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簡介:產(chǎn)品的質(zhì)量是現(xiàn)代企業(yè)增強(qiáng)市場競爭力、賴以生存和發(fā)展的基礎(chǔ)。制造過程的質(zhì)量控制與診斷是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。對制造過程質(zhì)量進(jìn)行控制,是實(shí)施過程質(zhì)量連續(xù)改進(jìn)的起點(diǎn),而制造過程質(zhì)量診斷則可為過程質(zhì)量連續(xù)改進(jìn)指明方向。通過制造過程質(zhì)量診斷發(fā)現(xiàn)過程異常并采取糾正措施,可以使過程恢復(fù)并保持穩(wěn)定受控狀態(tài)。隨著制造過程現(xiàn)代化和復(fù)雜程度的提高,對過程質(zhì)量控制與診斷提出了更嚴(yán)更高的要求,單純使用傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)過程控制與診斷技術(shù)并不能很好地滿足這些要求。本文針對制造過程質(zhì)量控制與診斷中存在的4個(gè)核心問題進(jìn)行了研究,包括缺乏快速而經(jīng)濟(jì)的SHEWHART控制圖設(shè)計(jì)方法、缺乏高效統(tǒng)一的制造過程質(zhì)量量化控制方法、缺乏實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的過程均值與方差控制圖異常模式并行識(shí)別方法以及缺乏精準(zhǔn)便捷的質(zhì)量特性相關(guān)多工序制造過程質(zhì)量診斷方法。本文的創(chuàng)造性研究成果主要有1提出了一種基于過程歷史波動(dòng)知識(shí)的控制圖統(tǒng)計(jì)經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)方法針對傳統(tǒng)SHEWHART控制圖設(shè)計(jì)中存在如下問題1統(tǒng)計(jì)設(shè)計(jì)控制圖的使用成本較高,2經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)控制圖的統(tǒng)計(jì)特性并不理想,3只注重在控參數(shù)而不考慮過程歷史波動(dòng)知識(shí),提出了基于過程歷史波動(dòng)知識(shí)的控制圖統(tǒng)計(jì)經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法不僅降低了控制圖使用成本,而且保證了控制圖的相關(guān)統(tǒng)計(jì)特性在需求值以內(nèi),并能更準(zhǔn)確反映當(dāng)前制造過程真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)。為了求解控制圖統(tǒng)計(jì)經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)中的優(yōu)化問題,分別提出了一種單目標(biāo)和多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法。針對多目標(biāo)優(yōu)化問題通常有大量PARETO最優(yōu)解,還結(jié)合聚類分析和偽權(quán)系數(shù)向量法設(shè)計(jì)了一個(gè)控制圖多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)決策支持算法。在此基礎(chǔ)上,成功地將上述方法應(yīng)用于某企業(yè)機(jī)加工車間在軸承機(jī)械加工過程控制圖單目標(biāo)和多目標(biāo)統(tǒng)計(jì)經(jīng)濟(jì)設(shè)計(jì)中。2提出了一種基于混合智能學(xué)習(xí)模型的制造過程質(zhì)量量化控制方法針對傳統(tǒng)SHEWHART控制圖實(shí)施中存在如下問題1無法對過程狀態(tài)作出定量評估,2過程因漂移而偏離正態(tài)分布時(shí)將會(huì)增加兩種錯(cuò)誤(虛發(fā)警報(bào)和漏發(fā)警報(bào))的風(fēng)險(xiǎn),提出了一種基于混合智能學(xué)習(xí)模型的制造過程質(zhì)量控制方法。該混合智能學(xué)習(xí)模型由兩個(gè)基于智能學(xué)習(xí)的序列模塊組成MODULEⅠ和MODULEⅡ。MODULEⅠ使用一個(gè)基于自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的量化誤差控制圖來偵測過程異常并對過程異常的嚴(yán)重程度作出定量評估,MODULEⅡ使用一個(gè)基于離散粒子群優(yōu)化算法的選擇性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成DPSOSENBPN來辨識(shí)被MODULEⅠ中基于自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的量化誤差控制圖偵測到的過程失控信號(hào)的異常源種類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,MODULEⅠ中基于自組織特征映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的量化誤差控制圖在偵測過程失控上的性能表現(xiàn)優(yōu)于文獻(xiàn)中常用的一些方法,MODULEⅡ中DPSOSENBPN具有較好的泛化學(xué)習(xí)能力,不但能在均值或方差異常單獨(dú)出現(xiàn)時(shí),具有快速而準(zhǔn)確的辨識(shí)能力,也能在均值及方差異常同時(shí)出現(xiàn)時(shí),取得較好的辨識(shí)績效。