簡介：通過對(duì)國內(nèi)外熱處理爐爐型結(jié)構(gòu)和熱工操作現(xiàn)狀的分析針對(duì)中國熱處理爐目前存在著質(zhì)量差、能耗高等問題的原因提出了以工件熱處理工藝曲線為依據(jù)研究與之對(duì)應(yīng)的優(yōu)化爐溫制度的必要性該文以安慶百協(xié)精密鍛造廠的汽車萬向軸回火爐為研究對(duì)象運(yùn)用能量守恒定律和爐內(nèi)熱交換原理建立了室狀熱處理爐在線實(shí)時(shí)控制數(shù)學(xué)模型采用數(shù)值計(jì)算法和綜合對(duì)流給熱系數(shù)修正法借助于計(jì)算機(jī)求解沒工況下的爐溫時(shí)間曲線另外該文還根據(jù)熱處理爐的熱工過程特點(diǎn)對(duì)其自動(dòng)控制方法和控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究通過工業(yè)實(shí)驗(yàn)得出1對(duì)熱處理爐采用連續(xù)控制方法和脈動(dòng)控制方法均能達(dá)到熱處理工藝的控制精度2熱處理爐在升溫階段采用連續(xù)控制方法在保溫階段采用脈動(dòng)控制方法更有利于節(jié)能

簡介：分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文軸承鋼熱軋過程網(wǎng)狀控制的研究與運(yùn)用作者姓名指導(dǎo)教師申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別學(xué)科專業(yè)名稱論文提交日期學(xué)位授予日期評(píng)閱人趙瞳撻儉建盛論文答辯日期2QQ蘭至墨答辯委員會(huì)主席塞叢左東北大學(xué)2010年12月一援嬪一一麴暢一監(jiān)盟技一位憲一劍二塞獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝二￡已J恩0學(xué)位論文作者簽名目期學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索、交流。如作者和導(dǎo)師不同意網(wǎng)上交流，請(qǐng)?jiān)谙路胶灻环駝t視為同意。學(xué)位論文作者簽名簽字日期導(dǎo)師簽名簽字日期

簡介：焦炭是冶金工業(yè)煉鐵的主要原料隨著我國鋼鐵需求的高速增長對(duì)焦炭的需求也越來越大對(duì)焦炭的質(zhì)量要求越來越高。煉焦生產(chǎn)過程分層遞階控制系統(tǒng)是焦化企業(yè)采用的廠級(jí)控制系統(tǒng)它的運(yùn)行性能的好壞直接影響到焦炭的質(zhì)量、產(chǎn)量以及能源消耗。研究煉焦生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的多層性能評(píng)估策略對(duì)鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)有著重要的意義。煉焦生產(chǎn)過程分層遞階控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)它包括多個(gè)控制層次分別是優(yōu)化控制層、先進(jìn)控制層以及基礎(chǔ)自動(dòng)化層同時(shí)它包含對(duì)多個(gè)生產(chǎn)過程的專用控制系統(tǒng)分別是配煤過程、加熱燃燒過程和作業(yè)計(jì)劃與調(diào)度。本文對(duì)煉焦生產(chǎn)過程廠級(jí)控制系統(tǒng)的三個(gè)控制層次分別進(jìn)行性能評(píng)估提出綜合三個(gè)層次多項(xiàng)性能指標(biāo)的多層性能評(píng)估策略通過過程能力指數(shù)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、模型預(yù)測控制性能評(píng)估方法、積分型性能指標(biāo)、模糊綜合評(píng)價(jià)方法等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)煉焦生產(chǎn)過程廠級(jí)控制系統(tǒng)的性能評(píng)估。在優(yōu)化控制層的評(píng)估中使用過程能力指數(shù)評(píng)價(jià)焦炭質(zhì)量并定義經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法建立指標(biāo)中所需變量的預(yù)測模型在先進(jìn)控制層的評(píng)估中通過模型預(yù)測控制系統(tǒng)性能評(píng)估方法中的歷史性能指標(biāo)和過程能力指數(shù)對(duì)加熱燃燒控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行評(píng)估在基礎(chǔ)自動(dòng)化層使用積分型性能評(píng)估指標(biāo)對(duì)各種閥門控制器的控制性能進(jìn)行評(píng)價(jià)在綜合決策部分使用模糊綜合評(píng)價(jià)方法將以上多項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行綜合得出整個(gè)廠級(jí)控制系統(tǒng)的整體性能。多層性能評(píng)估策略在實(shí)驗(yàn)室煉焦生產(chǎn)過程仿真平臺(tái)運(yùn)行有效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)煉焦生產(chǎn)過程廠級(jí)控制系統(tǒng)性能的評(píng)估并將評(píng)估結(jié)果提供給操作人員為工作人員維護(hù)控制系統(tǒng)提供了有效的信息。

