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簡介:該文以韶關(guān)冶煉廠ISP鉛鋅燒結(jié)過程為對象設(shè)計和實(shí)現(xiàn)了燒結(jié)過程ΜXL集散控制系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)了燒結(jié)過程優(yōu)化控制系統(tǒng)首先在研究燒結(jié)過程機(jī)理的基礎(chǔ)上分析了影響燒結(jié)產(chǎn)量質(zhì)量的關(guān)鍵因素和關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)在計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計中主要從系統(tǒng)穩(wěn)定化控制和參數(shù)優(yōu)化設(shè)定兩方面考慮ΜXL集散控制系統(tǒng)具有通用性強(qiáng)、控制功能完善、數(shù)據(jù)處理方便、顯示操作集中、人機(jī)界面友好、安裝簡單規(guī)范、調(diào)試方便、運(yùn)行安全可靠的特點(diǎn)經(jīng)過系統(tǒng)配置和控制軟件編制有效實(shí)現(xiàn)了燒結(jié)過程的主要參數(shù)穩(wěn)定化控制確保了混合配礦、濕度控制加水等關(guān)鍵工藝過程的穩(wěn)定性和控制精度燒結(jié)過程的上位機(jī)優(yōu)化控制系統(tǒng)主要包括狀態(tài)參數(shù)分析模塊和控制參數(shù)優(yōu)化模塊狀態(tài)參數(shù)分析模塊包括了幾個關(guān)鍵生產(chǎn)指標(biāo)的預(yù)測模型包括透氣性預(yù)測模型、燒結(jié)塊產(chǎn)量預(yù)測模型、燒結(jié)塊含鉛量預(yù)測模型和燒結(jié)塊含硫量預(yù)測模型并根據(jù)其中的產(chǎn)量質(zhì)量預(yù)測結(jié)果判斷當(dāng)前的綜合工況
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簡介:北京化工大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文,。是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。作者簽名建籃昌日期關(guān)于論文使用授權(quán)的說明學(xué)位論文作者完全了解北京化工大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬北京化工大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許學(xué)位論文被查閱和借閱;學(xué)校可以公布學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密論文注釋本學(xué)位論文屬于保密范圍,在土年解密后適用本授權(quán)書。非保密論文注釋本學(xué)位論文不屬于保密范圍,適用本授權(quán)書。作者簽名盤蹇疊導(dǎo)師簽名蘭隧日期逆蘭堇塑日期摘要半間歇聚合反應(yīng)過程周期操作的優(yōu)化控制研究摘要社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步對聚合物材料質(zhì)量的要求越發(fā)苛刻,聚合物的分子量及其分布則是影響聚合物產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素,因此對聚合物分子量及其分布的優(yōu)化控制就成為了聚合反應(yīng)過程研究的重點(diǎn)。化學(xué)反應(yīng)器的周期操作是一種已經(jīng)被證明能夠有效提高化學(xué)反應(yīng)過程性能的操作方式,本文把周期操作引入到聚合反應(yīng)過程的優(yōu)化控制中,探討以反應(yīng)物進(jìn)料速率的周期操作對半間歇聚合反應(yīng)分子量分布的可控性并進(jìn)行優(yōu)化控制研究。論文的主要工作為針對一個甲基丙烯酸甲酯MMA的半間歇自由基溶液聚合反應(yīng)過程,基于反應(yīng)動力學(xué),用機(jī)理建模的方式建立了聚合過程的數(shù)學(xué)模型;運(yùn)用模擬仿真的方法,分析了半間歇聚合過程的反應(yīng)物進(jìn)料速率變化對最終反應(yīng)結(jié)果的影響,證明了采用周期操作,半間歇聚合反應(yīng)產(chǎn)物的質(zhì)量指標(biāo)比恒定速率進(jìn)料條件下具有更寬的變化范圍;以引發(fā)劑方波周期進(jìn)料的占空比作為控制變量,采用粒子群優(yōu)化算法,對半間歇聚合反應(yīng)的質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化,確定了使聚合產(chǎn)物的多分散性指數(shù)尸所和單體轉(zhuǎn)化率XM達(dá)到設(shè)定值的最優(yōu)操作條件;最后,采用基于二階粒子群優(yōu)化的迭代學(xué)習(xí)控制算法對聚合反應(yīng)的分子量分布進(jìn)行優(yōu)化控制,取得了較好的控制效果。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了以反應(yīng)物進(jìn)料速率的周期操作方式對半間歇聚合過程分子量分布進(jìn)行優(yōu)化控制的可行性。L