在此基礎(chǔ)上,成功地將混合智能學(xué)習(xí)模型應(yīng)用于某企業(yè)噴涂車間白色面漆噴涂過程異常偵測和異常源種類辨識(shí)中。3提出了一種制造過程均值與方差控制圖異常模式并行識(shí)別方法針對均值及方差控制圖上出現(xiàn)的某一種模式通常是由不同的原因所引起,提出了一種基于選擇性學(xué)習(xí)矢量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成的同時(shí)識(shí)別均值及方差控制圖異常模式識(shí)別方法,此方法使用原始過程數(shù)據(jù)及統(tǒng)計(jì)特征值作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練樣本。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法不但能在均值或方差控制圖模式單獨(dú)出現(xiàn)時(shí),具有快速而準(zhǔn)確的識(shí)別能力,也能在均值及方差控制圖模式同時(shí)出現(xiàn)(亦即混合控制圖模式)時(shí),取得較好的識(shí)別績效。實(shí)驗(yàn)亦顯示結(jié)合了過程數(shù)據(jù)與統(tǒng)計(jì)特征可提升異常的控制圖模式識(shí)別準(zhǔn)確率。在此基礎(chǔ)上,成功地將上述方法應(yīng)用于某企業(yè)噴涂車間白色面漆噴涂過程均值及方差控制圖異常模式識(shí)別中。4提出了一種質(zhì)量特性相關(guān)多工序制造過程質(zhì)量診斷方法針對傳統(tǒng)的SHEWHART分析方法在顯示異常時(shí),并不能告知是什么異常,發(fā)生在哪個(gè)或者哪些工序中,提出了質(zhì)量特性相關(guān)的多工序制造過程質(zhì)量診斷方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法不但可以診斷上道工序?qū)ο碌拦ば虻挠绊?,分清上下兩道工序的質(zhì)量責(zé)任,還可以找出多工序制造過程中質(zhì)量改進(jìn)的關(guān)鍵工序。在此基礎(chǔ)上,成功地將上述方法應(yīng)用于某企業(yè)機(jī)加工車間滾柱零件機(jī)械加工過程質(zhì)量診斷中。
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簡介:微小孔結(jié)構(gòu)在汽車工業(yè)、航空航天工業(yè)、醫(yī)療設(shè)備、微電子器件等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。電火花加工技術(shù)因其加工過程無宏觀切削力、可加工所有導(dǎo)電材料、加工能力與材料的強(qiáng)度和硬度無關(guān)等特點(diǎn)在微小孔加工中有著獨(dú)特的優(yōu)勢。有效的電火花加工過程控制是電火花加工得以平穩(wěn)高效進(jìn)行的基礎(chǔ)包括了伺服控制、脈沖控制、以及所有對電火花加工過程產(chǎn)生影響的因素的控制。對電火花加工過程進(jìn)行控制的依據(jù)是對加工狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測。本文首先分析了微小孔電火花加工的一些機(jī)理性問題給出了微小孔電火花加工脈沖電源的設(shè)計(jì)目標(biāo)并在此基礎(chǔ)上改進(jìn)了主放電回路實(shí)現(xiàn)了電容充放電過程的分離。針對微小孔電火花加工中排屑困難的問題提出了采用窄脈寬大能量放電的清掃脈沖技術(shù)設(shè)計(jì)了清掃脈沖回路有效提高了微小孔電火花加工的效率。通過對脈沖控制技術(shù)的研究完成了能夠切斷有害脈沖和施放清掃脈沖的微小孔加工脈沖電源開發(fā)實(shí)現(xiàn)了對放電脈沖的精確控制。為了實(shí)現(xiàn)對放電狀態(tài)的精確檢測分析了將小波變換應(yīng)用于電火花放電狀態(tài)檢測的可行性提出了基于小波變換的電火花放電狀態(tài)檢測方法及其實(shí)現(xiàn)途徑實(shí)現(xiàn)了數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)與電火花放電狀態(tài)檢測技術(shù)的結(jié)合。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示基于小波變換的電火花放電狀態(tài)檢測法能夠較精確地獲得單個(gè)脈沖的放電狀態(tài)與相應(yīng)的控制技術(shù)結(jié)合后能夠有效應(yīng)用于微小孔電火花加工的過程控制。為了實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)的基于小波變換的放電狀態(tài)檢測完成了采用數(shù)字信號(hào)處理器的電火花放電狀態(tài)檢測系統(tǒng)開發(fā)該系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性。針對微小孔電火花加工過程的時(shí)變性和非線性特點(diǎn)設(shè)計(jì)了通過自校正調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)伺服參考電壓并通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)伺服參考電壓跟隨的微小孔電火花加工過程伺服控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示采用這一伺服控制系統(tǒng)后能夠有效降低微小孔電火花加工過程中的有害脈沖比例提高加工效率。