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簡介：江南大學(xué)碩士學(xué)位論文基于WEB的遠程控制研究及應(yīng)用姓名陳剛申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制工程指導(dǎo)教師周治平詹正華20090601ABSTRACTABSTRACTWITHTHEFASTDEVELOPMENTOFINTEMET，CONVENTIONALDCSINDUSTRIALCONTROLSYSTEMARENOWFACINGNEWCHALLENGEBECAUSETHEREARELARGENUMBERSOFEMBEDDEDDEVICESININDUSTRY，ITBECOMESAFASHIONTOPUTTHEEMBEDDEDDEVICESTOLOGININTEMETANDREALIZETHEREMOTECONTROLBASEDONWEBUNDERTHISBACKGROUND，THEFOLLOWINGRESEARCHONTHEREMOTECONTROLSYSTEMBASEDONEMBEDDEDINTEMETHASBEENMADEFIRSTLYTHERESEARCHOFTHEFOREIGNEMBEDDEDINTEMETANDTHEAPPLICATIONTOREMOTECONTROLAREANALYZEDINTHEPAPERTHERESEARCHMODEOFTHISPAPERAREALREMOTECONTROLSYSTEMHASBEENPROPOSEDANDTHEKEYPROBLEMINTHISPAPER，THEREALTIMEOFNETWORKHASBEENDISCUSSEDSECONDLYTHEDEEPLYRESEARCHONREALTIMEONTHEACHIEVEMENTOFOTHERS，WEHAVEPUTTHEOFREMOTECONTROLSYSTEMHASBEENDONEBASEDEMPHASISONREDUCINGTHELOADOFNETWORKANDIMPROVINGTHEREALTIMEOFPROTOCOLSTACKAIMINGATREDUCINGTHELOADOFNETWORK，AMETHODNAMEDLIMITEDERRORREPORTEDSAMPLINGWASPROPOSEDONTHEOTHERWAYWEHAVEPUTMOREEFFORTONINTEMETSTACK，BASEDONOTHEROPENINGCODESTACKS，WEHAVEDESIGNEDANEWLIGHTWEIGHTTCP／IPSTACK，ANDTESTEDITATLASTAREMOTECONTROLSYSTEMWHICHISBASEDONEMBEDDEDINTERNETHASBEENCONSTRUCTEDINTHEFIELDSUPERVISORPART，LPC2214INTHESERIESOFLPC2210OFTHEPHILIPSCOMPANYISTAKENASCONTROLLERANDTHEDRIVECIRCUITHASBEENDESIGNEDAMONGTHESOFTWARE，THEFIELDSUPERVISORPARTCARRYOUTTHEDATACOLLECTION，PRODUCECONTROLSIGNALANDPROVIDEPROTECTIONITADOPTSEMBEDDEDREAL，TIMEOPERATIONSYSTEMGC／OSIIASITSOPERATIONSYSTEM，WHICHISPORTEDTOLPC2214THEREMOTECONTROLPARTMAINCOMPLETEPIDOPERATION，SHOWTHEDEVICESTATUS，ANDSENDTHEOPERMEDDATATOTHEFIELDSUPERVISORPARTTHESOFTWAREPARTWASHOLISTICALLYDESIGNEDANDREALIZESBYPARTSTHEFINALRESULTPROVESTHATTHEWORKOFTHISPAPERISE虢CTIVEKEYWORDSWEB；REMOTECONTROL；REALTIME；PROTOCOLSTACK；GC／OSIIII

