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簡介:集散型控制系統(tǒng)DCS是計算機技術在工業(yè)自動化領域應用中的卓越成果之一。它將計算機技術、控制技術、通訊網(wǎng)絡技術和顯示技術融為一體,構(gòu)成一個具有諸多特點的控制系統(tǒng),在工業(yè)過程控制領域得到了廣泛的應用,并取得了良好的效果。而先進控制方法具有投資小、效果好、利潤大的特點,在現(xiàn)代工業(yè)過程控制領域逐步取代傳統(tǒng)控制方法,取得了巨大成績。以DCS為硬件平臺,將先進控制控制算法融入其中,可以更大的發(fā)揮DCS的潛能,給企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟收益。本文以牡丹江東北化工有限公司醋酸乙烯改建項目為背景,通過對醋酸乙烯生產(chǎn)過程的工藝特性進行深入分析,并結(jié)合原項目實際生產(chǎn)中存在的問題,首先從理論上對常規(guī)預測控制方法進行了必要改進,再將其與傳統(tǒng)PID控制方法相結(jié)合,發(fā)揮各自控制的優(yōu)越性,將其應用于合成反應溫度控制系統(tǒng)的設計中,可以實現(xiàn)對合成反應中溫度的較好控制,解決了傳統(tǒng)控制方法無能為力的大時滯、強干擾等問題。并且,利用內(nèi)模解耦控制實現(xiàn)了精餾工段溫度控制回路之間的解耦。通過計算機仿真和理論分析證明了先進控制方法的有效性。最后,對項目所選DCS進行組態(tài),說明了先進控制在DCS上實現(xiàn)的方法,并通過現(xiàn)場模擬實驗,證明了先進控制方法在工程應用中的可行性。
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簡介:豎爐焙燒過程主要是將弱磁性鐵礦石通過高溫還原處理變成強磁性鐵礦石,其焙燒效果的好壞直接關系到衡量選礦效果的金屬回收率與精礦品位等生產(chǎn)指標。該過程具有強耦合、強非線性、關鍵工藝參數(shù)難以連續(xù)檢測或不能在線檢測、運行工況變化頻繁等綜合復雜特性,特別是由于運行條件變化與操作不當?shù)纫蛩乜赡茉斐僧惓9r,若不及時處理,會導致運行品質(zhì)變壞,甚至癱瘓。上述原因使得豎爐焙燒過程難以實現(xiàn)優(yōu)化控制。因此豎爐焙燒過程優(yōu)化控制的研究具有重要意義。因此,本文依托東北大學“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺的建設,設計和開發(fā)了豎爐焙燒過程優(yōu)化控制軟件系統(tǒng)。本文的主要工作如下1總結(jié)了現(xiàn)有的豎爐焙燒過程優(yōu)化控制方法,包括生產(chǎn)指標協(xié)調(diào)優(yōu)化方法、預設定方法、前饋補償方法、反饋補償方法以及異常工況診斷與容錯控制方法。2設計了豎爐焙燒過程優(yōu)化控制軟件系統(tǒng),著重對異常工況診斷與容錯控制模塊進行了設計。豎爐焙燒過程優(yōu)化控制軟件系統(tǒng)采用了以一次溢流回收率為目標的兩層優(yōu)化控制結(jié)構(gòu),通過預設定模型、前饋補償模型、反饋補償模型、磁選管回收率預報模型、異常工況診斷與容錯控制模塊等給出基礎控制回路的設定值,實現(xiàn)了在正常工況及異常工況下對豎爐焙燒過程的優(yōu)化控制。異常工況診斷與容錯控制模塊可以對豎爐焙燒過程進行實時工況診斷,能預報即將發(fā)生的異常工況,產(chǎn)生容錯控制策略,給出優(yōu)化控制軟件系統(tǒng)設定值的修正量。通過控制系統(tǒng)的輸出跟蹤修改后的設定值,使豎爐焙燒過程在保證焙燒質(zhì)量的前提下逐步遠離異常工況并恢復正常的生產(chǎn)工況。3基于WINDOWS2000操作系統(tǒng),采用RSVIEW32組態(tài)軟件、VISUALBASIC60以及SQLSERVER2000開發(fā)了豎爐焙燒過程優(yōu)化控制軟件系統(tǒng)。著重開發(fā)了異常工況診斷與容錯控制模塊,主要由基于專家系統(tǒng)的異常工況診斷子模塊和基于案例推理的容錯控制子模塊組成。4在現(xiàn)有豎爐焙燒過程智能優(yōu)化控制仿真實驗系統(tǒng)的基礎上,設計并進行了兩個典型實驗,分別為在正常工況下的實驗及異常工況下的實驗,驗證了豎爐焙燒過程優(yōu)化控制軟件系統(tǒng)的有效性和可行性。