對模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了研究證明了所設(shè)計(jì)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的穩(wěn)定性。為了研究本文開發(fā)的微小孔電火花加工過程控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了一系列深微小孔加工實(shí)驗(yàn)獲取了大量微小孔加工工藝數(shù)據(jù)。為進(jìn)一步提高微小孔電火花加工的效率對振動(dòng)輔助微小孔電火花加工技術(shù)進(jìn)行了研究完成了基于音圈電機(jī)的微小孔電火花加工用振動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)。實(shí)驗(yàn)表明利用該平臺(tái)施加合適的頻率與振幅的輔助振動(dòng)后能夠大幅提高微小孔電火花加工的效率。
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簡介:FC即流態(tài)化煅燒的意思,F(xiàn)C分室石膏煅燒法將煅燒爐分成多個(gè)室的方法解決了傳統(tǒng)石膏生產(chǎn)過程中多相混合對產(chǎn)品質(zhì)量的影響,但同時(shí)也增加了十幾個(gè)溫度和壓力測點(diǎn);將烘干和煅燒分成兩個(gè)獨(dú)立的過程提高了對原料含水率的適應(yīng)性,但由于烘干所用熱源來自煅燒余熱,并且烘干效果直接影響煅燒過程,對兩個(gè)過程間的協(xié)調(diào)控制提出了更高的要求。對于采用FC分室石膏煅燒法的生產(chǎn)過程,不僅要加強(qiáng)監(jiān)控,提高整個(gè)石膏煅燒過程的自動(dòng)化程度,還要對其中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)如FC爐進(jìn)行優(yōu)化控制,提高產(chǎn)品的質(zhì)量。石膏產(chǎn)品中半水石膏的含量是煅燒效果的一個(gè)重要指標(biāo),F(xiàn)C爐優(yōu)化控制的目的是保證產(chǎn)品中半水石膏的含量在95%以上。而來自熱風(fēng)爐熱風(fēng)溫度的波動(dòng)和原料含水率的波動(dòng)是FC爐煅燒過程兩個(gè)主要干擾,通過對熱風(fēng)爐的控制使其在石膏生產(chǎn)過程中穩(wěn)定供熱,通過對預(yù)烘干過程的控制使進(jìn)入FC爐的原料含水率維持在5%左右。圍繞這些控制要求,對預(yù)烘干過程、FC爐煅燒過程進(jìn)行了機(jī)理分析,通過實(shí)驗(yàn)采集需要的數(shù)據(jù)用不同的方法建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)對滿足要求的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了預(yù)測控制算法、PID算法、變比值控制算法的分析、仿真、比較,確定出適合各回路的控制算法,最后通過VISUALSTUDI02005軟件編寫優(yōu)化控制算法和優(yōu)化界面在工業(yè)現(xiàn)場驗(yàn)證應(yīng)用。通過對FC爐煅燒過程的機(jī)理分析和FC爐幾個(gè)區(qū)溫度與煅燒效果的相關(guān)性分析,發(fā)現(xiàn)FC爐出料口溫度維持在160℃時(shí),產(chǎn)品中半水石膏的含量最高,而影響FC爐溫度的幾個(gè)因素中只有熱風(fēng)閥閥門是可以隨時(shí)調(diào)節(jié)的,所以通過調(diào)節(jié)熱風(fēng)閥閥門開度控制FC爐出料口溫度。當(dāng)預(yù)烘干機(jī)入口氣體溫度恒定時(shí),原料含水率不同時(shí),喂料量也不同,通過分析預(yù)烘干機(jī)出口溫度與烘干后物料含水率之間的關(guān)系,發(fā)現(xiàn)當(dāng)出口溫度維持在75℃時(shí)烘干后的物料含水率可以維持在5%左右。通過前面的分析決定以FC爐出料口溫度為被控量,以熱風(fēng)閥閥門開度為控制量來建立FC爐的數(shù)學(xué)模型。進(jìn)入FC爐的熱風(fēng)在四個(gè)室均有傳輸延時(shí)并且物料在各室的反應(yīng)過程也可以分別用一個(gè)慣性環(huán)節(jié)表示,所以初步確定模型為四階慣性加滯后。在FC爐穩(wěn)定工作狀態(tài)下,采集熱風(fēng)閥閥門開度自60%階躍變化到65%和從68%階躍變化到63%這兩個(gè)過程中的800個(gè)數(shù)據(jù),采用周期為2秒,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行均值濾波處理后,利用最小二乘法原理,采用直接法和間接法建立出料口溫度和熱風(fēng)閥閥門的數(shù)學(xué)模型,并利用幾個(gè)月的歷史數(shù)據(jù)驗(yàn)證和修正,最后確定間接法辨識(shí)的模型為最終模型,模型輸出與現(xiàn)場實(shí)際輸出的誤差最大為2℃。預(yù)烘干機(jī)的出口溫度可以反映烘干后的原料含水率,選擇預(yù)烘干機(jī)出口溫度為被控量,預(yù)烘干機(jī)喂料量為控制量建立數(shù)學(xué)模型。喂料皮帶很短,物料經(jīng)過很短一段時(shí)間的傳輸延時(shí)后進(jìn)入預(yù)烘干機(jī)進(jìn)行熱交換,經(jīng)過20秒左右被出口降粉器收集,所以確定預(yù)烘干過程模型為一階慣性加滯后表示。