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簡介:隨著工作流技術(shù)的廣泛應用,人們對工作流系統(tǒng)提出了更高的要求,特別是在信息管理應用方面,要求工作流能夠更好地適應業(yè)務規(guī)則的變化,有更好的業(yè)務靈活性和敏捷性。為了達到該要求,將規(guī)則引擎技術(shù)引入工作流系統(tǒng),建立基于規(guī)則的柔性工作流系統(tǒng)成為工作流技術(shù)領(lǐng)域的研究焦點。當前對于該問題的研究主要集中在利用規(guī)則引擎輔助流程定義以及控制流程變遷中活動即業(yè)務邏輯的執(zhí)行過程,而本文主要利用規(guī)則引擎控制流程的走向,使得工作流更好地受業(yè)務規(guī)則的控制,以此提高業(yè)務靈活性和敏捷性,同時保持工作流與應用的松耦合及其通用性。本文主要以工作流的PETRI網(wǎng)建模技術(shù)、規(guī)則引擎的核心算法RETE算法以及面向?qū)ο笤O(shè)計技術(shù)為基礎(chǔ),對利用規(guī)則引擎控制流程的走向進行分析和研究,并以電信CRM系統(tǒng)為實例,對研究成果進行驗證。本文首先介紹工作流和規(guī)則引擎技術(shù)的理論基礎(chǔ)、建模方法和核心算法;接著對于傳統(tǒng)工作流系統(tǒng)的靈活性展開分析并引出本文的主要研究內(nèi)容利用規(guī)則引擎控制流程走向來提高工作流系統(tǒng)的靈活性;然后,本文給出規(guī)則引擎控制流程走向的面向?qū)ο笤O(shè)計方案并進行測試最后,對本文所作的工作進行總結(jié)并提出下一步工作的方向。
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簡介:為了實現(xiàn)智能電網(wǎng)所要達到的柔性自動控制目標,本文首先對電動機、變壓器、電抗器、電容器等電氣設(shè)備在投切電源后的極短暫過渡過程進行詳細分析,在此基礎(chǔ)上以抑制過電壓、過電流為目的,研究如何采用智能開關(guān)對該過渡過程進行控制,最后,進一步研究了如何將此受控過渡過程用于一種新的電力通訊技術(shù)(工頻通訊)中。本文的工作及主要研究成果包括以下幾個方面1提出以真空斷路器與晶閘管閥組并聯(lián)構(gòu)成、采用嵌入式微機控制的中壓智能開關(guān)新的技術(shù)方案,在其正常運行時真空斷路器閉合而晶閘管閥開路,負載的投切則主要由晶閘管閥完成,既可以抑制過電壓、過電流,又具有結(jié)構(gòu)緊湊、損耗小的優(yōu)點。研究內(nèi)容主要包括晶閘管閥組一次設(shè)計、高電位觸發(fā)電子板設(shè)計、高頻送能系統(tǒng)設(shè)計以及控制保護系統(tǒng)設(shè)計。2建立了中壓智能開關(guān)投切電氣設(shè)備過渡過程的數(shù)學模型,以切除電容器組為例,研究了從真空斷路器的觸點開始動作、產(chǎn)生電弧電壓到電流由真空斷路器向晶閘管閥轉(zhuǎn)移的暫態(tài)過程,獲得了成功實現(xiàn)電流轉(zhuǎn)移的條件。主要研究內(nèi)容包括對真空斷路器動、靜觸點分離所產(chǎn)生電弧電壓與觸頭間距、電流之間關(guān)系的分段線性化描述構(gòu)建電流轉(zhuǎn)移過程各個階段的物理模型和數(shù)學模型推導出切除電容器組暫態(tài)過程相關(guān)電流和晶閘管閥端電壓解析解最后得到實現(xiàn)電流轉(zhuǎn)移這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)所需要的晶閘管閥組最佳觸發(fā)時刻和晶閘管閥組設(shè)計參數(shù)。3在感應電機及帶感性、容性負載的變壓器斷電后重新投入電源的過渡過程分析控制方面,提出智能開關(guān)控制參數(shù)的解析分析方法。通過對交替出現(xiàn)的對稱不對稱過渡過程的求解,得到殘壓的表達式,獲得了智能開關(guān)的觸發(fā)角序列與感應電機參數(shù)的函數(shù)關(guān)系,實現(xiàn)了一個工頻周期內(nèi)完成三相繞組的快速投入并有效地抑制沖擊電流。4將智能開關(guān)技術(shù)應用到電力通信領(lǐng)域,為雙向工頻通訊系統(tǒng)研制了新的微機控制器,提出了相關(guān)軟、硬件設(shè)計方案,在工頻通訊信號的產(chǎn)生、提取及解調(diào)環(huán)節(jié)解決了多個關(guān)鍵技術(shù)難題,使其成功用于電動機的遠程監(jiān)控。研究內(nèi)容主要包括通過MCU控制智能開關(guān)在變壓器副邊產(chǎn)生電流畸變信號并通過電磁感應穿越變壓器,采用差分方程濾波技術(shù)從大功率強干擾的電壓、電流波形中提取由智能開關(guān)產(chǎn)生的畸變信號,利用互相關(guān)以及小波變換編碼解調(diào)畸變信號所包含的信息,為電動機的運行控制和故障報警提供必要信息,并通過智能開關(guān)實施控制。