簡介：間歇過程作為重要的生產(chǎn)過程，在國民經(jīng)濟中起著重要的作用?；跀?shù)據(jù)的間歇生產(chǎn)過程優(yōu)化控制方法，主要解決難以建立過程模型或擁有大量歷史數(shù)據(jù)的復(fù)雜間歇生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制問題。該類方法通過數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)對數(shù)據(jù)進行有效的統(tǒng)計、評估和利用，從而實現(xiàn)間歇生產(chǎn)過程的優(yōu)化控制。因此，研究基于數(shù)據(jù)的間歇過程優(yōu)化控制方法具有重要的理論與現(xiàn)實意義。本文以間歇過程為背景，首先介紹了無模型自適應(yīng)控制的基本理論與相關(guān)算法，并將其思想應(yīng)用到過程級，以解決無生產(chǎn)先驗數(shù)據(jù)條件下的無模型自適應(yīng)優(yōu)化控制問題。在此基礎(chǔ)上，針對該方法難以解決存在非線性約束的過程優(yōu)化控制問題，通過引入懲罰函數(shù)的策略，將有約束優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為無約束優(yōu)化問題，完善了基于無模型自適應(yīng)控制的優(yōu)化控制方法，實現(xiàn)對間歇過程的優(yōu)化控制，仿真結(jié)果證明了該方法的有效性。通過無模型自適應(yīng)控制的優(yōu)化控制方法，可以在無數(shù)據(jù)條件下逐步積累不同工況的優(yōu)化控制數(shù)據(jù)，利用上述數(shù)據(jù)建立優(yōu)化控制案例庫，并引入粗糙集理論對已有的案例庫進行約簡，以提高案例庫的適應(yīng)性，當(dāng)實際的工況發(fā)生變化時，通過檢索與目標(biāo)案例匹配的工況實現(xiàn)優(yōu)化控制案例的重用，從而有效指導(dǎo)生產(chǎn)。針對新的工況，為了更有效地通過無模型自適應(yīng)控制的優(yōu)化控制方法獲得優(yōu)化控制操作，將案例庫中匹配度最高的案例決策作為基于無模型自適應(yīng)控制的優(yōu)化控制的初值，仿真結(jié)果驗證了方法的有效性。通過對案例重用后所得實際生產(chǎn)結(jié)果評估，針對案例重用后結(jié)果較差的情況，以此案例決策作為基于無模型自適應(yīng)控制的優(yōu)化控制的初值，重新利用該優(yōu)化控制方法進行優(yōu)化，仿真結(jié)果證明了方法的有效性。綜上，論文完善了基于無模型自適應(yīng)控制與案例推理的優(yōu)化控制方法，有效解決了僅有一個參考初值情況下基于數(shù)據(jù)的間歇過程優(yōu)化控制問題。

簡介：JCKPA窯法磷酸工藝是長沙礦冶研究院開發(fā)的一種全新的磷酸生產(chǎn)工藝，這種生產(chǎn)工藝不同于傳統(tǒng)的濕法和熱法磷酸的制備方法，是一種更加高效、經(jīng)濟、節(jié)能、環(huán)保的磷酸制造方法。目前該工藝已經(jīng)進入工業(yè)化示范階段，為了保障JCKPA工藝生產(chǎn)過程能穩(wěn)定運行，需要開發(fā)一套適用于該工藝的自動化生產(chǎn)控制裝置，本課題是針對該套自動化控制系統(tǒng)中的一個主要環(huán)節(jié)復(fù)合球團干燥過程進行控制技術(shù)的研究。為了實現(xiàn)JCKPA窯法磷酸工藝中球團干燥過程能夠自動化生產(chǎn)的目的，本文做了以下工作（1）學(xué)習(xí)了JCKPA窯法磷酸工藝中球團干燥的機理，對球團干燥過程的三個干燥段所需的風(fēng)量進行了計算，計算結(jié)果為球團干燥過程自動控制方案的設(shè)計提供了數(shù)據(jù)依據(jù)。（2）研究了JCKPA窯法磷酸工藝的帶控制點的流程圖，根據(jù)流程圖和球團干燥的工藝需求，對球團干燥過程的自動控制方案進行了設(shè)計，分成了鏈板干燥機球團料層高度控制系統(tǒng)和球團干燥過程水分模糊控制系統(tǒng)兩個部分。（3）運用了模糊控制技術(shù)對鏈板干燥機球團料層高度控制系統(tǒng)和球團干燥過程水分模糊控制系統(tǒng)中模糊控制器進行了設(shè)計，使用MATLAB軟件對兩套控制系統(tǒng)建立了仿真模型，通過MATLAB對仿真模型進行了仿真。通過本課題的研究，得到了一種可以實現(xiàn)JCKPA窯法磷酸工藝中球團干燥過程計算機自動控制的方案。通過仿真，實現(xiàn)了料層高度控制在200MM和球團水分在05％1之間的控制目標(biāo)，證明了自動控制方案的可行性，同時還為JCKPA窯法磷酸全廠的自動化控制設(shè)計方案提供了參考。

