簡(jiǎn)介：該論文以不銹鋼脫磷為主線針對(duì)當(dāng)今較為前沿的電弧爐AODLVOD三步法不銹鋼冶煉工藝流程結(jié)合寶鋼一鋼公司不銹鋼冶煉實(shí)際提出了以AODL爐冶煉前期實(shí)施脫磷處理為核心從EAF到VOD爐進(jìn)行全流程磷的控制的整體思想并以此為主要內(nèi)容進(jìn)行了詳盡的研究首先從與國(guó)外相類似的不銹鋼冶煉工藝流程的對(duì)比來看在不銹鋼冶煉各環(huán)節(jié)對(duì)磷均不作特殊處理而僅從原料上加以控制因此不銹鋼產(chǎn)品中的磷含量一般在0030﹪左右有進(jìn)一步降低的余地進(jìn)一步對(duì)該流程與脫磷相關(guān)的各反應(yīng)器環(huán)節(jié)的分析表明AOD爐冶煉前期由于溫度較低具備較好的脫磷條件可以用高堿度、控制氧位的脫磷劑對(duì)含鉻鐵水進(jìn)行氧化脫磷處理所謂高堿度是指脫磷劑中主堿度氧化物的堿度比一般渣系的堿度大如BAO等所謂控制氧位是指脫磷劑中含有一定量的CRO等用來控制鐵水中的氧位使脫磷的同時(shí)金屬鉻不被氧化為全方位進(jìn)行磷的控制圍繞AOD脫磷這一中心環(huán)節(jié)要求高爐鐵水實(shí)施脫磷脫硫預(yù)處理以盡量降低原料鐵水中的磷含量為其后工序冶煉高質(zhì)量不銹鋼提供優(yōu)質(zhì)低磷低硫鐵水同時(shí)為配合AOD過程的高效脫磷為其使用脫磷劑脫磷創(chuàng)造低硅鐵水的條件要在電弧爐熔煉階段預(yù)先將原料中的硅降低到小于01﹪的水平在理論分析和定量計(jì)算的基礎(chǔ)上進(jìn)行了脫磷劑的組分及配比設(shè)計(jì)并測(cè)試了實(shí)驗(yàn)用各脫磷劑的熔化溫度特性結(jié)果顯示不同的脫磷劑具有完全不同的熔化特性表現(xiàn)為其開始熔化溫度和半球溫度的溫差大不相同但各脫磷劑均可滿足對(duì)不銹鋼脫磷的熔化性能要求在相同的實(shí)驗(yàn)室條件下分別研究了以BAO為基、含BACL和CRO的三元系脫磷劑和以BAO為基、含CAO、CAF和CRO的四元系脫磷劑包括在此基礎(chǔ)上添加CACL或NAO而成的五元脫磷劑以及不含BAO組分為CAOCAFCACLCRO的脫磷劑在不同組分和不同配比條件下對(duì)一定成分的含鉻鐵水的脫磷效果

簡(jiǎn)介：為了更方便，更有效，更快捷地對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理，中國(guó)聯(lián)通迫切希望提高對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備的遠(yuǎn)程管理能力。針對(duì)此項(xiàng)業(yè)務(wù)需求，本文對(duì)移動(dòng)終端遠(yuǎn)程控制管理平臺(tái)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)，并予以實(shí)現(xiàn)。終端管理技術(shù)為運(yùn)營(yíng)商和終端廠商提供了一種低成本的手段來維護(hù)管理終端軟件和數(shù)據(jù)，OMADM規(guī)范是OMA國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制訂的用于實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備管理的標(biāo)準(zhǔn)。利用終端管理技術(shù)可以通過OTA的方式對(duì)手機(jī)終端進(jìn)行采集信息，固件更新，參數(shù)配置，遠(yuǎn)程鎖定及重新設(shè)置等。本文首先對(duì)DM技術(shù)做了理論研究，分析了DM引擎協(xié)議組和DM業(yè)務(wù)以及它們之間的關(guān)系，并根據(jù)中國(guó)聯(lián)通的增值業(yè)務(wù)定義了新的管理對(duì)象；其次從架構(gòu)層面對(duì)終端管理平臺(tái)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)，結(jié)合終端管理平臺(tái)的架構(gòu)模型以及其業(yè)務(wù)邏輯復(fù)雜，界面操作流程較多，數(shù)據(jù)交互頻繁等特點(diǎn)，提出了基于MVC模式的J2EE框架結(jié)構(gòu)，將終端管理平臺(tái)的業(yè)務(wù)邏輯層從整個(gè)系統(tǒng)中分離出來，降低了業(yè)務(wù)之間的耦合度，增加了代碼的重用性，提高了開發(fā)團(tuán)隊(duì)效率，增強(qiáng)了項(xiàng)目的擴(kuò)展性；再次，對(duì)終端管理平臺(tái)上的四項(xiàng)基本業(yè)務(wù)固件更新，信息采集，參數(shù)配置，遠(yuǎn)程鎖定及重新設(shè)置進(jìn)行了功能分析和流程設(shè)計(jì)，并對(duì)固件更新和參數(shù)配置進(jìn)行了技術(shù)實(shí)現(xiàn)和消息流程的設(shè)計(jì)。最后，應(yīng)用BOVODAOIAO框架設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了終端管理平臺(tái)用戶門戶。