簡介：該文介紹了這種控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和現(xiàn)場控制效果由于中和控制過程的模型極其難以確定反應(yīng)過程變化復(fù)雜因此基于模型的前饋控制無法對PH值和流量值的波動(dòng)進(jìn)行有效的補(bǔ)償PID控制算法也無法對反應(yīng)的變化過程做快速的、精確的反應(yīng)在控制過程中很容易引起振蕩現(xiàn)象很難對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制模糊控制完全是在操作人員控制經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制無需建立數(shù)學(xué)模型具有較強(qiáng)的魯棒性適用于非線性、時(shí)變、時(shí)滯系統(tǒng)的控制對中和過程的控制尤其適合因此在本系統(tǒng)中引入模糊控制作為前饋控制模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有逼近任意連續(xù)非線性函數(shù)的能力但常用的多層前饋式反傳網(wǎng)絡(luò)本質(zhì)上是一種靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)不適合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)辨識(shí)而遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)狀態(tài)記憶機(jī)制的模擬因此更適合于作為動(dòng)態(tài)時(shí)延系統(tǒng)的模型該文最后對全文所做的工作進(jìn)行了總結(jié)并提出了今后進(jìn)一步研究所需要做的工作

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于模糊內(nèi)部模型的復(fù)雜過程控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著鋼鐵企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各工序生產(chǎn)線不斷增加，其自動(dòng)化控制程度要求也不斷提高，但各工序控制設(shè)備供應(yīng)商不盡相同，使用的開發(fā)平臺(tái)和通訊方式各式各樣，相關(guān)系統(tǒng)無法連接，造成許多工序成為信息孤島。過程控制系統(tǒng)在滿足生產(chǎn)線實(shí)時(shí)控制的同時(shí)，還要為產(chǎn)品質(zhì)量控制提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)，因而過程控制系統(tǒng)是整個(gè)企業(yè)信息系統(tǒng)的基石。為了消除信息孤島，提高生產(chǎn)效率，需要通過過程控制系統(tǒng)集成來提高控制系統(tǒng)的開放性和互操作性。為了解決上述的問題，本文向過程控制系統(tǒng)中引入了分布式技術(shù)和WEB技術(shù)并進(jìn)行了研究。分布式技術(shù)及WEB技術(shù)的發(fā)展為過程控制系統(tǒng)帶來了新的方向。而使用架構(gòu)來開發(fā)基于WEB服務(wù)的分布式應(yīng)用系統(tǒng)則具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢?；诳蚣?，過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為三層架構(gòu)的系統(tǒng)。三層架構(gòu)分為表現(xiàn)層、應(yīng)用邏輯層以及數(shù)據(jù)層。并在保留中間件通訊的同時(shí)集成了WEB技術(shù)，使得過程控制系統(tǒng)更好的與企業(yè)信息系統(tǒng)集成。本文以鍍錫板生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)為例。系統(tǒng)采用分層設(shè)計(jì)的思想，進(jìn)行了系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)。首先對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，將系統(tǒng)分為為表現(xiàn)層，應(yīng)用邏輯層和數(shù)據(jù)層。最后設(shè)計(jì)了WEB功能模塊以及系統(tǒng)通訊功能模塊。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，家庭安防系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程報(bào)警。