簡介：分類號UDC碩士學(xué)位論文密級金屬波紋管剛。|生模高效脹壓成形過程控制研究THEMETALBELLOWSRIGIDMOULDEFFICIENTINFLATIONARYPRESSUREFORMINGPROCESSCONTROLRESEARCH作者姓名學(xué)科專業(yè)學(xué)院系、所指導(dǎo)教師王浩機械工程機械電子工程機電工程學(xué)院柳波副教授論義答辯EJ期畦F≥』Z答辯委員會主席L二盟；／中南大學(xué)2012年5月6EI原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學(xué)或其他單位的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻均已在論文中作了明確的說明。作者簽名建趁E1期絲年豆月上日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留學(xué)位淪文并根據(jù)國家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學(xué)位論文，允許學(xué)位論文被查閱和借闋；學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復(fù)印、縮印或其它手段保存學(xué)位論文。同時授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫，JF通過網(wǎng)絡(luò)向社會公眾提供信息服務(wù)。作者簽Z摯距導(dǎo)師簽名1M日期業(yè)年』月』日

簡介：伴隨著我國工業(yè)化進程不斷擴大，如何經(jīng)濟而有效的利用低品位礦產(chǎn)資源，對我國的可持續(xù)戰(zhàn)略有很重要的意義。濕法冶金的顯著優(yōu)點是有價金屬物質(zhì)的回收率較高，因此更加適合處理低品位的礦產(chǎn)資源。濃密洗滌過程是濕法冶金技術(shù)的關(guān)鍵，能夠有效的提高低品位金屬的回收率，減少浪費。濃密機作為濃密洗滌過程中的關(guān)鍵設(shè)備，其底流濃度是衡量濃密洗滌過程的關(guān)鍵指標(biāo)。目前，濃密洗滌過程的底流濃度控制還處于人工操作階段，會引起底流濃度、流量等的大波動，對后續(xù)的生產(chǎn)工藝造成影響。除此之外，濃密洗滌過程的非線性、慢時變等特性也使其控制成為一個亟待解決難題。本文針對濃密洗滌過程的生產(chǎn)指標(biāo)（保證設(shè)備正常運行），以及非線性、慢時變、來料波動大等控制難點，結(jié)合對濕法冶金的深入了解，展開濃密洗滌過程底流濃度控制策略的研究。本文的主要工作內(nèi)容歸納如下1結(jié)合濃密機的結(jié)構(gòu)特點介紹了濕法冶金濃密洗滌過程的工藝流程，以濃密洗滌過程的機理模型為基礎(chǔ)，對模型進行了性能分析，并分析確定了濃密洗滌過程底流濃度預(yù)測控制難點，為接下來的預(yù)測控制策略的相關(guān)研究奠定了基礎(chǔ)。2依據(jù)濃密洗滌過程的非線性、慢時變等特點，提出了基于線性化的濃密洗滌過程底流濃度的預(yù)測函數(shù)控制方法，完成了機理模型的線性化，并與原機理模型進行對比，通過參數(shù)整定和進一步的仿真分析發(fā)現(xiàn)預(yù)測函數(shù)控制方法響應(yīng)時間較短，但存在一定的超調(diào)，會引起底流濃度和底流流量的波動，給后續(xù)生產(chǎn)過程帶來一定影響。3針對預(yù)測函數(shù)控制方法會引起底流濃度和流量波動的問題，結(jié)合濃密洗滌過程的非線性、慢時變、過渡時間較長的特點，采用了內(nèi)點擬序貫動態(tài)優(yōu)化算法求解濃密洗滌過程底流濃度非線性預(yù)測控制的問題，然后將該方法與預(yù)測函數(shù)控制方法進行對比，通過進一步仿真分析發(fā)現(xiàn)基于內(nèi)點擬序貫非線性預(yù)測控制算法較適用于濃密洗滌過程。4文章最后以某金濕法冶煉工廠為背景，建立了濕法冶金濃密洗滌過程預(yù)測控制的仿真平臺，與上述預(yù)測控制理論相結(jié)合，實現(xiàn)了底流濃度的非線性預(yù)測控制仿真平臺的搭建。

