簡介：點(diǎn)擊查看更多基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的pH中和過程控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：可編程控制器作為目前工業(yè)自動(dòng)化的重要基礎(chǔ)設(shè)備，在工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著愈來愈大的作用。然而，高端（具有通訊、數(shù)控、數(shù)據(jù)采集等功能）PLC的核心技術(shù)長期被歐、美、日等外資企業(yè)掌握著。它們壟斷了國內(nèi)龐大的PLC市場。而且，國外PLC價(jià)格高昂，開放性不高，普及十分困難。因此，十分需要開發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的PLC。近年來，先進(jìn)高性能單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，為PLC的硬件研制提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。開發(fā)一種計(jì)算機(jī)與單片機(jī)主從結(jié)構(gòu)的、開放的、模塊化的、低成本PLC是國內(nèi)PLC產(chǎn)品開發(fā)的一個(gè)方向。在這樣的背景下，我們總結(jié)了可編程控制器的基本構(gòu)成、工作原理及其特點(diǎn)，建立了開放式可編程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型，并選用51內(nèi)核單片機(jī)STC89C51作為PLC的處理器，設(shè)計(jì)制作了一款小型PLC，該P(yáng)LC能夠?qū)崿F(xiàn)邏輯輸入、輸出、通信等功能；在這個(gè)基礎(chǔ)上，對(duì)51內(nèi)核單片機(jī)和三菱FX2NPLC指令集展開研究，提出了PLC集成開發(fā)平臺(tái)的C51實(shí)現(xiàn)方案，并使用開發(fā)工具BLCBUILDER設(shè)計(jì)開發(fā)了PLC上位機(jī)軟件，該軟件具備梯形圖編輯、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，且能將梯形圖程序編譯為能夠被51單片機(jī)CPU運(yùn)行的可執(zhí)行文件。論文詳細(xì)分析了課題PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，闡述了上位機(jī)前臺(tái)梯形圖輸出的方法，給出了編譯器對(duì)PLC指令解釋的原理，研究了C51編譯系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式，以及如何通過調(diào)用C51編譯器、連接定位器、轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)了梯形圖語言到機(jī)器語言的轉(zhuǎn)換。最后，論文分析了USB通信原理及其系統(tǒng)構(gòu)成，并完成USB通信的固件編程及數(shù)據(jù)通信測(cè)試，成功將USB通信應(yīng)用到PLC領(lǐng)域。

簡介：本文圍繞國內(nèi)某鋼鐵公司煉鋼廠新增RH鋼水精煉工程的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和RH工藝過程模型的建立進(jìn)行了討論。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展，以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化系統(tǒng)為基礎(chǔ)的企業(yè)信息化系統(tǒng)逐步形成。設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)RH控制系統(tǒng)，應(yīng)用了電氣控制E、儀表控制I和計(jì)算機(jī)C控制相互滲透、相互集成的EIC一體化控制技術(shù)，具有優(yōu)良的開放性和可互操作性，已成為當(dāng)前冶金行業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的熱點(diǎn)。RH控制系統(tǒng)采用開放式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)分為兩級(jí)基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)簡稱L1和過程計(jì)算機(jī)級(jí)簡稱L2。本文首先介紹了相關(guān)技術(shù)，包括現(xiàn)場總線技術(shù)、羅克韋爾網(wǎng)絡(luò)體系、CONTROLDEVICE、CONTROLLOGIX系統(tǒng)等。在相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)上，本文給出了能夠?qū)崿F(xiàn)本項(xiàng)目應(yīng)用功能需求的控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)自動(dòng)化各控制站功能的劃分和詳細(xì)配置、基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)與過程計(jì)算機(jī)級(jí)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及配置。