然后如何能夠使用較少成本實(shí)現(xiàn)多變家庭環(huán)境下的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控卻是一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。我們將具有自主行走機(jī)器人引入家庭安防系統(tǒng)，通過視覺反饋獲取機(jī)器人當(dāng)前位置，并發(fā)出指令控制機(jī)器人移動(dòng)，而機(jī)器人則定時(shí)將周圍信息發(fā)送給使用者。以此實(shí)現(xiàn)用戶對家庭環(huán)境的遠(yuǎn)程監(jiān)控。機(jī)器人控制技術(shù)是遠(yuǎn)程機(jī)器人研究熱點(diǎn)之一。本文針對該子課題進(jìn)行了一系列量的研究開發(fā)工作。本文首先針對機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。然后分別實(shí)現(xiàn)了基于CS模式、基于BS模式的方案?；贑S模式的方案需要自行設(shè)計(jì)消息通訊機(jī)制，使用不同的協(xié)議分別傳輸圖像數(shù)據(jù)、消息命令；而BS模式下，由于采用了中間件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器端、客戶端的松耦合，可移植性和擴(kuò)展性大大提高。對兩者之間的優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)進(jìn)行比較后，我們發(fā)現(xiàn)基于BS模式的方案具有更好的可移植性和用戶友好性。我們針對BS模式方案進(jìn)行改進(jìn)，創(chuàng)新地引入視頻服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)視頻流傳輸，進(jìn)一步提高了用戶體驗(yàn)。但是實(shí)驗(yàn)也表明，基于現(xiàn)有的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)，單純采用軟件編碼器，不能夠完全滿足項(xiàng)目的實(shí)時(shí)要求。下一步的工作則是對機(jī)器人進(jìn)行硬件升級，使用硬件編碼技術(shù)，提高實(shí)時(shí)性能。除了手動(dòng)控制外，機(jī)器人自主巡邏也是安保機(jī)器人的重要功能，我們針對路徑規(guī)劃，開展了一系列的實(shí)驗(yàn)。由于硬件條件的限制，使用家庭安防機(jī)器人采集全局地理信息難以實(shí)現(xiàn)。我們使用了局部路徑規(guī)劃算法，初步使用人工勢場方法實(shí)現(xiàn)避障算法。實(shí)驗(yàn)表明，人工勢場算法存在局部最優(yōu)解的問題，機(jī)器人在實(shí)際場景下可能出現(xiàn)死鎖情況。后期，我們考慮將支持向量機(jī)算法引入，使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法訓(xùn)練機(jī)器人，得到點(diǎn)與點(diǎn)之間的規(guī)劃路徑。

簡介：管材塑性加工是用管材作毛坯通過塑性加工手段制造管材零件的一種先進(jìn)的加工技術(shù)由于容易滿足塑性成形產(chǎn)品輕量化、強(qiáng)韌化和低耗高效、精確制造等方面的要求管材塑性加工已成為先進(jìn)塑性加工技術(shù)面向21世紀(jì)研究與發(fā)展的一個(gè)重要方向管材脹形研究作為管材塑性加工的一個(gè)重要方面已經(jīng)成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一文中詳細(xì)介紹了多通管液壓脹形的機(jī)理及力學(xué)分析并在此基礎(chǔ)上建立了液壓脹形有限元數(shù)值模擬模型結(jié)合不同的工況對軸向壓縮脹形和復(fù)合脹形兩種方法過程進(jìn)行了模擬分析研究了脹形方法及工藝參數(shù)對應(yīng)力、應(yīng)變、變形量、壁厚減薄的影響為多通管液壓脹形工藝參數(shù)優(yōu)化和過程控制提供可靠的理論依據(jù)該文的主要研究內(nèi)容和成果如下1在深入分析多通管液壓脹形原理、成形過程及工藝特點(diǎn)的基礎(chǔ)上推導(dǎo)計(jì)算出多通管液壓脹形中成形力的估算值為建立有限元數(shù)值模擬模型提供了可靠的依據(jù)2在深入研究彈塑性有限元數(shù)值模擬技術(shù)的基礎(chǔ)上合理確定摩擦條件、接觸條件、時(shí)間步長、收斂準(zhǔn)則等相關(guān)參數(shù)建立了多通管液壓脹形的三維彈塑性有限元模型3運(yùn)用多通管液壓脹形的三維彈塑性有限元模型對多通管軸向壓縮脹形、復(fù)合脹形過程進(jìn)行了數(shù)值模擬并分析了摩擦系數(shù)、過渡圓角半徑、加載路徑等參數(shù)對脹形過程應(yīng)力應(yīng)變分布、最大變形量、壁厚減薄的影響具體結(jié)論為1多通管液壓脹形時(shí)采用復(fù)合脹形方法無論從最大變形量還是應(yīng)力應(yīng)變分布上考慮都優(yōu)于軸向壓縮脹形方法2摩擦應(yīng)在保障最大支管高度的情況下減至最小過渡圓角半徑應(yīng)在要求的范圍內(nèi)增至最大內(nèi)壓與軸壓的比值控制在13時(shí)得到的模擬結(jié)果最優(yōu)3復(fù)合脹形中采用逐漸加載優(yōu)于直接加上所有載荷在脹形到一定程度時(shí)再逐步加上反壓所得結(jié)果優(yōu)于與軸壓、內(nèi)壓同時(shí)加載并模擬得到最佳加載路徑

