簡介：點(diǎn)擊查看更多中厚板軋制中間冷卻過程控制模型研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著中國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，居民收入水平、生活水平的大幅提高，對于住宅品質(zhì)的要求也逐漸提高，已不僅局限于房型、地段、價格和配套設(shè)施等，而開始追求更高層次的生態(tài)環(huán)境和文化氛圍，因此越來越多的房地產(chǎn)企業(yè)將投資轉(zhuǎn)向別墅項(xiàng)目。如何體現(xiàn)別墅與普通住宅的區(qū)別，顯示居住者的身份、地位，除了有優(yōu)越的地理位置、優(yōu)美的景色和良好的生態(tài)環(huán)境外，與眾不同的小區(qū)規(guī)劃和建筑設(shè)計(jì)也是體現(xiàn)別墅價值的重要方面，別墅項(xiàng)目不是簡單的建筑復(fù)制，需要根據(jù)項(xiàng)目地塊的實(shí)際情況，如地質(zhì)條件、景觀條件以及當(dāng)?shù)厝宋娘L(fēng)俗等，設(shè)計(jì)出當(dāng)?shù)鼐用窨山邮艿母邫n住宅。目前我國別墅項(xiàng)目市場出現(xiàn)了某種混亂，部分項(xiàng)目一味追求高容積率、忽視環(huán)境質(zhì)量和配套設(shè)施、盲目追求歐式風(fēng)格，資源浪費(fèi)驚人，成本嚴(yán)重失控等。別墅項(xiàng)目并不是一味追求奢侈，其市場承受能力是有限的，任何房地產(chǎn)項(xiàng)目的成本控制都是必不可少的。雖然別墅項(xiàng)目的成本敏感性較小，但是如何把錢用于最能提高項(xiàng)目的品質(zhì)的地方是成本控制的重點(diǎn)。因此別墅項(xiàng)目就是在有限資源條件下最大限度提高居住品質(zhì)，也就是如何將別墅設(shè)計(jì)與成本控制有效結(jié)合，這是別墅項(xiàng)目在設(shè)計(jì)階段所重點(diǎn)考慮，也是本文主要的研究內(nèi)容。設(shè)計(jì)管理是房地產(chǎn)項(xiàng)目全過程管理的重要組成部分，對整個項(xiàng)目的成本控制、質(zhì)量控制和進(jìn)度控制起著關(guān)鍵性作用。由于別墅項(xiàng)目的客戶定位的特殊性，別墅項(xiàng)目比普通住宅項(xiàng)目的設(shè)計(jì)管理更尤為重要。本文在設(shè)計(jì)管理過程中充分運(yùn)用設(shè)計(jì)方案優(yōu)選、限額設(shè)計(jì)、價值工程、壽命周期成本分析等成本控制理論及方法，從房地產(chǎn)開發(fā)項(xiàng)目整體的經(jīng)濟(jì)收益和社會效益分析，研究別墅項(xiàng)目設(shè)計(jì)管理的成本控制要點(diǎn)，從而在有限成本內(nèi)提高別墅品質(zhì)。本文將一個別墅項(xiàng)目案例貫穿全文，從建筑、結(jié)構(gòu)、景觀等多個角度分析設(shè)計(jì)管理的成本控制要點(diǎn)、難點(diǎn)。創(chuàng)新點(diǎn)有兩點(diǎn)，一是將成本控制理論以及先進(jìn)理念引入設(shè)計(jì)管理中，分析目前設(shè)計(jì)階段成本控制存在的問題，最終確定設(shè)計(jì)階段各專業(yè)的成本控制要點(diǎn)，從而在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行有效的成本控制；二是以山東某別墅項(xiàng)目為例進(jìn)行分析，使得提出成本控制要點(diǎn)及方法更具有可操作性。

簡介：近年來，啤酒已成為了人們生活中重要的一部分，隨著啤酒需求量的逐漸升高，人們對啤酒的質(zhì)量和風(fēng)味要求也越來越高。但目前啤酒生產(chǎn)的工業(yè)自動化程度較低，導(dǎo)致原料浪費(fèi)嚴(yán)重，生產(chǎn)效率較低，同時加工啤酒質(zhì)量的穩(wěn)定性不足，有些啤酒出現(xiàn)了口味參差不齊的現(xiàn)象。生產(chǎn)自動化技術(shù)在啤酒生產(chǎn)中的運(yùn)用可以很大程度地解決生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，同時提高生產(chǎn)產(chǎn)量。啤酒生產(chǎn)設(shè)備要有耐高溫和耐高壓的特性。本文根據(jù)啤酒生產(chǎn)的要求，對啤酒糖化鍋的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對鍋體的各個部分進(jìn)行強(qiáng)度校核。運(yùn)用PROE軟件，設(shè)計(jì)糖化設(shè)備的三維圖，并驗(yàn)證設(shè)計(jì)參數(shù)的合理性。本文主要針對啤酒生產(chǎn)中糖化過程進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)主要分為以下幾部分控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、控制算法的實(shí)現(xiàn)及其上位機(jī)的監(jiān)控?？