在預(yù)烘干機(jī)穩(wěn)定工作狀態(tài)下,采集喂料量自25TH階躍變化到27TH和自26TH階躍變化到24TH這兩個(gè)過程的數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),經(jīng)過四次辨識(shí)后對參數(shù)求平均,并利用現(xiàn)場歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證,最終確定了預(yù)烘干過程的數(shù)學(xué)模型。FC石膏總體控制方案包括采用動(dòng)態(tài)矩陣控制算法對FC爐進(jìn)行控制和變比值PID串級算法對預(yù)烘干進(jìn)行控制,通過仿真確定了FC爐優(yōu)化控制幾個(gè)原始參數(shù),分析了幾個(gè)參數(shù)對控制效果的影響,并與與其他控制算法的比較,發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)矩陣控制具有很強(qiáng)的抗干擾能力。雖然預(yù)烘干過程時(shí)滯比較小,但單純的PID控制難以適應(yīng)于原料含水率的波動(dòng)和快速跟隨預(yù)烘干機(jī)入口溫度的變化,經(jīng)仿真發(fā)現(xiàn)增加喂料量與入口溫度變比值控制環(huán)節(jié),解決了單純PID控制不能解決的問題。選用INTELLUTIONIFIX35軟件進(jìn)行人機(jī)界面編寫和CONTROLBUILDERAC800M軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、自動(dòng)成球入庫和設(shè)備之間的連鎖跳停、組啟組停功能。通過VISUALSTUDIO2005軟件編寫優(yōu)化控制程序?qū)C爐煅燒、預(yù)烘干過程進(jìn)行控制,在湖北某公司建筑石膏生產(chǎn)線進(jìn)行了調(diào)試和應(yīng)用,通過一個(gè)月的運(yùn)行數(shù)據(jù)分析,達(dá)到了預(yù)期的優(yōu)化目的。
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簡介:隨著鋼鐵工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,對鋼板上下料過程也提出了更高的要求。因此,鋼板自動(dòng)上下料伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究很有意義。本文以某公司的熱軋精整過程鋼板上下料移送機(jī)項(xiàng)目為背景展開課題研究。首先,文章建立了伺服電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步建立了鋼板上下料伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的模型。其次,文章基于鋼板上下料移送機(jī)的實(shí)際參數(shù)對上下料伺服系統(tǒng)三環(huán)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算并進(jìn)行了建模仿真分析,同時(shí)采用電壓空間矢量算法對永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)。另外,為了研究伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調(diào)節(jié),本文研究了量子和聲搜索優(yōu)化算法QHS,對其優(yōu)化的性能進(jìn)行了測試試驗(yàn),并應(yīng)用到伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的調(diào)節(jié)中。最后,將參數(shù)整定方法應(yīng)用到鋼板上下料系統(tǒng)中,設(shè)計(jì)了移送機(jī)控制系統(tǒng),包括了上下料移送機(jī)的硬件配置和軟件編程。在鋼板移送機(jī)中進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證明了參數(shù)經(jīng)過整定后的移送機(jī)控制性能相比常規(guī)PID控制穩(wěn)定性更好、精度更高且具有較好的實(shí)用性。
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簡介:分類號(hào)UDC密級編號(hào)牢初大學(xué)CENNTALSOULHUNIVERSLL’Y碩士學(xué)位論文論文題目叁I墾JF趟垡攥型鮑熏洲擯劐磊恕熱筒蕊獯攙剖系熊士魚庭用曩盤學(xué)科、專業(yè)攮烈斜囊魚王焦研究生姓名置矗成導(dǎo)師姓名及專業(yè)棧柱職務(wù)鬟擐燕援MST正SISAPPLICATIONRESEARCHOFRBFARXMODELBASEDPREDICTIVECONTROLONHEATINGBOILERPROCESSCONTROLSYSTEMSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGMASTERDEGREESTUDENTYEZHICHENGSUPERVISORPROFPENGHUISCHOOLOFINFORMATIONSCIENCE&ENGINEERINGCENTRALSOUTHUNIVERSITYCHANGSHA,HUNANPROVINCECHINAMAY2012