簡介：近年來隨著新聞紙廠對廢紙漿使用力度的加大粘膠物障礙問題日益突出起來這些粘膠物主要來源于廢紙中的熱融物、壓敏膠、涂布粘合劑等多種人工合成有機(jī)物在廢紙制漿造紙過程中釋放出來并常常以多種方式沉積在設(shè)備的表面上或殘留在紙頁中產(chǎn)生障礙問題同時(shí)機(jī)械木漿的配用又向系統(tǒng)中引入了較多的樹脂類物質(zhì)不僅增加了粘膠物的沉積趨勢而且導(dǎo)致了一系列與陰離子垃圾相關(guān)的障礙問題上述問題已經(jīng)嚴(yán)重影響到生產(chǎn)的正常性和最終產(chǎn)品的質(zhì)量現(xiàn)已成為實(shí)際生產(chǎn)中迫切需要解決的問題這些粘膠物和樹脂類物質(zhì)具有粘性和親脂性等特點(diǎn)因此統(tǒng)稱為粘性雜質(zhì)該課題就是圍繞著粘性雜質(zhì)的物理化學(xué)特性、沉積機(jī)理及其化學(xué)控制展開的以采用廢紙脫墨漿、馬尾松機(jī)械漿配抄新聞紙的廣州造紙廠為例對紙機(jī)干燥部粘性沉積物的化學(xué)組分進(jìn)行了分離和分析確定了來自廢紙漿的聚醋酸乙烯酯PVAC和聚丙烯酸酯類PA以及來源于機(jī)械漿的樹脂類物質(zhì)是形成沉積物的根源物質(zhì)

簡介：隨著后PC時(shí)代的到來將INTER接入嵌入式系統(tǒng)使得家電、工業(yè)設(shè)備等信息終端多元化、遠(yuǎn)程化、智能化已成為嵌入式設(shè)備控制系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢?；谶@一發(fā)展趨勢本文完成了基于INTER的嵌入式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究并以我院金相實(shí)驗(yàn)室SX410型箱式電阻爐為控制對象進(jìn)行了應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。首先本文對基于INTER的嵌入式系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制的理論模型進(jìn)行了分析并將其劃分為三大功能模塊現(xiàn)場監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)傳輸、遠(yuǎn)程終端并對幾項(xiàng)支撐技術(shù)包括INTER接入方式的設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)的選擇、遠(yuǎn)程控制方式的研究。接著研究了嵌入式現(xiàn)場控制器的軟硬件平臺(tái)架設(shè)著重研究了軟件平臺(tái)的架設(shè)包括交差編譯環(huán)境的搭建引導(dǎo)加載程序BOOTLOADER的移植嵌入式操作系統(tǒng)UCLINUX的裁減、移植和編譯根文件系統(tǒng)的建立以及UCLINUX中應(yīng)用程序的添加。然后基于上一單元設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)平臺(tái)介紹了BS模式和CS模式的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)方法著重對BS模式應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究包括嵌入式WEB服務(wù)器的架設(shè)CGI技術(shù)研究身份認(rèn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)WEB頁面的設(shè)計(jì)。最后以電阻爐作為嵌入式遠(yuǎn)程控制的對象成功開發(fā)了遠(yuǎn)程監(jiān)控程序?qū)崿F(xiàn)了對其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的開發(fā)。