由于RH冶煉過程的復(fù)雜性以及中間信息的相對(duì)匱乏，為建模帶來較大的難度。本文詳細(xì)介紹了RH工藝過程的三個(gè)核心模型靜態(tài)脫碳模型、動(dòng)態(tài)脫碳模型、合金最小成本模型。并著重討論了RH靜態(tài)脫碳模型的功能、基本原理和公式。靜態(tài)脫碳模型根據(jù)RH脫碳時(shí)鋼液的初始碳含量等原始狀態(tài)來控制RH真空脫碳過程操作量、時(shí)間等，使脫碳過程最佳化；并可以根據(jù)設(shè)定操作量對(duì)處理結(jié)束的碳濃度和游離氧進(jìn)行預(yù)測(cè)。在碳氧平衡原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合工藝人員提供的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，經(jīng)過大量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和仿真，我們開發(fā)了RH真空處理靜態(tài)脫碳數(shù)學(xué)模型的離線版，并對(duì)該離線模型的主要流程、建模仿真過程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。文中分析了仿真測(cè)試結(jié)果，與國內(nèi)引進(jìn)的同類模型進(jìn)行了比較分析，證明了本模型精度優(yōu)于引進(jìn)模型，為脫碳模型在該RH項(xiàng)目中的移植提供了實(shí)踐基礎(chǔ)。

簡介：過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化和設(shè)計(jì)的目標(biāo)是對(duì)整個(gè)過程的控制系統(tǒng)體系做出一些“結(jié)構(gòu)性的”決策，使得流程工業(yè)能夠更容易地在滿足過程安全的前提下提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益?？刂平Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開展于流程工藝藍(lán)圖設(shè)計(jì)和具體運(yùn)行實(shí)施控制器設(shè)計(jì)、整定與維護(hù)這兩大主要階段之間，扮演著承上啟下的橋梁作用。本文對(duì)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的變量選擇和確定變量之間關(guān)系這兩個(gè)關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究，其中著重研究了被控變量選擇和分散控制結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題，具體內(nèi)容包括1研究了被控變量選擇問題，并提出了一種選擇被控變量的新思路。探討了被控變量選擇和過程優(yōu)化操作之間的聯(lián)系和現(xiàn)實(shí)意義，介紹了自主優(yōu)化控制策略和已有的被控變量選擇方法。通過引入優(yōu)化問題的一階最優(yōu)性必要條件NCO，可以將優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為設(shè)定值跟蹤問題，因此選擇合適的被控變量可以使控制系統(tǒng)集優(yōu)化與控制作用于一體。提出了構(gòu)造近似NCO條件為被控變量的方法，為估計(jì)在線不可測(cè)的NCO條件，使用了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法找到可測(cè)變量和NCO條件的函數(shù)關(guān)系，并選取這些函數(shù)關(guān)系為被控變量，針對(duì)性地克服了現(xiàn)有方法兩個(gè)最大的局限性1只適用于線性模型；2只能以測(cè)量變量的線性組合為被控變量。2基于多變量過程控制系統(tǒng)的福合特性分析，提出了一種設(shè)計(jì)分散控制系統(tǒng)的新方法。通過考察由耦合性引起的各通道間增益變化的統(tǒng)計(jì)特性，將多變量過程的耦合特性分析推廣到了任意兩個(gè)維數(shù)的子系統(tǒng)之間，并提出了衡量分散控制系統(tǒng)回路耦合程度的新指標(biāo)，以此作為設(shè)計(jì)分散控制結(jié)構(gòu)的依據(jù)。新方法彌補(bǔ)了相對(duì)增益矩陣RGA等工具在衡量耦合性方面的缺點(diǎn)和不足，是對(duì)現(xiàn)有方法的重要總結(jié)和補(bǔ)充。由此產(chǎn)生的計(jì)算復(fù)雜性問題，基于遺傳算法對(duì)配對(duì)問題進(jìn)行了探索性的研究并開發(fā)了相應(yīng)的配對(duì)算法，使得高維系統(tǒng)的分散控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能夠在有限時(shí)間內(nèi)完成。3研究了分散控制系統(tǒng)的完整性問題，分別提出了一種新算法和新的量化指標(biāo)。首先，針對(duì)完整性判定這個(gè)NPHARD問題，提出了一種篩選具備完整性的分散控制結(jié)構(gòu)的分支定界算法。和窮舉法相比，該算法表現(xiàn)出了優(yōu)異的性能，能夠迅速完成對(duì)高維系統(tǒng)的完整性判定及控制結(jié)構(gòu)篩選。