刂葡到y(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，根據(jù)啤酒糖化設(shè)備的示意圖，計(jì)算生產(chǎn)過程中IO點(diǎn)數(shù)，通過IO點(diǎn)數(shù)選擇CPU及其擴(kuò)展模塊的類型，并設(shè)計(jì)電氣原理圖，在STEP7軟件中完成硬件組態(tài)?？刂葡到y(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，首先在MATLAB中設(shè)計(jì)模糊PID控制器并驗(yàn)證其控制功能的優(yōu)越性，其次用LAD語言進(jìn)行STEP7軟件編程，完成系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)啤酒糖化生產(chǎn)的過程控制及糖化鍋中的溫度控制，程序在PLCSIM中仿真調(diào)試，結(jié)果達(dá)到預(yù)期目的。完成以上內(nèi)容，就完成了啤酒生產(chǎn)過程中控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)。在WINCC軟件中完成對上位機(jī)監(jiān)控平臺的設(shè)計(jì)，主要包括啤酒生產(chǎn)畫面、溫度監(jiān)控畫面和歸檔等。上位機(jī)軟件在S7300控制器的結(jié)合下，實(shí)現(xiàn)對啤酒生產(chǎn)過程的全自動監(jiān)控。最后，創(chuàng)建啤酒生產(chǎn)過程中溫度控制的小型仿真系統(tǒng)，仿真系統(tǒng)以S7300為下位機(jī)控制器，WINCC為上位機(jī)監(jiān)控平臺。上位機(jī)和下位機(jī)的通信容易實(shí)現(xiàn)，但溫度控制算法在下位機(jī)中難以實(shí)現(xiàn)，因此在研究中引入MATLAB軟件，運(yùn)用做好的模糊PID控制器，對誤差和誤差率進(jìn)行處理，處理后的數(shù)值傳給PLC，進(jìn)行溫度控制?？刂平Y(jié)果在WINCC和MATLAB的仿真界面上顯示，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的監(jiān)控過程。本文溫度控制使用模糊PID控制算法，此算法使啤酒溫度仿真曲線和理論溫度曲線的吻合度很高。

簡介：在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程中常常存在這樣一類對象基本特征是模型一般包含一個積分環(huán)節(jié)。這樣的控制對象在階躍擾動的作用下輸出不能自動地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)而是持續(xù)地增大或減小因而這類對象的控制難度較大。如果不能有效的進(jìn)行控制對生產(chǎn)的安全性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性等方面都會帶來巨大的影響。近年來針對這個問題許多專家已經(jīng)提出了各種各樣的控制算法取得了很多研究成果為成功解決積分問題做出了巨大的貢獻(xiàn)。本文主要研究積分對象的預(yù)測控制算法和基于內(nèi)模原理的二自由度PID控制算法并將基于內(nèi)模原理的二自由度PID控制算法應(yīng)用到具有積分特性的空氣球系統(tǒng)主要內(nèi)容包括以下幾個方面空氣球系統(tǒng)建模。為了合理有效的對空氣球系統(tǒng)進(jìn)行控制深入研究了空氣球系統(tǒng)的內(nèi)部機(jī)理分別利用機(jī)理建模法和測試法對其進(jìn)行建模在此基礎(chǔ)上經(jīng)過分析總結(jié)得出該模型可用一個積分加純滯后的傳遞函數(shù)表達(dá)式表示具有明顯的積分特性。積分對象控制算法的研究。為了實(shí)現(xiàn)對積分過程的有效控制深入研究了積分過程的預(yù)測控制算法和基于內(nèi)模原理的二自由度PID控制算法。在VISUALBASIC平臺上編輯積分過程的預(yù)測控制算法并進(jìn)行仿真研究在MATLABSIMULINK平臺上進(jìn)行基于內(nèi)模原理的二自由度PID控制算法的仿真研究。通過仿真表明這兩種算法抗干擾能力強(qiáng)在模型失配時仍然能夠保持良好的控制特性和魯棒性?；趦?nèi)模原理二自由度PID控制算法的應(yīng)用。在熟練使用AUTOMATIONSTUDIO軟件的基礎(chǔ)上通過MATLABSIMULINK設(shè)計(jì)針對空氣球系統(tǒng)的二自由度PID控制算法將其轉(zhuǎn)換、編譯、下載并應(yīng)用到空氣球系統(tǒng)的控制中結(jié)果顯示該算法具有令人滿意的控制效果體現(xiàn)了一定的實(shí)際應(yīng)用價值。

