìn)行工業(yè)應(yīng)用并取得較好的效果。
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簡介:本文以鄭州鋁廠70萬噸氧化鋁擴(kuò)建項(xiàng)目為背景,并結(jié)合氧化鋁分解過程的特點(diǎn),對分解過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究與開發(fā),成功地將計(jì)算機(jī)與自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用到鄭鋁70萬噸氧化鋁分解子項(xiàng)上,實(shí)際運(yùn)行表明所研究的控制策略在生產(chǎn)中控制效果顯著。主要工作歸納如下1氧化鋁產(chǎn)品質(zhì)量的好壞取決于分解過程溫度的控制,因此,本文著重對分解過程溫度控制策略進(jìn)行研究,提出流量溫度串級控制方案,副環(huán)控制流量,主環(huán)控制溫度。通過采集現(xiàn)場數(shù)據(jù),建立被控對象控制器的設(shè)計(jì)模型;通過設(shè)定最優(yōu)目標(biāo)函數(shù),優(yōu)化PI控制器參數(shù),并在計(jì)算機(jī)上對控制方案進(jìn)行仿真試驗(yàn)。2結(jié)合分解過程的特點(diǎn)及現(xiàn)場條件,提出了具有過程控制和過程監(jiān)控兩層結(jié)構(gòu)的氧化鋁生產(chǎn)分解過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的控制層完成邏輯控制和回路控制;監(jiān)控層實(shí)現(xiàn)運(yùn)行管理功能和系統(tǒng)管理功能。系統(tǒng)的硬件平臺由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、DCS系統(tǒng)、檢測儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及由工業(yè)以太網(wǎng)、控制網(wǎng)和設(shè)備網(wǎng)的三層計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)組成,從而實(shí)現(xiàn)分解過程控制與管理。3將分解過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用到鄭州鋁廠,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的集中控制與協(xié)調(diào)管理;分解槽溫度串級控制方案的實(shí)施,減少了人工測量與干預(yù),控制效果令人滿意。對控制系統(tǒng)的實(shí)施結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行比較,表明所提出的控制算法是可行的,整定的PI控制器參數(shù)為現(xiàn)場調(diào)試提供了指導(dǎo)。
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簡介:隨著現(xiàn)今社會(huì)計(jì)算機(jī)的廣泛普及以及網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展給遠(yuǎn)程控制帶來了廣闊的用武之地,人們可以通過簡單的終端機(jī)完全的控制網(wǎng)絡(luò)另一端的受控機(jī),從而完成強(qiáng)大的控制功能,獲取受控機(jī)的任何信息,這種方式被稱之為遠(yuǎn)程控制。對于遠(yuǎn)程控制來說,其應(yīng)用的范圍非常的廣泛,無論是大型的服務(wù)器的維護(hù)還是小型局域網(wǎng)絡(luò)的控制,都具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。遠(yuǎn)程控制只是實(shí)現(xiàn)這類技術(shù)的一個(gè)統(tǒng)稱,目前,能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能的技術(shù)和工具也非常的多,而且這些技術(shù)工具在用途和功能上也存在非常大的區(qū)別。根據(jù)用途和功能的不同,可以將相關(guān)的遠(yuǎn)程控制技術(shù)分為三類SHELL命令行方式,DESKTOP桌面方式,NONOS無盤工作站方式。本系統(tǒng)在在開發(fā)過程中,借鑒了現(xiàn)今市面上多數(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的技術(shù),同時(shí)對上述三個(gè)方式進(jìn)行了系統(tǒng)的歸納,使得本系統(tǒng)同時(shí)提供上述三個(gè)方式,由用戶進(jìn)行選擇來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。不但彌補(bǔ)了市面上工具單一的缺點(diǎn),同時(shí)能兼容WINDOWS和LINUX跨平臺進(jìn)行交互操作,具有非常廣泛的前景遠(yuǎn)程控制作為一項(xiàng)比較先進(jìn)的技術(shù),逐漸成為未來的一種發(fā)展趨勢,本文將從遠(yuǎn)程控制的各個(gè)模式的原理,安全等方面著手,詳細(xì)介紹其中的技術(shù)要點(diǎn),同時(shí)結(jié)合項(xiàng)目本身,從實(shí)例中分析其利弊和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)壳?,該系統(tǒng)已經(jīng)投入正常使用。
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簡介:隨著機(jī)器人和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展,將機(jī)器人技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合成為了機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向,使得基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)成為了新的研究熱點(diǎn)。本文研究的機(jī)械手網(wǎng)絡(luò)控制問題,在遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作、遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)與教學(xué)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程作業(yè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,具有廣闊的應(yīng)用前景和巨大的開發(fā)價(jià)值。本文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、優(yōu)點(diǎn)以及影響網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的幾個(gè)主要因素,重點(diǎn)分析了時(shí)延產(chǎn)生的原因和網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的測試方法,并應(yīng)用VC60編寫了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的測試程序,對測試結(jié)果進(jìn)行了分析,得到了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中時(shí)間延遲的存在性、隨機(jī)性和有界性的特點(diǎn);其次,對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了合理、準(zhǔn)確的建模,通過系統(tǒng)仿真,討論了時(shí)延對控制系統(tǒng)的影響,證明了系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件,并運(yùn)用LMI工具箱,求得了滿足定理?xiàng)l件的使系統(tǒng)保持穩(wěn)定的反饋控制率;在討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性之后,介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最優(yōu)隨機(jī)控制方法、隊(duì)列方法等控制方法,分析了每種控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)及其適用范圍,并依據(jù)LYAPUNOV穩(wěn)定性定理及LMI工具,對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性做了詳細(xì)的研究,給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。通過仿真實(shí)驗(yàn)證明了該控制器能有效的抑制外部擾動(dòng)對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響;最后,基于TRUETIME工具箱設(shè)計(jì)了機(jī)械手網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺,將仿真平臺劃分為機(jī)械手模塊、執(zhí)行器模塊、傳感器模塊、控制器模塊以及網(wǎng)絡(luò)模塊,并對各個(gè)模塊進(jìn)行建模,最后建立了機(jī)械手網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的仿真模型,通過仿真驗(yàn)證了平臺的正確性和控制方法的合理性。
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