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簡介:1997投入使用的寶鋼圓方坯連鑄過程控制系統(tǒng)由國外公司設(shè)計(jì)。近年來,由于后道工序的持續(xù)改進(jìn)和系統(tǒng)原有的設(shè)計(jì)缺陷,使得系統(tǒng)在快速響應(yīng)性、穩(wěn)定性、系統(tǒng)升級方面都受到了限制。為了解決這些問題,迫切需要對外方設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行國產(chǎn)化代用研究,以保障生產(chǎn)物流信息的準(zhǔn)確及優(yōu)化生產(chǎn)過程控制。本文首先從系統(tǒng)架構(gòu)、通訊機(jī)制、軟件模塊設(shè)計(jì)等方面剖析原有系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。接著針對原有系統(tǒng)架構(gòu)存在響應(yīng)速度慢等缺陷,提出三層CS架構(gòu)的設(shè)計(jì)方案,該方案采用控制器模式和面向組件的方法加以實(shí)現(xiàn)。同時(shí)配以冷備、熱備的備份方案,加強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。然后針對原有系統(tǒng)軟件模塊耦合度高、系統(tǒng)故障頻發(fā)等缺陷,提出軟件模塊細(xì)劃分的方案,將原有的兩大功能模塊劃分為五大功能模塊,并對數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)進(jìn)行了完善。最后,充分考慮到系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間緊、軟件質(zhì)量要求高、系統(tǒng)切換時(shí)間短等因素,提出了瀑布模型與原型法結(jié)合式的開發(fā)模型方案,并對方案進(jìn)行了具體的實(shí)施。本文研究工作的意義在于,論文研究所得到的過程控制系統(tǒng)國產(chǎn)化成果大幅度提高了系統(tǒng)的快速響應(yīng)性、穩(wěn)定性,解決了系統(tǒng)升級帶來的停機(jī)問題。同時(shí)在有限的資源下,有效地保障過了程控制系統(tǒng)開發(fā)的效率和質(zhì)量。本文研究的成果有助于提高連鑄生產(chǎn)的順利運(yùn)行,也為寶鋼在不斷進(jìn)行系統(tǒng)改造創(chuàng)新的過程中,更好地掌握過程控制系統(tǒng)的國產(chǎn)化創(chuàng)造了條件。
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簡介:火車站照明系統(tǒng)在光線強(qiáng)度不夠的情況下為旅客提供重要的安全保障,但其在節(jié)能、安全和控制等方面還存在很多不足大多數(shù)的火車站還采用手動(dòng)控制、紅外光控制、時(shí)鐘控制等傳統(tǒng)方式控制照明燈此外,落后的信息管理方式既不能有效的節(jié)約能源,還降低了故障排查的效率。現(xiàn)代火車站的工作環(huán)境越來越復(fù)雜,照明系統(tǒng)的安全運(yùn)營管理對電氣設(shè)備控制自動(dòng)化和智能化程度的要求也越來越高。傳統(tǒng)的照明控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足社會(huì)發(fā)展的需要。因此,建立對照明設(shè)備的高層次、高透明度的系統(tǒng)管理,已成為發(fā)展的一種必然趨勢。在今天,計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、通訊技術(shù)等不斷發(fā)展,利用這些現(xiàn)代化技術(shù)建立先進(jìn)的控制管理系統(tǒng),對照明設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的監(jiān)控、監(jiān)測以及電力計(jì)量等,能很好的解決傳統(tǒng)照明控制系統(tǒng)中存在的問題。本研究就是結(jié)合通用分組無線服務(wù)GENERALPACKETRADIOSERVICEGPRS建立小型局域網(wǎng),基于BSBROWSERSEVER架構(gòu)建立遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。為了方便系統(tǒng)的控制和管理,本系統(tǒng)采用用戶監(jiān)控中心、通信網(wǎng)絡(luò)、終端控制器和傳感器網(wǎng)絡(luò)四層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在監(jiān)控中心,用戶通過PC機(jī)并借助GPRS通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程照明設(shè)備的控制以及實(shí)時(shí)獲取設(shè)備的狀態(tài)信息。終端控制器采用FPGA現(xiàn)場可編程門陣列作為處理單元,依據(jù)其較強(qiáng)邏輯控制能力和快速的數(shù)據(jù)處理能力,實(shí)現(xiàn)照明設(shè)備的開關(guān)控制及照明方案轉(zhuǎn)換各照明支路的電壓電流檢測及故障報(bào)警PID算法控制PWM脈寬調(diào)制輸出進(jìn)行調(diào)光通過串口控制GPRS模塊、ZIGBEE模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程通信等。處理器內(nèi)部通過移植UCOSⅡ操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對多重任務(wù)的調(diào)度。此外,F(xiàn)PGA內(nèi)部還嵌有數(shù)據(jù)庫能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行分類存儲(chǔ)以便用戶進(jìn)行查詢和修改。傳感器網(wǎng)絡(luò)則是采用集成的ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)模塊控制照度傳感器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)傳給終端處理器。本系統(tǒng)的各層結(jié)構(gòu)自上而下分級合作,共同完成對火車站照明的監(jiān)測與控制。