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簡介:本文首先介紹了溫室的發(fā)展歷史和現(xiàn)今概況總結(jié)了已有的溫室環(huán)境控制技術并對溫室環(huán)境控制的發(fā)展方向做了展望然后總結(jié)了當前溫室調(diào)控存在的問題針對溫室受到室外溫度突變造成的強干擾問題提出了基于模型預測的多因子協(xié)調(diào)模糊自適應控制算法接著對溫室環(huán)境控制進行了相容性分析提出了相容控制方法以實現(xiàn)溫室環(huán)境的節(jié)能控制目的運用仿真實驗與前一種算法進行了比較得出了更加節(jié)能的溫室環(huán)境控制算法最后針對我國現(xiàn)有溫室一般都位于郊縣等偏遠地帶給溫室研究在空間上帶來了很大的不便的問題開發(fā)了溫室環(huán)境遠程控制系統(tǒng)通過互聯(lián)網(wǎng)對現(xiàn)場溫室進行遠程調(diào)控同時可以在客戶端實時動態(tài)顯示溫室狀態(tài)
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簡介:東北大學碩士學位論文選礦生產(chǎn)過程成本控制實驗系統(tǒng)研究與開發(fā)姓名高建海申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師鄭秀萍20050201東北大學碩士學位論文ABSTRACTABSTRACTOREDRESSINGPRODUCTIONISTHEBASEOFMATERIALINDUSTRYTHOUGHMINERALRESOURCEINMYCOUNTRYISVE。YPLENTLFUL,OREGRADEIS10WER,ANDMINING,OREDRESSING,SMELTINGAREDIMCULTTHEREAREHUNDREDSOFOREDRESSINGPLANTSINOURCOUMRY,THELEVELOFAUTOMATIONISLOWER,METHODSINPRODUCTIONMANAGEMENTESPECIALLYABOUTTHECOSTCONTROIAREADOPTEDBYMANUAIOPEFATIONS,“CAUSESHIGHPRODUCTIONCOST,HIGHEONSUMPTIONOFRESOURCE,ANDBRINGSTHEBOTTLENECKOFMATERIALINDUSTRYDEVELOPMENTINOURCOUNTRYNOWTHEPRICESOFMAINPRODUCTSOFOREDRESSINGENTERPRISESARECLOSETOTHEINTERNATIONALPRICE,HOWTOREDUCETHECOSTANDIMPROVETHEMARKETCOMPETENCEISANIMPORTANTPROBLEM,WHICHISRELATEDTOMEFATEOFTHEENTERPRISESTHEPRIMARYTASKOFPRODUCTIONCOSTCONTROLFBROREDRESSINGENTERPRISESISTOCONTROLMATERJALANDENERGYCONSUNLPTION,WHICHOCCUPIESMAINPROPORTIONHOWEVER,THECONTFOLOFMATERIALANDENERGYCONSUMPTIONISRELATEDTOMANYTECHNIQUEINDICE8ANDTECHNICAIPARAMETERSDURINGPRODUCTIONPFOCESSTBEOREDRESSINGPRODUCTIONPROCESSISACOMPLEXINDUSTI’YPROCESS,ANDCOSTCONTROLDEALSWITHMANYTECHNIQUEINDICES,SOTHECOSTCONTROLOFOREDRESSINGPFODUCTIONPROCESSISDIFNCULTTOBEIMPLEMENTEDBYTHEROUTINEAPPROACHESTHUSTHERESEARCHONDYNAMICCONTROLAPPROACHESANDTECHNIQUEOFCOSTINOREDRESSINGPRODUCTIONPROCESSISINLPORTANTFBROREDRESSINGENTERPRISESTOCONTROLPRODUCTIONCOSTINTHISPAPERCOSTCONTRO兒EDEXPERIMENTALSYSTEMFOROREDRESSINGPRODUCTIONPROCESSISBUILT,STANDARDMODULARIZEDPLATFORMOFSOFTWAREISSETUP,ANDTHEN,MANYMETHODSABOUTCOSTCONN’OLCANBESTUDIEDANDDISCUSSED,ITCANPROVIDEAMODELFORTHEDEVELOPMENTOFCOSTCONTROLSYSTEMINTHEFUTURE,GRE8TLYSHORTENTHEPERIODOFDEVELOPMENTANDDECREASEEXPENDNURE,ATTHESAMETIME,ITCANSUPPLYSOFTWAREPLATFORMFORNEWMODELOFCOSTCOⅡTROLSYSTEM,PROVIDEANEWWAYFROMRESEARCHTOAPPLICATIONSOITISIMPORTANTTODEVELOPACOMMON,PRACTICAIANDMODINEDCOSTCONTROLLEDEXPERIMENTALSYSTEMFOROREDRESSILLGPRODUCTIONPROCESSONTHEBASISOFCOSTCONTROLLEDSYSTEMFOROREDFESSINGINJIUQUANIRONSLEELⅡI
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簡介:本文研究了以工業(yè)氫氧化鋁和硝酸為原料合成高純的硝酸鋁晶體的工藝條件,并以硝酸鋁和尿素為反應原料應用低溫燃燒合成方法制備納米ΑAL2O3粉體,利用X射線分析,熱分析,紅外光譜和透射電鏡對產(chǎn)物對產(chǎn)物進行了研究,確定了反應條件。實驗結(jié)果表明制備高純硝酸鋁晶體的工藝條件為原料配比為氫氧化鋁硝酸水100G100ML50ML,浸出溫度為100℃,反應時間為4小時。采用低溫燃燒合成法制備納米ΑAL2O3粉體的反應條件為硝酸鋁和尿素的摩爾配比為12;點燃溫度為700℃。產(chǎn)物形貌為類球形,多晶,粒徑約6080納米。為將實驗室的研究成果向工業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)化,針對納米氧化鋁制備過程的特點,設計了可用于五溫區(qū)電加熱爐的溫度控制系統(tǒng)。該溫控系統(tǒng)是以西門子公司的S7200可編程序控制器為核心的下位機和以PC機為核心的上位機構(gòu)成的集散式控制系統(tǒng)。下位機控制器由CPU222和EM231熱電偶模塊組成,主要完成溫度的采集,自動調(diào)節(jié)和與上位機通信任務。由熱電偶采集的溫度信號經(jīng)EM231熱電偶模塊處理后傳給CPU222,CPU再將經(jīng)PID運算后的輸出量以脈沖寬度調(diào)制的方式輸出到固態(tài)繼電器,通過占空比來調(diào)節(jié)加熱器的輸出功率,從而實現(xiàn)對加熱爐溫度的控制。上位機由安裝了實時溫控管理軟件的PC機組成。基于VISUALBASIC的開發(fā)環(huán)境并結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術,設計開發(fā)了應用于納米氧化鋁生產(chǎn)過程中溫度控制的實時監(jiān)控管理程序。程序采用了模塊化設計的方法,將整個系統(tǒng)劃分為五個模塊,分別是實時監(jiān)控模塊,歷史查詢模塊,參數(shù)設定模塊,用戶管理模塊和幫助模塊。監(jiān)控程序界面友好,使用方便,可減少大量人工重復性勞動,使測控系統(tǒng)自動化水平大大提高。利用自制的長15M,寬09M,高08M,加熱體功率為9KW的小型隧道窯式反應爐進行了溫控系統(tǒng)的軟硬件測試。結(jié)果表明,經(jīng)過一次超調(diào)后系統(tǒng)便可進入穩(wěn)定狀態(tài),控溫結(jié)果符合要求令人滿意??梢?,本溫控系統(tǒng)硬件簡單、軟件功能豐富、控溫精度高、性能穩(wěn)定,具有較高的實用價值。