簡介：具有悠久歷史的發(fā)酵工業(yè)己經(jīng)成為生物工程和生化工程的基礎(chǔ)在近幾十年中發(fā)酵工業(yè)發(fā)展越來越快并趨向旺盛時(shí)期如何采用相適應(yīng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)來保證發(fā)酵過程的穩(wěn)定、可靠運(yùn)行就顯得尤為重要該文以東北大學(xué)生物發(fā)酵過程實(shí)驗(yàn)室的巴斯德畢赤PICHAPASTONRIS酵母發(fā)酵實(shí)驗(yàn)為背景介紹了巴斯德畢赤酵母發(fā)酵過程的工藝流程和工藝特點(diǎn)根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際設(shè)備及發(fā)酵實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)構(gòu)成了由工控機(jī)和PLC組成的兩級(jí)計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)利用選用的ROCKWELL公司的CONTRLLOGIX5550系列PLC產(chǎn)品及其組態(tài)軟件進(jìn)行了上位機(jī)和下位機(jī)的軟、硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備運(yùn)行的自動(dòng)控制、過程參數(shù)的采集與監(jiān)視、數(shù)據(jù)的分析與處理系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行表明整個(gè)控制系統(tǒng)滿足了生物發(fā)酵實(shí)驗(yàn)過程的工藝要求和控制要求發(fā)酵實(shí)驗(yàn)的溶氧過程是一個(gè)具有嚴(yán)重非線性、大滯后特性的復(fù)雜過程實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用常規(guī)控制方法難以取得滿意的控制效果實(shí)驗(yàn)過程中往往出現(xiàn)由于溶氧不足而影響整個(gè)實(shí)驗(yàn)效果的現(xiàn)象針對(duì)溶氧過程這一特點(diǎn)該文提出了一種帶模糊補(bǔ)償?shù)纳窠?jīng)元網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制方法并用仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)正了該方法的有效性

簡介：點(diǎn)擊查看更多鉆孔灌注樁施工項(xiàng)目產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)的過程控制和管理.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：該文結(jié)合造紙過程討論分層遞階智能控制在工業(yè)過程中的應(yīng)用深入分析了分層遞階智能控制系統(tǒng)包括其建模、分析與控制復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制等問題以造紙工業(yè)過程為例設(shè)計(jì)了一個(gè)具有三層結(jié)構(gòu)的分層遞階智能控制系統(tǒng)是一個(gè)集生產(chǎn)、調(diào)度控制為一體的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)該文主要的內(nèi)容和所取得的主要成果如下1詳細(xì)分析和闡述了分層遞階智能控制系統(tǒng)的產(chǎn)生原因和發(fā)展過程全面、系統(tǒng)地概述了智能控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和研究成果并指出了理論研究與實(shí)際應(yīng)用中所存在的困難和一些亟待解決的問題2針對(duì)分層遞階智能控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)級(jí)進(jìn)行了理論研究對(duì)PETRI網(wǎng)理論調(diào)度的形成與算法離散事件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的闡述3根據(jù)智能控制和PETRI網(wǎng)理論、以造紙過程定量水分專用裝置為研究背景討論了分層遞階智能控制協(xié)調(diào)級(jí)在工業(yè)過程中的應(yīng)用并進(jìn)行了建模和分析實(shí)現(xiàn)規(guī)劃、決策、學(xué)習(xí)等智能功能4深入討論了預(yù)測控制系統(tǒng)的算法和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法5討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦智能控制系統(tǒng)6結(jié)合造紙過程討論分層遞階智能控制級(jí)在工業(yè)過程中的應(yīng)用

