簡介：電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要本課題主要針對(duì)以一體化氧化溝為主體的污水處理鼓風(fēng)曝氣自適應(yīng)控制問題，提出了基于CAN總線結(jié)構(gòu)的污水處理的FDCS現(xiàn)場總線式集散控制系統(tǒng)模型，采用三個(gè)現(xiàn)場控制器與中央控制室構(gòu)建了整個(gè)控制系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了基于CAN總線的分布式數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)，建立了氧化溝中溶解氧和PH值的數(shù)學(xué)模型，針對(duì)模型設(shè)計(jì)了兩套自適應(yīng)控制算法，最后對(duì)控制算法進(jìn)行了數(shù)字仿真。本課題在污水處理工藝部分結(jié)合近年來污水處理新技術(shù)和運(yùn)行方式的討論，提出一體化氧化溝技術(shù)的使用是現(xiàn)代污水處理技術(shù)發(fā)展的總趨勢，分析了污水除氮脫磷工藝的演變及其創(chuàng)新所在，設(shè)計(jì)并優(yōu)化了污水處理的總體工藝流程。勝總體設(shè)計(jì)部分通過對(duì)CAN總線的通信模型、技術(shù)規(guī)范以及幀結(jié)構(gòu)和錯(cuò)誤類型等內(nèi)容的探討，以及對(duì)自適應(yīng)控制的原理、特征及類型的分析，針對(duì)基于CAN總線的污水處理自適應(yīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，分析了硬件組成，并對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)中央控制室和各現(xiàn)場控制器分別進(jìn)行了功能設(shè)計(jì)?；贑AN總線的分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分主要給出了一種基于CAN總線的分布式數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用，闡明了它的工作原理，介紹了CAN總線的硬件接口電路設(shè)計(jì)，并對(duì)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、硬件配置、軟件功能及各節(jié)點(diǎn)功能分別作了詳細(xì)說明。本課題還對(duì)現(xiàn)場控制器及相應(yīng)的控制量模擬量和開關(guān)量、控制方式進(jìn)行了設(shè)置，并主要針對(duì)氧化溝中的溶解氧和PH值模型這兩個(gè)非線性系統(tǒng)分別設(shè)計(jì)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PD〕自適應(yīng)控制算法和基于帶有約束的最小二乘控制算法，大大提高污水處理的效率并明顯地降低了能耗，通過對(duì)算法的數(shù)字仿真，為控制模型及相應(yīng)算法的進(jìn)一步優(yōu)化提供了充分的依據(jù)。整個(gè)系統(tǒng)由于采用的3個(gè)現(xiàn)場控制器具有多主結(jié)構(gòu)、很強(qiáng)的實(shí)時(shí)能力和高可靠性通訊，系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)和局部設(shè)計(jì)都保證了系統(tǒng)具有高的性價(jià)比，并且針對(duì)一體化氧化溝控制器采用了高效率和高可靠性的自適應(yīng)控制算法，因而整個(gè)FDCS具有很好的實(shí)時(shí)性、高效性、可靠性、開放性、經(jīng)濟(jì)性和可操作性。整套系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用產(chǎn)業(yè)化的思路，在系統(tǒng)集成時(shí)充分考慮對(duì)現(xiàn)有污水處理廠的技改方案和科研成果的轉(zhuǎn)化和產(chǎn)品化。以鼓風(fēng)瀑氣的全過程作為控制對(duì)象，建立控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的研究工內(nèi)尚屬首創(chuàng)，并為控制理論在污水處理過程控制的應(yīng)用開創(chuàng)了新的領(lǐng)域。關(guān)鍵詞污水1現(xiàn)場總線訂ILY，自ITTA制，F(xiàn)DCSU現(xiàn)場總線式集散控帶索統(tǒng)’，CAN電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文RELIABLEALGORITHMSSOTHEFDCSOWNEDHIGHREALTIMEEFFICIENCYRELIABILITYOPENECONOMYANDEXPEDIENTOPERABILITYTHEDESIGNINGOFTHESYSTEMADOPTEDTHEIDEAOFINDUSTRIALIZITIONVIEWEDTHETECHNOLOGYRECONSTRUCTOFTHESEWAGEPROCESSINGPLANTANDTHEPRODUCTOFTHEACHIEVEMENTINSCIENTIFICRESEARCHTHISTHESISREGARDEDTHEWHOLEPROCESSOFBLASTANDAERATIONASCONTROLOBJECTANDCONSTITUTEDITSMATHEMATICALMODELWHICHWASORIGINALINTHECIVILITALSOORIGINATEDANEWDOMAINFORTHEAPPLICATIONSOFCONTROLTHEORYINTHESEWAGEPROCESSINGKEYWORDSSEWAGEPROCESSINGADAPTIVECONTROLFIELDDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEMFDCSCANBUSFIELDBUSM

簡介：點(diǎn)擊查看更多塑料薄膜收卷過程接觸輥跟蹤定位控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著我國加入到WTO，國外的建筑企業(yè)即將進(jìn)入中國建筑市場，國內(nèi)的施工企業(yè)將面臨著激烈的競爭。雖然國內(nèi)工程施工質(zhì)量水平有了很大的提高，但與國外發(fā)達(dá)國家相比還是有很大的差距。怎樣才能扭轉(zhuǎn)這種不利局面這就要求國內(nèi)施工企業(yè)要加強(qiáng)施工質(zhì)量管理工作，提高工程施工質(zhì)量。本文在研究國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合某施工項(xiàng)目實(shí)施ISO9000標(biāo)準(zhǔn)的“過程方法”控制質(zhì)量的實(shí)例，對(duì)這一問題進(jìn)行了探討。首先，從質(zhì)量的含義出發(fā)，概述了質(zhì)量管理的發(fā)展歷史及特點(diǎn)，分析用“過程方法”進(jìn)行施工項(xiàng)目質(zhì)量控制的必要性和可行性。接著對(duì)施工項(xiàng)目質(zhì)量控制的依據(jù)、目標(biāo)和方法，影響質(zhì)量變異的“4M1E”因素的分析和控制、數(shù)理統(tǒng)計(jì)控制質(zhì)量的七種工具和方法、需做的質(zhì)量基礎(chǔ)工作等作了全面的論述。并提出用過程方法能降低質(zhì)量成本的觀點(diǎn)。然后，介紹了案例項(xiàng)目進(jìn)行質(zhì)量過程控制的方法、實(shí)施程序和步驟。實(shí)施中按照質(zhì)量計(jì)劃書重點(diǎn)對(duì)分部分項(xiàng)、施工工序的質(zhì)量及施工過程中成品質(zhì)量保護(hù)等進(jìn)行控制。還強(qiáng)調(diào)了培訓(xùn)、試驗(yàn)等質(zhì)量基礎(chǔ)工作的控制工作。論證了實(shí)施施工項(xiàng)目質(zhì)量過程控制的良好效果。以上具有一定的可操作性和實(shí)際意義，能為施工企業(yè)開展施工項(xiàng)目質(zhì)量控制提供有益的幫助。

簡介：該文從多變量統(tǒng)計(jì)過程控制的應(yīng)用性出發(fā)探討現(xiàn)有方法在過程控制兩類典型生產(chǎn)過程連續(xù)生產(chǎn)和間歇生產(chǎn)中實(shí)際應(yīng)用及其存在的問題提出解決方案并嘗試對(duì)主元意義作出物理解釋使得多變量統(tǒng)計(jì)過程控制更具有實(shí)用性該文包括以下主要內(nèi)容1簡單介紹了統(tǒng)計(jì)過程控制的基本概念以及其類型和基本方法綜述統(tǒng)計(jì)過程控制的應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀概括了其發(fā)展特點(diǎn)概述了該文的研究內(nèi)容2對(duì)主元分析和主元分析方法作了簡單介紹分析了主元分析的實(shí)質(zhì)提出幾種主元分析的計(jì)算方法以及應(yīng)用領(lǐng)域提出對(duì)主元物理含義進(jìn)行解釋的意義和方法3通過與單變量統(tǒng)計(jì)過程控制對(duì)比指出其所固有的局限和問題概述和總結(jié)了多變量統(tǒng)計(jì)過程控制中的主要統(tǒng)計(jì)量和基本分析處理方法通過各種統(tǒng)計(jì)量將多變量的多維數(shù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為對(duì)統(tǒng)計(jì)量本身的單變量處理對(duì)實(shí)際過程的監(jiān)控提供了方向4以農(nóng)藥原料亞磷酸二甲酯的連續(xù)生產(chǎn)過程為應(yīng)用背景論述了對(duì)其進(jìn)行多變量統(tǒng)計(jì)過程控制的意義對(duì)該生產(chǎn)過程的物性參數(shù)和初始數(shù)據(jù)進(jìn)行了推導(dǎo)和估計(jì)并在經(jīng)過簡化的生產(chǎn)控制模型基礎(chǔ)上進(jìn)行了多變量統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控和診斷仿真5以間歇生產(chǎn)過程冷凝結(jié)晶器的仿真程序?yàn)閼?yīng)用背景應(yīng)用滑動(dòng)窗口多向主元分析方法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)過程控制說明該方法在間歇過程的監(jiān)控和診斷中的作用和特點(diǎn)

簡介：該論文包括兩個(gè)方面一是根據(jù)蒸汽養(yǎng)護(hù)窯的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)建立一套適用于混凝土構(gòu)件和水泥制品蒸汽養(yǎng)護(hù)窯的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以替代現(xiàn)有的人工控制方式包括智能控制算法的選擇、模糊控制算法的設(shè)計(jì)、模糊控制算法中比例因子對(duì)控制結(jié)果影響的研究并提出了用PID控制參數(shù)整定模糊控制比例因子的方法通過用MATLAB仿真軟件對(duì)模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真證實(shí)了比例因子對(duì)模糊控制結(jié)果影響的理論分析二是結(jié)合與錦州鐵路局合作的混凝土軌枕養(yǎng)護(hù)窯溫度控制項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套溫度控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的工作過程為傳感器從混凝土養(yǎng)護(hù)窯中采集窯溫?cái)?shù)據(jù)通過PCLD16RTD信號(hào)調(diào)理卡對(duì)信號(hào)進(jìn)行調(diào)理然后采用PCL812PG數(shù)據(jù)采集卡將溫度數(shù)據(jù)采集到工控機(jī)中用模糊控制算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理通過PCL726DA輸出卡輸出電壓控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的閥位開度來達(dá)到窯溫控制的目的控制系統(tǒng)的軟件采用面向?qū)ο蟮能浖こ踢M(jìn)行分析、設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)工具采用RATIONALROSE2000開發(fā)工具采用VB60后臺(tái)數(shù)據(jù)庫采用ACCESS2000控制系統(tǒng)軟件界面友好功能強(qiáng)大能進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、圖線顯示并且還具有歷史數(shù)據(jù)回放功能

簡介：社會(huì)的發(fā)展和人類生活水平的不斷提高，使人類對(duì)居住環(huán)境的要求也越來越高，因此中央空調(diào)系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。中央空調(diào)系統(tǒng)改善了人們的居住環(huán)境，但同時(shí)也消耗了大量的能源。對(duì)于中央空調(diào)控制系統(tǒng)，目前的中央空調(diào)控制技術(shù)還以分散控制為主，每個(gè)控制器只能監(jiān)控其所控制的中央空調(diào)機(jī)組的狀態(tài)，這不僅不利于整個(gè)系統(tǒng)的智能管理，而且浪費(fèi)能源。有少數(shù)中央空調(diào)控制器生產(chǎn)廠商進(jìn)行了少量中央空調(diào)集中化，網(wǎng)絡(luò)化控制的嘗試，但采用的技術(shù)比較落后，大多數(shù)通信距離較短，所能集中監(jiān)控的中央空調(diào)的數(shù)目也少。近幾年網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越成熟，網(wǎng)絡(luò)安全、實(shí)時(shí)性、可靠性進(jìn)一步提高，這使我們已經(jīng)逐漸能夠?qū)⒕W(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到控制領(lǐng)域；同時(shí)，單片機(jī)技術(shù)發(fā)展訊速，很多單片機(jī)已經(jīng)具有多功能、高速度、低功耗、低價(jià)格、大存儲(chǔ)容量和強(qiáng)IO功能等特點(diǎn)，因此，我們完全可以設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的低成本遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，并把它應(yīng)用于中央空調(diào)集中監(jiān)控系統(tǒng)。本課題的主要任務(wù)是研制具有遠(yuǎn)程通訊功能的中央空調(diào)集中監(jiān)控系統(tǒng)。它能通過INTER將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給控制中心，使得控制中心能對(duì)樓宇內(nèi)部甚至幾棟樓宇的所有中央空調(diào)機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視與控制。通過這種新型的中央空調(diào)網(wǎng)絡(luò)集中監(jiān)控，能夠提高中央空調(diào)機(jī)組的使用效率，使得樓宇內(nèi)的所有中央空調(diào)，達(dá)到統(tǒng)一控制、統(tǒng)一管理、高效節(jié)能的目的。系統(tǒng)總體采用多級(jí)分布式控制結(jié)構(gòu)，在與互聯(lián)網(wǎng)連接的中間站中，基于ATMEGAL28與ENC28J60設(shè)計(jì)了以太網(wǎng)傳輸方案，通過在ATMEGA128上移值TCPIP協(xié)議，系統(tǒng)能夠與遠(yuǎn)程電腦通訊，實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控；樓宇內(nèi)擴(kuò)展RS485總線，進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，可以有效節(jié)約成本與減少設(shè)計(jì)難度。末端實(shí)現(xiàn)具體房間的空調(diào)機(jī)組的溫度控制，并有RS485接口上傳數(shù)據(jù)與接受上層傳來的控制命令。遠(yuǎn)程電腦客戶端利用可視化的編程工具VISUALBASIC及其WINSOCK控件開發(fā)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了多棟樓宇的中央空調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)控。