簡(jiǎn)介：本課題針對(duì)遠(yuǎn)程遙測(cè)、遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程醫(yī)療、危險(xiǎn)環(huán)境控制等應(yīng)用場(chǎng)合需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況有個(gè)清晰的認(rèn)知，提出了主動(dòng)式立體視覺，介紹了一個(gè)基于立體視頻的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，人參與其中，通過主動(dòng)意識(shí)遠(yuǎn)程控制雙攝像頭，清楚地觀看遠(yuǎn)程關(guān)注目標(biāo)的立體圖像，達(dá)到如身臨其境的效果。論文分析了系統(tǒng)的功能，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)原則，研究和分析了視線跟蹤技術(shù)、立體圖像采集和處理技術(shù)、遠(yuǎn)程控制技術(shù)、遠(yuǎn)程圖像傳輸技術(shù)的方法和特點(diǎn)，給出了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖。在內(nèi)容上，論文按照立體視頻系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)兩大部分進(jìn)行介紹。在立體視頻部分，DSP模塊對(duì)雙目圖像進(jìn)行采集和處理，3G無線模塊壓縮視頻信號(hào)并傳輸?shù)揭蛱鼐W(wǎng)上；上位機(jī)從因特網(wǎng)接收視頻信號(hào)進(jìn)行解碼和顯示。其中，系統(tǒng)同時(shí)采集雙目視頻圖像，將它們合成一幅圖像，然后壓縮圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸，實(shí)現(xiàn)了圖像同步。在遠(yuǎn)程控制部分，PC機(jī)接收搖桿控制器的控制信號(hào)傳向因特網(wǎng)，3G無線模塊接收控制信號(hào)輸出給ARM控制器，ARM控制器控制DSP模塊和立體攝像頭云臺(tái)。其中，系統(tǒng)對(duì)雙攝像頭進(jìn)行交叉角和焦距的同步調(diào)整，實(shí)現(xiàn)雙攝像頭同步。基于立體視頻的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)立體視覺，具有主動(dòng)意識(shí)控制、遠(yuǎn)程控制、立體視覺的特點(diǎn)。該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于軍事偵察、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療等方面，具有巨大的現(xiàn)實(shí)意義。

簡(jiǎn)介：包鋼某廠二次除塵系統(tǒng)因2＃風(fēng)機(jī)電機(jī)沒有達(dá)到額定頻率、額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，總除塵風(fēng)量沒有達(dá)到工藝要求，從廠房頂部外冒出的粉塵較大，嚴(yán)重污染環(huán)境。為適應(yīng)公司的節(jié)能降耗及環(huán)保要求，全面徹底地解決該系統(tǒng)存在的問題，廠里提出利用中修的有利時(shí)機(jī)將2＃風(fēng)機(jī)電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，引進(jìn)日本日立公司DHVECTOLHI型直接高壓變頻器，將其控制系統(tǒng)改造為變頻控制系統(tǒng)，解決在生產(chǎn)高峰期除塵風(fēng)機(jī)出力不足的問題，并能夠根據(jù)工藝要求對(duì)除塵風(fēng)機(jī)進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的目的。并在2＃風(fēng)機(jī)電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻控制的基礎(chǔ)上，對(duì)2＃風(fēng)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控改造，確定了以S7400系列的PLC作為控制單元，以ET200M作為遠(yuǎn)程控制站，應(yīng)用STEP7和WINCCV60編程軟件和監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與S7400PLC之間、S7400PLC與分布式ET200站之間的通訊，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，最終完成了2＃風(fēng)機(jī)電機(jī)變頻控制的監(jiān)控和管理。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多煮糖過程的建模與控制.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于質(zhì)量控制圖的燒結(jié)過程決策支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：溫度、流量、壓力和液位是過程工業(yè)的主要測(cè)控參數(shù)，熟悉并掌握這些過程參數(shù)的測(cè)量與控制是測(cè)控技術(shù)與儀器、自動(dòng)化等專業(yè)的必修課。但是，目前的過程工業(yè)設(shè)備體積龐大，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，學(xué)生很少有機(jī)會(huì)去工廠切實(shí)了解過程工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)，而現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)設(shè)備現(xiàn)狀又無法滿足教學(xué)需要，為了更好地配合相關(guān)課程的理論教學(xué)工作，我們研制了本實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。論文研究并總結(jié)了過程控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與教學(xué)狀況，分析了創(chuàng)建過程測(cè)控教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的可行性和必要性。然后，針對(duì)目前現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一套功能完備、結(jié)構(gòu)靈活、能夠滿足不同需求的開放性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。