簡介：聚合物泡沫材料通常具有高的沖擊強(qiáng)度、韌性及低的介電常數(shù)和熱導(dǎo)率，這些獨(dú)特的性能使得它們廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。聚合物泡沫材料的應(yīng)用除了受基體本身性質(zhì)的影響外，還由泡孔結(jié)構(gòu)泡孔大小、分布、泡孔密度及開閉孔等決定。從氣泡成核、生長到固化的整個(gè)過程來看，泡孔密度由成核決定，其控制因素包括成核方式均相、異相成核、表面張力及壓差。而氣泡的生長和固化則強(qiáng)烈的依賴于基體的流變學(xué)性質(zhì)。從氣泡生長動(dòng)力學(xué)來看，聚合物的粘彈性是一個(gè)主要的控制因素。在氣泡成核生長初期需要小的粘度以利于氣泡形成，在生長過程中需要粘度不斷變大，具有應(yīng)變硬化性能，使氣泡壁生長均勻，最終達(dá)到固化成型的目的。因此，非常有必要對(duì)流變學(xué)性能和泡孔結(jié)構(gòu)之間的進(jìn)行深入了解，以達(dá)到更好的設(shè)計(jì)流變性能、控制泡孔結(jié)構(gòu)的目的。從發(fā)泡過程中的聚合物體系來看，總體可以分為兩類均相體系指單一組分無定型聚合物和非均相體系包括結(jié)晶聚合物、共混物、添加成核劑及其他添加劑的復(fù)合體系等。對(duì)均相體系而言，除了改變工藝條件來控制泡孔結(jié)構(gòu)外，更重要的方法是對(duì)聚合物基體本身的結(jié)構(gòu)改性，從而得到具有不同流變性質(zhì)的基體。目前最常見的方法是擴(kuò)鏈、長支化和交聯(lián)改性，通過提高支化度或增加分子鏈長度降低泡孔直徑。但是，這類研究工作目前均還停留在定性描述階段，無法對(duì)泡孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)控。為此，有必要對(duì)分子結(jié)構(gòu)特別是長支化結(jié)構(gòu)、流變性能、泡孔結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系進(jìn)行深入研究，以求在發(fā)泡過程中對(duì)泡孔結(jié)構(gòu)的形成實(shí)現(xiàn)嚴(yán)密調(diào)控。對(duì)非均相體系而言，聚合物體系的流變性質(zhì)可以通過聚合物共混、添加成核劑、控制結(jié)晶度等方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)結(jié)晶聚合物而言，球晶可以作為氣泡的異相成核點(diǎn)，誘發(fā)氣泡異相成核。由于晶區(qū)是不能發(fā)泡的，所以泡孔只能存在于無定型相中，這樣容易使得形成的泡孔不均勻。但是目前只是定性知道結(jié)晶度大小對(duì)泡孔直徑的影響，球晶的大小和數(shù)量對(duì)泡孔直徑及密度的影響仍然有待進(jìn)一步了解。為此，我們首先利用超臨界二氧化碳作為物理發(fā)泡劑，進(jìn)行了系統(tǒng)的發(fā)泡實(shí)驗(yàn)研究探明超臨界二氧化碳對(duì)聚合物玻璃化溫度及粘度，晶型的影響，通過自由基反應(yīng)制備聚有不同流變性能的長支化聚苯乙烯PS、聚丙烯PP，通過拉伸流變儀、旋轉(zhuǎn)流變儀對(duì)長支化結(jié)構(gòu)進(jìn)行了定量表征，利用掃描電鏡及圖片處理軟件對(duì)泡孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。另一方面，我們通過耦合聚合物發(fā)泡動(dòng)力學(xué)模型、經(jīng)典成核理論及POMPOM大分子動(dòng)力學(xué)模型，計(jì)算研究了無定型聚合物在發(fā)泡過程中長支化分子鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、流變參數(shù)、和泡孔結(jié)構(gòu)之間的定量關(guān)系；對(duì)于結(jié)晶聚合物，我們通過異相成核理論計(jì)算了泡孔密度，探明了球晶數(shù)量及成核方式對(duì)泡孔結(jié)構(gòu)的影響。本文的主要研究內(nèi)容與結(jié)果如下1超臨界二氧化碳作為一種增塑劑，會(huì)增加聚合物的自由體積，降低玻璃化溫度，以及體系的粘度。在發(fā)泡過程中，隨著二氧化碳濃度的降低，體系的粘度會(huì)增加，所以有必要了解體系粘度隨著二氧化碳濃度的變化關(guān)系。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果來看，聚合物的玻璃化溫度隨著二氧化碳?jí)毫Φ纳叨档?。由于受到?shí)驗(yàn)條件的限制，二氧化碳的壓力不可能無限增大，我們利用CHOWMODEL預(yù)測聚合物玻璃化溫度隨二氧化碳濃度的變化，得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和模擬結(jié)果能很好吻合。我們進(jìn)一步利用CHOWMODEL和WLF方程，預(yù)測了體系粘度隨二氧化碳濃度的變化，并用于氣泡生長過程的模擬計(jì)算。2超臨界二氧化碳對(duì)結(jié)晶溫度、結(jié)晶速度及晶型產(chǎn)生明顯的影響。