接著，提出了完整性的量化指標(biāo)完整度，新指標(biāo)克服了原有概念過于保守等缺點(diǎn)，量化地表征了控制系統(tǒng)在不同工作狀態(tài)時(shí)保持穩(wěn)定性的能力，是設(shè)計(jì)分散控制結(jié)構(gòu)的另一項(xiàng)指標(biāo)。最后，結(jié)合耦合性衡量指標(biāo)和完整度，小結(jié)了ⅥEID配對(duì)準(zhǔn)則。4進(jìn)一步研究了分散控制系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制能力，提出了一個(gè)度量新標(biāo)準(zhǔn)。以RGA為基礎(chǔ)發(fā)展而來的大部分分散控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，沒有包含擾動(dòng)變量對(duì)控制系統(tǒng)的影響。通過評(píng)估控制器處于不同工作狀態(tài)時(shí)控制系統(tǒng)的擾動(dòng)抑制性能，提出了一個(gè)度量新標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)克服了其他評(píng)價(jià)方法的缺點(diǎn)，能夠衡量分散控制系統(tǒng)總的擾動(dòng)抑制能力。另外，繼續(xù)發(fā)展了單目標(biāo)優(yōu)化的遺傳配對(duì)算法，以本文提出的三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)為優(yōu)化目標(biāo)，對(duì)三個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算方式進(jìn)行了歸納簡化，基于NSGAⅡ開發(fā)了相應(yīng)的多目標(biāo)優(yōu)化的遺傳配對(duì)算法。5歸納總結(jié)了系統(tǒng)性的控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)步驟，主要包括操作優(yōu)化目標(biāo)的確定、操作自由度分析、變量選擇、常規(guī)控制回路確立、變量配對(duì)及控制器選擇等。對(duì)一個(gè)蒸發(fā)過程和一個(gè)反應(yīng)分離循環(huán)過程進(jìn)行了完整的控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并通過在線仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方法的有效性。最后總結(jié)了全文，并對(duì)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的未來工作和可能的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

簡介：在化工、輕化、冶金等生產(chǎn)過程中廣泛存在著時(shí)滯現(xiàn)象時(shí)滯常常是導(dǎo)致實(shí)際控制系統(tǒng)品質(zhì)惡化甚至不穩(wěn)定的主要因素隨著純滯后的增加控制的難度顯著增大因此時(shí)滯系統(tǒng)控制一直是控制界的一個(gè)持續(xù)的研究熱點(diǎn)抄紙過程定量控制回路是一個(gè)罕見的大時(shí)滯對(duì)象時(shí)滯時(shí)間長達(dá)數(shù)百秒且隨著生產(chǎn)紙種和紙機(jī)車速的不同而發(fā)生變化是抄紙過程質(zhì)量控制中的最大難點(diǎn)該文結(jié)合制漿造紙過程控制方面的國家九五攻關(guān)項(xiàng)目項(xiàng)目合同號(hào)分別為976190203和976190204對(duì)大時(shí)滯過程的控制問題展開研究在技術(shù)科學(xué)領(lǐng)域研究了不確定大時(shí)滯過程的自整定控制這一研究不但具有重要的理論意義而且對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量縮短系統(tǒng)調(diào)試時(shí)間提高生產(chǎn)力也有顯著作用該文的主要研究工作集中在實(shí)用化的大時(shí)滯過程模型辨識(shí)和控制算法上重點(diǎn)追求算法在實(shí)踐中的可應(yīng)用性

簡介：北京郵電大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式LINUX和網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究姓名劉潤發(fā)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師魏世民20070305北京郵電大學(xué)碩士論文ABSTRACTRESEARCHONREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMBASEDONEMEDDEDLINUXANDNETWORKABSTRACTTHECOMBINATIONOFEMBEDDEDSVSTEMANDNETWORKTECHNOLOGYHASBECOMETHEDEVELOPMENTTRENDOFTHEFUTUREEMBEDDEDSYSTEMTHEEMBEDDEDSYSTEMBASEDONAI洲ISBEINGUSEDBROADININDUSTRYAREABECAUSEOFITSLOWPOWERLOWCOSTANDGOODCAPACITYTHEREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMBASEDONNETWORKISTHENEWRESEARCHDIRECTION