簡介：傳統(tǒng)的過程控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)存在著網(wǎng)絡(luò)延時、不能共享和維護(hù)成本高等問題，制約著過程控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)的發(fā)展。隨著INTER網(wǎng)絡(luò)的普及和面向服務(wù)架構(gòu)SOA的成熟，在遠(yuǎn)程維護(hù)中應(yīng)用SOA已經(jīng)逐步從理論變成現(xiàn)實(shí)，本文提出了一種WEBSERVICES和數(shù)據(jù)分布服務(wù)DDS相結(jié)合的面向服務(wù)架構(gòu)的過程控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)方式，不僅大幅度的提高了維護(hù)效率，使維護(hù)服務(wù)具有可重用性，而且大大降低了系統(tǒng)的維護(hù)成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。本文將WEBSERVICES和DDS相結(jié)合，發(fā)揮兩者的優(yōu)勢構(gòu)成基于SOA的實(shí)時遠(yuǎn)程維護(hù)，有效的解決了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)中存在的問題。WEBSERVICES的強(qiáng)大在于它能夠封裝各種應(yīng)用程序，DDS通信技術(shù)的優(yōu)勢在于其高效的數(shù)據(jù)傳輸能力，能夠有效的降低網(wǎng)絡(luò)延時，保證遠(yuǎn)程維護(hù)的實(shí)時性。遠(yuǎn)程維護(hù)步驟由DDS通信過程和實(shí)施遠(yuǎn)程維護(hù)組成。首先現(xiàn)場人員通過DDS通信將計(jì)算的數(shù)據(jù)傳遞給遠(yuǎn)程維護(hù)端，更新仿真被控對象模型，然后遠(yuǎn)程維護(hù)人員實(shí)施具體的基于SOA的維護(hù)操作。本文重點(diǎn)開發(fā)了四種基于SOA的過程控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)控制器的遠(yuǎn)程更新、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控控制現(xiàn)場、系統(tǒng)故障郵件發(fā)送、補(bǔ)償器參數(shù)的遠(yuǎn)程更新，對遠(yuǎn)程維護(hù)中控制現(xiàn)場和遠(yuǎn)程維護(hù)端的DDS通信進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并完成了遠(yuǎn)程維護(hù)中維護(hù)服務(wù)發(fā)布和遠(yuǎn)程調(diào)用的開發(fā)與設(shè)計(jì)。最后實(shí)施基于SOA的A3000過程控制系統(tǒng)遠(yuǎn)程維護(hù)。首先完成OPC客戶端的創(chuàng)建，然后構(gòu)建下水箱預(yù)測控制系統(tǒng)，接著對MATLAB調(diào)用自定義JAVA方法進(jìn)行了介紹，通過現(xiàn)場測量數(shù)據(jù)計(jì)算出下水箱模型，并建立遠(yuǎn)程維護(hù)端仿真下水箱模型，然后通過DDS通信將計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳遞給遠(yuǎn)程維護(hù)端，更新仿真下水箱模型。最后實(shí)施WEBSERVICES和DDS相結(jié)合的基于SOA的遠(yuǎn)程維護(hù)操作更新現(xiàn)場的預(yù)測控制系統(tǒng)，現(xiàn)場過程控制算法的更新與維護(hù)，遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控A3000系統(tǒng)。通過現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)證明，過程控制系統(tǒng)采用WEBSERVICES和DDS相結(jié)合的面向服務(wù)架構(gòu)的遠(yuǎn)程維護(hù)，能夠保證維護(hù)的實(shí)時性，提高維護(hù)的效率，降低維護(hù)的成本。

簡介：可展桁架天線結(jié)構(gòu)作為一種新型結(jié)構(gòu)形式，近些年來在宇航和軍事工程等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，論文首先查閱了國內(nèi)外大量相關(guān)文獻(xiàn)，總結(jié)了國內(nèi)外空間可展開結(jié)構(gòu)的應(yīng)用情況及其展開過程分析、控制及試驗(yàn)測試的研究現(xiàn)狀。為了得到天線展開過程節(jié)點(diǎn)的速度、加速度等動力學(xué)特性，必須對天線的展開過程進(jìn)行測量。本文對非接觸式的計(jì)算機(jī)視覺測量方法進(jìn)行了研究，并將其應(yīng)用在環(huán)形桁架天線和四面體可展天線的展開過程測試中。展開過程控制是大型可展天線研究的重要內(nèi)容，本文對四面體構(gòu)架式天線進(jìn)行了展開過程動力學(xué)分析，為了減小天線節(jié)點(diǎn)在展開過程中的速度、加速度，提出了對節(jié)點(diǎn)施加主動力的控制方案，并在實(shí)驗(yàn)室雙圈天線模型的基礎(chǔ)上就該方案進(jìn)行了展開過程控制試驗(yàn)及測試。測試采用非接觸式計(jì)算機(jī)視覺測量系統(tǒng)，通過MATLAB程序?qū)σ曨l跟蹤所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，得到了展開過程中天線節(jié)點(diǎn)的速度，加速度。試驗(yàn)結(jié)果表明，通過所施加的控制方法，有效地減小了天線節(jié)點(diǎn)在展開過程中的速度、加速度，從而降低了天線對星體的沖擊力，驗(yàn)證了控制方法的可行性。對本教研室設(shè)計(jì)的動態(tài)索張力測量儀進(jìn)行了標(biāo)定試驗(yàn)，得到了測量誤差，并進(jìn)行了誤差分析，針對實(shí)際測量中存在的問題提出了改進(jìn)方案。對實(shí)驗(yàn)室的十二邊環(huán)形桁架天線模型進(jìn)行了展開過程動力學(xué)分析，求得結(jié)構(gòu)展開運(yùn)動過程中節(jié)點(diǎn)的速度、加速度。在展開過程動力學(xué)分析的基礎(chǔ)上提出了動能按余弦規(guī)律變化的控制方案，并就該控制方案進(jìn)行了展開過程試驗(yàn)。試驗(yàn)過程中采用了非接觸式的計(jì)算機(jī)視覺測量系統(tǒng)，避免了在天線上安裝傳感器對天線結(jié)構(gòu)造成的影響。