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簡介:20世紀(jì)以來,企業(yè)如何有效地管理和控制風(fēng)險引起了社會各界的普遍關(guān)注,其中質(zhì)量風(fēng)險管理是目前我國企業(yè)管理中相對薄弱的環(huán)節(jié)。產(chǎn)品質(zhì)量的70在于設(shè)計,所以運(yùn)用風(fēng)險管理的理念和方法進(jìn)行設(shè)計和開發(fā)過程的質(zhì)量風(fēng)險防范,對于企業(yè)來說具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和價值。為此,論文在前人對風(fēng)險管理相關(guān)理論及應(yīng)用研究的基礎(chǔ)上,以GX公司設(shè)計和開發(fā)過程為研究主題,采用案例研究法對GX公司設(shè)計和開發(fā)過程中的質(zhì)量風(fēng)險控制進(jìn)行了深入分析與研究,發(fā)現(xiàn)了公司設(shè)計和開發(fā)過程中一些成功的質(zhì)量風(fēng)險控制經(jīng)驗(yàn),真正實(shí)現(xiàn)控制質(zhì)量風(fēng)險的目的,為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。論文以GX公司設(shè)計和開發(fā)過程中的質(zhì)量風(fēng)險控制為研究主題,采用案例分析法,按照“提出問題分析問題解決問題”的邏輯思路進(jìn)行論述。論文對風(fēng)險管理理論進(jìn)行了綜述,深入研究了國內(nèi)外風(fēng)險管理的框架和系統(tǒng),探索企業(yè)建立和實(shí)施質(zhì)量風(fēng)險管理的路徑和框架,進(jìn)而摸索設(shè)計和開發(fā)階段質(zhì)量風(fēng)險控制的方法;在此基礎(chǔ)上對GX公司的概況及現(xiàn)有設(shè)計和開發(fā)過程中質(zhì)量風(fēng)險進(jìn)行一系列的分析,運(yùn)用故障樹分析法、風(fēng)險矩陣法等研究方法,識別和評估出了GX公司設(shè)計和開發(fā)過程中需要控制的重點(diǎn)環(huán)節(jié),并結(jié)合公司的實(shí)際特點(diǎn),建立了具有質(zhì)量風(fēng)險防范能力的快速研發(fā)體系,用于控制設(shè)計和開發(fā)過程中的質(zhì)量風(fēng)險;根據(jù)具體實(shí)施情況,對實(shí)施效果進(jìn)行了總結(jié)和評價,希望通過企業(yè)實(shí)踐的總結(jié)以及建議,為企業(yè)質(zhì)量風(fēng)險控制提供指導(dǎo)和支持。論文的主要創(chuàng)新點(diǎn)①在ISO31000風(fēng)險管理原則與實(shí)施指南的指導(dǎo)下,對GX公司設(shè)計和開發(fā)過程中的質(zhì)量風(fēng)險進(jìn)行識別、分析;②根據(jù)分析結(jié)果制定了相應(yīng)的對策,并在公司中予以實(shí)施,通過對實(shí)施效果進(jìn)行評估,從而肯定有效的管理經(jīng)驗(yàn),同時指出了不足和改進(jìn)方向,為公司其他過程質(zhì)量風(fēng)險管理起到了借鑒作用。
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簡介:本文主要描述了1700MM五機(jī)架酸洗冷連軋機(jī)組過程計算機(jī)控制系統(tǒng)的原理、實(shí)際生產(chǎn)中軋制力模型的改進(jìn)和軋制規(guī)程的制定,通過引入自適應(yīng)系數(shù),優(yōu)化了軋制數(shù)學(xué)模型中核心模型軋制力模型。該酸洗連軋機(jī)組引進(jìn)了日本三菱日立公司的控制系統(tǒng),采用了日立最新的服務(wù)器和控制程序,是我國目前從國外引進(jìn)的最先進(jìn)的冷連軋控制系統(tǒng)之一。本文首先簡要介紹了論文的背景及該酸洗冷軋機(jī)組的生產(chǎn)工藝和過程控制系統(tǒng),然后對過程控制系統(tǒng)的軋制模型計算原理和流程進(jìn)行了分析,最后引入了自適應(yīng)系數(shù),以提高軋制力預(yù)設(shè)定值的精度。