，WHICHISCOMPOSEDOFEMBEDDEDSYSTEMTECHNOLOGYNETWORKTECHNOLOGYCONTROLTECHNOLOGYANDROBOTTECHNOLOGY耽EPAPERMAINLYEXPATIATETHEDESIGNPROCESSOFTHEREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMFIRSTOFA11ITINTRODUCESTHEEMBEDDEDSYSTEMARMMICROPROCESSORANDLINUXNETWORKTECHNOLOGYAFTERTHAT，ITINTRODUCESTHEIMPLEMENTOFARM9EMBEDDEDPLATFORM，WHICHISCOMPOSEDOFHARDWAREPLATFORMDESIGNANDSOFTWAREPLATFORMDESIGN111EPARTOFHARDWAREINREODUEETHEDEFINITONOFEACHFUNCTIONMODULE，ANDANALYZETHECAPABILITYANDIMPLEMENTOFTHEMAINMODULETHEPARTOFSOFTWAREINTRODUCETHECONSTITUTIONOFEMBEDDEDSYSTEMDEBUGGINGENVIRONMENTTHECONSTITUTIONANDTRANSPLANTOFFILESYSTEMANDTHEDEVELOPMENTPROCESSOFTHEAPPLICATIONPROGRAMANDTHEN，ITPROVIDESADETAILEDDESCRIPTIONOFHOWTODESIGNTHECANBUSDRIVERONEMBEDDEDLINUXPLATFORMATLASTITINTRODUCESTHEDESIGNANDIMPLEMENTOFTHEREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMWHCIHISCOMPOSEDOFTHESERVERANDCLIENTTHERESULTHASPROVEDTHATTHEEMBEDDEDREMOTEROBOTCONTROLSYSTEMSATISFIEDTHEREQUIREMENTOFREALTIMECONTROLANDREMOTECONTR01KEYWORDSEMBEDEDLINUX，CANBUS，DIRVERARM9，REMOTECONTROL

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于理化--生物關(guān)聯(lián)檢測(cè)的中藥(板藍(lán)根)生產(chǎn)過程質(zhì)量控制方法初步研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：東北大學(xué)碩士學(xué)位論文氧化溝法污水處理過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)姓名梁保強(qiáng)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師秦樹凱200281東北大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSENTABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFECONOMYANDPOPULATIONRECENTLYTHEWATERQUANTITYREQUIREMENTHASBEENINCREASINGTHOUGHTHEAVAILABLEWATERRESOURCEHASBEENDECREASINGFORMANYREASONSESPECIALLYOFTHEPOLLUTIONOFWATERRESOURCEAROUNDCITIESTHISMAKESITONEOFTHEMOSTIMPORTANTPROBLEMSEVERYCOUTRYENCOUNTERSABOUTTHELACKOFWATERRESOURCEANDTHEPOLLUTIONOFWATERSOSEWAGEDISPOSALHASBEENPAIDMOREATTENTIONANDAUTOMATICALCONTROLINTHEPROCESSOFTHESEWAGEDISPOSALCALLSGANRANTEETHECREDIBILITYOFPROCESSINGTECHNOLOGYANDEXECUTUIONTHUS，ITISVERYIMPORTANTTOAPPLYANADAPTIVEAUTOMATICCONTROLSYSTEMTOENSURETHESTABILITYANDRELIABILITYINTHERUNNINGPROCESSOFSEWAGEDISPOSALTHISTHESIS，BASEDONSEWAGEDISPOSALPLANTINWUZHONG，INTRODUCESTHETECHNOLOGICALPROCESSCHARACTERISTICANDEVERYQUALIFICATIONOFCARROUSEL2000OXIDATIOND“CHACCORDINGTOFIELDENGINEERINGANDTHECHARACTERISTICOFTHECONTROLOBJECT，ITLECTOTYPESANDDESIGNSTHECONTROLSYSTEMANDTHISCONSTRUCTSTWOLEVELCOLLEETORDISTRIBUTORCOMPUTERCONTROLSYSTEMCONSISTINGOFFIELDENGINEERINGLEVELANDPROCESSINGCONTROLLEVELTHISMAKESTHEINFORMATIONINTHEPRODUCTIONPROCESSCALLBEMANAGEDCOLLECTIVELYANDCONTROLLEDDISPERSEDLYANDENHANCESTHERELIABILITYOFTHESYSTEMUSINGMODICONTSXPREMIUM’SSERIESPRODUCTPLCANDTHEINTELLUTION’SSUPERVISORYSOFTWAREFIX，ITDESIGNSEVERYCONTROLSTATIONITREALIZESTHECONTROLOFFACILITY’SRUNNING，THECOLLECTIONANDMONITERINGOFPROCESSINGPARAMETERSANDITALSODESCRIBESTHESTRUCTUREOFTHEWHOLECONTROLSYSTEM，HARDWAREANDSOFTWARECONFIGURATIONINALLUSIONTOTHEPROBLEMSOFGREATINERTNESS，LONGTIMELAGANDSOMEUNCERTAINTYWHICHAREUBIQUITOUSINTHESYSTEMOFOXYGENDITCHES，THEIDEAOFINTELLIGENTFUZZYCONTROLISINTRODUCEDBASEDONSIMPLEFUZZYCONTROLLERITMODIFIESQUANTIZATIONCURVESANDANTIQUANTIZATIONBYMEASURINGCURRENTSTATESTOADJUSTTHEPROCESSOFDIGITALFUZZYQUANTIZATIONANDANTIFUZZYQUANTIZATIONTHISMAKESTHENEWFUZZYCONTROLLERREGULATESAUTOMATICALLYWITHINMINORERRORDIMENSIONSOATLASTREALIZESHIGHPRECISIONCONTROLOFDISSOLVEDOXYGENTHESUCCESSFULAPPLICATIONINDICATESTHATTHECONTROLSATISFIESTHETECHNOLOGYREQUIREMENTANDCONTROLREQUIREMENTOFTHEPROCESSOFOXIDATIONDITCHSEWAGEDISPOSALKEYWORDSSEWAGEDISPOSALCARROUSELOXIDATIONDITCHESPLCFUZZYCONTROL

簡介：點(diǎn)擊查看更多工業(yè)過程控制先進(jìn)控制方法研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著原煤入洗量的增大、入洗原煤的煤質(zhì)變化波動(dòng)較大以及市場對(duì)煤炭產(chǎn)品品質(zhì)要求日益嚴(yán)格的形勢(shì)下，作為煤炭洗選過程的主要環(huán)節(jié)，浮選過程的自動(dòng)化水平則越來越被人們重視。但是，在煤泥浮選自動(dòng)化實(shí)施的過程中面臨著一些難題，阻礙著浮選過程自動(dòng)化發(fā)展的步伐。首先，煤泥浮選過程變量的檢測(cè)設(shè)備和手段嚴(yán)重滯后于控制策略的研究；其次，缺乏有效實(shí)用的控制模型來指導(dǎo)浮選過程的自動(dòng)控制；再次，雖然控制理論的研究已經(jīng)十分成熟，但是真正應(yīng)用于浮選過程的控制策略還不完善。因此，論文分別從煤泥浮選過程變量檢測(cè)、浮選過程建模和浮選過程控制系統(tǒng)構(gòu)建三個(gè)方面進(jìn)行了研究。論文是在選煤廠實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境下進(jìn)行研究的。論文以薛湖選煤廠浮選設(shè)備浮選床及其配套設(shè)施為研究對(duì)象，針對(duì)該廠浮選過程中存在的實(shí)際問題進(jìn)行系統(tǒng)分析，結(jié)合煤泥浮選過程控制變量分析，確定了以浮選入料灰分、浮選入料流量和浮選入料濃度為干擾變量；捕收劑和起泡劑的添加量為操作變量；尾礦灰分為被控變量的控制結(jié)構(gòu)。為了建立煤泥浮選過程的藥劑添加量模型，制定了離線試驗(yàn)方案，在現(xiàn)場進(jìn)行連續(xù)20天的采樣，采樣數(shù)據(jù)包括原煤灰分、浮選入料灰分、浮選入料流量、浮選入料濃度、浮選精煤和尾礦灰分、捕收劑和起泡劑的加藥量。通過對(duì)數(shù)據(jù)的整理分析發(fā)現(xiàn)，在采樣期間內(nèi)，原煤灰分和浮選入料灰分波動(dòng)大，并且保持著較好的相關(guān)性；浮選入料流量由于工藝流程的原因，波動(dòng)范圍較大；浮選入料濃度波動(dòng)范圍較?。桓∵x精煤灰分比要求指標(biāo)都偏低并且保持在一個(gè)較好的水平；尾礦灰分一般偏低并且波動(dòng)較大。最終確定了以滿足尾礦灰分為主要目標(biāo)。利用原煤14GCM和183GCM兩個(gè)密度級(jí)的基礎(chǔ)灰分樣品，配制灰分從658％到385不同灰分級(jí)的煤漿樣品，分別對(duì)兩組樣品在CIE推薦的（045）反射樣品測(cè)量的標(biāo)準(zhǔn)照明和觀察幾何條件下進(jìn)行圖像采集。每組樣品中不同灰分級(jí)的煤漿圖像在表觀上已經(jīng)有了良好的區(qū)分度，并且隨著灰分的增高，圖像的灰度也呈現(xiàn)增大的趨勢(shì)。對(duì)其中一組樣品進(jìn)行XRD分析，結(jié)果表明，隨著煤漿樣品灰分的升高，其高嶺石的含量也相應(yīng)增加，煤漿樣品圖像的灰度也相應(yīng)增大，因此可以用煤漿樣品圖像的灰度來預(yù)測(cè)煤漿的灰分含量。通過原煤灰分和浮選入料灰分采樣的數(shù)據(jù)的分析表明原煤灰分與浮選入料的灰分保持著相同的變化趨勢(shì)，因此可以建立原煤灰分和浮選入料灰分的預(yù)測(cè)模型，通過原煤灰分儀在線預(yù)測(cè)浮選入料的灰分。