簡介：我國蘊(yùn)藏著大量低品位有色金屬資源，隨著國民經(jīng)濟(jì)的增長，工業(yè)化的不斷推進(jìn)，如何經(jīng)濟(jì)有效地利用這類礦產(chǎn)資源，對我國的可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略具有極其重要的意義。濕法冶金作為提取冶煉的兩大技術(shù)之一，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于原料中有價金屬綜合回收程度高、有利于環(huán)境保護(hù)、生產(chǎn)過程較易實(shí)現(xiàn)連續(xù)化和自動化，因此更適合低品位礦產(chǎn)資源的回收利用。置換過程是濕法冶金的重要工序之一，但是目前我國對置換過程的控制還停留在離線分析、經(jīng)驗(yàn)調(diào)整、手動控制的水平，導(dǎo)致絕大多數(shù)濕法冶金企業(yè)生產(chǎn)效率低、資源消耗大、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，這些已經(jīng)成為制約我國濕法冶金工業(yè)發(fā)展的瓶頸。本文針對置換過程產(chǎn)品質(zhì)量控制問題，在深入分析置換過程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，開展了置換過程機(jī)理建模、數(shù)據(jù)建模以及優(yōu)化控制等方面的研究工作。文章主要內(nèi)容包括1、在對置換過程深入分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)反應(yīng)動力學(xué)、物料平衡以及壓濾機(jī)過濾方程等原理，建立了鋅粉置換過程機(jī)理模型，并通過仿真分析了其穩(wěn)態(tài)特性。2、針對機(jī)理模型在工業(yè)現(xiàn)場難以直接應(yīng)用的難題，提出采用數(shù)據(jù)建模的方法來解決置換過程產(chǎn)品質(zhì)量在線預(yù)測問題。結(jié)合置換過程的特點(diǎn)，選擇利用基于集成最小二乘支持向量機(jī)STACKEDLSSVM離線建模的方法，經(jīng)過核函數(shù)選取、輔助變量的確定、成員LSSVM模型數(shù)據(jù)選擇等步驟，建立了置換過程的數(shù)據(jù)模型。最后通過仿真驗(yàn)證了建模方法的有效性。3、置換過程批次內(nèi)的不確定因素和隨機(jī)擾動，會導(dǎo)致鋅粉添加不夠精確及終點(diǎn)產(chǎn)品質(zhì)量偏離期望指標(biāo)等后果。針對這一問題，提出批次內(nèi)優(yōu)化控制基本思想。采用基于主成分分析PCA的數(shù)據(jù)重構(gòu)辦法對金泥品位進(jìn)行在線預(yù)測，并提出基于遺傳算法GA的優(yōu)化控制策略，經(jīng)過優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)確定、操作變量可行性分析，對鋅粉添加量進(jìn)行優(yōu)化求解。仿真表明，采用該方法可以在線有效的求解出后續(xù)時段的鋅粉添加量，并可以為生產(chǎn)操作提供指導(dǎo)。4、最后，本文對濕法冶金置換過程預(yù)測及優(yōu)化平臺進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，介紹了平臺各個部分的結(jié)構(gòu)和功能。

簡介：城市排水系統(tǒng)遍布整個城市，是一個廣地域分布的復(fù)雜系統(tǒng)，泵站污水流入量具有非線性、大滯后性和隨機(jī)性等特點(diǎn)，不合理的排放控制方式易造成泵站高能耗，甚至污水溢出污染。進(jìn)入21世紀(jì)，環(huán)保和節(jié)能倍受人們關(guān)注，污水泵站的安全、高效運(yùn)行自然而然受到越來越多的重視。論文根據(jù)污水管網(wǎng)系統(tǒng)特性，詳細(xì)探討和研究了基于網(wǎng)絡(luò)的分布排水泵站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。首先，針對排水系統(tǒng)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制的要求，構(gòu)建了既相對獨(dú)立又相互聯(lián)系的上位工控機(jī)為核心的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和下位PLC為核心的本地控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組成及結(jié)構(gòu)，分析了控制系統(tǒng)關(guān)鍵模塊的工作原理，并結(jié)合系統(tǒng)構(gòu)建過程中遇到的難題給出了切實(shí)可行的解決方案。