簡介：如今粉體加工技術(shù)已是支持高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)之一?，F(xiàn)代工程技術(shù)的發(fā)展需求許多粒度極細且分布均勻，純度高而污染低呈粉體狀態(tài)的原料和制品。與傳統(tǒng)的微粉生產(chǎn)方法相比，當(dāng)今流行的微粉氣流磨生產(chǎn)技術(shù)主要是能通過其控制系統(tǒng)控制分級機的轉(zhuǎn)速來得到所需顆粒粒徑大小的粉末，高效且適應(yīng)物料廣泛，產(chǎn)量高。目前針對微粉生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)主要是通過傳統(tǒng)的PID算法控制，自適應(yīng)控制以及智能控制，但是不能哪種控制算法，在處理氣流磨內(nèi)這個獨特環(huán)境下的“氣浪”強干擾對系統(tǒng)的影響方面，都達不到較優(yōu)的控制效果，特別是參數(shù)調(diào)整較為麻煩，不能使分級機轉(zhuǎn)速保持在一個較穩(wěn)定狀態(tài)，因此本文針對系統(tǒng)內(nèi)“氣浪”這個強干擾，在對這種特殊強干擾有很好的處理能力的九點控制算法在微粉生產(chǎn)控制系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制上開展研究。主要研究內(nèi)容如下首先介紹了微粉生產(chǎn)線的工藝流程，整理出微粉生產(chǎn)過程中的控制要求，分析了分級機這一對象在控制角度上的特殊性。然后對整個微粉生產(chǎn)線控制系統(tǒng)進行硬件和軟件設(shè)計。在微粉生產(chǎn)線控制系統(tǒng)整體設(shè)計方案的基礎(chǔ)上，對生產(chǎn)線中PLC與變頻器的通訊問題進行微粉生產(chǎn)線變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計。實現(xiàn)了分級機轉(zhuǎn)速的高速采集，比較了多種PLC和變頻器通訊方案，最終確立了自出口通訊為本項目采取的通訊方式，提出了整體上的通訊方案，并對其編程且在微粉生產(chǎn)線上進行實現(xiàn)。特別是針對微粉生產(chǎn)線上的氣浪這個強干擾的問題，對分級機控制采用了九點控制算法。指出了傳統(tǒng)PID算法在分級機轉(zhuǎn)速的控制上的不足，介紹了九點控制的理論基礎(chǔ)，提出了進行九點控制控制器設(shè)計的步驟，最后結(jié)合PLC對九點控制器進行工程化實現(xiàn)，通過最終的現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果驗證了控制策略的正確性，并證明了這種方法在滑石微粉生產(chǎn)線控制中具有推廣價值。在文章的最后也指出了九點控制算法的不足之處以及對整個微粉生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設(shè)計不周到的地方，指明了以后還需繼續(xù)研究的地方，同時肯定了九點控制算法在微粉控制系統(tǒng)的作用，特別是對分級機轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制上，整個系統(tǒng)響應(yīng)快，調(diào)節(jié)時間短，魯棒性好，轉(zhuǎn)速輸出值特別穩(wěn)定。

簡介：隨著現(xiàn)代控制技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，以單片機為核心的控制終端控制系統(tǒng)在工業(yè)自動控制工程領(lǐng)域中取得了很大的發(fā)展，尤其在地理環(huán)境惡劣，無人值守，作業(yè)點分散，頻發(fā)小數(shù)據(jù)量的工業(yè)應(yīng)用中，控制終端控制設(shè)備可以對數(shù)十米至數(shù)千米間的控制對象進行控制和操作。