搭建了煤泥浮選控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。通過建立的數(shù)據(jù)采集模塊將原煤灰分儀的數(shù)據(jù)采集到浮選控制系統(tǒng)中，結(jié)合浮選入料的軟測(cè)量模型實(shí)現(xiàn)浮選入料灰分的在線監(jiān)測(cè)。改進(jìn)了煤漿灰分的在線檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)了尾礦灰分的在線檢測(cè)。應(yīng)用光照模型，推導(dǎo)了圖像灰度值和光強(qiáng)之間的模型，確定了煤漿圖像灰度值的大小的主要影響參數(shù)是漫反射系數(shù)AK和鏡面反射系數(shù)SK，這兩個(gè)系數(shù)都與被拍攝物質(zhì)的基本光學(xué)屬性決定，驗(yàn)證了建立煤漿圖像的灰度與煤漿灰分之間的軟測(cè)量模型來實(shí)現(xiàn)煤漿灰分檢測(cè)的可能性。選取灰度圖像的平均灰度值、方差、平滑度、偏度、能量、熵六個(gè)特征值作為煤漿灰度圖像特征，對(duì)利用基礎(chǔ)灰分樣品得到的兩組煤漿圖片的灰度直方圖進(jìn)行分析表明，隨著煤漿灰分增大，灰度直方圖的平均灰度值、方差、平滑度不斷增大，能量則隨著灰分的增大不斷減小，偏度和熵隨著灰分的增大并沒有呈現(xiàn)很強(qiáng)的規(guī)律性。對(duì)煤漿灰度圖像的6個(gè)特征值進(jìn)行相關(guān)性分析表明除了灰度圖像的偏度與實(shí)際灰分值之間的相關(guān)性不顯著之外，其它5個(gè)灰度圖像的特征值均與煤漿的實(shí)際灰分值之間存在著較強(qiáng)的相關(guān)關(guān)系。將灰度平均值、方差、平滑度、熵和能量這5個(gè)特征向量作為煤漿灰分BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練模型的輸入建立煤漿灰分的軟測(cè)量模型。將用最小二乘法得到的煤漿灰分預(yù)測(cè)模型和利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的模型的MSE和R值對(duì)比得到利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的煤漿灰分的軟測(cè)量模型的準(zhǔn)確程度更高。但是對(duì)于浮選入料等灰分比較低的煤漿，該方法建立的軟測(cè)量模型誤差較大。建立了原煤灰分與浮選入料之間的關(guān)系模型，實(shí)現(xiàn)了浮選入料灰分的預(yù)測(cè)。將浮選入料流量、濃度灰分和浮選尾礦灰分作為煤泥浮選藥劑添加量模型的輸入，捕收劑和起泡劑的藥劑流量作為該模型的輸出。采樣得到的浮選入料流量、濃度灰分和浮選尾礦灰分與浮選藥劑添加量之間的關(guān)系呈離散狀態(tài)。對(duì)浮選藥劑添加量模型的輸出進(jìn)行PCA分析表明輸入變量的前三個(gè)特征維的貢獻(xiàn)率的總和超過了90，故選取前三個(gè)特征維作為煤泥浮選藥劑添加量模型的輸入。利用采樣得到的94組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立了煤泥浮選過程藥劑添加量的GASVMR模型，誤差分析表明GASVMR的預(yù)測(cè)能力強(qiáng)于SVMR獲得的預(yù)測(cè)模型。在建立的GASVMR煤漿灰分預(yù)測(cè)模型的基礎(chǔ)上建立的基于模型參考的模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)，通過仿真表明設(shè)計(jì)的基于模型參考的模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)，能夠隨著對(duì)象的變化，自適應(yīng)地調(diào)整自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)，彌補(bǔ)模型預(yù)測(cè)中存在的偏差，因此能夠有效地和預(yù)測(cè)模型相結(jié)合對(duì)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)較好的控制性能。應(yīng)用串口通訊協(xié)議，開發(fā)了基于COM口單向數(shù)據(jù)流的灰分?jǐn)?shù)據(jù)采集模塊，實(shí)現(xiàn)了灰分儀數(shù)據(jù)與控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)的無縫銜接。構(gòu)建了基于OPC協(xié)議的MATLAB與IFIX接口通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了MATLAB與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)共享。該論文有圖92幅，表27個(gè)，參考文獻(xiàn)147篇。