本課題完成了硬件設(shè)備的選型和安裝，并根據(jù)硬件設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行了軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。該系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)對(duì)象為三容水箱，以水為介質(zhì)模擬實(shí)際工藝過程。系統(tǒng)采用智能儀表與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的測(cè)控方式，既可實(shí)現(xiàn)溫度、壓力、流量和液位參數(shù)的測(cè)量及顯示，又可實(shí)現(xiàn)供水壓力、供水流量和水箱液位的自動(dòng)控制?？刂蒲b置既可選擇智能調(diào)節(jié)器，也可選擇計(jì)算機(jī)或變頻調(diào)速系統(tǒng)，既可構(gòu)成單回路和串級(jí)控制系統(tǒng)，又可構(gòu)成上位機(jī)設(shè)定值控制系統(tǒng)，另外還可進(jìn)行傳感器標(biāo)定。軟件設(shè)計(jì)方面，用組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)了友好的圖形界面，并編程實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)控制等功能。

簡(jiǎn)介：對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行有效的控制是提高工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量節(jié)約原材料的消耗提高投入產(chǎn)出比的有效手段和途徑是工業(yè)技術(shù)革命的重要組成部分對(duì)進(jìn)行高效的工業(yè)生產(chǎn)具有十分重要的意義漿濃度是棉漿粕生產(chǎn)中的一個(gè)重要參數(shù)它是否穩(wěn)定是影響定量的關(guān)鍵因素該文在第二章分析了棉漿粕生產(chǎn)過程中的漿濃度控制的特點(diǎn)后基于手動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)了一個(gè)雙輸入單輸出的模糊控制器對(duì)漿濃度實(shí)現(xiàn)了模糊控制取得了良好的控制效果該文的第三章首先分析了棉漿粕生產(chǎn)的工藝要求及控制特點(diǎn)之后給出了一套棉漿粕定量水份計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案介紹了該控制系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)功能及實(shí)現(xiàn)、控制結(jié)構(gòu)及控制算法該系統(tǒng)投入使用后運(yùn)行可靠保證了正常穩(wěn)定的生產(chǎn)提高了產(chǎn)品質(zhì)量

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于S7-300海洋生物酶生產(chǎn)過程關(guān)鍵控制技術(shù)的研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：混凝土外加劑生產(chǎn)過程控制采用了PID控制算法由于該溫度、壓力等對(duì)象具有大純滯后、參數(shù)時(shí)變等特點(diǎn)使用普通PID控制器難以適應(yīng)為此該文提出了一套有效的優(yōu)化控制算法該文從頻率域的角度研究了PID控制器難以適應(yīng)為此該文提出了一套有效的優(yōu)化控制算法該文從頻率域的角度研究了PID控制的魯棒性運(yùn)用最小二乘法進(jìn)行閉環(huán)辨識(shí)過程對(duì)象的數(shù)學(xué)模型然后根據(jù)辨識(shí)出來的數(shù)學(xué)模型用單純形尋優(yōu)的方法按照ITAE性能指標(biāo)了優(yōu)PID參數(shù)最后將尋優(yōu)出來PID控制器參數(shù)投入生產(chǎn)過程進(jìn)行史密斯預(yù)估控制仿真表明該控制算法能夠達(dá)到預(yù)期的控制目標(biāo)

簡(jiǎn)介：環(huán)形加熱爐的主要任務(wù)是為軋制工序提供加熱質(zhì)量滿足軋制工藝要求的合格鋼坯，作為無縫鋼管熱軋生產(chǎn)線上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)和高耗能設(shè)備，其控制水平直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的鋼管質(zhì)量、產(chǎn)量和成本。環(huán)形加熱爐是一個(gè)典型的復(fù)雜工業(yè)過程被控對(duì)象，外界擾動(dòng)因素多，不能直接、準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)測(cè)量加熱過程中鋼坯的溫度分布。傳統(tǒng)的控制策略很難適應(yīng)復(fù)雜多變的加熱爐內(nèi)的熱工狀況，只能依靠操作人員憑借經(jīng)驗(yàn)設(shè)定各個(gè)爐段的爐溫，以達(dá)到控制加熱爐內(nèi)鋼坯溫度的目的，控制精度低，能耗大。為提高加熱爐的控制水平，各種優(yōu)化控制方法相繼出現(xiàn)，但所建立的模型需要做許多近似和假設(shè)，模型精度低，控制性能難以提高。為了克服存在的問題，本文提出了基于改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法的環(huán)形加熱爐優(yōu)化控制方法，建立鋼坯出爐溫度模型，搜索爐溫優(yōu)化設(shè)定值，減小鋼坯出爐溫度偏差和斷面溫差，降低能耗。本文介紹了環(huán)形加熱爐的構(gòu)造、工藝流程特點(diǎn)和控制要求，歸納總結(jié)了加熱爐的控制現(xiàn)狀，分析了環(huán)形加熱爐的過程控制系統(tǒng)，并針對(duì)存在的問題進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究第一，針對(duì)鋼坯溫度未知的問題，建立了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的鋼坯出爐表面溫度預(yù)測(cè)模型。仿真結(jié)果表明，模型誤差小于20℃，滿足工藝要求。第二，本文以鋼坯出爐溫度偏差和加熱爐能耗最小構(gòu)成優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，采用一種改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法搜索最佳穩(wěn)態(tài)爐溫設(shè)定值，解決爐溫設(shè)定中的盲目性和隨機(jī)性問題。該算法采用變異策略以改善由于種群退化導(dǎo)致的早熟收斂問題，提高搜索精度。