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的復(fù)雜工業(yè)過程控制算法的研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多多變量統(tǒng)計(jì)過程控制在反浮選生產(chǎn)過程中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：電阻點(diǎn)焊過程與質(zhì)量控制一直是電阻焊領(lǐng)域重要的研究課題之一而采用智能控制技術(shù)已成為其發(fā)展的必然趨勢(shì)該文基于模糊控制與人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能技術(shù)提出了集點(diǎn)焊恒流模糊控制與點(diǎn)焊熔核尺寸的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)功能于一體的點(diǎn)焊質(zhì)量控制思想設(shè)計(jì)了點(diǎn)焊恒流模糊控制器建立了熔核尺寸預(yù)測(cè)模型初步實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)焊恒流模糊控制論文首先對(duì)控制系統(tǒng)的總體方案進(jìn)行了原理分析對(duì)實(shí)現(xiàn)模糊控制的可行性、控制參量選擇的合理性、采用逐點(diǎn)積分方法檢測(cè)并計(jì)算焊接電流有效值的原理以及實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊熔核尺寸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的方法進(jìn)行了論證文中著重對(duì)模糊控制器所涉及到的輸入和輸出變量、模糊語言變量、論域、隸屬函數(shù)、模糊控制規(guī)則確定以及模糊推理、解模糊化、模糊控制表的生成等方法進(jìn)行了詳細(xì)分析討論對(duì)模糊控制器的仿真過程及結(jié)果進(jìn)行了介紹此外對(duì)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的點(diǎn)焊熔核尺寸預(yù)測(cè)功能在單片機(jī)系統(tǒng)上的實(shí)現(xiàn)途徑與相關(guān)匯編程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了系統(tǒng)性論述其次對(duì)控制系統(tǒng)的中心控制器80C196KC單片機(jī)電流有效值的檢測(cè)電路以及實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊循環(huán)過程與控制的其它硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析全面介紹了采用模塊化設(shè)計(jì)方法所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主程序及設(shè)定、預(yù)壓、通電、中斷、模糊控制、熔核尺寸預(yù)測(cè)子程序等系統(tǒng)軟件文章最后對(duì)控制系統(tǒng)的調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)考核試驗(yàn)方法及結(jié)果進(jìn)行了分析考核試驗(yàn)表明控制系統(tǒng)對(duì)非正弦波點(diǎn)焊電流的有效值檢測(cè)與日本表MM315精度為±3％的檢測(cè)結(jié)果有很好的一致性平均差值為59A點(diǎn)焊恒流控制的規(guī)律性正確恒流控制的效果較好論文所取得的階段性成果對(duì)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊過程與質(zhì)量的智能化控制有一定的理論與工程實(shí)用價(jià)值

簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)居住環(huán)境要求的不斷提高，家居智能化已經(jīng)成為住宅發(fā)展的必然趨勢(shì)。在我國(guó)智能家居也在逐漸升溫，但智能家居始終沒有真正的走進(jìn)人們的生活，主要是因?yàn)槟壳八趦r(jià)格、實(shí)用性和功能的豐富程度上存在著一定的問題。為此，本文主要研究了一種基于嵌入式系統(tǒng)的成本較低、操作簡(jiǎn)單靈活并適合舊居改造的智能家居遠(yuǎn)程控制方案，主要包括了智能家居遠(yuǎn)程控制方案的整體設(shè)計(jì)，硬件平臺(tái)的建立和各種功能模塊的軟件編程及實(shí)現(xiàn)。