本文的主要工作就是根據(jù)系統(tǒng)建立軋制模型和軋制模型在實(shí)際生產(chǎn)中的計算流程,確定軋制規(guī)程,并對實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,提出了軋制力優(yōu)化方案,確定最優(yōu)化的自適應(yīng)系數(shù),以保障預(yù)設(shè)定軋制力最接近實(shí)際生產(chǎn)時的最佳軋制力。在生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析的過程中主要從以下幾個方面著手1對采集到的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行合理性分析,確定得到最佳的數(shù)據(jù)2通過數(shù)據(jù)分析工具計算得出哪些參數(shù)需要調(diào)整3通過模型計算驗(yàn)證參數(shù)的合理性。通過現(xiàn)場實(shí)際數(shù)據(jù)和模型計算對比分析,該2級系統(tǒng)計算精度高、計算速度快、可靠性好,可以滿足實(shí)際生產(chǎn)在線過程控制的要求。
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簡介:該文主要研究了熱工過程辨識及控制器參數(shù)優(yōu)化問題辨識系統(tǒng)精確的模型是當(dāng)前現(xiàn)代控制理論深入推廣應(yīng)用中的關(guān)鍵課題PID控制器參數(shù)的優(yōu)化也直接影響控制效果的好壞并和系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有著密不可分的關(guān)系該文主要對兩種常用的辨識算法飛升曲線法和遺傳算法進(jìn)行研究并將遺傳算法應(yīng)用于給水量汽包水位的辨識仿真研究表明該方法具有很好的辨識能力其性能明顯優(yōu)于經(jīng)典的飛升曲線法在熱工系統(tǒng)中常規(guī)優(yōu)化方法單純形法雖然已被廣泛應(yīng)用但是它對尋優(yōu)參數(shù)的初值很敏感初值不當(dāng)可能導(dǎo)致尋優(yōu)失敗為此該文提出了基于遺傳算法的優(yōu)化方法并利用其基本原理對單回路和串級回路的PID控制器進(jìn)行了參數(shù)尋優(yōu)仿真結(jié)果充分表明了遺傳算法應(yīng)用于控制器參數(shù)優(yōu)化的可行性和有效性
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簡介:氣相色譜裝置可以分析油氣混合物的組成。近年來,這個過程一直是手工完成。工程師們需要定時從控制室步行到現(xiàn)場,操作校準(zhǔn)氣瓶的開與關(guān),并將采集的油氣通過管道輸送到氣相色譜分析系統(tǒng)??刂剖业叫?zhǔn)氣瓶的位置比較遠(yuǎn),且每個工廠有大量的校準(zhǔn)氣瓶需要操作。每個校準(zhǔn)氣瓶還必須按不同的工區(qū)單獨(dú)的操作,不能批量處理。本文研究如何半自動的控制校準(zhǔn)氣瓶,通過不銹鋼管、電磁閥連接校準(zhǔn)氣瓶與氣相色譜系統(tǒng)。電磁閥可以控制油氣的采樣數(shù)量,在微控制器的控制下,通過操作繼電器控制電磁閥門的開或關(guān)。此外,信號的長傳輸可能因?yàn)樾盘栄舆t,導(dǎo)致信號可能無法在確定時間到達(dá)設(shè)備位置,從而影響采樣時間的精確度。長線傳輸可能有電壓過高的信號導(dǎo)致控制現(xiàn)場出現(xiàn)故障?;谝陨戏治?,在信號傳輸系統(tǒng)里設(shè)計多個基于RS485協(xié)議的中繼器,通過對中繼器的編程,既可以避免信號長距離傳輸?shù)倪^壓或過流,也能夠按照油氣工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行的要求實(shí)現(xiàn)了控制信號的穩(wěn)定可靠傳輸。
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簡介:熱工過程通常具有非線性、時變性在自動控制中所采用的傳遞函數(shù)模型往往只是在一個工況點(diǎn)上的模型很難描述熱工過程在整個工況范圍內(nèi)的非線性特征而對控制系統(tǒng)的整體全局優(yōu)化必須要考慮過程的非線性因此建立熱工過程的整體非線性模型是對熱工控制系統(tǒng)整體全局優(yōu)化的基礎(chǔ)但至今在熱工控制系統(tǒng)中所基于的設(shè)計模型仍是傳遞函數(shù)這不利于對熱工控制系統(tǒng)的全局優(yōu)化而模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是適合于描述過程非線性特征的兩種方法通過對樣本數(shù)據(jù)的不斷學(xué)習(xí)可較方便地建立整個過程的非線性模型該論文主要目的就是嘗試采用模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性建模方法來建立熱工過程的全局非線性模型為熱工控制系統(tǒng)的全局優(yōu)化打下基礎(chǔ)另一方面目前模糊控制系統(tǒng)已較多應(yīng)用于熱工過程的自動控制中但常規(guī)的模糊控制系