第三，本文利用ANSYS有限元分析軟件對(duì)鋼坯溫度場(chǎng)進(jìn)行模擬計(jì)算，分析結(jié)果表明，運(yùn)用改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法，優(yōu)化后能耗下降，斷面溫差減小，驗(yàn)證了優(yōu)化的有效性。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于支持向量機(jī)的橡膠混煉過程中相關(guān)變量辨識(shí)與控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，移動(dòng)通信終端設(shè)備技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們可以通過智能手機(jī)等手持的移動(dòng)通信設(shè)備遠(yuǎn)程控制電腦，人們的日常生活變得更加便捷。但是目前現(xiàn)有的各種遠(yuǎn)程控制方法大都比較復(fù)雜，功能強(qiáng)大但對(duì)通信終端設(shè)備性能、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)要求比較高，不利于快速普及，而且沒有一款專門針對(duì)利用手持移動(dòng)通信終端遠(yuǎn)程控制計(jì)算機(jī)間文件傳輸?shù)能浖?，而這項(xiàng)工作將給人們的工作、生活帶來極大的便利。所以設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制文件傳輸?shù)姆椒ㄊ呛苡幸饬x的。本文在香港科技大學(xué)霍英東研究院數(shù)字生活研究中心的一個(gè)實(shí)習(xí)項(xiàng)目基礎(chǔ)上，對(duì)智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制文件傳輸方法進(jìn)行了研究。本文認(rèn)真分析和闡述了智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制文件傳輸所需的相關(guān)技術(shù)，比較各種現(xiàn)有技術(shù)，并從中挑選出適合本研究的技術(shù)方案，從而提出整個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)。本文根據(jù)作者以前對(duì)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量QOS的研究工作提出了一種文件傳輸優(yōu)化方法。本文還提出了一種獲取遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)上文件目錄并傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)上的方法，能夠讓用戶快速瀏覽文件目錄并選擇需要傳輸?shù)奈募１疚脑敿?xì)闡述了這種方法的相關(guān)技術(shù)知識(shí)，實(shí)現(xiàn)方案的比較和選擇，在程序編碼的過程中遇到的問題及解決的方法。隨著人們生活水平的提高，技術(shù)的進(jìn)步，智能手機(jī)將逐漸普及。在即將到來的數(shù)字生活時(shí)代，智能手機(jī)將會(huì)有很多的應(yīng)用。本文提出的智能手機(jī)遠(yuǎn)程控制文件傳輸?shù)姆椒?，?duì)霍英東研究院數(shù)字生活研究中心后續(xù)的研究開發(fā)工作有一定的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：連續(xù)碳酸化分解（簡(jiǎn)稱連續(xù)碳分）過程是燒結(jié)法生產(chǎn)氧化鋁的關(guān)鍵工序之一，其分解梯度與末槽分解率直接影響產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量。由于連續(xù)碳分是一個(gè)非線性、強(qiáng)耦合性、大時(shí)滯的復(fù)雜工業(yè)過程，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，傳統(tǒng)控制方法難以滿足要求。因此，研究開發(fā)連續(xù)碳分生產(chǎn)過程自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品產(chǎn)量和質(zhì)量、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。在分析連續(xù)碳分過程工藝和主要影響因素的基礎(chǔ)上，結(jié)合長(zhǎng)期積累的專家操作經(jīng)驗(yàn)，提出了分解梯度專家控制和基于末槽分解率預(yù)測(cè)的前饋補(bǔ)償相結(jié)合的控制策略，闡述了分解梯度專家控制器的結(jié)構(gòu)，并研究得出了分解梯度專家控制規(guī)則庫。根據(jù)生產(chǎn)過程實(shí)際情況，詳細(xì)說明了連續(xù)碳分過程專家控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件的需求分析。在此基礎(chǔ)上，建立了由結(jié)構(gòu)模型表示的系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)，并從中提取了數(shù)據(jù)采集、過程監(jiān)視、調(diào)節(jié)與控制、通用數(shù)據(jù)管理、報(bào)表生成打印、查詢曲線顯示、用戶認(rèn)證、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置和系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫等功能構(gòu)件。在充分復(fù)用已有的商業(yè)構(gòu)件后，采用基于COM的構(gòu)件技術(shù)對(duì)各功能構(gòu)件進(jìn)行抽象和封裝開發(fā)了系統(tǒng)所需的COM構(gòu)件，并將這些構(gòu)件按照系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)組裝成連續(xù)碳分過程專家控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件。最后針對(duì)中州分公司連續(xù)碳分過程建立了專家控制系統(tǒng)的三級(jí)硬件結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場(chǎng)控制級(jí)、過程監(jiān)控級(jí)和車間管理級(jí)，并介紹了系統(tǒng)應(yīng)用軟件的主要功能，系統(tǒng)投入生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用后取得了良好的效果。