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簡介:隨著經(jīng)濟的發(fā)展,大型多層鋼結(jié)構(gòu)在各種場館建筑、集成化工業(yè)廠房等方面得到了越來越多的應用。由于大型多層鋼結(jié)構(gòu)各層的制造誤差和安裝誤差的積累,在合理的建造效率下,實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)的安裝精度非常困難,非滑道區(qū)域建造的地基沉降加大了這一難度,所以安裝精度控制是非滑道大型多層鋼結(jié)構(gòu)建造的主要技術難點。本研究通過采用合理的安裝技術和變形控制手段降低建造難度,并使用空間測量的技術獲得大型鋼結(jié)構(gòu)建造的位置和誤差信息,基于最小二乘法建數(shù)學模型對安裝定位進行優(yōu)化,減少誤差,指導鋼結(jié)構(gòu)安裝并預先修整結(jié)構(gòu)層,達到提高精度和效率的目的。本文的主要研究內(nèi)容有1為實現(xiàn)大型多層鋼結(jié)構(gòu)建造的精度監(jiān)控而采用的三維測量技術,包括建立測量控制網(wǎng),并實現(xiàn)控制點的高程傳遞,從而建立測量體系;為保證測量不受桿件阻礙而采用的自由設站等測量技術;為獲得制造和安裝信息而使用的甲板片測量技術和測量數(shù)據(jù)在不同坐標系間的匹配方法。2為了保證非滑道大型多層鋼結(jié)構(gòu)順利建造并滿足精度要求而采用的安裝技術,包括鋼結(jié)構(gòu)安裝的整體工藝流程和立柱插接技術;為調(diào)整制造誤差而使用的鋼結(jié)構(gòu)誤差矯正方法。3針對非滑道建造過程建立樁土耦合的有限元模型,對建造過程的變形進行分析,并使用臨時支撐等手段,減少結(jié)構(gòu)物豎向變形,減少地基的不均勻沉降;采用測量技術,對結(jié)構(gòu)和設備安裝時的地基沉降和結(jié)構(gòu)變形進行監(jiān)控,保證安裝精度,為下一層結(jié)構(gòu)的安裝的降低難度。4以測量數(shù)據(jù)為基礎,基于最小二乘法和空間坐標變換,建立精度優(yōu)化的目標函數(shù),并以安裝技術要求為約束方程,實現(xiàn)了提高安裝精度的定位優(yōu)化。5基于AUTOCAD二次開發(fā)的精度控制軟件的實現(xiàn),包括包含模型導入、結(jié)構(gòu)分層、精度點設定的三維模型處理模塊的開發(fā);實現(xiàn)測量數(shù)據(jù)導入和匹配的測量數(shù)據(jù)處理模塊的開發(fā);實現(xiàn)了提高建造精度的定位優(yōu)化和誤差分析模塊的開發(fā);實現(xiàn)數(shù)據(jù)儲存、調(diào)用和顯示的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)管理模塊的開發(fā)。6以鎳礦工程的3M102模塊為例,展示模塊的建造過程和大型多層鋼結(jié)構(gòu)建造過程精度控制軟件的使用及結(jié)果。
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簡介:目前的機器人遠程控制仍以鼠標、鍵盤或者手柄控制為主,雖然這種控制方式簡單、準確,卻容易使操作者對重復手動操作感到疲倦,而且操作人員往往會遇到鍵鼠等外接設備失效或不方便用手進行操作等情況。特別是機器人很難通過鍵鼠等簡單的機械化操作獲得和理解控制人員復雜的任務表達,從而不具備更高級的人機合作智能。語言作為人類進行交流傳遞信息的最簡便、最有效、最自然的工具,讓機器人聽懂人的語言并按人的意愿動作,是機器人一個非常高的智能指標。因此將語音識別技術應用于機器人遠程控制領域,不僅可以使機器人遠程控制更加方便、快捷、人性化和智能化,同時也能進一步推動語音識別技術在更廣闊領域的應用。本文結(jié)合實驗設備和環(huán)境,設計并實現(xiàn)了一個基于無線局域網(wǎng)的智能機器人語音遠程控制系統(tǒng)。首先,本文在對語音識別技術研究的基礎上,提出本課題所采用的語音識別技術,利用MICROSOFTSPEECHSDK進行二次開發(fā)構(gòu)建語音交互系統(tǒng);建立遠程控制系統(tǒng)的基本模型,并分析遠程控制模式;分析無線網(wǎng)絡通信的相關理論和各種無線網(wǎng)絡技術,并總結(jié)無線局域網(wǎng)的基本屬性和無線網(wǎng)絡控制的技術要求;分析MPEG編解碼技術和VFW技術;同時進一步研究無線網(wǎng)絡通信的工作模型及其軟件實現(xiàn)方法,并著重應用套接字進行網(wǎng)絡通信編程工作。