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簡介:論文首先對凍干過程的理論基礎(chǔ)作出了簡要的分析建立了圓柱形物料凍干過程數(shù)學模型用能量積分法求解了這個模型得出了凍干時間隨升華界面的積分解分析了凍干過程中多種因素對于干燥時間和干燥效果的影響然后以SOD溶液為例測出了其共晶點溫度、導熱系數(shù)驗證了凍干過程模型及其求解的正確性對凍干過程進行了模擬分析并在實驗的基礎(chǔ)上得出了最佳的凍干工藝曲線該文章后半部分探討了PID控制器和FUZZYPID控制器的設(shè)計原理、控制算法及具體實現(xiàn)過程然后對模型中的控制參數(shù)進行了優(yōu)化和仿真并且設(shè)計了和控制系統(tǒng)的軟硬件還應用勞斯判據(jù)對這兩種控制方法的穩(wěn)定性進行了研究并對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差進行了分析最后用階躍輸入響應進行了計算機仿真實驗利用仿真實驗結(jié)果分析了這兩種控制方法的動態(tài)響應品質(zhì)比較了這兩種方法之間的異同
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簡介:該論文針對復雜工業(yè)過程具有大滯后、非線性、時變、耦合等特點研究了幾種有效的智能模糊控制方法并應用于復雜工業(yè)過程控制中論文針對傳統(tǒng)模糊控制器控制存在的缺陷提出了一種模糊模型參考學飛控制器使得模糊控制規(guī)則可以得到在線實時的調(diào)整具有很好的效果論文將模糊控制和小腦模型關(guān)節(jié)控制器CMAC結(jié)合起來提出了一種高階模糊CMAC自適應控制器利用模糊集來提高小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力大大的進高了系統(tǒng)的性能根據(jù)預測控制和模糊控制特點利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為辨識模型提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)模型的模糊預測控制針對純滯后工業(yè)對象特點將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化方法、PID控制策略以及SMITH預估器相結(jié)合提出了種智能PID控制和一種基于遺傳算法的前饋反饋模糊控制器
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簡介:機器人是一種機械功能設(shè)備,它依靠自身的動力和相應的控制能力來實現(xiàn)各種功能,其主要任務是協(xié)助或取代人類的部分工作,如生產(chǎn)、建筑等高強度或是危險的工作。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展及其應用范圍的不斷擴展,基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程控制機器人,實現(xiàn)了人類跨越空間的行為延伸,如危險環(huán)境的遠程作業(yè)、遠程監(jiān)控、遠程醫(yī)療等,因此,基于此的研究已經(jīng)成為當今世界的熱點問題。本文旨在圍繞遠程移動智能終端對家用智能機器人的直接控制為主題作研究。本文首先闡述國內(nèi)外在遠程控制機器人方面的研究現(xiàn)狀,并針對相關(guān)研究成果中的系統(tǒng)控制方案、軟硬件設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、系統(tǒng)性能等方面進行較為詳細的分析和研究,得出當前的整體研究水平和發(fā)展趨勢。