簡介：大型鍛件所要求的綜合力學(xué)性能都比較高，而這些指標(biāo)都是通過熱處理來獲得的。熱處理是保證鍛件內(nèi)部質(zhì)量、滿足性能要求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。利用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)大型鍛件淬火冷卻過程中的溫度場和組織場進(jìn)行計(jì)算，可以直觀的呈現(xiàn)整個(gè)冷卻過程中任意時(shí)刻任意位置的溫度分布和組織分布，對(duì)控制和保證大型鍛件的質(zhì)量有著及其重要的意義。本文根據(jù)鋼的基本相比容大小關(guān)系，利用膨脹法在FMASTF全自動(dòng)相變測(cè)定儀上測(cè)得支承輥材料45CR4NIMOV鋼的TTT曲線。基于有限元法，建立淬火冷卻過程的非穩(wěn)態(tài)溫度場數(shù)學(xué)模型，該模型考慮了材料導(dǎo)熱系數(shù)、比熱容等非線性熱物性參數(shù)的影響。把相變動(dòng)力學(xué)方程和孕育期疊加原理相結(jié)合，建立組織轉(zhuǎn)變的數(shù)學(xué)模型，把連續(xù)冷卻過程離散化，這樣對(duì)于每一個(gè)小的階梯都可以按照等溫轉(zhuǎn)變來處理。根據(jù)AVRAMI方程與SCHEIL疊加原理相結(jié)合的擴(kuò)散型相變動(dòng)力學(xué)模型，以及非擴(kuò)散型相變動(dòng)力學(xué)模型KM方程，利用有限元軟件DEFM的熱處理模塊，對(duì)3500MM爐卷軋機(jī)支承輥的熱處理過程進(jìn)行了模擬，分析了支承輥熱處理過程中的溫度分布，預(yù)測(cè)了支承輥淬火過程中的組織分布。將田口穩(wěn)健設(shè)計(jì)優(yōu)化技術(shù)和有限元數(shù)值模擬技術(shù)相結(jié)合，并將他們應(yīng)用于大型支承輥淬火工藝的優(yōu)化設(shè)計(jì)中。以馬氏體含量50％處距表面的深度作為目標(biāo)特征值，以淬火方式、淬火溫度、冷卻時(shí)間和淬火介質(zhì)溫度為控制因素，淬火溫度測(cè)量波動(dòng)、工件轉(zhuǎn)移時(shí)間和車間溫度為噪聲因素，對(duì)支承輥的淬火工藝進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)初始方案和優(yōu)化方案的模擬計(jì)算對(duì)比，可以看出馬氏體層深度有明顯的加深，為大型鍛件熱處理工藝的制定提供了有效的理論依據(jù)。

簡介：通過對(duì)鋼水回磷熱力學(xué)定量計(jì)算闡明了出鋼及LF精煉過程鋼水回磷的原因計(jì)算結(jié)果表明隨渣中ΣFEO降低鋼水平衡磷含量﹪P增加渣中ΣFEO增加幅度遠(yuǎn)大于渣中ΣFEO10﹪時(shí)﹪P增加幅度出鋼及LF精煉過程中鋼水脫氧合金化渣中ΣFEO由EAFBOF終點(diǎn)大于30﹪降低至鋼包中的小于5﹪鋼水平衡磷含量由EAFBOF終點(diǎn)的﹪P00030006急劇上升至﹪P040065鋼水嚴(yán)重回磷所以出鋼及LF精煉過程鋼水回磷根本原因在于爐渣氧化性的降低熱力學(xué)計(jì)算表明提高爐渣堿度、降低熔池溫度可減少回磷量T1600℃ΣFEO27﹪R375時(shí)﹪P0635而R50時(shí)﹪P0297R53X由0255降至010T1550℃時(shí)﹪P由000209升高至000438回磷量000229﹪而T1600℃時(shí)﹪P由000437升高至000998回磷量000525﹪以爐渣光學(xué)堿度和ALO、CAF質(zhì)量百分?jǐn)?shù)為考察因素的正交試驗(yàn)所得二次回歸方程顯著性不強(qiáng)說明爐渣光學(xué)堿度和ALO、CAF質(zhì)量百分?jǐn)?shù)對(duì)鋼水回磷量影響無明顯規(guī)律性但試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)相同時(shí)間內(nèi)CAO質(zhì)量百分?jǐn)?shù)大或SIO、ALO、CAF質(zhì)量百分?jǐn)?shù)小時(shí)爐渣流動(dòng)性差鋼水回磷量小但LF精煉爐的主要功能為脫硫和脫氧必須保證爐渣流動(dòng)性所以在LF強(qiáng)還原性條件下由下渣和鐵合金帶入的磷全部進(jìn)入鋼水為滿足鋼水脫硫和脫氧要求選擇精煉渣基渣成分為600﹪CAO150﹪ALO100﹪MGO75﹪SIO75﹪CAF精煉渣中添加BAO、NAO等組元可提高爐渣磷容量實(shí)驗(yàn)室研究表明渣系中添加BAO和NAO均可減少鋼水回磷量即一定程度上抑制了鋼水回磷NAO抑制鋼水回磷的作用優(yōu)于BAO但NAO揮發(fā)嚴(yán)重加入量不易過高以低于7﹪為宜根據(jù)熱力學(xué)計(jì)算結(jié)果及實(shí)際EAFBOF冶煉終點(diǎn)爐渣性質(zhì)調(diào)節(jié)EAFBOF冶煉末期爐渣堿度、氧化性以及降低爐渣溫度可以進(jìn)一步降低EAFBOF出鋼鋼水磷含量小型有襯電渣爐試驗(yàn)表明吹煉終點(diǎn)加入調(diào)渣劑調(diào)節(jié)爐渣性能可使鋼水進(jìn)一步脫磷

簡介：本文就是圍繞某集團(tuán)公司與青島科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院合作開發(fā)的活塞在線檢測(cè)及其統(tǒng)計(jì)過程控制系統(tǒng)展開論述的。詳細(xì)分析了質(zhì)量管理和統(tǒng)計(jì)過程控制的技術(shù)背景和發(fā)展?fàn)顩r，并根據(jù)我國目前存在的問題引出本研究課題。在對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其性能測(cè)試作了簡單的介紹后，詳細(xì)地論述了整個(gè)系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)過程。在系統(tǒng)分析階段，介紹了用戶需求分析，并建立了數(shù)據(jù)流圖。