其次，探討了泵站排污節(jié)能機(jī)理，建立了城市排水系統(tǒng)優(yōu)化模型，提出了改進(jìn)型分段變頻控制策略和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)優(yōu)化控制策略，進(jìn)行了現(xiàn)場運(yùn)行試驗(yàn)，驗(yàn)證了控制策略的有效性。然后，針對本系統(tǒng)傳感器故障引起的故障診斷失靈問題，提出了一種新穎的故障綜合診斷方法，通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)抓拍控制面板圖像，識別關(guān)鍵關(guān)聯(lián)信息，再融合傳感器信息給出系統(tǒng)故障綜合判定，實(shí)例驗(yàn)證了方法對傳感器不正常運(yùn)行導(dǎo)致的故障誤報和工況異常報警具有良好效果。最后，針對系統(tǒng)人機(jī)界面，設(shè)計(jì)了基于組態(tài)軟件的排水泵站界面監(jiān)控系統(tǒng)，泵站管理人員可以方便地觀測現(xiàn)場工況、歷史曲線以及班組報表，變換機(jī)泵機(jī)組運(yùn)行模式等操作。

簡介：本文為了獲得接近于實(shí)際的實(shí)驗(yàn)結(jié)果設(shè)計(jì)并完成了吊車系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ屠肕ATLAB的REALTIMEWINDOWSTARGET軟件工具箱通過PCL818L多功能數(shù)據(jù)采集控制卡與按比例縮小的吊車物理模型建立了控制算法應(yīng)用平臺該平臺不但可以真實(shí)模擬吊車控制效果而且還可以作為多輸入、多輸出單輸入、單輸出非線性、時變等多種控制理論研究的應(yīng)用環(huán)境針對設(shè)計(jì)的吊車實(shí)際物理模型應(yīng)用理論力學(xué)的基本方法運(yùn)用拉格朗日方程建立了吊車系統(tǒng)三維條件下的運(yùn)動方程以及簡化條件下的定繩長吊車系統(tǒng)運(yùn)動方程完成了簡化條件下的模型線性化并得到了系統(tǒng)狀態(tài)空間模型研究了常規(guī)PID控制策略在各種條件下的實(shí)驗(yàn)效果提出了一種基于模糊控制技術(shù)的吊車防擺、定位控制算法針對模糊控制中存在的位置靜差問題本文進(jìn)而提出了采用模糊自整定PID位置控制器加模糊擺角前饋控制器來消除位置偏差和改善擺角控制

簡介：隨著選礦技術(shù)的不斷發(fā)展，選礦過程控制軟件也在飛速的更新?lián)Q代以跟上選礦技術(shù)前進(jìn)的步伐。由于選礦生產(chǎn)過程的差異性和復(fù)雜性，導(dǎo)致選礦過程控制系統(tǒng)軟件存在著一些缺陷，如研發(fā)周期長，程序可復(fù)用性差，程序維護(hù)、升級、移植困難等問題。模塊化設(shè)計(jì)是在對一定范圍內(nèi)的不同功能或相同功能不同性能、不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列功能模塊，通過模塊的選擇和組合構(gòu)成不同類別的產(chǎn)品，以滿足市場的不同需求。本文創(chuàng)新性地把模塊化方法應(yīng)用在選礦過程控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)中，開發(fā)出了滿足選礦工藝要求的功能模塊，解決了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)軟件中存在的問題。接著利用這些模塊，設(shè)計(jì)開發(fā)了鏡鐵山銅選廠控制系統(tǒng)軟件，克服了工期短，任務(wù)緊，設(shè)備多，流程長，控制模式復(fù)雜等困難，提前完成項(xiàng)目的開發(fā)工作。經(jīng)過現(xiàn)場試車表明，控制系統(tǒng)運(yùn)行正常，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)功能，保證銅選生產(chǎn)過程的穩(wěn)定運(yùn)行，滿足現(xiàn)場的控制要求，保證生產(chǎn)安全，取得了良好的實(shí)際效果。本文主要完成了下面幾個方面的工作1在分析了選礦生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)軟件的問題和模塊化設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)之后，得出模塊化設(shè)計(jì)可以解決控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中存在的問題的結(jié)論，創(chuàng)新性地提出了把模塊化設(shè)計(jì)思想應(yīng)用到選礦生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)軟件開發(fā)過程中的思路，同時結(jié)合選礦生產(chǎn)過程，提出了模塊化設(shè)計(jì)的具體步驟。