伴隨著控制終端設(shè)備日益向著集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展，需要單片機系統(tǒng)處理的信息量和數(shù)據(jù)量也日漸增大，而傳統(tǒng)的單片機芯片的內(nèi)存小，代碼空間小，限制了信息處理量和信息處理速度，所以需要使用外部存儲器來存儲大量的預(yù)設(shè)指令和命令，同時通過外部存儲器中的文件系統(tǒng)對這些預(yù)設(shè)指令和命令進行分類管理和文件操作管理，這樣單片機系統(tǒng)就只需對特定的控制命令和指令進行響應(yīng)，執(zhí)行特定的控制操作了。另外在外部存儲器中保存了具有合法權(quán)限的服務(wù)器用戶信息，即他們的IP地址和MAC地址信息列表。方便控制終端設(shè)備對數(shù)據(jù)信息來源的用戶身份進行確認，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。本文提出一種基于MCS51系列單片機的文件管理系統(tǒng)。它主要適用于遠程控制設(shè)備，通過SD卡等存儲設(shè)備實現(xiàn)通過局域網(wǎng)傳輸?shù)目刂泼钚畔⒌拇鎯凸芾?。遠程控制設(shè)備監(jiān)聽并接收通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送過來的控制命令，根據(jù)控制中心的命令及時準確地對其控制對象進行控制。文中設(shè)計了遠程控制設(shè)備的SD卡控制部分硬件接口電路，按照FAT32文件系統(tǒng)規(guī)范實現(xiàn)了基于SD卡的文件系統(tǒng)，以實現(xiàn)遠程控制設(shè)備對大容量數(shù)據(jù)信息的采集、存儲、查詢、維護和管理。整個系統(tǒng)具有易維護和易擴展的特點，并且能夠?qū)崿F(xiàn)高度地自主控制。在遠端控制終端工作過程中，控制中心的計算機不需要保持在線狀態(tài)，遠端控制終端能夠按照設(shè)定的預(yù)約狀態(tài)，進行自主控制。控制中心還可以通過SD卡中工作記錄列表管理文件來查閱、調(diào)用歷史工作記錄，方便進行文件管理和維護工作。

簡介：鉛鋅金屬在國防、電子等眾多工業(yè)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，鉛鋅燒結(jié)過程的穩(wěn)定性及燒結(jié)塊質(zhì)量的好壞，對鉛鋅冶煉生產(chǎn)效率的高低有著舉足輕重的影響。燒結(jié)過程狀態(tài)反映了鉛鋅燒結(jié)生產(chǎn)狀況，狀態(tài)的穩(wěn)定和優(yōu)化有助于提高燒結(jié)塊的質(zhì)量和產(chǎn)量。針對鉛鋅燒結(jié)過程的非線性、不確定性特點，本文主要圍繞過程狀態(tài)智能集成建模與優(yōu)化控制策略開展研究，取得的研究成果主要包括以下五個方面。1綜合生產(chǎn)目標(biāo)與過程狀態(tài)參數(shù)的關(guān)系分析及優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)鉛鋅燒結(jié)狀態(tài)反映了燒結(jié)程度，影響到燒結(jié)塊的質(zhì)量和產(chǎn)量，并且燒結(jié)狀態(tài)參數(shù)眾多，對燒結(jié)過程綜合生產(chǎn)目標(biāo)的影響程度也不同。本文深入分析操作參數(shù)、過程狀態(tài)參數(shù)和綜合生產(chǎn)目標(biāo)的關(guān)系，提出了狀態(tài)集成預(yù)測、綜合生產(chǎn)目標(biāo)優(yōu)化和過程狀態(tài)參數(shù)優(yōu)化的優(yōu)化思想。由此確定狀態(tài)優(yōu)化控制目標(biāo)，提出鉛鋅燒結(jié)過程狀態(tài)智能集成優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)，分析狀態(tài)集成優(yōu)化控制的工作原理，從而為鉛鋅燒結(jié)過程的優(yōu)化控制提供一種新思路。2過程狀態(tài)參數(shù)預(yù)測模型透氣性和燒穿點位置直接影響到燒結(jié)塊的質(zhì)量和產(chǎn)量，是鉛鋅燒結(jié)過程控制的重要狀態(tài)參數(shù)。