在系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)部分，首先介紹了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所需的關(guān)鍵技術(shù)DLL、ADO，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集，并根據(jù)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析，使系統(tǒng)具有繪制控制圖和直方圖、計(jì)算過程能力指數(shù)、過程異常報(bào)警、專家系統(tǒng)分析、數(shù)據(jù)報(bào)表以及對(duì)活塞各質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行計(jì)算等功能，從而實(shí)現(xiàn)了活塞生產(chǎn)的質(zhì)量控制。之后，給出了系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例，并在應(yīng)用實(shí)例的基礎(chǔ)上對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行了誤差分析與處理。

簡介：該文從分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特性、學(xué)習(xí)算法開始探討和研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行過程模擬和過程控制的新途徑建立智能過程模擬與智能控制系統(tǒng)該文成功地利用了文中提出的帶反饋?zhàn)訉拥幕貧w神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及學(xué)習(xí)算法對(duì)典型的化工動(dòng)態(tài)過程連續(xù)拌釜反應(yīng)器CSTR和苯酐衩際生產(chǎn)反應(yīng)過程進(jìn)行了智能模擬研究結(jié)果表膽這種回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很好的收斂性和精度利用它建立的模型更加合理化能很好地體現(xiàn)出對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性該文對(duì)非線性控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展進(jìn)行了分析給出了基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)并對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器結(jié)構(gòu)及其學(xué)習(xí)算法進(jìn)行了分析同時(shí)還對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在線學(xué)習(xí)進(jìn)行了探討另外將被控對(duì)象的系統(tǒng)誤差作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的一個(gè)輸入?yún)?shù)這們可以增強(qiáng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的反應(yīng)能力和提高控制精度最后對(duì)CSTR進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)取得了較好的控制效果

簡介：生物兔疫系統(tǒng)具有多樣性、分布性、免疫記憶、魯棒自適應(yīng)等特性近年來正受到越來越多的關(guān)注并逐漸成為繼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和進(jìn)化算法之后的生物信息系統(tǒng)研究的又一熱點(diǎn)該文將兔疫概念引入熱工過程控制領(lǐng)域提出了幾種基于兔疫的控制策略該文的具體內(nèi)容如下1回顧了兔疫概念在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用歷史在此基礎(chǔ)上提出人工免疫工程的概念并總結(jié)了基于免疫網(wǎng)絡(luò)學(xué)說的人工免疫網(wǎng)絡(luò)模型、基于免疫特異性的否定選擇算法和基于疫茵接種及兔疫多樣性的兔疫進(jìn)化算法等人工免疫工程的主要方法闡述了人工免疫工程在人工智能、計(jì)算機(jī)安全及智能控制等領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展前景2借鑒生物兔疫響應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)理提出了免疫PID控制器3在分析控制系統(tǒng)處理不確定性干擾的行為特征基礎(chǔ)上類比免疫系統(tǒng)的先天性兔疫和適應(yīng)性免疫的響應(yīng)過程提出了兔疫魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法4采用免疫優(yōu)化算法優(yōu)化整控制參數(shù)建立控制系統(tǒng)的先驗(yàn)抗體庫5基于兔疫系統(tǒng)中多抗體多抗原相互作用提出了兔疫多變量優(yōu)化耦合控制的方法6針對(duì)復(fù)雜的分布式多變量系統(tǒng)該文還提出了基于兔疫AGENT的網(wǎng)絡(luò)控制框架論文最后探討了人工免疫工程今后的研究方向