在上述工作的基礎(chǔ)上,根據(jù)中國現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)環(huán)境實情,即大部分網(wǎng)絡(luò)終端僅分配私有地址,通過NAT(網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)化)設(shè)備實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連,以及現(xiàn)有科研項目研究條件,本文提出一個不同于傳統(tǒng)控制方式的家用智能機器人遠程控制解決方案并構(gòu)建系統(tǒng)。該方案解決了傳統(tǒng)遠程控制方式中遠程終端和機器人不能直接交互、核心功能模塊集中于服務器的弊端,利用P2P(對等網(wǎng)絡(luò))技術(shù),實現(xiàn)遠程終端對機器人的直接控制,同時設(shè)計了基于UDP協(xié)議之上的應用層可靠性保證傳輸協(xié)議。最后,本文對系統(tǒng)的性能進行實驗驗證和測試、分析和評估,證明系統(tǒng)方案的應用價值,并總結(jié)了該系統(tǒng)方案的優(yōu)缺點,并展望未來的研究方向。
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簡介:統(tǒng)計過程控制是保證過程處于統(tǒng)計受控狀態(tài)的重要技術(shù)手段,也是保證產(chǎn)品質(zhì)量特性持續(xù)穩(wěn)定的有效方法。傳統(tǒng)的過程控制方法主要包括休哈特控制圖、累計和控制圖和指數(shù)加權(quán)移動平均控制圖等,這些控制方法在對過程進行控制時都必須事先估計過程分布參數(shù),以便確定控制圖的中心線和控制限。由于在實際應用中,過程分布的參數(shù)值往往不是事先已知的。常用的做法是通過第一階段的抽樣數(shù)據(jù)來估計過程分布的參數(shù)值,然后再對第二階段動態(tài)數(shù)據(jù)進行過程控制。但是通過這種參數(shù)估計方法一定會產(chǎn)生誤差,即使第一階段通過大量抽樣來進行參數(shù)估計,該誤差也是十分明顯的,將導致過程運行長度的分布不穩(wěn)定,大大降低了傳統(tǒng)控制圖的準確度。針對上述傳統(tǒng)控制方法存在的缺陷,本文將介紹一種基于似然率檢驗的過程控制方法,它應用似然率原理,借助未知參數(shù)的變點方程,采用統(tǒng)一的均值方差聯(lián)合控制圖,詮釋了一種新的過程控制方法。它不需要第一階段的大量抽樣來確定過程分布參數(shù),節(jié)約了成本,同時也彌補了傳統(tǒng)控制方法的缺陷。本文還深入分析了基于似然率檢驗的過程控制方法性能表現(xiàn),以及確定變異來源的準確度等。另外,通過與累計和控制圖和指數(shù)加權(quán)移動平均控制圖進行橫向?qū)Ρ妊芯?,似然率檢驗的控制方法對于均值和方差偏移十分敏感,能夠及時的發(fā)現(xiàn)過程的異常波動,而且該方法的表現(xiàn)還具有很大的優(yōu)越性和穩(wěn)定性。
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簡介:本文在研究國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上,結(jié)合某火電工程施工項目實施“過程方法”控制質(zhì)量的實例,對這一問題進行了探討。首先,從質(zhì)量的含義出發(fā),概述了質(zhì)量管理的發(fā)展歷史及特點,分析用“過程方法”進行施工項目質(zhì)量管理與控制的必要性和可行性。接著對施工項目質(zhì)量控制的依據(jù)、目標和方法、影響質(zhì)量變異的“4M1E”因素的分析和控制、數(shù)理統(tǒng)計控制質(zhì)量的七種工具和方法、需做的質(zhì)量基礎(chǔ)工作等作了全面的論述。并提出用過程方法能降低質(zhì)量成本的觀點。然后,介紹了該項目進行質(zhì)量過程控制的方法、實施程序和步驟。實施中按照質(zhì)量計劃書重點對分部分項、施工工序的質(zhì)量及施工過程中成品質(zhì)量保護等進行控制。并用現(xiàn)場質(zhì)量驗收數(shù)據(jù)對鍋爐、汽水承壓管道焊接工程的施工質(zhì)量和管理水平進行了分析和評價。還強調(diào)了培訓、試驗等質(zhì)量基礎(chǔ)工作和基于達標投產(chǎn)的火電工程現(xiàn)場質(zhì)量的控制工作。用模糊數(shù)學法對觀感質(zhì)量進行評定,最后對項目質(zhì)量進行了評估驗收,論證了實施施工項目質(zhì)量過程控制的良好效果。以上具有一定的可操作性和實際意義。