PP在一般條件下生成穩(wěn)定的Α晶單斜晶系，只有在特殊條件下才能生成Β六方晶系和Γ晶三斜晶系。在實(shí)驗(yàn)中，我們研究了支化度、結(jié)晶溫度和二氧化碳?jí)毫驖舛葘?duì)對(duì)Γ晶含量的影響。結(jié)果表明，Γ晶的含量隨支化度的增大而提高，隨二氧化碳?jí)毫Φ纳呓咏€性增加，說明二氧化碳是形成，晶的主導(dǎo)因素，并從Γ晶的分子鏈排列方式進(jìn)行了理論解釋。由于Α晶和Γ晶片中分子鏈排列方式不同，造成從晶片中伸出的鏈段的密度的不同，即晶片表面的分子鏈段的密度不同。這一差異會(huì)對(duì)無定型相中分子的排列產(chǎn)生重大影響。對(duì)無定型相分子鏈的構(gòu)象而言，只有當(dāng)晶片中伸出的分子鏈重新折疊回到晶片中，其密度才可能小于晶區(qū)密度。而對(duì)Γ晶而言，由于其晶片表面分子鏈密度小于Α晶片表面分子鏈密度，所以從Γ晶片中伸出的分子鏈并不需要重新折疊進(jìn)入晶片。因此，任何有利于抑制鏈折疊的因素都會(huì)促進(jìn)Γ晶的形成。長支鏈結(jié)構(gòu)增大了分子折疊鏈自由能，在結(jié)晶形成過程中，分子鏈更不容易折疊回到片晶中排列，因而長支化結(jié)構(gòu)促進(jìn)了Γ晶的形成。而二氧化碳增大了聚合物的自由體積，從晶片中伸出的分子鏈有更多的空間進(jìn)行排列，使得需要折疊返回晶片的分子鏈的數(shù)量相對(duì)減少，所以Γ晶的含量大大增加。因此，在超臨界二氧化碳和長支化結(jié)構(gòu)的協(xié)同作用下，PP中Γ晶的含量能達(dá)到所有結(jié)晶中的90％。3無定型聚合物的流變學(xué)性質(zhì)，特別是熔體強(qiáng)度，對(duì)泡孔結(jié)構(gòu)的影響是以PS為研究對(duì)象來實(shí)現(xiàn)的。首先通過自由基反應(yīng)得到支化度在01516個(gè)支化點(diǎn)104個(gè)碳原子的長支化PS，通過小振幅振蕩剪切試驗(yàn)數(shù)據(jù)得到了PS長支化結(jié)構(gòu)的松弛時(shí)間和支化度。研究發(fā)現(xiàn)，剪切與拉伸流變性能依賴于長支化結(jié)構(gòu)，支化改性樣品在瞬態(tài)拉伸粘度中具有應(yīng)變硬化性能，支化度越大應(yīng)變硬化系數(shù)越高。通過研究這些具有不同支化度的樣品在不同二氧化碳?jí)毫蜏囟认掳l(fā)泡結(jié)構(gòu)表明支化度增加，泡孔直徑減小，泡孔尺寸分布變窄，泡孔密度也略有增加。我們進(jìn)一步通過應(yīng)變硬化系數(shù)，建立了流變性能和泡孔直徑間的關(guān)系。由于在自由基反應(yīng)中得到的聚合物為線性PS和三臂星形PS的混合物，支化鏈的長度變化不大，支化度的改變是由于支鏈的數(shù)目的改變?cè)斐傻?。在支鏈長度相近的情況下，支鏈數(shù)目越多，得到的泡孔直徑越小，泡孔尺寸分布越窄。為了進(jìn)一步了解不同支鏈長度和主鏈長度對(duì)泡孔直徑的影響，我們利用POMPOMMODEL描述聚合物大分子動(dòng)力學(xué)行為，耦合泡孔生長動(dòng)力學(xué)方程和經(jīng)典均相成核方程，對(duì)氣泡成核、生長過程進(jìn)行了模擬。模擬結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果是一致的，首次得到了支鏈長度對(duì)泡孔直徑的影響比主鏈長度對(duì)泡孔直徑影響更大的結(jié)論。通過實(shí)驗(yàn)和理論模擬，建立了泡孔結(jié)構(gòu)、流變性質(zhì)和分子結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系，這一關(guān)系可以用來指導(dǎo)對(duì)聚合物結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制流變性質(zhì)，以達(dá)到控制泡孔結(jié)構(gòu)的目的。4結(jié)晶對(duì)泡孔結(jié)構(gòu)的影響是通過改變PP的流變性質(zhì)、成核方式、球晶大小及數(shù)量來實(shí)現(xiàn)的。通過對(duì)線性PP進(jìn)行長支化改性，使得PP結(jié)晶速度大幅提高，球晶尺寸明顯減小，球晶數(shù)量大量增加。對(duì)線性PP而言，泡孔直徑隨結(jié)晶時(shí)間的增加而減小，這一方面是由于基體粘度上升，阻礙了氣泡的生長，另一方面是由于結(jié)晶的存在，氣泡的成核方式由開始的均相成核變?yōu)楫愊喑珊朔绞健Ｕ怯捎诔珊朔绞降母淖?，泡孔密度也隨之增加，但是由于線性PP結(jié)晶速度慢，球晶大，晶體數(shù)目少，加上聚合物基體的粘度較低，泡孔間存在合并的情況，所以得到的泡孔直徑相對(duì)較大，泡孔密度不高。經(jīng)過長支化改性后，基體的粘度、熔體強(qiáng)度提高，泡孔直徑明顯減小，而且隨著結(jié)晶時(shí)間的增加，泡孔直徑越來越小，直到結(jié)晶完成時(shí)，氣泡不能形成。而泡孔密度則隨著結(jié)晶的發(fā)展，出現(xiàn)先增大后接近一個(gè)最大值的趨勢。在結(jié)晶初期，由于LCBPP結(jié)晶速度較快，在很短的時(shí)間內(nèi)便出現(xiàn)球晶，所以成核方式為異相成核，泡孔密度和球晶密度的增大趨勢相近。結(jié)晶一段時(shí)間后，球晶密度改變不大，而泡孔密度仍然進(jìn)一步增加，泡孔密度甚至大于球晶密度，這是由于出現(xiàn)了異相成核和均相成核共同成核模式造成的。