其次,基于具體方案,以移動機器人為控制對象,建立一套機器人語音遠程控制系統(tǒng),總體設計語音遠程控制系統(tǒng)的硬件和軟件結(jié)構(gòu)利用MICROSOFTSPEECHSDK進行二次開發(fā)構(gòu)建人機語音交互模塊;采用海量中文分詞組件構(gòu)建關鍵詞檢測模塊;采用SOCKET編程技術實現(xiàn)服務器與客戶端無線通信平臺的搭建;最后利用VFW技術實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計。最后,為了驗證上述語音遠程控制系統(tǒng)的可行性,本文設計一個語音遠程控制移動機器人運動的實驗。實驗中,利用在移動機器人和位于異地的客戶端之間構(gòu)建的無線局域網(wǎng),客戶端通過視頻的無線傳輸遠程監(jiān)控機器人的工作狀態(tài),通過語音識別遠程控制機器人。經(jīng)實驗,本文設計的基于無線局域網(wǎng)的智能機器人語音遠程控制系統(tǒng)達到了設計的基本要求。語音輸入相對靈活,聽寫模式下,語音識別率高達8667%,在有限范圍內(nèi)能滿足遠程控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性要求;而且客戶端和服務器端應用程序界面友好、操作容易,形成了機器人語音遠程控制系統(tǒng)的雛形,為以后系統(tǒng)擴展和軟件開發(fā)建立了平臺。
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簡介:隨著信息技術和智能控制技術的迅猛發(fā)展人們對居住環(huán)境有了更高的要求家居智能化成為了一種必然的趨勢。人們希望通過智能家居技術實現(xiàn)住宅環(huán)境和家庭設備的智能化管理與監(jiān)控從而滿足用戶對居住環(huán)境的需求。本文圍繞如何實現(xiàn)智能家居的遠程監(jiān)控進行了論述。論文首先闡述了國內(nèi)外智能家居的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢給出了課題的主要研究內(nèi)容。根據(jù)目前家居智能化的要求本文采用了GSM通訊技術和嵌入式INTER技術兩種方式作為遠程監(jiān)控方式設計并開發(fā)了具有遠程測控家電遠程監(jiān)測室內(nèi)溫度和有害氣體家居安防報警響應等功能的智能家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)同時給出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、硬件設計原理和軟件設計思路及主要程序。該智能家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)以數(shù)字信號處理器TMS320F2812為主控芯片并在硬件上集成了以太網(wǎng)接口并通過以太網(wǎng)參照TCP/IP協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。主控芯片內(nèi)部集成了嵌入式WEB服務器利用嵌入式CGI技術編寫了靜態(tài)監(jiān)控主頁和動態(tài)CGI接口程序?qū)崿F(xiàn)了用戶可以通過遠程PC機上的IE瀏覽器登錄嵌入式WEB服務器的監(jiān)控頁面通過點擊頁面上的按鈕實現(xiàn)對家居工作狀態(tài)的查詢和控制。另外主控芯片通過RS232接口與GSM模塊進行連接采用AT指令編程用戶可以通過手機短信訪問家居現(xiàn)狀并控制家居。在實驗室環(huán)境下對整體系統(tǒng)進行了性能測試。結(jié)果表明系統(tǒng)達到了預期的設計目標。
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簡介:本文致力于煤礦皮帶遠程控制系統(tǒng)的研究。針對我國煤礦生產(chǎn)過程中皮帶運輸分散、現(xiàn)場通風質(zhì)量差等實際情況,在充分調(diào)研準備的基礎上,采用CS和BS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)相結(jié)合的方式架構(gòu)系統(tǒng)。其中,CS體系結(jié)構(gòu)使用基于窗體和面向?qū)ο蟮木幊陶Z言DELPHI60進行開發(fā),而BS體系結(jié)構(gòu)使用當前效率最高、跨平臺性能最好、安全性一流的JSP語言進行開發(fā)。