為實現(xiàn)鉛鋅燒結(jié)過程的狀態(tài)優(yōu)化控制，不僅需要獲得當(dāng)前實時的狀態(tài)指標(biāo)參數(shù)，更重要的是獲得未來狀態(tài)的變化趨勢。本文針對透氣性的時變和不確定性，建立基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的透氣性預(yù)測模型，較準確地進行透氣性的實時預(yù)測。由于燒穿點主要受到燒結(jié)料面煙氣溫度的影響，采用固定點和非固定點的實驗方法，研究鉛鋅燒結(jié)機內(nèi)煙氣溫度分布規(guī)律，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立煙氣溫度場分布模型，從而建立燒穿點灰色預(yù)測模型；考慮工況波動的影響，采用支持向量機建立燒穿點工藝參數(shù)預(yù)測模型；然后采用動態(tài)加權(quán)法對兩個模型進行集成，建立燒穿點狀態(tài)預(yù)測模型，從而進行燒穿點的實時預(yù)測。采用MATLAB70仿真軟件，對模型進行驗證。仿真結(jié)果表明，利用本文方法建立的燒穿點集成預(yù)測模型能夠獲得更高的的預(yù)測精度，其預(yù)測效果和性能優(yōu)于單一預(yù)測模型。3基于遺傳蟻群算法的狀態(tài)優(yōu)化設(shè)定為達到高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)的生產(chǎn)目標(biāo)，必須對透氣性和燒穿點進行優(yōu)化控制，使得燒結(jié)生產(chǎn)穩(wěn)定在最優(yōu)的狀態(tài)?；诠に嚈C理分析和控制需求，將過程狀態(tài)參數(shù)和綜合生產(chǎn)目標(biāo)之間的關(guān)系，歸納為一個帶有不等式約束狀態(tài)參數(shù)指標(biāo)的綜合收益函數(shù)形式描述問題。首先采用罰函數(shù)法將將具有多約束條件的目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換為無約束的罰函數(shù)形式；然后采用遺傳算法對目標(biāo)函數(shù)尋優(yōu)，獲得優(yōu)化問題的次優(yōu)解；接著采用蟻群算法進行二次優(yōu)化，結(jié)果作為燒結(jié)狀態(tài)的最優(yōu)設(shè)定值。仿真結(jié)果驗證了該優(yōu)化算法的有效性。4基于自適應(yīng)免疫禁忌搜索算法的狀態(tài)優(yōu)化控制基于鉛鋅燒結(jié)過程狀態(tài)的預(yù)測和狀態(tài)優(yōu)化設(shè)定，根據(jù)狀態(tài)優(yōu)化控制目標(biāo)，將燒結(jié)狀態(tài)優(yōu)化控制問題歸納為一個非線性多目標(biāo)優(yōu)化問題。針對鉛鋅燒結(jié)過程參數(shù)難檢測、強非線性和時滯的特點，本文研究自適應(yīng)免疫禁忌優(yōu)化算法，用于求解獲得一組過程操作參數(shù)，實現(xiàn)燒結(jié)過程的狀態(tài)穩(wěn)定優(yōu)化控制。5集成優(yōu)化控制應(yīng)用研究基于狀態(tài)智能集成優(yōu)化控制器，提出一個狀態(tài)智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)遞階結(jié)構(gòu)。結(jié)合某企業(yè)實際運行數(shù)據(jù)，對本文所提方法進行仿真驗證。優(yōu)化結(jié)果表明，由于對燒結(jié)狀態(tài)采用了優(yōu)化控制策略，能夠使透氣性狀態(tài)和燒穿點狀態(tài)降低波動，為實現(xiàn)鉛鋅燒結(jié)過程優(yōu)化控制奠定了基礎(chǔ)。