而對(duì)線性PP和LCBPP異相成核模式而言，球晶的大小對(duì)于氣泡成核活化能的降低效果接近，造成兩者泡孔密度差異的主要因?yàn)樵谟谇蚓芏炔煌?。通過實(shí)驗(yàn)與理論泡孔密度相比較，發(fā)現(xiàn)LCBPP中球晶的成核效率略高于線性PP。而對(duì)泡孔尺寸分布而言，它受流變性質(zhì)和晶體結(jié)構(gòu)的共同作用，線性PP和LCBPP泡孔尺寸分布均隨結(jié)晶時(shí)間的延長而變窄，但是LCBPP的泡孔尺寸分布均比線性PP更窄。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，通過改變體系的流變學(xué)性質(zhì)和晶體結(jié)構(gòu)可以調(diào)節(jié)結(jié)晶聚合物的泡孔結(jié)構(gòu)。5前面的實(shí)驗(yàn)都是在高壓釜中進(jìn)行間歇式發(fā)泡，而且用來發(fā)泡的基體需要先經(jīng)過化學(xué)改性，整個(gè)實(shí)驗(yàn)周期較長，工藝比較復(fù)雜。為了提高效率，希望能夠在擠出機(jī)上進(jìn)行化學(xué)改性的同時(shí)直接擠出發(fā)泡。通過對(duì)螺桿排列組合設(shè)計(jì)、擠出機(jī)頭的改善、調(diào)整工藝參數(shù)，得到了最佳的發(fā)泡工藝條件；通過前面間歇式發(fā)泡過程中對(duì)流變性質(zhì)、分子結(jié)構(gòu)和泡孔結(jié)構(gòu)間關(guān)系的了解，進(jìn)行了長支化改性配方設(shè)計(jì)，同時(shí)加入碳酸鈣作為異相成核劑，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)擠出發(fā)泡工藝過程，最終制得泡孔直徑較小、分布均勻、消除泡孔結(jié)構(gòu)缺陷泡孔合并、貫通等的泡沫材料。為低熔體強(qiáng)度聚合物的連續(xù)擠出發(fā)泡工藝過程的實(shí)現(xiàn)提供了一條簡單有效的途徑。

簡介：漿濃度是棉漿粕生產(chǎn)中的一個(gè)重要參數(shù)它是否穩(wěn)定是影響定量的關(guān)鍵因素該文的第二章分析了棉漿粕生產(chǎn)過程中的漿濃度控制的特點(diǎn)后基于手動(dòng)控制策略設(shè)計(jì)了一個(gè)雙輸入單輸出的模糊控制器對(duì)漿濃度實(shí)現(xiàn)了模糊控制取得了良好的控制效果PH過程是工業(yè)過程控制中的一個(gè)典型的非線性控制對(duì)象該文在第三章中討論了PH過程建模的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法分析了應(yīng)用徑向基函數(shù)（RBF）網(wǎng)絡(luò)建模的優(yōu)化以及徑向高斯函數(shù)中心選取的幾種算法該文的第四章首先分析了棉漿粕生產(chǎn)的工藝要求及控制特點(diǎn)之后給出了一套棉漿粕定量水份計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案介紹了該系統(tǒng)的組成、系統(tǒng)功能及實(shí)現(xiàn)、控制結(jié)構(gòu)和控制算法該系統(tǒng)投入使用后運(yùn)行可靠保證了正常穩(wěn)定的生產(chǎn)提高了產(chǎn)品質(zhì)量

簡介：本文介紹了現(xiàn)場總線的現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)態(tài)及其技術(shù)特點(diǎn)，并論述了有代表性的頗具影響的LONWKS現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)，從硬件和軟件兩方面作了系統(tǒng)介紹。紙機(jī)熱泵供熱系統(tǒng)是自動(dòng)化程度要求比較高的系統(tǒng)，基于現(xiàn)場總線的優(yōu)越性和可靠性，選擇了低成本的、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大、靈活性好的LONWKS現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)組成蒸汽供熱控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)LONWKS網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的主要工作包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分。在硬件設(shè)計(jì)中，應(yīng)用LONWKS技術(shù)設(shè)計(jì)了神經(jīng)元芯片NEURONCHIP為現(xiàn)場設(shè)備的控制器，包括紙張水分和蒸汽壓力數(shù)據(jù)采集、控制算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)輸出、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、LED數(shù)碼管顯示的智能節(jié)點(diǎn)組成LONWKS網(wǎng)絡(luò)。