論文根據(jù)國內(nèi)外煤礦監(jiān)控的現(xiàn)狀,設計了遠程控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu),本文主要進行了CS體系結(jié)構(gòu)下,研究了客戶端對監(jiān)控數(shù)據(jù)的顯示、查詢、曲線統(tǒng)計、報表的生成和報警功能的開發(fā),以及BS體系結(jié)構(gòu)下監(jiān)控數(shù)據(jù)的顯示并描述了服務器端功能的實現(xiàn)。對井下皮帶運輸系統(tǒng)中皮帶的開??刂啤?shù)據(jù)存儲技術和數(shù)據(jù)處理技術進行了綜合的分析和研究,建立了針對煤礦皮帶遠程控制系統(tǒng)模型,設計實現(xiàn)了具有開停控制、故障判斷、歷史查詢信息管理平臺。論文的主要成果是皮帶遠程控制系統(tǒng)客戶端設計??刂葡到y(tǒng)的客戶端主要完成用戶身份的驗證、獲取服務器分配端口、人機接口、實時數(shù)據(jù)顯示、網(wǎng)絡連接狀態(tài)顯示、報警信息顯示、歷史數(shù)據(jù)顯示、歷史曲線等功能的實現(xiàn)。文章的最后對全文的研究內(nèi)容和結(jié)果進行了總結(jié),對本課題的進一步研究和發(fā)展提出了展望。
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簡介:隨著科學技術的進步,測控系統(tǒng)已經(jīng)向智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展。為了將最新技術成果引入高校課程教學,論文設計了一款具有數(shù)據(jù)采集、處理、控制、通信功能的智能測控模塊,并在此基礎上,構(gòu)建了一套網(wǎng)絡化過程控制系統(tǒng)實驗平臺。論文首先闡述了測控模塊的硬件設計方案,對該模塊的入機交互電路、數(shù)據(jù)采集電路、通信接口電路、電源電路的設計進行了詳細的分析。模塊的MCU選擇的是美國TI公司的MSP430F149單片機。硬件設計調(diào)試完成后,利用IAREMBEDDEDWKBENCH341A軟件開發(fā)了測控模塊的控制程序。軟件設計采用了模塊化的設計思想,由整體到局部,化繁為簡,大大提高了程序的開發(fā)效率。文中在測控模塊設計完成的基礎上,構(gòu)建了面向水箱液位對象的網(wǎng)絡化過程控制系統(tǒng)實驗平臺。在平臺構(gòu)建過程中制定了RS485多機通信協(xié)議,對如何提高RS485網(wǎng)絡通信的可靠性進行了分析;利用VC60編寫了具有串口通信、數(shù)據(jù)存儲、實時曲線繪制等功能的上位機監(jiān)控程序;對過程控制算法及參數(shù)的選擇進行了分析。最后,對整個系統(tǒng)平臺進行了運行及調(diào)試。實驗證明模塊設計方案正確,性能可靠,構(gòu)建的實驗平臺能夠滿足綜合型、設計型以及網(wǎng)絡化的實驗要求。
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簡介:小波神經(jīng)網(wǎng)絡是小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合產(chǎn)生的,它把神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習自適應能力和小波對信號的時頻局部特性和變焦特性結(jié)合起來,以更有效的辨識黑箱模型,對保證工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量有很大的意義。本文從小波的基礎理論出發(fā),把小波對信號的濾波和多分辨率的優(yōu)越特性應用在工業(yè)信號的處理上,在傳統(tǒng)的小波神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎上進行了改進,利用小波對工業(yè)現(xiàn)場過來的數(shù)據(jù)進行了降噪,并使用主元分析法去除了數(shù)據(jù)的相關性。然后對處理過的數(shù)據(jù)建立小波神經(jīng)網(wǎng)絡模型,最后通過計算機進行了仿真。具體工作如下1、數(shù)據(jù)的預處理部分由于在實際的生產(chǎn)過程中,從工業(yè)采集的信號往往帶有噪聲和突變,為了更好的跟蹤和保證生產(chǎn)我們需要對這些信號進行分析。