簡介：反應(yīng)蒸餾塔將反應(yīng)操作和分離操作集成在一個(gè)裝置內(nèi)不僅能夠降低系統(tǒng)所需能耗還能減少過程所需設(shè)備投資。正是由于巨大的節(jié)能潛力和經(jīng)濟(jì)效益使得其近年來成為許多專家和學(xué)者研究的熱點(diǎn)。盡管圖示法、啟發(fā)式搜索等傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法在一定程度上解決了反應(yīng)蒸餾系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)問題但仍沒有從反應(yīng)與分離操作層面上充分挖掘反應(yīng)蒸餾過程的內(nèi)在潛力極大的限制了它的推廣與應(yīng)用。本課題組根據(jù)反應(yīng)熱與汽化熱之間比值的大小關(guān)系將反應(yīng)蒸餾過程分為具有大量熱效應(yīng)、中等熱效應(yīng)和較?。療o熱效應(yīng)三類?；谀芰狂詈吓c物質(zhì)耦合原理歸納了反應(yīng)蒸餾塔強(qiáng)化的基本策略最終提出了一套反應(yīng)蒸餾塔綜合與設(shè)計(jì)的強(qiáng)化方法。為了進(jìn)一步驗(yàn)證所提方法的有效性本文以前人文獻(xiàn)中通過啟發(fā)式設(shè)計(jì)方法得到的乙酸甲酯和2戊烯反應(yīng)蒸餾過程為基礎(chǔ)利用過程強(qiáng)化方法對其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。結(jié)果表明經(jīng)過強(qiáng)化設(shè)計(jì)后的乙酸甲酯和2戊烯反應(yīng)蒸餾過程的再沸器熱負(fù)荷較未進(jìn)行強(qiáng)化設(shè)計(jì)方案分別減少452％和559％而且設(shè)備投資有了一定程度的降低。反應(yīng)操作從外置反應(yīng)器移到蒸餾塔內(nèi)部可以增強(qiáng)反應(yīng)操作與分離操作之間的耦合作用降低系統(tǒng)所需的操作費(fèi)用和設(shè)備費(fèi)用但這也增強(qiáng)了系統(tǒng)的復(fù)雜性因此反應(yīng)段的分布是反應(yīng)蒸餾系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制折衷的關(guān)鍵因素。在本文中同樣以2戊烯反應(yīng)蒸餾塔為例通過四種反應(yīng)段分布不同的設(shè)計(jì)方案研究了反應(yīng)段分布對系統(tǒng)設(shè)計(jì)與控制的平衡作用。結(jié)果表明在不損失動(dòng)態(tài)特性的情況下反應(yīng)段的分布可以改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。這也充分說明了反應(yīng)段分布可以成為一個(gè)反應(yīng)蒸餾塔綜合設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)控制折衷的有效變量。雙進(jìn)料操作的實(shí)質(zhì)是改變了部分物料的進(jìn)料位置也會(huì)增強(qiáng)反應(yīng)蒸餾過程中反應(yīng)操作與分離操作之間的內(nèi)部耦合作用。本文以理想反應(yīng)蒸餾過程、乙二醇反應(yīng)蒸餾過程和2戊烯反應(yīng)蒸餾過程為例研究了雙進(jìn)料操作對反應(yīng)蒸餾塔穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性的影響。研究結(jié)果表明雙進(jìn)料操作可以使反應(yīng)蒸餾塔所需能耗降低398％183％但也使得系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)與動(dòng)態(tài)特性也存在著折衷的效果。本課題組根據(jù)反應(yīng)蒸餾過程中反應(yīng)熱與汽化潛熱之間的關(guān)系將反應(yīng)蒸餾過程分為三類依據(jù)能量耦合與物質(zhì)耦合原理提出了一套反應(yīng)蒸餾過程的強(qiáng)化設(shè)計(jì)方法。本文以乙酸甲酯和2戊烯反應(yīng)蒸餾過程為例驗(yàn)證了過程強(qiáng)化方法的有效性極大地豐富了反應(yīng)蒸餾過程的強(qiáng)化設(shè)計(jì)理論對反應(yīng)蒸餾技術(shù)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。同時(shí)反應(yīng)段的分布和雙進(jìn)料操作對反應(yīng)蒸餾過程的設(shè)計(jì)與控制存在折衷的作用對于反應(yīng)蒸餾過程的強(qiáng)化具有一定的指導(dǎo)意義。

簡介：流體定量微擠出布施技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于電子制造與封裝業(yè)。在眾多的流體布施技術(shù)中，時(shí)間壓力型點(diǎn)膠因其可操作性好，適用面廣，使用成本低，易于清洗維護(hù)等眾多優(yōu)點(diǎn)，占據(jù)了70以上的市場份額。它是利用壓縮氣體驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭內(nèi)流體從針頭擠出并布施到基板上，該過程具有較強(qiáng)的非線性動(dòng)態(tài)特性，主要表現(xiàn)在①氣體具有可壓縮性，且微量點(diǎn)膠情況下點(diǎn)膠頭針管腔內(nèi)壓力不可測量；②非牛頓流體流變特性復(fù)雜，難以用準(zhǔn)確、通用的模型來描述，使得對過程建模及控制變得極為困難。