文中首先介紹了智能家居技術(shù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和發(fā)展趨勢(shì)，分析了目前我國(guó)智能家居存在的問題，確定了系統(tǒng)的研究方向；然后根據(jù)系統(tǒng)性能的要求構(gòu)建了由LPC2210處理器和ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)構(gòu)成的嵌入式開發(fā)平臺(tái)；比較了當(dāng)前常用的幾種遠(yuǎn)程監(jiān)控方案后，設(shè)計(jì)了一種將電話遠(yuǎn)程控制、GSM短消息報(bào)警和WEB服務(wù)器遠(yuǎn)程監(jiān)視三種監(jiān)控方式有機(jī)結(jié)合的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；并實(shí)現(xiàn)了家庭設(shè)備控制、家居安防和三表抄送等多個(gè)智能家居的子系統(tǒng)的整合，還提出了一種基于GSM網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程抄表方案；同時(shí)文中還比較了當(dāng)前幾種技術(shù)較成熟的家庭組網(wǎng)方式，根據(jù)本課題的針對(duì)對(duì)象構(gòu)建了一個(gè)有線和紅外遙控相結(jié)合的集中式家庭控制網(wǎng)絡(luò)；最后，完成了ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)的移植和系統(tǒng)各功能模塊軟件的設(shè)計(jì)，并通過調(diào)試使系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的性能指標(biāo)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多過程控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)控制軟件開發(fā)與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：論文以寶鋼集團(tuán)梅山選礦廠綜合自動(dòng)化項(xiàng)目為對(duì)象研究了冶金行業(yè)磨礦過程自動(dòng)控制、效益優(yōu)化和信息集成技術(shù)提出了三層實(shí)現(xiàn)方案磨礦是選礦工藝的重要一環(huán)其主要目標(biāo)是在保證礦物粒度的基礎(chǔ)上使得產(chǎn)量最大化磨礦過程是一個(gè)復(fù)雜的多變量、非線性和大時(shí)滯過程論文根據(jù)控制目標(biāo)在分析系統(tǒng)模型基礎(chǔ)上結(jié)合磨礦系統(tǒng)特點(diǎn)提出了磨礦系統(tǒng)的串級(jí)控制結(jié)構(gòu)論文選取了與質(zhì)量和產(chǎn)量密切相關(guān)的溢流粒度控制和一次磨機(jī)給礦控制兩個(gè)子系統(tǒng)作了重點(diǎn)分析對(duì)給礦控制采用自尋優(yōu)優(yōu)化算法對(duì)粒度控制采用模糊算法實(shí)際控制效果證明了算法的有效性磨礦系統(tǒng)的優(yōu)化目標(biāo)可以歸結(jié)為帶約束的經(jīng)濟(jì)效益優(yōu)化問題采用步進(jìn)式搜索自尋優(yōu)優(yōu)化方法選取魯棒性較強(qiáng)的分散優(yōu)化策略實(shí)現(xiàn)了磨礦生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)效益的最優(yōu)化論文還研究了集散系統(tǒng)中以數(shù)據(jù)庫為核心的信息集成、工業(yè)以太網(wǎng)及WEB技術(shù)在DCS中的應(yīng)用在充分研究磨礦過程自動(dòng)控制、效益優(yōu)化和信息集成技術(shù)基礎(chǔ)上提出了磨礦DCS的過程控制級(jí)、過程監(jiān)控級(jí)和生產(chǎn)管理級(jí)三層實(shí)現(xiàn)方案實(shí)際運(yùn)行表明該文設(shè)計(jì)的磨礦過程優(yōu)化控制系統(tǒng)有效、經(jīng)濟(jì)、可靠不僅適用于冶金行業(yè)同時(shí)對(duì)采用自動(dòng)化和信息化改造傳統(tǒng)行業(yè)都具有重要的借鑒意義

簡(jiǎn)介：變頻交流電源系統(tǒng)已成為當(dāng)今大型民用飛機(jī)電源系統(tǒng)主流方案，基于無刷勵(lì)磁同步電機(jī)的起動(dòng)發(fā)電一體化系統(tǒng)作為其重要技術(shù)特征而倍受關(guān)注。無刷勵(lì)磁同步電機(jī)采用矢量控制策略起動(dòng)運(yùn)行時(shí)需要獲取準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息，傳統(tǒng)機(jī)械式位置傳感器存在諸多弊端。因此，無位置傳感器控制技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，并開始成為無刷勵(lì)磁同步電機(jī)起動(dòng)控制領(lǐng)域的重要研究方向。當(dāng)前無位置傳感器控制技術(shù)的難點(diǎn)主要在于零速和低速的控制，通常采用高頻信號(hào)注入法進(jìn)行轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)時(shí)存在磁極位置判斷錯(cuò)誤的可能，需要借助一定的方法進(jìn)行修正。無刷勵(lì)磁同步電機(jī)因其結(jié)構(gòu)的特殊性，傳統(tǒng)的初始位置檢測(cè)方法并不適用。