本人在深入學習小波分析的基本理論知識的基礎之上,借助MATLAB語言完成了小波分析的基本算法,包括離散小波正變換和反變換;接著分別從小波基、閾值的選擇等方面詳細討論了基于各種閾值決策的小波降噪方法及其應用。并通過主元分析對數(shù)據(jù)的降維作用,通過PCA對降噪過的信號進行了降維處理,為神經(jīng)網(wǎng)絡的快速訓練提供了很好的基礎。2、小波神經(jīng)網(wǎng)絡部分本文選擇RBF神經(jīng)網(wǎng)絡,是因為與其它前向網(wǎng)絡相比,RBF網(wǎng)絡在結(jié)構(gòu)上具有輸出權值線性關系,同時訓練方法快速易行。與傳統(tǒng)的機理建模方法相比,用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡建立雙模型結(jié)構(gòu)的時變非線性系統(tǒng)自校正模型不僅極為簡便,而且具有更高的精度和自適應能力,小波基的選擇上采用連續(xù)小波函數(shù)MEXICANHATMEXH小波,采用正交最小二乘算法訓練網(wǎng)絡。利用MATLAB算法完成了算法并利用現(xiàn)場過來的數(shù)據(jù)進行了仿真。
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簡介:本文介紹了國內(nèi)外過程控制及其自動控制技術的發(fā)展形態(tài),著重提到了我國過程控制自動化水平低和所面臨的問題。通過對流量過程控制系統(tǒng)地分析,針對其控制過程無法用精確的數(shù)學模型來描述的特征,提出將模糊控制的方法應用到過程控制當中。設計了一個兩輸入單輸出的模糊控制器來實現(xiàn)過程控制中流量參數(shù)的實時控制。模糊控制器的設計主要由輸入量的模糊化、模糊控制規(guī)則的生成、模糊判決等三部分組成。其中模糊控制表的離線生成是關鍵。為此,采用MATLAB軟件的模糊推理系統(tǒng)工具箱中得到了驗證。在上述基礎上,通過對硬件電路的設計和運行,得到了預期的效果。過程控制中流量模糊控制系統(tǒng)很好地解決了過程控制中流量數(shù)學模型難建立的問題,為流量過程的自動控制提供了一條切實可行的途徑模糊控制表的離線生成,可根據(jù)被控對象,試驗運行結(jié)果方便的修正控制表,達到控制要求。
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上傳時間:2024-03-11
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簡介:粉末的性能在很大程度上取決于粉末粒子的形貌和粒度等特征。在目前眾多的粉末產(chǎn)品應用中,都對產(chǎn)品的形貌有著特殊的要求。因此在制備超細粉末的過程中,必須根據(jù)需要進行粉末形貌控制的研究。本文采用中和沉淀法,使用氨水分別中和硫酸鋁溶液及硝酸鋁溶液來制備氫氧化鋁粉體。通過研究中和過程溶液PH值、添加劑的種類、反應溫度、鋁鹽濃度、陳化時間及溶液中的陰離子等因素對粉體形貌的影響,得出如下結(jié)論1中和反應過程中,快速中和使得溶液PH值為4045,然后直接陳化,所得粉體干燥后沒有硬團聚,分散性好,有規(guī)則的形貌。2氨水中和硫酸鋁溶液時,當添加劑為A時,所得粉體沒有規(guī)則的形貌。而在使用氨水中和硝酸鋁溶液時,當添加劑為A時,在適宜的條件下,可以得到規(guī)則的六角片狀氫氧化鋁粉體。3考察了不同溫度對粉體形貌的影響。當溫度為40℃時,溶液的過飽和度較高,很難得到規(guī)則形貌的粉體;而當溫度為80℃時,溶液的過飽和度較低,比較難以控制體系反應的進程,故最佳溫度應為60℃。4考察了不同濃度對粉體形貌的影響。在M15010MOLKG時,溶液的過飽和度適中,得到的粉體呈六角片狀,形貌統(tǒng)一,但粒度分布略差。5考察了不同陳化時間對粉體形貌的影響。陳化時間為4小時時,反應所得到的粉體形貌呈規(guī)則的片狀,粉體粒度分布不均勻。陳化時間為6小時時,所得到的粉體粒度均勻,顆粒表面變得光滑,形貌則稍微有些變形,不是標準的六角片狀狀結(jié)構(gòu)。6對控制最終產(chǎn)品的形貌起主導作用的是添加劑,除反應條件控制外,溶液中的陰離子對晶核生長也起著重要的作用。
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