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簡介:氧化鋁生產(chǎn)主要采用拜耳法和燒結(jié)法,燒結(jié)法能耗高,鋁硅比要求低,拜耳法能耗低,但要求鋁硅比高。我國鋁土礦豐富,但鋁硅比普遍比較低,難以直接采用拜爾法生產(chǎn)。氧化鋁選礦過程就是通過磨礦、浮選、濃縮等工序得到高鋁硅比的精礦,用于后續(xù)的拜爾法生產(chǎn)。氧化鋁選礦過程需要監(jiān)控的設(shè)備和參數(shù)多、流程長,對自動化要求高。對于給礦過程,存在較大純滯后環(huán)節(jié),給控制系統(tǒng)設(shè)計與控制器參數(shù)的選擇帶來困難分級機出口的溢流粒度只能通過人工化驗得到,難以采用閉環(huán)控制濃縮過程中,濃縮機的界面與底流濃度相互耦合,使界面高度與濃度回路相互影響,使得底流濃度難以實現(xiàn)精確控制本文以中國某氧化鋁公司選礦過程自動化工程項目為背景,研究了用于氧化鋁選礦生產(chǎn)過程回路控制和邏輯控制的控制策略,設(shè)計開發(fā)了相應的氧化鋁選礦過程計算機控制軟件,并將上述軟件成功應用到某氧化鋁選礦過程生產(chǎn)實際過程中。本文的主要工作內(nèi)容如下1提出了氧化鋁選礦過程回路控制策略和設(shè)備邏輯聯(lián)鎖控制策略。針對給礦過程存在較大滯后的問題,提出了模糊自適應PID給礦回路控制方法。同時設(shè)計了磨機入口補水回路PI控制器,溢流槽液位PI控制控制器,以及分級機溢流濃度和濃密機底流濃度的串級回路控制器,來實現(xiàn)選礦過程的磨機入口補加水、溢流槽液位、分級機溢流濃度和濃密機底流濃度的控制。針對給礦過程設(shè)備較多和生產(chǎn)安全運行的需要,設(shè)計由平皮帶、斜皮帶、磨機和分級機上下游設(shè)備間的聯(lián)鎖控制。2設(shè)計了氧化鋁選礦過程控制系統(tǒng)軟件。該軟件包括過程控制和過程監(jiān)控兩部分,過程控制部分采用模塊化設(shè)計方法,設(shè)計了模糊自適應PID給礦量回路控制模塊、單回路控制模塊、串級回路控制模塊、普通電機啟??刂颇K、正反轉(zhuǎn)電機啟??刂颇K、電動閥門控制模塊、變頻電機啟停控制模塊、高壓電機啟??刂颇K及設(shè)備聯(lián)鎖啟停控制模塊過程監(jiān)控部分由運行管理和系統(tǒng)管理組成,運行管理完成系統(tǒng)監(jiān)測功能、設(shè)備管理功能、報表打印及歷史趨勢等功能,系統(tǒng)管理完成用戶管理功能、操作員記錄功能及系統(tǒng)導航功能。3開發(fā)了氧化鋁選礦過程控制系統(tǒng)軟件。在IASERIES軟件提供的ICC開發(fā)平臺上開發(fā)了選礦過程控制軟件,在FOXDRAW平臺軟件上開發(fā)了選礦過程監(jiān)控軟件。過程控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)主要包括過程控制回路控制算法的組態(tài)以及設(shè)備啟停聯(lián)鎖控制程序的編寫工作等過程監(jiān)控系統(tǒng)軟件的開發(fā)主要包括運行管理監(jiān)控和系統(tǒng)管理監(jiān)控的開發(fā)工作。4將本文設(shè)計與開發(fā)的氧化鋁選礦過程計算機控制軟件應用于某氧化鋁選礦廠的實際生產(chǎn)過程中。通過工業(yè)試驗與運行結(jié)果表明,控制軟件實現(xiàn)了設(shè)計功能,部分回路自動控制,保證選礦生產(chǎn)過程的穩(wěn)定運行,滿足現(xiàn)場的控制要求,保證了生產(chǎn)的安全、穩(wěn)定運行。