統(tǒng)缺乏自適應(yīng)能力主要原因是常規(guī)模糊控制所采用的模糊規(guī)則庫是不能自動調(diào)整的而模糊系統(tǒng)的非線性建模技術(shù)不僅可以以規(guī)則的形式建立熱工過程的非線性模型也可以建立模糊控制系統(tǒng)的模糊規(guī)則庫因此模糊系統(tǒng)的非線性建模方法也為模糊控制系統(tǒng)的自適應(yīng)提供了一個途徑該文的主要成果如下模糊系統(tǒng)的建模主要是通過模糊規(guī)則來描述非線性系統(tǒng)的動態(tài)特性因此規(guī)則庫在模糊系統(tǒng)的非線性辨識過程中起著至關(guān)重要的作用而模糊規(guī)則庫的自適應(yīng)、自組織能力將直接影響到其非線性系統(tǒng)的辨識效果模糊規(guī)則庫的自學(xué)習(xí)過程主要可分為兩種情況①對已有規(guī)則庫中規(guī)則的前件、后件參數(shù)的自學(xué)習(xí)、自調(diào)整②模糊規(guī)則庫本身的自學(xué)習(xí)即根據(jù)過程的實(shí)際工況自動增減規(guī)則庫中的模糊規(guī)則該文針對非線性模糊系統(tǒng)的動態(tài)建模提出了一套實(shí)用簡潔的規(guī)則庫初始化及在線混合自學(xué)習(xí)建模方法并對非線性函數(shù)逼近、熱工過程辨識與建模中的相關(guān)問題做了大量的實(shí)驗(yàn)研究取得了比較理想的非線性建模效果另外該文在建模過程中所提出的模糊規(guī)則的自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)方法同樣也可以對模糊控制規(guī)則進(jìn)行學(xué)習(xí)因此它也是一類自適應(yīng)模糊控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)除了對用模糊系統(tǒng)建立熱工過程的非線性模型進(jìn)行研究外論文還對用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的熱工過程的非線性模型進(jìn)行了研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的主要困難是如何確定適合的隱節(jié)點(diǎn)數(shù)目因?yàn)殡[節(jié)點(diǎn)數(shù)目的多少直接影響到系統(tǒng)建模與辨識模型的精度隱節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增多會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度變慢但是隱節(jié)點(diǎn)數(shù)目不夠時就不能很好地學(xué)習(xí)樣本會嚴(yán)重影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的精度該文針對典型的熱工過程進(jìn)行了大量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模仿真計算從模型計算的數(shù)據(jù)可以看出選擇適當(dāng)?shù)碾[節(jié)點(diǎn)數(shù)可以在確保神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型精度的同時有效提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)速度加快整個非線性的建模過程論文通過大量計算及分析提出了選取隱節(jié)點(diǎn)數(shù)的原則和方法模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合越來越受到重視該文最后對如何合理地把模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效結(jié)合進(jìn)行了深入的探討
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簡介:浙江大學(xué)博士學(xué)位論文工業(yè)過程控制器的智能化參數(shù)整定研究姓名汪洋申請學(xué)位級別博士專業(yè)工業(yè)自動化指導(dǎo)教師褚健19981001H浙江走犖博士學(xué)位論文合”測試和分步設(shè)計思路的智能化PID參數(shù)整定方法同時在對象辨識與參數(shù)設(shè)計過程中均考慮到了由誤差引起的模型不確定性二以及相應(yīng)的魯棒化設(shè)計問題。在實(shí)現(xiàn)和將其推廣到其它墊堡壟型墨的過程中,對遇到的蕉型麥生遮、叁熬選鹽,和魯棒化鎮(zhèn)室等方面的問題也給出了相應(yīng)的研究結(jié)果像文的主\要工作可以概括如下針對線性開環(huán)穩(wěn)定對象,提出了一套控制器初始鎮(zhèn)定與對象測試過程相結(jié)合的測試信號設(shè)計方法針對以上測試過程得到的對象數(shù)據(jù),分另1J討論了時域和額域下辨識參數(shù)和非參數(shù)化模型的方法。