文中概述了現(xiàn)階段樓宇中央空調(diào)遠(yuǎn)程控制的情況，詳細(xì)討論了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案選擇與確定，介紹了其結(jié)構(gòu)與功能，并分章節(jié)說明了各個(gè)部分的硬件設(shè)計(jì)方法與軟件設(shè)計(jì)思路。硬件各部分分別以AVR高檔MEGA系列單片機(jī)為核心，擴(kuò)展以太網(wǎng)接口和RS485總線接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，配以部分按鍵顯示模塊及其它控制模塊，實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)目刂婆c顯示。軟件設(shè)計(jì)則重點(diǎn)介紹了在ATMEGA128上基于ENC28J60的MICROCHIPTCPIP協(xié)議棧移值實(shí)現(xiàn)方法、RS485通信程序設(shè)計(jì)及一部分鍵盤顯示程序設(shè)計(jì)。論文中給出了大部分電路圖與一些關(guān)鍵源程序或流程圖，并對(duì)系統(tǒng)的可靠性與抗干擾性設(shè)計(jì)作了部分介紹。上位機(jī)部分詳細(xì)說明了VB使用ADO對(duì)象訪問ACCESS數(shù)據(jù)庫的連接方法與應(yīng)用，介紹了WINSOCK控件的各種重要屬性與使用方法。系統(tǒng)完成后應(yīng)用于實(shí)踐工程，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。該設(shè)計(jì)系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)方法簡單、成本較低、擴(kuò)展性好等特點(diǎn)，具有一定的實(shí)用性和推廣價(jià)值。文中最后對(duì)課題進(jìn)行了總結(jié)，并指出了未來系統(tǒng)需要增強(qiáng)和改進(jìn)的方向。

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簡介：點(diǎn)擊查看更多冰蓄冷空調(diào)系統(tǒng)蓄冰和融冰過程的溫度控制研究及分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文依托于國家經(jīng)貿(mào)委“十五”國家重大技術(shù)裝備研制項(xiàng)目“首鋼3500MM中厚板軋機(jī)核心軋制技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備研制”，以首鋼3500MM中厚板軋機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目為背景，以中厚板軋機(jī)過程控制系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用為研究對(duì)象，在過程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)方面開展研究工作，并將開發(fā)的過程控制系統(tǒng)成功應(yīng)用于現(xiàn)場，取得良好的效果。研究內(nèi)容和取得的主要進(jìn)展如下1中厚板軋機(jī)過程控制系統(tǒng)硬件及軟件系統(tǒng)的架構(gòu)。參考國內(nèi)外中厚板軋機(jī)過程控制系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并考慮當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢，過程控制系統(tǒng)硬件采用通用PC服務(wù)器；系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)和開發(fā)軟件采用通用WINDOWS系列的系統(tǒng)和軟件。過程控制系統(tǒng)的開發(fā)采用多線程、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以消息驅(qū)動(dòng)機(jī)制建立模塊間聯(lián)系?，F(xiàn)場應(yīng)用證明這樣的系統(tǒng)平臺(tái)和軟件配置可以滿足過程控制系統(tǒng)開發(fā)和運(yùn)行的要求，有其自身顯著的優(yōu)勢。在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，方便了系統(tǒng)開發(fā)，降低了系統(tǒng)成本。該系統(tǒng)架構(gòu)具有很強(qiáng)的通用性和適應(yīng)性，可以應(yīng)用到其它類似的軋線控制上。2實(shí)現(xiàn)中厚板軋機(jī)過程控制系統(tǒng)的軋件跟蹤功能。將軋線根據(jù)控制和跟蹤的需要進(jìn)行邏輯分區(qū)劃分，設(shè)計(jì)合理的跟蹤數(shù)據(jù)流程和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義，利用跟蹤事件判斷得到相應(yīng)的跟蹤事件，對(duì)其進(jìn)行跟蹤事件處理，輔助以跟蹤修正功能，實(shí)現(xiàn)軋件跟蹤。在設(shè)計(jì)軋件跟蹤功能的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義時(shí)，將跟蹤分區(qū)信息、在線軋件信息以及軋制序列信息三組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)同時(shí)作為跟蹤指示器，通過多個(gè)跟蹤指示器的多次校驗(yàn)保證跟蹤的準(zhǔn)確性。3中厚板軋機(jī)設(shè)定計(jì)算功能的在線實(shí)施。