采用支持自由拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的FTT10A收發(fā)器，使用雙絞線作為通訊介質(zhì)，增強(qiáng)了其靈活性。軟件設(shè)計(jì)包括控制算法、上位機(jī)監(jiān)控軟件和遠(yuǎn)程監(jiān)控三個(gè)方面?？刂扑惴ú捎昧藙?dòng)態(tài)矩陣控制DMC和PID算法實(shí)現(xiàn)串級(jí)控制，并對(duì)存在嚴(yán)重耦合的紙張定量和水分進(jìn)行解耦控制。串級(jí)控制在內(nèi)回路利用PID算法快速抑制干擾，同時(shí)在外回路利用DMC算法處理對(duì)象的純滯后的優(yōu)點(diǎn)。仿真結(jié)果表明此算法控制能夠處理對(duì)象的純滯后，有良好的跟蹤性能和魯棒性。上位機(jī)監(jiān)控軟件利用面向?qū)ο蟮拈_發(fā)環(huán)境VC60及WINDOWSDDE技術(shù)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)來監(jiān)控LONWKS網(wǎng)絡(luò)，VC封裝好的DDE類實(shí)現(xiàn)與LONWKS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交換。在遠(yuǎn)程監(jiān)控方面提出了通過INTER遠(yuǎn)程監(jiān)控LONWKS網(wǎng)絡(luò)的低成本解決方案。通過WINDOWSSERVER2000、SQLSERVER2000和IIS50建立了WWW網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，利用ASP技術(shù)架構(gòu)了基于SQLSERVER數(shù)據(jù)庫的WEB網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控軟件采用ADO接口與SQLSERVER2000交互，WEB頁應(yīng)用RDS功能遠(yuǎn)程訪問數(shù)據(jù)庫。在網(wǎng)頁的組態(tài)畫面設(shè)計(jì)中，應(yīng)用ACTIVEX技術(shù)制作組態(tài)畫面控件，嵌入ASP網(wǎng)頁中，控件壓縮后與網(wǎng)頁一起下載到網(wǎng)絡(luò)客戶端。

簡介：隨著全球化市場的競爭日趨激烈、不可再生資源的日益減少和環(huán)境壓力的不斷加大，如今的生產(chǎn)企業(yè)對(duì)過程控制的性能和效益提出了更高的要求。預(yù)測控制技術(shù)以其對(duì)模型質(zhì)量要求不高、控制性能好、易于處理約束和經(jīng)濟(jì)效益可觀等特點(diǎn)，越來越受到工業(yè)控制界的關(guān)注。本文在前人基礎(chǔ)上，從實(shí)際出發(fā)，對(duì)預(yù)測控制的若干問題進(jìn)行了較為深入的研究，包括1針對(duì)DMC算法對(duì)擾動(dòng)估計(jì)能力弱的缺點(diǎn)，提出了一種擾動(dòng)自適應(yīng)DMC算法。采用時(shí)間序列ARMA模型描述不可測擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性?？紤]到擾動(dòng)往往具有時(shí)變性，采用遞推算法在線辨識(shí)ARMA模型，并對(duì)擾動(dòng)的未來行為作出預(yù)估，提高了系統(tǒng)的模型預(yù)測精度，改善了DMC抑制擾動(dòng)的能力。2提出一種基于多次迭代思想的遞推偽線性回歸MIPLR算法。遞推辨識(shí)ARMAX模型，算法的準(zhǔn)則函數(shù)不是參數(shù)向量的二次函數(shù)形式，所以相應(yīng)的解析解不存在，傳統(tǒng)的在線遞推算法辨識(shí)精度不理想。MIPLR采用多次迭代思想，在每一次遞推過程中通過多次迭代使結(jié)果更加逼近準(zhǔn)則函數(shù)極小點(diǎn)。與原偽線性回歸算法相比，在辨識(shí)ARMAX模型上MIPLR具有更好的辨識(shí)效果。3將擾動(dòng)自適應(yīng)的思想擴(kuò)展到狀態(tài)空間框架下的預(yù)測控制中，克服了基于輸入輸出模型的DMC算法的不足。同時(shí)，考慮到數(shù)據(jù)與辨識(shí)模型的不確定性，改用MINMAX形式描述MPC算法的控制作用優(yōu)化命題，并將在線辨識(shí)過程中的誤差數(shù)據(jù)引入MINMAX命題，使在線辨識(shí)與控制作用魯棒優(yōu)化求解緊密結(jié)合起來，提高了算法的魯棒性。進(jìn)一步地，將此MINMAX問題轉(zhuǎn)換為一個(gè)等效的非線性MIN問題，并采用多步線性化方法實(shí)現(xiàn)快速求解，解決了傳統(tǒng)MINMAX方法在線計(jì)算負(fù)荷高的問題。4將經(jīng)典控制理論中的反饋機(jī)制和閉環(huán)控制系統(tǒng)的概念引入粒子群算法，提出了一種閉環(huán)粒子群CLPSO算法。在CLPSO中，將每個(gè)粒子視作一個(gè)被控對(duì)象，對(duì)其構(gòu)建一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。迭代過程中將粒子的適應(yīng)值作為被控變量，反饋給閉環(huán)回路，通過PID控制器調(diào)整更新慣性權(quán)重，然后再進(jìn)行粒子的速度和位置的更新。