本論文對非牛頓流體定量微擠出過程建模與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與研究，并完成了以下工作1非牛頓流體定量點(diǎn)膠技術(shù)綜述。介紹了目前各類點(diǎn)膠技術(shù)的特性，分析了各自的優(yōu)、缺點(diǎn)。重點(diǎn)針對國內(nèi)外流體定量點(diǎn)膠過程建模和控制方法進(jìn)行了綜述，指出了當(dāng)前的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。2非牛頓流體定量微擠出過程分析。從點(diǎn)膠原理出發(fā)，主要分析了流體的流變特性和影響點(diǎn)膠一致性的相關(guān)因素，作為膠體定量微擠出過程建模與控制的理論依據(jù)。3建立了非牛頓流體定量點(diǎn)膠過程動(dòng)態(tài)模型。針對點(diǎn)膠過程，以氣液界面為分界面，將系統(tǒng)分為氣動(dòng)系統(tǒng)部分和非牛頓流體微擠出部分?；邳c(diǎn)膠針管內(nèi)部壓力不可測量，本文對氣動(dòng)系統(tǒng)建立了動(dòng)態(tài)模型。接著，重點(diǎn)對工程上典型的冪律非牛頓流體微擠出過程進(jìn)行了動(dòng)態(tài)建模，通過數(shù)值仿真分別監(jiān)測針管進(jìn)口處和氣液界面上的壓力作為擠壓非牛頓流體的驅(qū)動(dòng)力對模型進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真驗(yàn)證了①對充氣過程作用在氣液界面上的壓力與針管進(jìn)口處壓力近似相等，而在放氣過程中，氣液界面上的壓力始終大于針管進(jìn)口處壓力。結(jié)果表明，在對微量點(diǎn)膠模型驗(yàn)證時(shí)將進(jìn)口處壓力替代作用在氣液界面上的壓力是存在較大誤差的，其誤差可達(dá)12286。②對不同特性的膠體和不同膠體余量時(shí)，本文所建立的預(yù)測模型都有較高的預(yù)測精度，其預(yù)測精度可達(dá)1左右。實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了本文所建模型的有效性和仿真的正確性。4制定了基于逆?？刂频姆桥ｎD流體定量微擠出過程控制策略。利用機(jī)器視覺在線檢測實(shí)際點(diǎn)膠量，并與模型預(yù)測結(jié)果進(jìn)行比較，通過逆?？刂破飨齼烧咧g的偏差，達(dá)到提高點(diǎn)膠量一致性的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，點(diǎn)膠平均誤差由控制前的17778降低到0555，標(biāo)準(zhǔn)差由控制前的0177降低到0072。

簡介：燒結(jié)過程控制專家系統(tǒng)是燒結(jié)過程自動(dòng)化的一個(gè)重要的領(lǐng)域若為每個(gè)燒結(jié)廠的不同燒結(jié)車間都開發(fā)燒結(jié)過程控制專家系統(tǒng)必將要耗費(fèi)大量的人力、物力、財(cái)力和時(shí)間為此本研究開發(fā)專家系統(tǒng)骨架用于我國燒結(jié)行業(yè)專家系統(tǒng)的開發(fā)和實(shí)現(xiàn)將獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益本文研究了燒結(jié)專家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)利用WINDOWS平臺(tái)上的VISUALC作為開發(fā)工具用面向?qū)ο蟮姆椒▉斫ㄔ鞂＜蚁到y(tǒng)用構(gòu)造類的方法構(gòu)造燒結(jié)過程專家系統(tǒng)骨架根據(jù)專家系統(tǒng)知識(shí)庫和推理機(jī)相分離的特點(diǎn)研究骨架系統(tǒng)的兩大功能外殼功能和語言功能研究了燒結(jié)過程專家系統(tǒng)的知識(shí)庫構(gòu)造方法知識(shí)組織形式采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)用數(shù)據(jù)庫技術(shù)能較好地實(shí)現(xiàn)知識(shí)庫的功能能夠高效地管理和維護(hù)知識(shí)庫用ADO技術(shù)連接數(shù)據(jù)庫使專家系統(tǒng)用于在線生產(chǎn)燒結(jié)專家系統(tǒng)的推理特點(diǎn)符合正向推理的一般規(guī)律骨架系統(tǒng)的推理方式默認(rèn)為正向推理用戶也可根據(jù)需要選擇采用逆向推理骨架系統(tǒng)的應(yīng)用模塊提供了原型系統(tǒng)的生成平臺(tái)加載了知識(shí)庫和推理機(jī)就構(gòu)成了一個(gè)燒結(jié)專家系統(tǒng)的原型在原型系統(tǒng)的基礎(chǔ)上知識(shí)工程師可以對系統(tǒng)進(jìn)行測試并逐步完善知識(shí)庫骨架系統(tǒng)的專家系統(tǒng)類模塊提供用于專家系統(tǒng)開發(fā)的類代碼利用類代碼可在原型系統(tǒng)的基礎(chǔ)上做二次開發(fā)大大方便了燒結(jié)專家系統(tǒng)的開發(fā)工作