2按照模塊化設(shè)計(jì)步驟，設(shè)計(jì)了選礦生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)軟件的功能模塊。在深入研究分析控制系統(tǒng)軟件的基礎(chǔ)上，按照功能劃分出不同類別的功能模塊，比如系統(tǒng)監(jiān)視功能模塊，數(shù)據(jù)采集功能模塊，設(shè)備程序功能模塊，結(jié)構(gòu)化PID模塊，第三方通訊模塊等等，同時基于西門子S7300，設(shè)計(jì)了PLC冗余系統(tǒng)設(shè)計(jì)了不同模塊間通訊方式。3開發(fā)了控制系統(tǒng)的不同種類的模塊。在西門子WINCC和STEP7平臺上，開發(fā)了不同種類的功能模塊。包括數(shù)據(jù)采集模塊的控制程序，設(shè)備程序功能模塊的控制程序與畫面程序，結(jié)構(gòu)化PID控制器的控制程序等。詳細(xì)介紹了西門子PLCS7300系列軟件冗余系統(tǒng)的配置，并完成了程序開發(fā)。詳細(xì)紹了PLC與第三方設(shè)備之間的通訊配置，并設(shè)計(jì)開發(fā)了通訊程序。另外，詳細(xì)介紹了在控制系統(tǒng)軟件中非常實(shí)用的關(guān)鍵技術(shù)。4將本文根據(jù)模塊化思想設(shè)計(jì)開發(fā)的功能模塊，應(yīng)用到鏡鐵山銅選廠生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)軟件中。在極短的工期內(nèi)，取得了非常顯著的效果，通過工業(yè)試驗(yàn)與實(shí)際運(yùn)行表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，保證了生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行，滿足銅選生產(chǎn)工藝要求，控制系統(tǒng)響應(yīng)快速精確。

簡介：氯乙酸是隨著工業(yè)生產(chǎn)水平發(fā)展同時發(fā)展起來的一種應(yīng)用廣泛的化學(xué)原料，其氯化工藝所采用的氯化技術(shù)效率高、污染低，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益，具有很強(qiáng)的發(fā)展?jié)摿?。本文以分析其工藝及氯化原理作為基礎(chǔ)提出了控制方案，并設(shè)計(jì)了常規(guī)PID控制器，但是這種系統(tǒng)并不能在具有非線性、控制對象的參數(shù)變化和大滯后性的系統(tǒng)中獲得良好的控制特性，因此設(shè)計(jì)并應(yīng)用模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法對這一過程中存在的進(jìn)行了處理，隨之設(shè)計(jì)了氯化過程反應(yīng)釜壓力、溫度控制器使系統(tǒng)能夠按設(shè)定值穩(wěn)定運(yùn)行。具體內(nèi)容如下本文首先介紹了氯乙酸氯化過程的反應(yīng)原理和工藝過程，對其反應(yīng)原理和工藝過程做了分析，在此基礎(chǔ)上提出啟動前后控制任務(wù)，根據(jù)工藝流程和控制方案制定控制流程圖，依據(jù)整體工藝狀況制定整體工藝控制方案。其次本文對氯乙酸氯化過程中反應(yīng)釜壓力、氯氣流量以及擾動量之間的關(guān)系和對控制方式做了詳細(xì)研究。設(shè)計(jì)了雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，針對內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)制定模糊規(guī)則表，設(shè)計(jì)模糊控制器，對外環(huán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了模糊PID控制器以便提高控制器對系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。對所設(shè)計(jì)的模糊PID控制器與PID、模糊控制器進(jìn)行了仿真，并將結(jié)果相互比較，分析各控制器的優(yōu)缺點(diǎn)，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明模糊PID控制器在快速、穩(wěn)定和控制范圍上具有明顯優(yōu)勢。隨后本文對反應(yīng)釜溫度控制回路設(shè)計(jì)了經(jīng)典和智能控制器。文中介紹了針對溫度控制系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的設(shè)計(jì)方法，依據(jù)傳統(tǒng)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了四種不同控制器，從仿真結(jié)果上將三種控制器的效果做了對比，分析了各控制器的優(yōu)缺點(diǎn)，對比結(jié)果表明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器更快速，更穩(wěn)定，更適合反應(yīng)釜溫度控制系統(tǒng)。

簡介：造紙中段廢水處理過程影響因素多、處理系統(tǒng)復(fù)雜是一個嚴(yán)重非線性、大延時、強(qiáng)干擾的控制系統(tǒng)。在國內(nèi)造紙廢水處理的自動化水平較低通常采用傳統(tǒng)的PID控制方式廢水處理的效率不高、代價較大。因此從廢水處理控制方法入手尋求高級智能控制算法對于提高廢水處理的效果以及降低成本等方面都具有十分重要的意義。本文以駐馬店市白云紙業(yè)制漿廢水處理為研究背景從過程自動化的角度出發(fā)對專家系統(tǒng)在廢水處理中的控制方案展開了深入的理論與應(yīng)用技術(shù)的研究。主要工作如下首先通過對厭氧和好氧影響因素分析確定了以PH值和溶解氧DO為污水處理過程的重點(diǎn)控制對象。其次從PH值中和反應(yīng)平衡和物料平衡兩方面分析建立了基于PH值控制的數(shù)學(xué)模型。重點(diǎn)運(yùn)用專家控制對厭氧系統(tǒng)的PH值進(jìn)行了算法設(shè)計(jì)并通過MATLAB將PID控制、串級控制、專家控制對PH值的控制效果進(jìn)行了仿真分析。結(jié)果表明專家系統(tǒng)在PH值控制上穩(wěn)定性更好、抗干擾能力更強(qiáng)較好的滿足了PH值的控制要求。第三依據(jù)曝氣機(jī)理建立了溶解氧有界變參數(shù)模型并設(shè)計(jì)出了基于專家系統(tǒng)的溶解氧控制系統(tǒng)通過MATLAB仿真將PID控制、專家控制對溶解氧的控制效果對比分析表明專家控制在好氧系統(tǒng)溶解氧控制上具有較強(qiáng)的魯棒性和穩(wěn)定性。最后以S7400PLC為軟件開發(fā)平臺實(shí)現(xiàn)了對造紙中段廢水專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過白云紙業(yè)的實(shí)際應(yīng)用獲知廢水能夠達(dá)標(biāo)排放系統(tǒng)運(yùn)行良好。

簡介：由于鋰電池工作電壓高、容量大、儲能量高、循環(huán)壽命長、沒有記憶效應(yīng)、重量輕、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，使其成為了動力電池的研究熱點(diǎn)。如今市場上每年以30％的速度對鋰離子動力電池的需求以迅猛增長，對鋰電池的質(zhì)量也提出了更高的要求。而鋰電池的化成檢測工作是電池生產(chǎn)的最后一個環(huán)節(jié)也是最重要的一個環(huán)節(jié)，它關(guān)系到提供給用戶的電池是否合格，是否能夠達(dá)到電池使用標(biāo)準(zhǔn)。然而單個電池?zé)o法滿足電動汽車對電池性能的要求，因此就必須將單體電池配組使用，而電池組中的電池一致性問題是制約電池組使用效率和使用年限的主要因素。電池的剩余電量是電池學(xué)中的一個重要參數(shù)，對于駕駛員來說是非常重要的，它直接制約著駕駛員是否可以正常工作，因此實(shí)時在線估計(jì)SOC變得至關(guān)重要。在分布式鋰電池化成檢測系統(tǒng)中，現(xiàn)場控制單元（下位機(jī)）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和電池充放電操作，而整個化成工作主要是通過系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制管理系統(tǒng)即上位機(jī)實(shí)現(xiàn)的。本文采用MFC語言設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了鋰電池化成檢測系統(tǒng)的上位機(jī)軟件以及電池的智能分選工作，同時結(jié)合MATLAB對電池的SOC提出一種實(shí)驗(yàn)方法。主要內(nèi)容如下（1）根據(jù)生產(chǎn)要求，上位機(jī)軟件進(jìn)行模塊化編程，主要包括控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、工步編輯模塊、電池分選配組模塊、電池SOC估計(jì)模塊。同時考慮到能量回收問題，工步編輯模塊采用分部化成思想，提高了能量利用率，經(jīng)測試證明，此系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定。（2）電池充放電過程中的電壓電流曲線可以很好的全面的反映出電池的特性，因此本文選用放電過程中電壓曲線按照FCM算法對電池進(jìn)行智能分選，同時與只通過容量篩選的電池進(jìn)行對比分析，在電池的儲存性能和電池組的穩(wěn)定性方面都得到了很大的改善。（3）傳統(tǒng)安時積分法不能準(zhǔn)確地計(jì)算出運(yùn)行情況下電池的荷電狀態(tài)SOC，如果不能準(zhǔn)確測量到電池電流以及電池的庫倫效率，就會使得SOC偏離正確值太遠(yuǎn)。本文采用改進(jìn)的安時積分法估計(jì)SOC，充分考慮到它的影響因素，提出了一種新的改進(jìn)的安時計(jì)量法，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法取得了理想的效果，對電池運(yùn)行中是否充電操作提供了一個很好的判定標(biāo)準(zhǔn)。