因此，本文提出一種采用旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法與感應(yīng)電勢(shì)極性判定法相結(jié)合的轉(zhuǎn)子初始位置檢測(cè)方法，采用旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法作為零速、低速階段位置檢測(cè)的方法，通過感應(yīng)電勢(shì)極性判定確定轉(zhuǎn)子初始位置，在中高速階段采用反電勢(shì)觀測(cè)位置估計(jì)法，并設(shè)計(jì)從低速到中高速階段切換的無位置傳感器混合控制策略，實(shí)現(xiàn)無刷勵(lì)磁同步電機(jī)起動(dòng)全過程的無位置傳感器起動(dòng)控制。本文首先介紹了無刷勵(lì)磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與數(shù)學(xué)模型，分析無刷勵(lì)磁同步電機(jī)無位置傳感器起動(dòng)原理，詳細(xì)給出感應(yīng)電勢(shì)極性判定初始位置檢測(cè)、低速運(yùn)行階段位置檢測(cè)、中高速運(yùn)行階段位置檢測(cè)以及切換控制的工作原理，并利用MATLAB仿真軟件搭建了無刷勵(lì)磁同步電機(jī)無位置傳感器起動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)其進(jìn)行仿真研究，驗(yàn)證理論分析的正確性。最后，設(shè)計(jì)并制作一套基于DSP和CPLD的無刷勵(lì)磁同步電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行起動(dòng)全過程的控制實(shí)驗(yàn)研究。研究結(jié)果表明該無位置傳感器控制方法能夠獲得良好的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)效果，實(shí)現(xiàn)無刷勵(lì)磁同步電機(jī)的無位置傳感器起動(dòng)功能。

簡(jiǎn)介：該篇論文研究了發(fā)酵過程優(yōu)化操作控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)針對(duì)抗生素發(fā)酵過程軟件主要實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的多種方式顯示、參數(shù)的軟測(cè)量和發(fā)酵過程性能監(jiān)控的功能其最終目的是對(duì)發(fā)酵過程進(jìn)行優(yōu)化操作與控制論文主要研究?jī)?nèi)容如下1分析了抗生素發(fā)酵過程中參數(shù)的類型如按照性質(zhì)可以分為物理參數(shù)化學(xué)參數(shù)生物參數(shù)等按照測(cè)量方法可以分為在線測(cè)量參數(shù)離線測(cè)量參數(shù)和軟測(cè)量參數(shù)從方便并且有利于操作的角度出發(fā)討論了對(duì)參數(shù)進(jìn)行顯示的多種方法2分析了抗生素發(fā)酵過程中具有重要意義的軟測(cè)量參數(shù)研究了這些參數(shù)的機(jī)理和軟測(cè)量模型并在發(fā)酵過程優(yōu)化操作控制系統(tǒng)軟件中進(jìn)行了應(yīng)用3將多元統(tǒng)計(jì)分析方法應(yīng)用于發(fā)酵過程性能監(jiān)控間歇過程的數(shù)據(jù)可以用三維數(shù)組來表示抗生素發(fā)酵過程是一個(gè)間歇過程因此研究了處理三維數(shù)組的幾種方法MPCA、PARAFAC和TUCKER3的原理分析比較了每種方法各自的特點(diǎn)討論了運(yùn)用這些方法實(shí)現(xiàn)間歇過程在線監(jiān)控的機(jī)理并將這些方法用于鏈霉素發(fā)酵過程進(jìn)行在線監(jiān)控比較分析的結(jié)果表明對(duì)抗生素發(fā)酵過程適合的在線監(jiān)控方法是使用MPCA或PARAFAC方法采用對(duì)未知數(shù)據(jù)填充的方式進(jìn)行在線監(jiān)控最后討論了將MPCA運(yùn)用于軟件中的方法4將所開發(fā)的軟件在抗生素頭孢菌素C生產(chǎn)過程中進(jìn)行應(yīng)用展示并討論了應(yīng)用結(jié)果

簡(jiǎn)介：煙葉發(fā)酵過程由于具有非線性、時(shí)變性、不確定性和時(shí)滯性等特點(diǎn)使得利用傳統(tǒng)的控制方法很難滿足生產(chǎn)過程對(duì)控制性能的要求直接影響到煙草的生產(chǎn)。面對(duì)這種情況我們迫切需要一種先進(jìn)的控制方法來解決這一問題。迭代學(xué)習(xí)控制是一種新型的智能控制算法它不依賴于動(dòng)態(tài)對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型通過引進(jìn)學(xué)習(xí)機(jī)制不斷地積累被控對(duì)象的知識(shí)在線完成控制器的設(shè)計(jì)和改進(jìn)即把在線的學(xué)習(xí)、在線的控制與控制系統(tǒng)性能改善的功能綜合在一個(gè)算法里通過工業(yè)過程的不斷重復(fù)加以實(shí)現(xiàn)。