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簡介:在廣泛了解與系統(tǒng)總結(jié)產(chǎn)品成本及相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上結(jié)合機械產(chǎn)品的領(lǐng)域特點針對當前成本估算及降低成本求解等方面研究的缺點與不足之處深入探討了產(chǎn)品設(shè)計階段成本決策及控制的方法與技術(shù)主要包括以下幾方面一、研究了產(chǎn)品設(shè)計早期階段的成本估算精度問題分析了產(chǎn)品設(shè)計早期影響成本估算精度的因素提出了基于加權(quán)歐氏距離的評價設(shè)計早期階段貧信息貧樣本估算問題中估算樣本與待估算產(chǎn)品的相似度模型二、分析了詳細設(shè)計階段影響機加工產(chǎn)品成本估算精度的主要因素提出了零件特征組合描述方法探討了該方法對零件加工工藝的影響三、研究了產(chǎn)品設(shè)計過程基于知識的降低成本求解過程通過比較現(xiàn)有的三種降低成本求解模式提出了設(shè)計階段降低產(chǎn)品成本的多智能體推理模型建立了各個求解子智能體的結(jié)構(gòu)研究了用多智能體模型進行降低成本推理的流程四、研究了降低成本的知識表示方法依據(jù)多智能體求解過程的需要對降低成本的知識進行了分類建立了針對機械產(chǎn)品的降低成本知識體系提出了知識相互嵌套的概念用以表達各類知識之間的耦合嵌套關(guān)系建立了能夠進行知識維護和管理的降低成本知識庫五、探討了用于降低成本求解的產(chǎn)品成本模型的結(jié)構(gòu)、降低成本求解任務的分解與分配策略、基于知識嵌套的協(xié)同求解過程及各個子智能體的推理機制等實現(xiàn)降低成本多智能體推理系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題在此基礎(chǔ)上初步構(gòu)建了一個支持設(shè)計進程的降低成本推理系統(tǒng)并以實例驗證了多智能體求解模型的有效性六、指出設(shè)計全過程成本估算與降低成本兩大產(chǎn)品成本研究的關(guān)鍵內(nèi)容之間集成的必要性以本文前述研究為基礎(chǔ)提出了由產(chǎn)品成本信息建模設(shè)計全過程成本估算分析和降低成本決策三個部分組成的面向設(shè)計全過程的成本決策框架體系
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簡介:論文首先綜述了化工過程計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展過程在詳細地論述了化工中的DCS、FCS、CIMS等現(xiàn)場級控制系統(tǒng)的發(fā)展過程和技術(shù)特點基礎(chǔ)上,結(jié)合遠程數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展引出了建立化工過程計算機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的必要性和可行性,并對系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、軟硬件要求進行了詳細論述系統(tǒng)由遠端控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和本地系統(tǒng)構(gòu)成對整個控制系統(tǒng)中的遠程數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)的選擇和數(shù)據(jù)傳輸原理、遠端控制系統(tǒng)和現(xiàn)場控制系統(tǒng)軟硬件要求等內(nèi)容做了深入的探討,最終建立了一套應用于化工過程中的計算機遠程監(jiān)控系統(tǒng)該系統(tǒng)中的本地系統(tǒng)既可以是一般性的工控機、單片機、智能儀表等,也可以是一套可遠程發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息的FCS、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)INTRA等,其控制模式和數(shù)據(jù)遠程傳輸方式可隨具體要求而不同論文最后建立了一套用于CITECDENCO恒溫恒濕機組的遠程控制系統(tǒng)
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