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簡介：東華大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼10255學(xué)號2120624復(fù)雜生產(chǎn)過程質(zhì)量智能預(yù)報與控制技術(shù)研究復(fù)雜生產(chǎn)過程質(zhì)量智能預(yù)報與控制技術(shù)研究RESEARCHONTHEINTELLIGENTTECHNOLOGYOFQUALITYPREDICTIONCONTROLFCOMPLEXPRODUCTIONPROCESS學(xué)科專業(yè)機械制造及其自動化作者姓名徐蘭指導(dǎo)教師楊建國教授答辯時間2015年2月27號基金資助國家自然科學(xué)基金資助項目（51175077）東華大學(xué)碩士學(xué)位論文東華大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書東華大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)東華大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本版權(quán)書。本學(xué)位論文屬于不保密□。學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日

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簡介：國內(nèi)圖書分類號國際圖書分類號碩士學(xué)位論文基因擴增過程溫度控制技術(shù)研究碩士研究生導(dǎo)師姓名申請學(xué)位級別學(xué)科、專業(yè)所在單位答辯日期學(xué)位授予單位一一逝魈魈趟地碩士學(xué)位論文基因擴增過程溫度控制技術(shù)研究學(xué)位論文答辯日期指導(dǎo)教師簽字答辯委員會成員簽字

簡介：東南大學(xué)博士學(xué)位論文先進過程控制（APC）在磨礦分級中的應(yīng)用研究姓名陳夕松申請學(xué)位級別博士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師李奇20090901東南大學(xué)博士學(xué)位論文過在線計算模型匹配度來適應(yīng)模型參數(shù)的變化，被控對象的最終輸入是各控制器輸出的加權(quán)和。論文證明了該算法的穩(wěn)定性。將提出的算法應(yīng)用于GCP非線性系統(tǒng)的控制研究，仿真結(jié)果表明，提出的算法改善TGCP的動態(tài)響應(yīng)品質(zhì)，提高了系統(tǒng)適應(yīng)工況變化的能力。5研究并設(shè)計了面向GCP的專家監(jiān)督控制系統(tǒng)ESC，在穩(wěn)定產(chǎn)品粒度的同時提高了產(chǎn)量，降低了單位產(chǎn)品電能消耗。ESC采用遞階控制結(jié)構(gòu)，由位于監(jiān)督層的專家監(jiān)督控制器及位于調(diào)節(jié)層的若干基礎(chǔ)控制回路組成。在監(jiān)督層，設(shè)計開發(fā)了專家知識庫、推理機、統(tǒng)計過程、軟測量及智能報警等單元模塊。在調(diào)節(jié)層，研究開發(fā)了磨礦濃度變比值控制DVRC回路、泵池液位均勻控帝IJLLC回路和液位粒度超弛控FL；JJLPOC回路?；A(chǔ)控制回路實時接收專家監(jiān)督控制器的優(yōu)化設(shè)定值并輸出執(zhí)行。將ESC應(yīng)用于某選礦GCP，運行結(jié)果表明，在穩(wěn)定產(chǎn)品粒度的同時，產(chǎn)量提高約6T／IL，從而降低了單位產(chǎn)品電能消耗。6在ESC基礎(chǔ)上，提出了改進的專家監(jiān)督控制EESC方案。首先在優(yōu)化結(jié)構(gòu)上，增加了粒度優(yōu)化層，將產(chǎn)品粒度的調(diào)節(jié)納入到優(yōu)化控制中，避免將產(chǎn)品粒度作為固定指標(biāo)而導(dǎo)致工況變動后粒度等指標(biāo)不佳、能耗指標(biāo)不優(yōu)等現(xiàn)象；其次在GCP的工況自適應(yīng)能力上，EESC能夠根據(jù)磨機襯板更換的不同工況進行產(chǎn)量調(diào)整，既避免了在更換初期易出現(xiàn)的“脹肚’’故障，又可以在更換后期充分發(fā)揮GCP的處理能力；最后將基于DOB的復(fù)合控制方案DMPC引入調(diào)節(jié)層，提高系統(tǒng)的綜合抗擾動性能。仿真結(jié)果驗證了EESC的有效性。關(guān)鍵詞先進過程控制動態(tài)矩陣控制串級控制擾動觀測器復(fù)合控制多模型控制專家控制優(yōu)化磨礦分級過程Ⅱ