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于Internet的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：該文結(jié)合基金會(huì)現(xiàn)場總線技術(shù)對工業(yè)過程中大量使用的蒸發(fā)器和鍋爐進(jìn)行了控制系統(tǒng)應(yīng)用研究利用機(jī)理建模法建立了多效蒸發(fā)器液位的數(shù)學(xué)模型并用計(jì)算機(jī)和相應(yīng)數(shù)據(jù)采集模件對雙效蒸發(fā)器液位模型進(jìn)行了物理實(shí)現(xiàn)該方法對于建立多效蒸發(fā)器液位的仿真系統(tǒng)具有普遍適用性進(jìn)行了蒸發(fā)器液位控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真設(shè)計(jì)其中控制系統(tǒng)采用SMARSYSTEM302現(xiàn)場總線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)并使用力控26組態(tài)軟件完成了人機(jī)界面部分的設(shè)計(jì)工作控制策略采用了均勻控制、模糊控制、自適應(yīng)PID等多種策略該半實(shí)物仿真系統(tǒng)對于研究控制策略及對運(yùn)行人員進(jìn)行培訓(xùn)都具有一定的意義該文結(jié)合具體工程完成了鍋爐給水和燃燒現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)最后該文介紹了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與以往工程設(shè)計(jì)方面的一些區(qū)別

簡介：本文概述了數(shù)據(jù)挖掘在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀與水平，分析了化工生產(chǎn)過程的復(fù)雜性及其數(shù)據(jù)特點(diǎn)，在化工生產(chǎn)控制方面進(jìn)行了應(yīng)甩數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的研究。在分析了連續(xù)化生產(chǎn)過程的基礎(chǔ)上，選擇了一套實(shí)際的生產(chǎn)裝置，應(yīng)用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的基本策略，對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了挖掘并得到了階段性的結(jié)果。在應(yīng)用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的研究方面，討論了基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的搜索算法、決策樹算法和數(shù)據(jù)可視化技術(shù)在優(yōu)化控制中的應(yīng)用。通過分析、比較基于關(guān)聯(lián)規(guī)則的各種搜索算法的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合化工生產(chǎn)的實(shí)際特點(diǎn)，選擇了一種新穎實(shí)用的搜索算法。決策樹算法是DM的一個(gè)活躍的研究領(lǐng)域，也是被研究最多的數(shù)據(jù)挖掘方法之一，本論文以C45算法為基礎(chǔ)對決策樹進(jìn)行了討論，主要就是找出節(jié)點(diǎn)的屬性和如何對屬性值進(jìn)行劃分。運(yùn)用數(shù)據(jù)可視化技術(shù)優(yōu)化化工生產(chǎn)控制水平也是本論文討論的重點(diǎn)，因?yàn)閿?shù)據(jù)可視化不僅能夠顯示其知識(shí)特征的分布規(guī)律，達(dá)到最佳的分析效果，而且能使用戶看到數(shù)據(jù)處理的全過程、監(jiān)測并控制數(shù)據(jù)分析過程。在分析了以上數(shù)據(jù)挖掘方法的基礎(chǔ)上，本文說明了開發(fā)研制適用于各種化工生產(chǎn)過程的在線穩(wěn)態(tài)優(yōu)化系統(tǒng)的可能性，最后指出了數(shù)據(jù)挖掘必將對工業(yè)控制水平的發(fā)展產(chǎn)生重大影響的趨勢，以及影響這一趨勢的若干待解決的問題。