設(shè)計(jì)過程控制系統(tǒng)設(shè)定計(jì)算功能的數(shù)據(jù)流程和調(diào)用邏輯，以中厚板生產(chǎn)工藝過程為基礎(chǔ)，利用生產(chǎn)過程中的實(shí)測數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)定計(jì)算功能進(jìn)行多次調(diào)用，通過預(yù)設(shè)定計(jì)算、再設(shè)定計(jì)算、階段前修正計(jì)算、道次修正計(jì)算、自學(xué)習(xí)計(jì)算以及待溫時(shí)間修正計(jì)算，使設(shè)定計(jì)算功能獲得較好的效果。4實(shí)現(xiàn)中厚板軋制過程的全自動(dòng)軋鋼控制和軋制節(jié)奏控制。以過程控制系統(tǒng)為主導(dǎo)，在準(zhǔn)確軋件跟蹤的基礎(chǔ)上，進(jìn)行全自動(dòng)軋鋼控制的邏輯判斷，獲得相應(yīng)的全自動(dòng)軋鋼控制信息。基礎(chǔ)自動(dòng)化根據(jù)控制信息，具體實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)軋鋼控制過程。為了描述中厚板軋機(jī)多坯交叉軋制過程的時(shí)間及位置情況，提出時(shí)位圖的概念，利用時(shí)位圖清晰表達(dá)出多塊軋件交叉軋制時(shí)在軋制線上的時(shí)間與空間的關(guān)系，為軋制節(jié)奏控制提供了依據(jù)。將時(shí)位圖用于軋制模式編排和軋件干涉的校驗(yàn)，進(jìn)而對(duì)坯料的出爐時(shí)間進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)軋制節(jié)奏優(yōu)化，提高軋機(jī)的生產(chǎn)率。5在線實(shí)現(xiàn)中厚板軋機(jī)的平面形狀控制功能。在考慮全粘著條件前滑模型的基礎(chǔ)上推導(dǎo)楔形段軋制時(shí)間的理論計(jì)算公式，通過離散化處理得到數(shù)值解，并應(yīng)用于現(xiàn)場。對(duì)數(shù)值模擬方法建立的平面形狀控制模型進(jìn)行簡化，給出平面形狀控制參數(shù)計(jì)算以及控制參數(shù)極限值檢查和修正過程。在線應(yīng)用平面形狀控制功能取得較好效果。本套系統(tǒng)是首次由國內(nèi)依靠自己力量開發(fā)，基于PC服務(wù)器，具有完備的系統(tǒng)管理、數(shù)據(jù)通訊、軋件跟蹤、設(shè)定計(jì)算等功能的中厚板軋機(jī)過程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)成功應(yīng)用于首鋼3500MM中厚板軋機(jī)，首次由國內(nèi)實(shí)現(xiàn)了中厚板軋機(jī)的全自動(dòng)軋鋼控制和在線平面形狀控制功能。上述工作為成功完成國家經(jīng)貿(mào)委“十五”國家重大技術(shù)裝備研制項(xiàng)目“首鋼3500MM中厚板軋機(jī)核心軋制技術(shù)和關(guān)鍵設(shè)備研制”規(guī)定的任務(wù)提供了基礎(chǔ)，開發(fā)的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成套中厚板軋機(jī)過程控制系統(tǒng)軟件，對(duì)提高我國的軋機(jī)自動(dòng)化控制水平具有重要的意義。

簡介：EEGELECTROENCEPHALOGRAPHY是通過醫(yī)學(xué)掃描儀器將人體腦部自身產(chǎn)生的微弱生物電放大記錄而得到的曲線圖。它是由人腦皮層神經(jīng)元放電產(chǎn)生的電位組成，具有非侵入、無損傷、高時(shí)間分辨率、直接反映大腦電活動(dòng)的特點(diǎn)?；谀X電EEG的腦計(jì)算機(jī)接口BRAINCOMPUTERINTERFACE是在人腦和計(jì)算機(jī)之間建立不依賴于常規(guī)大腦信息輸出通路外周神經(jīng)和肌肉組織的全新對(duì)外信息交流和控制技術(shù)。通過腦計(jì)算機(jī)接口技術(shù)，人就可以不需要語言或動(dòng)作，而直接通過腦的思維活動(dòng)來表達(dá)想法或控制外部設(shè)備。這不僅可以有效增強(qiáng)身體嚴(yán)重殘疾的患者與外界交流或控制外部環(huán)境的能力，提高患者的生活質(zhì)量，還能為正常人提供很多高效的人機(jī)接口和交互模式。本文首先在介紹腦計(jì)算機(jī)接口技術(shù)的背景研究和現(xiàn)有的比較領(lǐng)先的腦計(jì)算機(jī)接口系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了所研發(fā)設(shè)計(jì)的腦計(jì)算機(jī)接口框架，然后實(shí)現(xiàn)了一套具有高準(zhǔn)確率、低延遲、實(shí)時(shí)分析能力、功能完整、能針對(duì)受試者的差異進(jìn)行針對(duì)性訓(xùn)練，具有很強(qiáng)的在線適應(yīng)能力，并能進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程機(jī)械車控制的腦計(jì)算機(jī)交互平臺(tái)。研發(fā)的腦計(jì)算機(jī)交互平臺(tái)主要基于用戶運(yùn)動(dòng)想象的EEG模式的分析與控制分類，最后在機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練的基礎(chǔ)上進(jìn)行在線的遠(yuǎn)程機(jī)械車控制。系統(tǒng)由腦信號(hào)采集、信號(hào)預(yù)處理、特征提取、模式分類、受試者應(yīng)用程序和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)、可視化程序等模塊構(gòu)成。