CLPSO很好的滿足了每個(gè)粒子的自身需求，極大的保證了種群中粒子的多樣性，提高了PSO的搜索能力。5考慮到模型不確定性，用MINMAX優(yōu)化命題描述工業(yè)多變量PID控制器和預(yù)測控制器參數(shù)整定問題，并給出了面向工程應(yīng)用的性能指標(biāo)。利用CLPSO求解該命題。仿真結(jié)果顯示，所提方法具有良好的控制效果和魯棒性。并且，運(yùn)用該方法對(duì)化工廠PTA裝置控制回路進(jìn)行優(yōu)化整定，得到了滿意的控制效果。現(xiàn)場應(yīng)用進(jìn)一步證明了該方法的有效性。最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)，并指出若干有待于今后進(jìn)一步研究的內(nèi)容。

簡介：機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中越來越廣泛的應(yīng)用極大的促進(jìn)了機(jī)器人的研究，機(jī)器人的相關(guān)研究逐漸和多個(gè)領(lǐng)域相融合。其中由于網(wǎng)絡(luò)和人人們的生活息息相關(guān)，機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合逐漸成為機(jī)器人研究領(lǐng)域內(nèi)的一大熱點(diǎn)。利用網(wǎng)絡(luò)控制機(jī)器人不再是對(duì)異地簡單機(jī)器設(shè)備的控制，而是朝著控制復(fù)雜功能機(jī)器人的方向發(fā)展。被控制的機(jī)器人已經(jīng)從過去的簡單機(jī)械設(shè)備發(fā)展到了現(xiàn)在的智能化機(jī)器人。在危險(xiǎn)環(huán)境中，對(duì)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的應(yīng)用越來越多，比如危險(xiǎn)環(huán)境下的探測、遠(yuǎn)距離跨洲手術(shù)、軍事國防等領(lǐng)域。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的機(jī)器人一般都搭載有視頻采集設(shè)備。傳統(tǒng)的視覺采集設(shè)備都利用平面鏡頭采集視頻信息，平面鏡頭視場角度很小，范圍只有40°到50°，只能夠獲取鏡頭正前方的局部信息，具有較大盲區(qū)，無法滿足大范圍觀測要求的視野。本文開發(fā)了一種將全景視覺應(yīng)用到遠(yuǎn)程控制中的系統(tǒng)，系統(tǒng)中機(jī)器人搭載的魚眼鏡頭視角范圍是180°～360°，一次性攝取整個(gè)半球域的全部場景，能為遠(yuǎn)程控制提供更多的環(huán)境信息。機(jī)器人在采集到全景圖像信息后會(huì)把信息實(shí)時(shí)反饋到服務(wù)器，當(dāng)用戶登錄網(wǎng)站后，服務(wù)器會(huì)對(duì)機(jī)器人反饋回來的實(shí)時(shí)視頻信息進(jìn)行編碼，并按照一定的傳輸協(xié)議傳輸?shù)綖g覽器中。除了對(duì)傳統(tǒng)視覺采集方式進(jìn)行改進(jìn)外，本文還對(duì)傳統(tǒng)的基于CS架構(gòu)模式的遠(yuǎn)程控制方式進(jìn)行分析，提出了一種基于BS架構(gòu)模式進(jìn)行開發(fā)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。基于BS模式開發(fā)的系統(tǒng)利用網(wǎng)頁瀏覽器登陸即可，無需開發(fā)專門的客戶端程序。為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的智能化，在遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)上加了移動(dòng)車的全景視覺自主導(dǎo)航，先是遠(yuǎn)程控制移動(dòng)機(jī)器人到設(shè)定好的航標(biāo)下，然后啟動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航，機(jī)器人會(huì)對(duì)航標(biāo)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤、定位，最后實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