它在解決由于對(duì)象存在非線性或建模不良造成的不確定性問題方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)越性在學(xué)習(xí)過程中不斷彌補(bǔ)缺乏的先驗(yàn)知識(shí)進(jìn)而使系統(tǒng)性能得到逐步改善。本文在分析煙葉發(fā)酵過程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與迭代學(xué)習(xí)控制相結(jié)合提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制與PD反饋控制相結(jié)合的方法。通過引入反饋控制來減少系統(tǒng)的跟蹤誤差迭代學(xué)習(xí)控制進(jìn)行前饋補(bǔ)償并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化擬合迭代學(xué)習(xí)控制器的參數(shù)構(gòu)造新的學(xué)習(xí)控制律再與反饋控制相結(jié)合共同作用于被控對(duì)象。由于固定增益的學(xué)習(xí)律將使得算法的學(xué)習(xí)速度降低迭代的次數(shù)增加。本文提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來優(yōu)化控制器參數(shù)來克服最小二乘法擬合存在的大量計(jì)算且收斂速度慢的缺點(diǎn)達(dá)到較好的跟蹤精度。為了增強(qiáng)被控系統(tǒng)的魯棒性在學(xué)習(xí)控制器的基礎(chǔ)上加入PD反饋補(bǔ)償控制器。本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化迭代學(xué)習(xí)控制方法應(yīng)用于煙葉發(fā)酵過程發(fā)酵房溫度控制中并對(duì)固定增益的迭代過程和用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的迭代過程的溫度輸出進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果證明該方法對(duì)復(fù)雜的煙葉發(fā)酵的溫度控制過程是有效的保證了在較少的迭代次數(shù)下溫度的輸出軌跡能收斂到期望的軌跡。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制是自動(dòng)控制的重要分支由于它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡與運(yùn)行速度的精確控制要求因此運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在各類控制工程中有著廣泛應(yīng)用前景遠(yuǎn)程控制是該地計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端的生產(chǎn)或者實(shí)驗(yàn)過程的監(jiān)視和控制實(shí)驗(yàn)者從網(wǎng)絡(luò)上可以看到直觀、可信的實(shí)驗(yàn)信息對(duì)校園網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)的發(fā)展有著重要的意義該課題針對(duì)雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)結(jié)合起來開發(fā)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)該課題以提高雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制精度為目的從單、雙軸兩方面進(jìn)行分析對(duì)于單軸系統(tǒng)首先利用美國(guó)DELTATAU公司的可編程多軸控制器PMAC自帶的控制軟件PEWIN進(jìn)行PID參數(shù)的整定以及前饋補(bǔ)償環(huán)節(jié)的參數(shù)整定然后分析系統(tǒng)存在的非線性摩擦力利用遺傳算法尋優(yōu)摩擦力補(bǔ)償環(huán)節(jié)的參數(shù)達(dá)到補(bǔ)償摩擦力的效果有效地提高了系統(tǒng)的控制性能對(duì)于雙軸系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一個(gè)軌跡為圓的插補(bǔ)器采用基于遺傳算法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線PID參數(shù)調(diào)整算法減小了系統(tǒng)的跟蹤誤差并分析雙軸之間的輪廓誤差設(shè)計(jì)出基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的綜合控制器經(jīng)過仿真實(shí)驗(yàn)證明該文采用的綜合控制器能有效地減小系統(tǒng)的跟蹤誤差和輪廓誤差提高系統(tǒng)的控制精度最后運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫原理及SQLSERVER數(shù)據(jù)庫編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫并利用雙層防火墻技術(shù)和數(shù)據(jù)庫存取控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全使得雙軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可供校園網(wǎng)內(nèi)師生及研究人員實(shí)驗(yàn)和觀察