在辨識過程中同時估計了由于誤差引起的模型不確定性的大小,并以參數(shù)攝動的形式給出了量化的描述。針對實(shí)際的設(shè)計性能要求,通過仿真研究歸納整理了一套針對低階慣性加純滯后對象的經(jīng)驗(yàn)整定公式,尤其是對欠阻尼對象給出了較好的設(shè)計結(jié)果給出了基于模型誤差估計的SMITH預(yù)估器參數(shù)自動整定算法。在算法設(shè)計過程中針對純滯后和時間常數(shù)攝動,得到了一個具有更小保守性的魯棒化鎮(zhèn)定條件。基于對串級對象的頻域響應(yīng)估計和分步設(shè)計方法,給出了串級控制系統(tǒng)的參數(shù)自動整定算法。針對帶純滯后一階不穩(wěn)定對象給出了一類復(fù)合PID控制算法及其參數(shù)整定公式。結(jié)合聚合反應(yīng)器的溫度控制問題,討論了無純滯后低階不穩(wěn)定對象的PID控制及參數(shù)整定問題。\最后在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上,提出了若干有待進(jìn)一步深入研究的問題。/關(guān)鍵詞參數(shù)整定‘模型、辨識、時域、頻域、不確定性、魯棒化設(shè)求PⅢ控帚KSMITH預(yù)估器、串級控制、不穩(wěn)定對象、復(fù)合控制
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簡介:中和過程是一個典型的非線性過程常規(guī)的線性控制方法很難對其進(jìn)行有效控制該文分析了PH值曲線的非線性特點(diǎn)對PID控制和前饋控制中的非線性控制因素分別采用非線性增益和模糊控制的方法進(jìn)行改進(jìn)并在實(shí)際運(yùn)用中取得了較好的效果模糊控制是在試驗(yàn)數(shù)據(jù)及專家經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上完成對系統(tǒng)的控制無需建立數(shù)學(xué)模型具有較強(qiáng)的魯棒性適用于非線性、時變、時滯系統(tǒng)的控制對中和過程的控制尤其適合因此在該系統(tǒng)中引入模糊控制作為前饋控制模型并最終選用表格查詢法因?yàn)楸砀癫樵兎ň哂幸徊缴蔁o需方法學(xué)習(xí)的優(yōu)點(diǎn)即構(gòu)成起來既簡單又迅速非線性增益方面選用符合補(bǔ)償PH值靜態(tài)增益要求的曲線來進(jìn)行PID控制的改進(jìn)該文還分別對常規(guī)PID控制、帶有前饋的PID控制及經(jīng)過非線性增益改進(jìn)的PID控制等進(jìn)行仿真研究并對其控制效果進(jìn)行比較證明經(jīng)過改進(jìn)的控制效果較好
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簡介:該文設(shè)計的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)不僅可應(yīng)用于對現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程控制而且作為系統(tǒng)硬件部分的協(xié)議轉(zhuǎn)換器具有現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性好功能模塊可擴(kuò)展、可移植性等特點(diǎn)該文首先介紹計算機(jī)基本的數(shù)據(jù)通信技術(shù)包括使用MODEM時的異步串行通信以及分析互聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)、TCPIP協(xié)議分層結(jié)構(gòu)和協(xié)議實(shí)現(xiàn)基本原理然后在硬件線路的設(shè)計、計算機(jī)控制技術(shù)的研究基礎(chǔ)上講述該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的一個應(yīng)用實(shí)例設(shè)計采用直接遠(yuǎn)端撥號方式的遠(yuǎn)程通信協(xié)議和控制應(yīng)用軟件論文的最后部分分析低層網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的分層細(xì)節(jié)并且從整個通信系統(tǒng)運(yùn)行的方式描述點(diǎn)到點(diǎn)協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法得出基于公用通訊網(wǎng)數(shù)字信道的遠(yuǎn)程控制實(shí)現(xiàn)技術(shù)
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上傳時間:2024-03-11
頁數(shù): 57
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