簡介：點(diǎn)擊查看更多煮糖結(jié)晶過程智能控制算法的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多一種基于C++ Builder與Matlab接口的智能過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：華北電力大學(xué)（北京）碩士學(xué)位論文多模型自適應(yīng)控制及其在熱工過程中的應(yīng)用姓名左燕申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師侯國蓮20030101竺些皇壟查蘭J室堡主堂堡壘塞一ABSTRACTMULTIPLEMODELADAPTIVECONTROLMMACISANEFFECTIVEAPPROACHTORESOLVECOMPLICATEDPROBLEMSSUCHASNONLINEAR，UNCERTAINTIESANDOPERATINGPOINTSVARIATIONSETCINTHISPAPERTHEIDEALISAPPLIEDTOPOWERSYSTEMFIRSTLYMANYFIXEDMODELSAREMODELEDATDIFFERENTOPERATINGPOINTSTHROUGHMECHANISMANALYSISANOPTIMALMODELSETBASEDONTHEIDEALOFONLINELEARNINGISPROPOSED，WHICHINCLUDEDFIXEDMODELSANDADAPTIVEMODELSWHENTHEOPERATINGPOINTEXCEEDSTHEINITIALMODELINGRANGE，STABILITYRESULTSARESTILLOBTAINEDTHEN，SWITCHINGALGORITHRASALESTUDIEDANDTHEPROPERTIESOFSORTIEDERFORMANCEINDEXESAREANALYZEDTOSOLVETHEPROBLEMOFCEASELESSLYSWITCHING，TWOMETHODSAREPROPOSEDHYSTERETICSWITCHANDWAITINGPERIODAFUZZYWEIGHTEDCONTROLSCHEMEISPROPOSEDFORTHEPROBLEMOFDISTURBANCEBROUGHTBYCONTROLLERSWITCHINGTHECONTROLWEIGHTSAREMADEBYFUZZYDECISIONMAKINGWHENTHEMODELISSELECTEDTHROUGHSWITCHING，THECORRESPONDINGCONTROLLERCANBESWITCHEDSMOOTHLYFINALLYAMURIPLEMODELPREDICTIVECONTROLALGORITHMISPROPOSED，WHICHCOMBINESPREDICTIVECONTROLWITHMULTIPLEMODELSTRUCTURETHEWEIGHTSALECALCULATEDBYFUZZYADAPTIVEWEIGHTALGORITHMANDTHECONTROLLERSALEOPTIMIZEDBYDYNAMICMATRIXCONTROLALGORITHMTHISALGORITHMISSUCCESSFULLYAPPLIEDTOAMAINSTEAMTEMPERATUREOFASUPERCRITICALONCETHROUGH600MWBOILERSTEAMGENERATORKEYWORDSMULTIPLEMODELADAPTIVECONTROLMMAC，SWITCHINGALGORITHM，F(xiàn)UZZYWEIGHTED，MULTIPLEMODELPREDICTIVECONTROL，DYNAMICMATRIXCONTROLDMC，MAINSTEAMTEMPERATUREII

簡介：網(wǎng)絡(luò)家電技術(shù)就是使家電與網(wǎng)絡(luò)能夠互聯(lián)通過網(wǎng)絡(luò)終端實(shí)現(xiàn)對(duì)家電的遠(yuǎn)程控制要實(shí)現(xiàn)家電與網(wǎng)絡(luò)之間的互聯(lián)問題就需要解決本文介紹的描述家電或住宅特性的產(chǎn)品模型使得網(wǎng)絡(luò)終端與網(wǎng)絡(luò)家電間的數(shù)據(jù)交換具有特定含義在本論文中提出的WEB服務(wù)器和WEB瀏覽器可以提供很好的服務(wù)如果嵌入式設(shè)備支持TCPIP等INTER有關(guān)的協(xié)議成為WEB服務(wù)器用戶可以使用WEB瀏覽器端遠(yuǎn)程監(jiān)測、管理該嵌入式設(shè)備IO接口信號(hào)本論文中建立了一個(gè)微型的實(shí)用的WEB服務(wù)器它可以監(jiān)測連接在系統(tǒng)IO口總線上傳感器的狀態(tài)以及控制家用電器的工作狀況WEB服務(wù)器主要由單片機(jī)、以太網(wǎng)控制器組成支持的TCPIP協(xié)議包括ARP協(xié)議、IP協(xié)議、ICMP協(xié)議、TCP協(xié)議、HTTP協(xié)議等在硬件設(shè)計(jì)中采用廉價(jià)的、具有精簡指令結(jié)構(gòu)的、功能強(qiáng)大的8位單片機(jī)PIC16F877控制在嵌入式INTE應(yīng)用中被廣泛使用的以太網(wǎng)接口控制器RTL8019AS連接簡單、可靠在軟件設(shè)計(jì)中對(duì)下述協(xié)議ARP協(xié)議、IP協(xié)議、ICMP協(xié)議、TCP協(xié)議、HTTP協(xié)議等進(jìn)行了選擇性的實(shí)現(xiàn)優(yōu)化后的TCPIP協(xié)議對(duì)系統(tǒng)資源的消耗較低可以運(yùn)行在PIC單片機(jī)上最終實(shí)現(xiàn)的WEB服務(wù)器可以為網(wǎng)絡(luò)上的主機(jī)提供WWW服務(wù)網(wǎng)絡(luò)上的用戶可以使用各種瀏覽器訪問該WEB服務(wù)器通過各種瀏覽器遠(yuǎn)程監(jiān)測、管理該WEB服務(wù)器上IO接口信號(hào)本文提出的網(wǎng)絡(luò)家電實(shí)現(xiàn)的方案成本低、性能滿足現(xiàn)階段要求適合中國國情具有廣泛的應(yīng)用前景及市場價(jià)值