簡(jiǎn)介：該文利用自適應(yīng)理論設(shè)計(jì)迭代學(xué)習(xí)控制提出了兩類本質(zhì)非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制新算法該文的主要工作包括以下幾個(gè)方面第一對(duì)一類未知非線性高階系統(tǒng)將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入迭代學(xué)習(xí)控制迭代學(xué)習(xí)控制與自適應(yīng)控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了任意精度的跟蹤實(shí)例仿真分析說明了該算法相對(duì)傳統(tǒng)算法的有效性及其所具有的優(yōu)點(diǎn)第二對(duì)一類不確定非線性系統(tǒng)提出一種自適應(yīng)魯棒迭代學(xué)習(xí)控制方案將迭代學(xué)習(xí)控制變結(jié)構(gòu)滑模控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制以互補(bǔ)的方式相結(jié)合使得跟蹤誤差漸近收斂于零第三對(duì)非線性工業(yè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)優(yōu)化問題用自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制對(duì)其動(dòng)態(tài)施行控制不需要狀態(tài)重置系統(tǒng)是連續(xù)運(yùn)行的并且有效克服了ILC應(yīng)用到穩(wěn)態(tài)優(yōu)化控制中目標(biāo)軌線選取的困難并且推廣到一類非線性系統(tǒng)的跟蹤控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)一列期望軌跡的精確跟蹤第四對(duì)每種迭代學(xué)習(xí)算法及其應(yīng)用都做了仿真研究驗(yàn)證了算法的可行性和有效性

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展網(wǎng)絡(luò)規(guī)模越來越大網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也越來越復(fù)雜。為了使網(wǎng)絡(luò)能正常運(yùn)行需要有大量網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的支持。通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的監(jiān)控可以及時(shí)獲取各個(gè)設(shè)備的各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)了解網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行情況做出正確的分析和處理從而提高網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和可靠性。然而這些網(wǎng)絡(luò)設(shè)備來自不同的廠家使用不同的協(xié)議采用不同的連接技術(shù)必須運(yùn)用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)和手段對(duì)它們進(jìn)行管理和維護(hù)。網(wǎng)絡(luò)管理是控制一個(gè)復(fù)雜的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)使它能安全高效地完成工作任務(wù)。目前已有比較成熟的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)配置管理、性能管理、故障管理、安全管理和計(jì)費(fèi)管理這些網(wǎng)絡(luò)管理的功能并能提供友好的圖形化用戶界面。但這些網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)大多存在一定的局限性如不支持其他廠家的產(chǎn)品尤其是對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的具體地理定位以及設(shè)備的附加信息無法管理。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)設(shè)備準(zhǔn)確的地理定位和完備的設(shè)備附加信息對(duì)設(shè)備維護(hù)是非常重要的對(duì)及時(shí)判斷故障原因和故障點(diǎn)進(jìn)行定位有直接的參考作用可大大減輕網(wǎng)絡(luò)維護(hù)負(fù)擔(dān)。本文以校園網(wǎng)為背景根據(jù)校園網(wǎng)運(yùn)行特點(diǎn)和監(jiān)控需求設(shè)計(jì)了一個(gè)基于地理分布的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)將傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理技術(shù)和地理信息技術(shù)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。檢測(cè)校園網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的地理信息和運(yùn)行情況并能實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制從而達(dá)到優(yōu)化校園網(wǎng)絡(luò)環(huán)境提高網(wǎng)絡(luò)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性減輕網(wǎng)絡(luò)管理員繁重的工作任務(wù)的目的。本系統(tǒng)采用MAPINFO開發(fā)校園地理信息平臺(tái)以VB60開發(fā)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備管理系統(tǒng)通過使用SNMP協(xié)議訪問校園網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的MIB獲取網(wǎng)絡(luò)設(shè)備信息利用SQLSERVER2000建立校園建筑物數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)庫并成功實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和地理信息的綁定。最后組建網(wǎng)絡(luò)測(cè)試環(huán)境并對(duì)測(cè)試和運(yùn)行情況進(jìn)行詳細(xì)分析。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在一類復(fù)雜工業(yè)過程辨識(shí)和控制中的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。