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簡介:該文詳細(xì)介紹了工業(yè)水分過程控制系統(tǒng)建模的全過程該文以常德卷煙廠和合肥卷煙廠制絲生產(chǎn)線上的烘絲機(jī)水分過程控制裝置為工程背景在總結(jié)作者多年來參與工業(yè)水分過程控制系統(tǒng)研究工作的基礎(chǔ)上給出了該水分過程系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述和物元模型描述詳細(xì)闡述了可拓建模策略和可拓綜合建模方法并給出了其仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果針對一類工業(yè)水分控制工程系統(tǒng)在資源等約束條件下研究復(fù)雜工業(yè)過程系統(tǒng)中尚待解決的“秘而不宣”和“只可意會(huì)不可言傳”專家的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)獲取問題以及工業(yè)現(xiàn)場專家難于或無法精確計(jì)算或確定的信息用計(jì)算機(jī)智能模型如何處理問題并在此方面有自己獨(dú)特的研究方法
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簡介:磨礦是選礦工藝中的重要一環(huán),為了有效地實(shí)現(xiàn)礦物解離,磨礦回路必須提供穩(wěn)定的粒度分布。磨礦過程是一個(gè)復(fù)雜的多輸入多輸出MIMO過程,并具有時(shí)變性、強(qiáng)耦合性和大時(shí)滯特性,常規(guī)分散單輸入單輸出SISO控制難以達(dá)到滿意的控制效果。論文以某選礦廠的磨礦分級過程為對象,研究了磨礦過程預(yù)測控制以及綜合自動(dòng)化系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)。預(yù)測控制是從上世紀(jì)70年代發(fā)展起來的新型控制算法,具有對模型要求低、滾動(dòng)優(yōu)化、能有效處理約束問題等諸多優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)過程控制中應(yīng)用廣泛,特別適合于像磨礦過程這一類具有時(shí)變性、強(qiáng)耦合性和大時(shí)滯特性的工業(yè)過程。鑒于磨礦過程難以用精確的數(shù)學(xué)模型描述,論文首先在分析磨礦過程動(dòng)力學(xué)機(jī)理模型后,通過試驗(yàn)建模建立了磨礦過程三輸入三輸出非參數(shù)模型。該模型輸入包括入磨礦量、磨礦給水量和溢洗水量,模型輸出包括磨機(jī)電流、磨礦濃度和產(chǎn)品粒度。論文接著介紹了磨礦過程常規(guī)控制策略及其不足,基于已建模型設(shè)計(jì)了磨礦過程的動(dòng)態(tài)矩陣控制DMC算法,并進(jìn)行了仿真和現(xiàn)場調(diào)試,證明了動(dòng)態(tài)矩陣控制在磨礦過程應(yīng)用的可行性。針對磨機(jī)襯板的磨損、礦石品質(zhì)變化等而引起的磨機(jī)模型慢時(shí)變特點(diǎn),研究了自適應(yīng)預(yù)測控制在磨礦系統(tǒng)中的應(yīng)用,仿真結(jié)果表明自適應(yīng)預(yù)測控制能有效克服磨礦系統(tǒng)的模型時(shí)變性。基于一般工業(yè)過程控制的特點(diǎn),本文最后給出了兩種預(yù)測控制算法的實(shí)現(xiàn)方法。根據(jù)磨礦過程工藝及控制特點(diǎn),給出了磨礦過程綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。采用基于PLC的監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集SCADA方案,運(yùn)行表明,該方案具有良好的經(jīng)濟(jì)性、可靠性和靈活性。研究成果具有很好的推廣前景和應(yīng)用價(jià)值,不僅適用于冶金選礦過程,同時(shí)對具有時(shí)變性、強(qiáng)耦合性和大時(shí)滯特性的工業(yè)流程控制都具有借鑒意義和參考價(jià)值。
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簡介:在市場經(jīng)濟(jì)環(huán)境下以連續(xù)聚丙烯生產(chǎn)裝置為代表的一類化工過程通常需要在同一套裝置內(nèi)連續(xù)多種不同類型的產(chǎn)品以滿足市場需求的變化具有非線性程度強(qiáng)和產(chǎn)品關(guān)鍵質(zhì)量指標(biāo)不能在線測量等特點(diǎn)。單個(gè)線性模型并不能完整地描述出這類過程的特性因此基于線性模型的預(yù)測控制器往往難以取得令人滿意的控制效果。為進(jìn)一步提高這類過程的能質(zhì)轉(zhuǎn)化效率并兼顧環(huán)境、安全等方面的因素非線性模型預(yù)測控制NONLINEARMODELPREDICTIVECONTROLNMPC得到了越來越廣泛的關(guān)注??