一套結(jié)合了獨(dú)立分量分析和時(shí)間濾波器的預(yù)處理過程被用來去除偽跡和噪聲降低。該腦計(jì)算機(jī)交互平臺(tái)中，實(shí)現(xiàn)了多種特征提取方法，包括小波分析和時(shí)頻譜分解、共同空間模式特征提取和公共判別張量分解，形成的特征向量被支持向量機(jī)用于訓(xùn)練和分類。為驗(yàn)證所研發(fā)的腦機(jī)交互系統(tǒng)的有效性，幾位受試者參與了數(shù)據(jù)的采集、分析和在線實(shí)驗(yàn)。再經(jīng)過論文中所介紹的受試者交互訓(xùn)練和在線模擬訓(xùn)練后，系統(tǒng)會(huì)迭代的計(jì)算一個(gè)基于交叉驗(yàn)證的最優(yōu)化模型。在線實(shí)驗(yàn)中受試者利用訓(xùn)練好的模型，進(jìn)行在線的腦波模式識(shí)別和分類，并利用分類結(jié)果和相關(guān)控制策略算法行程連續(xù)控制命令來控制一輛通過藍(lán)牙通訊的遠(yuǎn)程機(jī)械車沿著一條指定路線行進(jìn)和轉(zhuǎn)向，設(shè)置在遠(yuǎn)程系統(tǒng)中的無線攝像機(jī)會(huì)將實(shí)時(shí)環(huán)境影像和聲音發(fā)回，形成受試者反饋。在最后的在線實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析中，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明離線實(shí)驗(yàn)的分類準(zhǔn)確率高達(dá)99，在線控制的準(zhǔn)確率也達(dá)到95。

簡介：均質(zhì)壓燃著火HCCI燃燒概念給出了實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)高效、低污染燃燒的新途徑是目前國際內(nèi)燃機(jī)界的研究熱點(diǎn)尚有大量難點(diǎn)需要突破對(duì)柴油HCCI燃燒過程而言混合氣形成過程和自燃著火過程的控制機(jī)理和技術(shù)是其中的關(guān)鍵該文提出了一種全新的可控預(yù)混燃燒與稀擴(kuò)散燃燒相結(jié)合的柴油機(jī)MULINBUMPHCCI復(fù)合燃燒概念和技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)柴油均質(zhì)壓燃著火過程中預(yù)混速率、自燃著火速率和燃燒速率的控制顯著擴(kuò)展了HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷范圍初步實(shí)現(xiàn)了在較高熱效率下同時(shí)大幅度降低NOX和碳煙排放的目標(biāo)在小負(fù)荷時(shí)NOX排放只有11PPM中等負(fù)荷IMEP093MPA時(shí)NOX排放小于220PPM煙度則不高于05BSU該文創(chuàng)新提出并開發(fā)了多脈沖復(fù)合噴射控制系統(tǒng)通過在壓縮沖程早期開始多脈沖噴射控制預(yù)混合氣的形成過程可有效防止燃料在缸壁的粘附通過控制混合氣的溫度和濃度分層控制預(yù)混燃燒過程的自燃著火速率、燃燒相位、放熱率從而在低負(fù)荷實(shí)現(xiàn)低污染的可控預(yù)混燃燒CPCCI方式該研究范圍內(nèi)為了解決CPCCI模式下HC和CO排放較高的問題解決燃燒效率和熱效率下降的問題解決擴(kuò)展負(fù)荷范圍的問題提出了CPCCI燃燒與稀擴(kuò)散燃燒相結(jié)合的復(fù)合燃燒模式在復(fù)合燃燒模式下主噴燃油的稀擴(kuò)散燃燒對(duì)預(yù)混燃燒階段形成的HC和CO具有觸發(fā)進(jìn)一步燃燒的作用從而改善了燃燒效率顯著擴(kuò)展了HCCI發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷范圍該文通過對(duì)復(fù)合燃燒放熱過程的分析提出了控制和利用分布式放熱模式以實(shí)現(xiàn)高效低污染的新觀點(diǎn)并利用多脈沖噴射參數(shù)實(shí)現(xiàn)了放熱模式控制復(fù)合燃燒模式下的分布式放熱模式可以形成適度的燃燒速率有利于同時(shí)降低NOX和煙度排放減少HC和CO排放就指示熱效率而言如果按相同的低NOX和煙度排放為基準(zhǔn)分布式放熱模式在指示熱效率方面具有明顯的優(yōu)勢

簡介：以模型預(yù)測控制MPCMODELPREDICTIVECONTROL策略為代表的現(xiàn)代先進(jìn)控制技術(shù)ACTADVANCEDCONTROLTECHNOLOGY是流程工業(yè)過程控制領(lǐng)域一項(xiàng)新興的、應(yīng)用前景廣闊的技術(shù)。它從考慮使生產(chǎn)企業(yè)獲得最大經(jīng)濟(jì)效益的角度出發(fā)采用分層式控制結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程優(yōu)化操作為過程工業(yè)界提供了一種以經(jīng)濟(jì)性能和控制質(zhì)量相結(jié)合的手段來實(shí)現(xiàn)過程控制的新方法。通過對(duì)現(xiàn)有過程系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為進(jìn)行精確辨識(shí)后在裝置中采用可以實(shí)現(xiàn)裝置的整體優(yōu)化控制的MPC策略使生產(chǎn)企業(yè)能以最優(yōu)化的方式運(yùn)行并獲得可觀的經(jīng)濟(jì)效益找到挖掘提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)潛能的最佳途徑為提升企業(yè)的競爭力提供科學(xué)的生產(chǎn)決策依據(jù)。