簡(jiǎn)介：隨著遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的深入發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進(jìn)步越來越多的設(shè)備以串口的形式出現(xiàn)在遠(yuǎn)程控制網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中如何將這些串口設(shè)備以簡(jiǎn)單的方式快速地接入網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制成為當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究重點(diǎn)該文從遠(yuǎn)程控制的網(wǎng)絡(luò)接入方式出發(fā)研究了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)模擬量實(shí)施的遠(yuǎn)程控制技術(shù)提出了將串口設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)的方案棗基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)該文首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、ELINK等技術(shù)進(jìn)行了大量的研究在此基礎(chǔ)之上對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和不足之處進(jìn)行了深刻分析提出了該文的研究目標(biāo)隨后研究分析了基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)從控制網(wǎng)絡(luò)所采用的協(xié)議及體系結(jié)構(gòu)出發(fā)分析了遠(yuǎn)程控制軟件和遠(yuǎn)程控制方式最后得出結(jié)論網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及儀器儀表的接口技術(shù)是影響遠(yuǎn)程控制效果的關(guān)鍵因素接下來設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)研究分析了嵌入式控制系統(tǒng)在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)所采用的器件以及DSP和相關(guān)的芯片資料之后確定使用TMS320VC5402作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理器設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理模塊的部分關(guān)鍵電路和DSP的16位并口自舉加載方式緊接著展開了對(duì)控制系統(tǒng)通信部分的研究開發(fā)工作結(jié)合相關(guān)的芯片技術(shù)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的數(shù)字通信模塊、模擬通信模塊、監(jiān)控計(jì)算機(jī)通信模塊在現(xiàn)場(chǎng)模擬量的輸入輸出模塊利用兩片8255擴(kuò)展了48個(gè)IO端口實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制然后分別從網(wǎng)絡(luò)方式和MODEM撥號(hào)方式兩個(gè)方面研究了嵌入式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制策略探討了控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過程中所采用的關(guān)鍵技術(shù)并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)所采用的安全技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)的接入技術(shù)和抗干擾技術(shù)最后指出該文研究的主要成果和后續(xù)工作并對(duì)該文研究開發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用前景進(jìn)行了探討