紤]到非線性過程建模復(fù)雜以及在線優(yōu)化計(jì)算負(fù)擔(dān)過重是制約NMPC在實(shí)際生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的主要原因本文從預(yù)測控制的基本算法和非線性系統(tǒng)自身特性出發(fā)分別從動(dòng)態(tài)優(yōu)化和非線性系統(tǒng)建模兩個(gè)方面著手展開課題研究得到如下結(jié)果⑴針對基于嚴(yán)格機(jī)理模型的預(yù)測控制滾動(dòng)優(yōu)化計(jì)算負(fù)擔(dān)過重的問題提出了一種基于全局正交配置的非線性預(yù)測控制算法。該算法以高階插值正交多項(xiàng)式為基函數(shù)同時(shí)離散被控過程的狀態(tài)變量和控制變量將連續(xù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃問題求解。正交配置點(diǎn)的分布特點(diǎn)保證了該算法能夠?qū)崿F(xiàn)對原動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題的良好逼近并顯著地降低了在線優(yōu)化問題的規(guī)模。基于協(xié)態(tài)映射定理設(shè)計(jì)了一種配置點(diǎn)個(gè)數(shù)選擇方法該方法通過選擇足夠長的優(yōu)化時(shí)域確??刂葡到y(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定并可以采用少量的配置點(diǎn)數(shù)減輕在線優(yōu)化計(jì)算負(fù)擔(dān)。通過對連續(xù)聚合反應(yīng)過程進(jìn)行的控制仿真測試驗(yàn)證了該方法的有效性。⑵針對眾多實(shí)際優(yōu)化問題最優(yōu)控制軌跡的非連續(xù)性數(shù)值求解方法會(huì)導(dǎo)致優(yōu)化精度下降甚至求解失敗這一問題在全局正交配置法的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提出了一種分區(qū)聯(lián)立的動(dòng)態(tài)優(yōu)化求解方法。該方法利用全局正交化問題的優(yōu)化分區(qū)根據(jù)各弧段間的連接條件對分區(qū)后的動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題聯(lián)立求解以確保狀態(tài)軌跡的連續(xù)性。通過在兩個(gè)典型的生化反應(yīng)過程操作優(yōu)化問題中的仿真研究驗(yàn)證了所提方法的高效性。⑶針對實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)按工作點(diǎn)聚類和遷移的特點(diǎn)提出了一種基于增量式支持向量回歸的在線自適應(yīng)建模方法并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了自適應(yīng)預(yù)測控制器。該方法根據(jù)支持向量回歸模型的KARUSHKUHNTUCKERKKT條件對新樣本進(jìn)行有選擇地學(xué)習(xí)確保在準(zhǔn)確跟蹤生產(chǎn)過程操作條件變化的同時(shí)顯著降低模型更新頻率。另外基于樣本相似度的選擇淘汰算法通過刪除與新增加的訓(xùn)練樣本相似度最小的舊樣本獲得反映過程當(dāng)前工況的訓(xùn)練樣本集進(jìn)一步提高模型對新工況的適應(yīng)能力。⑷提出了一種基于多項(xiàng)式ARX模型的非線性預(yù)測控制算法。首先由輸出誤差最小化方法確定多項(xiàng)式ARX模型的結(jié)構(gòu)以獲得良好的多步預(yù)報(bào)能力。其次將多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)化為線性參數(shù)時(shí)變模型后進(jìn)行預(yù)測控制器的設(shè)計(jì)。在一定的假設(shè)條件下可以將預(yù)測控制在線優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的二次規(guī)劃問題實(shí)時(shí)求解。由多變量強(qiáng)非線性PH中和過程的控制仿真測試表明與線性預(yù)測控制方法相比所提控制算法能夠以在線計(jì)算負(fù)擔(dān)少量增加為代價(jià)獲得控制性能的顯著改進(jìn)。⑸針對雙環(huán)管聚丙烯反應(yīng)過程熔融指數(shù)不能在線測量、牌號(hào)切換過渡時(shí)間長等問題提出了一種新的牌號(hào)切換優(yōu)化控制方法。首先分別建立了雙環(huán)管反應(yīng)器的瞬時(shí)和積累熔融指數(shù)預(yù)報(bào)模型據(jù)此提出一種模型系數(shù)在線更新方法以實(shí)現(xiàn)對牌號(hào)切換過程中熔融指數(shù)變化的準(zhǔn)確跟蹤在此基礎(chǔ)上將牌號(hào)切換優(yōu)化控制歸結(jié)為一個(gè)帶狀態(tài)路徑約束的非線性動(dòng)態(tài)優(yōu)化問題并由全局正交配置法在線滾動(dòng)求解。經(jīng)過實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)和切換控制仿真測試表明質(zhì)量預(yù)報(bào)模型能夠準(zhǔn)確跟蹤牌號(hào)切換中熔融指數(shù)的變化牌號(hào)切換方法不僅能夠縮短切換過渡時(shí)間而且能夠保證裝置操作平穩(wěn)。