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文彈簧統(tǒng)計(jì)過程質(zhì)量控制研究姓名陳亦靜申請學(xué)位級別碩士專業(yè)工業(yè)工程指導(dǎo)教師欒軍張健20041201II種技術(shù)。在噴丸過程研究中，本文采用方差分析的方法尋找出對噴丸效果影響顯著的過程因素彈丸粒度，并且采用累積和控制圖對噴丸過程中丸粒的消耗程度進(jìn)行監(jiān)視和控制。因?yàn)槔鄯e和控制圖對過程的判斷是以歷次觀察結(jié)果為依據(jù)，對過程平均值的突然的微小的變化特別敏感，所以用它來監(jiān)視和控制丸粒的消耗程度非常有效。彈簧鋼絲的質(zhì)量是影響彈簧壽命的決定性因素。產(chǎn)生疲勞斷裂的先決條件是在工件中存在一定尺寸的臨界裂紋。臨界裂紋的尺寸由工件所承受的應(yīng)力水平及工件的設(shè)計(jì)壽命所決定。超聲波探傷的任務(wù)就是把工件是存在的大于臨界尺寸的缺陷找出來。從理論上講，缺陷的臨界尺寸的確定可以通過計(jì)算求出，但是由于計(jì)算時(shí)要涉及復(fù)雜的工作條件、環(huán)境因素、內(nèi)部缺陷的相互作用等眾多因素，因此本文主要通過統(tǒng)計(jì)抽樣對探傷控制界限的確定方法進(jìn)行了探討。噴油器彈簧在工作過程中由于受到高頻脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力的作用，彈簧的自由高度會(huì)逐漸降低，這種現(xiàn)象稱為噴油器彈簧的永久變形。解決噴油器彈簧永久變形問題的一個(gè)有效途徑是對彈簧進(jìn)行強(qiáng)壓或熱定型處理。熱定型的結(jié)果是提高彈簧的永久變形抗力。這是不易用檢驗(yàn)的方法來考核的，符合ISO9001對特殊過程的描述。因此，解決過程的穩(wěn)健性是提高熱定型過程質(zhì)量的關(guān)鍵。本文采用試驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法探討了不同過程參數(shù)對熱定型效果的影響程度，尋找出熱定型過程最為經(jīng)濟(jì)的過程參數(shù)。通過上述統(tǒng)計(jì)過程質(zhì)量控制，工序加工質(zhì)量的穩(wěn)健性得到提高，成品一次合格率平均提高10；產(chǎn)品性能指標(biāo)得到改善，噴油器彈簧107次疲勞試驗(yàn)后負(fù)荷損失小于03；按年產(chǎn)2500萬件噴油器彈簧計(jì)算，質(zhì)量成本減少54萬元，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。本課題的實(shí)施，突破了以往認(rèn)為產(chǎn)品合格率越高，質(zhì)量成本也越高的觀點(diǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了提高質(zhì)量與降低成本的兩個(gè)目的，驗(yàn)證了克勞士比博士的一句名言“質(zhì)量是免費(fèi)的”。關(guān)鍵詞噴油器彈簧，統(tǒng)計(jì)過程質(zhì)量控制，測量系統(tǒng)分析，正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)

簡介：論文以寶鋼集團(tuán)梅山選礦廠綜合自動(dòng)化項(xiàng)目為背景研究了冶金行業(yè)選礦球磨過程的自動(dòng)控制和優(yōu)化技術(shù)提出了基于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案選礦球磨過程的控制目標(biāo)在于保證粒度指標(biāo)的前提下提高產(chǎn)量論文根據(jù)控制目標(biāo)在分析系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上結(jié)合磨礦系統(tǒng)特點(diǎn)提出了磨礦系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)論文選取了與質(zhì)量和產(chǎn)量密切相關(guān)的溢流粒度控制和一次磨機(jī)給礦控制兩個(gè)子系統(tǒng)作了重點(diǎn)分析對給礦控制采用自尋優(yōu)優(yōu)化算法對粒度控制采用模糊算法實(shí)踐證明了它們的有效性磨礦系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)可以歸結(jié)為帶約束的經(jīng)濟(jì)效益優(yōu)化問題采用步進(jìn)式搜索自尋優(yōu)優(yōu)化方法選取魯棒性較強(qiáng)的分散優(yōu)化策略實(shí)現(xiàn)了磨礦生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益的最優(yōu)化在充分研究磨礦過程自動(dòng)控制、效益優(yōu)化基礎(chǔ)上給出了磨礦集散控制系統(tǒng)方案提出了過程控制級、過程監(jiān)控級和生產(chǎn)管理級三層實(shí)現(xiàn)方案系統(tǒng)具有開放、可靠、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)