簡介：在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是管道系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對閥門電控的關(guān)鍵部件，其性能在很大程度上決定了整個工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)的安全性與可靠性。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種響應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)控制系統(tǒng)控制指令，以電動機(jī)為動力源，將控制指令轉(zhuǎn)化為閥門的直線位移或者角位移的設(shè)備。近年來，隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)快速發(fā)展，社會對智能化的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需求量愈來愈大。本學(xué)位論文緊密圍繞電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制器實(shí)際使用功能需求，在智能控制器的功能性、穩(wěn)定性以及低成本性等方面進(jìn)行詳細(xì)研究，設(shè)計(jì)研制出一款具有較好市場應(yīng)用前景的新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制器。本學(xué)位論文的主要工作包括對電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品發(fā)展現(xiàn)狀和市場需求進(jìn)行調(diào)研，確定所研發(fā)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制器所具有的智能控制、變頻驅(qū)動、支持多種現(xiàn)場通信方式等功能，研究遠(yuǎn)程通信技術(shù)、增加遠(yuǎn)程通信模塊，使得該智能控制器能夠支持遠(yuǎn)程控制，適應(yīng)高端應(yīng)用需求在此基礎(chǔ)上優(yōu)化和完成了總體設(shè)計(jì)方案，深入研究了HART、CAN、RS485232、4～20MA等常用現(xiàn)場總線、信號輸出與遠(yuǎn)程通信接口，完成了相應(yīng)的電路模塊的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動模塊硬件電路，可支持交流變頻控制方式以及接觸器控制方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)變頻控制算法，結(jié)合VVVF控制方式對電機(jī)實(shí)現(xiàn)變頻控制完成系統(tǒng)軟件編寫及樣機(jī)軟硬件及整機(jī)調(diào)試，使得電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能控制器實(shí)現(xiàn)可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。本學(xué)位論文共分為六章，第一章介紹電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、本課題主要研究內(nèi)容以及學(xué)位論文的主要工作第二章對智能控制器的總體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行討論，完成課題總體設(shè)計(jì)方案，對關(guān)鍵模塊技術(shù)進(jìn)行調(diào)研第三章介紹了本課題所涉及各個模塊的硬件設(shè)計(jì)，包括了控制模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、遠(yuǎn)程通信模塊、閥位檢測模塊、人機(jī)接口模塊以及電源模塊第四章介紹輔助控制器程序設(shè)計(jì)，包括了遠(yuǎn)程通信、液晶顯示、輔助控制器與中心控制器之間通信等部分的軟件設(shè)計(jì)第五章介紹中心控制器程序設(shè)計(jì)，包括了變頻驅(qū)動算法實(shí)現(xiàn)、HART總線通信等部分的編程實(shí)現(xiàn)第六章介紹系統(tǒng)調(diào)試，對研發(fā)中所遇到問題進(jìn)行討論。

簡介：反應(yīng)釜是一種常用的化學(xué)反應(yīng)容器其內(nèi)部反應(yīng)機(jī)理較為復(fù)雜研究通過控制其過程參數(shù)而控制化學(xué)反應(yīng)過程以提高產(chǎn)品的收率和質(zhì)量的方法對化工生產(chǎn)和生物制藥等工業(yè)很有實(shí)用價值該文通過對反應(yīng)釜傳熱特性的分析總結(jié)出被控對象的特殊性設(shè)計(jì)了一套按偏差分檔控制的智能測控系統(tǒng)討論了控制策略的可行性研究了模糊PID復(fù)合控制理論在反應(yīng)釜過程控制系統(tǒng)中的具體運(yùn)用給出了具體的控制算法在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了以MCS51單片機(jī)為核心的反應(yīng)釜智能控制器應(yīng)用了兩種目前比較流行的串行總線接口技術(shù)單線總線和I2C總線構(gòu)成了多點(diǎn)溫度測量系統(tǒng)通過對執(zhí)行器件的動作控制和參數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)了對反應(yīng)釜內(nèi)溫度及其梯度的控制