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簡介:在工業(yè)過程中,有效的過程監(jiān)控和質(zhì)量控制是保證生產(chǎn)安全、提高產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益的關(guān)鍵。統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控是一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法,它以多元統(tǒng)計(jì)理論為基礎(chǔ),通過對過程測量數(shù)據(jù)的分析和解釋,判斷過程所處的運(yùn)行狀態(tài),在線檢測和識(shí)別過程中出現(xiàn)的異常工況,從而指導(dǎo)生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。同時(shí),現(xiàn)代工業(yè)過程中許多重要的變量難以在線測量,限制了過程工業(yè)的發(fā)展。軟測量技術(shù)通過一些可以測量的過程變量和其他一些參數(shù),能夠在線的估計(jì)那些無法直接測量的過程變量,從而為過程控制、質(zhì)量控制、過程管理與決策等提供支持。本文從軟件研究開發(fā)的角度,基于VC軟件開發(fā)平臺(tái),應(yīng)用了MATLABCOM組件技術(shù)、ADO技術(shù)、XML技術(shù)等,開發(fā)了統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控應(yīng)用軟件和軟測量應(yīng)用軟件。文章的主要內(nèi)容包括1介紹了甲醇的生產(chǎn)工藝和應(yīng)用情況及軟件應(yīng)用背景的工藝過程。2介紹了研究開發(fā)統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控應(yīng)用軟件和軟測量應(yīng)用軟件所采用的軟件體系結(jié)構(gòu),及軟件研究開發(fā)中所應(yīng)用到的MATLABCOM組件技術(shù)、ADO技術(shù)、XML技術(shù)等,和軟件的安裝與操作使用。3分析了多變量統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控的原理,進(jìn)而結(jié)合上海焦化有限公司甲醇精餾過程的特點(diǎn)和工藝要求,將研究開發(fā)的統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控軟件應(yīng)用到上海焦化有限公司甲醇精餾生產(chǎn)過程中,對甲醇精餾過程進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控。4分析了軟測量技術(shù)的原理,進(jìn)而結(jié)合上海焦化有限公司甲醇精餾過程的特點(diǎn)和工藝要求,將研究開發(fā)的軟測量軟件應(yīng)用到上海焦化有限公司甲醇精餾生產(chǎn)過程中,對重要質(zhì)量參數(shù)甲醇濃度S2進(jìn)行了預(yù)估。5最后對整篇論文進(jìn)行了總結(jié)和展望。
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簡介:隨著我國人造石材生產(chǎn)行業(yè)的高速發(fā)展,人造大理石生產(chǎn)線的自動(dòng)化水平的提高勢在必行?,F(xiàn)有的生產(chǎn)現(xiàn)場采用人工直接操作機(jī)械設(shè)備的方式,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低、安全性差。針對人造大理石生產(chǎn)工藝,研發(fā)一套高效的自動(dòng)化生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng),使人造石材行業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)安全性得到提高,將節(jié)省生產(chǎn)投入。本文根據(jù)沈陽陸安陶瓷有限公司提出的設(shè)備功能的設(shè)計(jì)要求,結(jié)合現(xiàn)場調(diào)研,運(yùn)用CAN總線、WINCC組態(tài)等技術(shù),提出采用多臺(tái)PLC協(xié)同工作的生產(chǎn)線控制模式,通過主站監(jiān)控、分站控制的方式完成系統(tǒng)的既定功能。本文通過分析人造石材自動(dòng)化發(fā)展的國內(nèi)外狀況和主要研究方向,組建起一個(gè)多臺(tái)PLC協(xié)調(diào)工作的通信結(jié)構(gòu)。然后,對生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的功能和硬件部分的電路拓?fù)?,進(jìn)行了認(rèn)真的設(shè)計(jì)和詳盡的闡述,文中涉及到PLC對現(xiàn)場設(shè)備的硬件控制方案和相關(guān)傳感器采集電路的設(shè)計(jì),并通過西門子編程軟件實(shí)現(xiàn)。對現(xiàn)場分站控制對象中切紙機(jī)、感應(yīng)加熱電源的工作原理分析及軟硬件設(shè)計(jì)。再次,上位機(jī)采用WINCC組態(tài)軟件來開發(fā)控制中心顯示界面。最后,通過搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和調(diào)試,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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