此外ACT可以智能地利用過程系統(tǒng)信息和管理信息實(shí)現(xiàn)過程的優(yōu)化控制。結(jié)合反映經(jīng)濟(jì)性能的測評(píng)指標(biāo)和結(jié)果即使是非線性、強(qiáng)耦合、大時(shí)滯這樣的過程系統(tǒng)也可以在保證最大經(jīng)濟(jì)收益與優(yōu)化操作性能指標(biāo)的前提下設(shè)計(jì)和實(shí)施性能優(yōu)越的控制策略維護(hù)工業(yè)過程高品質(zhì)運(yùn)行。MPC是基于反映過程動(dòng)態(tài)行為和信息的過程模型的控制策略需要建立被控制過程的性能目標(biāo)函數(shù)和反映過程安全運(yùn)行、滿足環(huán)境立法所要求的排放標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)鍵變量的操作約束范圍。采用收縮域優(yōu)化控制的方法來求解過程工作在優(yōu)化模式下的控制量?；陬A(yù)測控制的先進(jìn)控制策略的實(shí)施涉及到過程模型辨識(shí)、參數(shù)估計(jì)、性能目標(biāo)函數(shù)的構(gòu)建、摔制性能評(píng)估、數(shù)值計(jì)算和優(yōu)化等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)和技術(shù)是當(dāng)今過程工業(yè)界和控制界最受關(guān)注的研究方向之一。本論文結(jié)合當(dāng)前基于MPC的ACT理論研究和國內(nèi)工程應(yīng)用現(xiàn)狀分別展開了以下幾個(gè)方面的研究工作1針對(duì)在采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測非線性過程動(dòng)態(tài)行為的非線性預(yù)測控制NMPCNONLINEARMODELPREDICTIVECONTROL算法中滾動(dòng)優(yōu)化因低效率的優(yōu)化算法造成的模型預(yù)測不精確、控制實(shí)時(shí)性差和控制質(zhì)量下降的問題提出了一種基于改進(jìn)微分進(jìn)化MDEMODIFIEDDIFFERENTIALEVOLUTION法的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANNARTIFICIALNEURALWK模型NMPC策略。該策略的設(shè)計(jì)與實(shí)施分為四個(gè)部分首先采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)預(yù)測控制中的預(yù)測非線性模型進(jìn)行建模對(duì)所建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型用MDE這一高效的優(yōu)化算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值進(jìn)行在線自適應(yīng)計(jì)算以提高模型的在線預(yù)測能力將該模型應(yīng)用到預(yù)測控制算法的目標(biāo)函數(shù)中在收縮域的窗口中使非線性預(yù)測控制算法中優(yōu)化的增量式控制量的計(jì)算更為精確最后將該方法應(yīng)用到蒸餾塔這樣一個(gè)高非線性化工過程的控制中仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。2針對(duì)預(yù)測控制在實(shí)施精確跟蹤設(shè)定值的控制策略中時(shí)因不確定擾動(dòng)和噪音的影響所導(dǎo)致魯棒性能下降的問題提出一種基于自適應(yīng)目標(biāo)函數(shù)加權(quán)系數(shù)的區(qū)域模型預(yù)測控制ZMPCZONEMODELPREDICTIVECONTROL策略。利用加權(quán)系數(shù)具有懲罰抑制偏差和調(diào)節(jié)過激這一特點(diǎn)在過程存在不確定擾動(dòng)時(shí)在每一個(gè)采樣周期內(nèi)控制器根據(jù)輸出量偏差的大小自適應(yīng)地調(diào)節(jié)目標(biāo)函數(shù)中變量權(quán)值的松弛系數(shù)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵被控制量的魯棒區(qū)域預(yù)測控制方法將其精確地控制在與產(chǎn)品規(guī)格對(duì)應(yīng)的約束區(qū)域內(nèi)而不是常規(guī)的設(shè)定值跟蹤控制。該方法在系統(tǒng)存在不確定擾動(dòng)或是存在不確定時(shí)變參數(shù)時(shí)可達(dá)到實(shí)現(xiàn)提高預(yù)測控制的魯棒性能和穩(wěn)定性能目的。事例驗(yàn)證了該方法的有效性。3針對(duì)分布式預(yù)測控制DMPCDISTRIBUTEDMPC中控制性能會(huì)因未充分考慮子過程間重要通道的相互作用行為以及子預(yù)測控制器間通訊機(jī)制的不確定性而造成的整體控制性能下降的問題提出了一種基于概率密度函數(shù)PDFPROBABILITYDENSITYFUNCTION協(xié)調(diào)原則的多預(yù)測控制器協(xié)調(diào)方法。該方法的實(shí)現(xiàn)分為四個(gè)部分RTO層計(jì)算出過程關(guān)鍵變量的設(shè)定值送到下層的MPC層MPC層根據(jù)過程的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)行為計(jì)算出優(yōu)化的控制量但由于每個(gè)予控制器因忽略了關(guān)鍵的子過程間的動(dòng)態(tài)耦合行為導(dǎo)致了計(jì)算出來的控制量不是全局最優(yōu)將這些控制量送入到協(xié)調(diào)層中進(jìn)行PDF協(xié)調(diào)后再送到下層的MPC層進(jìn)行執(zhí)行進(jìn)而減小非全局最優(yōu)控制量對(duì)控制性能的影響。