簡(jiǎn)介：本文的研究工作分為兩個(gè)部分第一部分對(duì)混凝土工程質(zhì)量控制中的抽樣方案進(jìn)行了研究指出了現(xiàn)行規(guī)范中采用的百分比抽樣方案、雙百分比抽樣方案和經(jīng)驗(yàn)抽樣方案的不合理性分析了影響抽樣方案的因素將結(jié)構(gòu)的重要性因素引進(jìn)到抽樣檢驗(yàn)方案中來提出用比較科學(xué)的計(jì)數(shù)值或計(jì)量值抽樣檢驗(yàn)方案對(duì)混凝土工程進(jìn)行抽樣檢驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)是保證質(zhì)量的基礎(chǔ)如果檢測(cè)數(shù)據(jù)不可靠也就談不上工程質(zhì)量的控制和保證本文提出對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行可信度評(píng)價(jià)給出了一些混凝土強(qiáng)度可信度分析檢測(cè)的模型第二部分在第一部分研究的基礎(chǔ)上結(jié)合混凝土工程的特點(diǎn)依據(jù)現(xiàn)行有關(guān)規(guī)范提出了從材料、施工過程、構(gòu)件和結(jié)構(gòu)四個(gè)方面的對(duì)混凝土工程進(jìn)行全過程控制在混凝土工程全過程的質(zhì)量控制中增加了結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測(cè)的內(nèi)容結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢測(cè)既可以檢驗(yàn)計(jì)算模型的準(zhǔn)確性同時(shí)也可以為將來結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)和改造提供依據(jù)本文的研究主要結(jié)論有1現(xiàn)行混凝土工程驗(yàn)收規(guī)范中的抽樣方法是不合理的2可以通過對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的可信度進(jìn)行評(píng)定來實(shí)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)的控制3采用計(jì)數(shù)值或計(jì)量值抽樣方案進(jìn)行抽樣抽樣檢驗(yàn)的樣本數(shù)量應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)的重要性影響4給出了混凝土工程全過程質(zhì)量控制的方案

簡(jiǎn)介：基于INTERACT的肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是利用現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的軟硬件系統(tǒng)。它可以利用當(dāng)前發(fā)達(dá)的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對(duì)肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使醫(yī)師可以對(duì)患者進(jìn)行遠(yuǎn)程治療并及時(shí)掌握患者的康復(fù)情況。該控制系統(tǒng)使有限的資源得到了充分利用，顯著的提高了工作效率。本課題的主要研究?jī)?nèi)容是肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)研究。本文介紹了康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的研究背景和研究意義，結(jié)合國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用情況，確定了肢體康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的主要研究任務(wù)。通過對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的功能需求分析，提出了該控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。本地服務(wù)器和伺服控制系統(tǒng)是該控制系統(tǒng)的兩大組成部分。本地服務(wù)器主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)處理、人機(jī)交互和視頻采集等任務(wù)。伺服控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)康復(fù)機(jī)器人的伺服控制以及步態(tài)姿態(tài)的協(xié)調(diào)控制等任務(wù)。本文對(duì)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過程和設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)說明，并對(duì)該控制系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試。實(shí)驗(yàn)證明該遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，運(yùn)行可靠，完成了康復(fù)訓(xùn)練和遠(yuǎn)程控制的設(shè)計(jì)任務(wù)。