兩個(gè)事例仿真表明該方法的有效性。4針對(duì)大型復(fù)雜過程因市場行為導(dǎo)致的原材料等生產(chǎn)要素的價(jià)格發(fā)生頻繁變化時(shí)不能及時(shí)保證整個(gè)生產(chǎn)過程的經(jīng)濟(jì)性能最佳這一問題提出一種基于動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)優(yōu)化DRTODYNAMICRCALTIMEOPTIMIZATION的多層預(yù)測控制的先進(jìn)控制策略。上層的DRTO層不是常規(guī)的穩(wěn)態(tài)優(yōu)化機(jī)制而是動(dòng)態(tài)優(yōu)化機(jī)制。即在結(jié)合企業(yè)計(jì)劃、調(diào)度等信息的過程優(yōu)化操作不再是常規(guī)的穩(wěn)態(tài)優(yōu)化過程必須達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)才能進(jìn)行的過程優(yōu)化而是只要有關(guān)企業(yè)生產(chǎn)的因素如價(jià)格、安全、環(huán)境立法等因素變化時(shí)就可以對(duì)整個(gè)過程的生產(chǎn)計(jì)劃、調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化得到過程關(guān)鍵變量的優(yōu)化設(shè)定值。這樣的優(yōu)化是基于過程的動(dòng)態(tài)模型所以計(jì)算出來的優(yōu)化值足動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)的全局最優(yōu)值。事例仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。

簡介：基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合了傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)與先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)它可以被應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境下的遠(yuǎn)程作業(yè)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、遠(yuǎn)程教學(xué)、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)以及傳統(tǒng)生產(chǎn)模式的改造等眾多方面具有廣闊的應(yīng)用前景因此基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的研究成為當(dāng)今世界的一個(gè)前沿課題和熱點(diǎn)問題該文首先闡述了國內(nèi)外在基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)方面的研究狀況并介紹了各研究階段的典型機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)介紹了基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)商業(yè)化的最新報(bào)道該文接著對(duì)國內(nèi)外現(xiàn)有的基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的硬件組成、軟件框架、控制方法、研究分類、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、開發(fā)環(huán)境、圖像處理以及系統(tǒng)安全性等方面進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究歸納出當(dāng)前基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)的研究水平和發(fā)展趨勢在此基礎(chǔ)上根據(jù)研究的需要以及現(xiàn)有的試驗(yàn)條件提出了一個(gè)簡化的基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人試驗(yàn)系統(tǒng)方案該方案采用單一服務(wù)器和可移動(dòng)無線控制機(jī)器人構(gòu)成了一對(duì)一結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程監(jiān)督控制系統(tǒng)該文對(duì)方案的實(shí)現(xiàn)方法和技術(shù)難點(diǎn)作了具體說明最后該文就基于INTER的遠(yuǎn)程控制機(jī)器人系統(tǒng)普遍存在的時(shí)間延遲問題進(jìn)行了細(xì)致的分析并探討了一種基于IPQOS技術(shù)的解決方案的可行性與合理性

簡介：點(diǎn)擊查看更多自適應(yīng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在1420酸軋過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及模型研究與優(yōu)化仿真系統(tǒng)的建立.pdf精彩內(nèi)容。