簡(jiǎn)介：反重力鑄造技術(shù)是一種先進(jìn)的特種鑄造技術(shù)，對(duì)鑄件性能有明顯的改善作用尤其適合大型復(fù)雜薄壁鑄件的鑄造具有廣闊的發(fā)展前景。本文首先對(duì)反重力鑄造設(shè)備的電氣部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括控制核心的選用和電氣元件的連接，并確定了反重力鑄造的控制變量，為反重力鑄造成形過(guò)程控制的實(shí)現(xiàn)提供了硬件基礎(chǔ)。下位機(jī)程序編寫采用西門子公司的S7200系列PLC，運(yùn)用與其配套的STEP7MICROWINSP6編程軟件，使用梯形圖和編程語(yǔ)言兩種方式編制了下位機(jī)的控制程序，來(lái)控制設(shè)備完成工藝流程控制，數(shù)據(jù)處理和輸出控制等過(guò)程。上位機(jī)根據(jù)反重力鑄造的特點(diǎn)，利用組態(tài)軟件KINGVIEW設(shè)計(jì)了反重力鑄造裝備上位機(jī)人機(jī)交互界面，利用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)了參數(shù)設(shè)置、過(guò)程監(jiān)控、故障定位和系統(tǒng)動(dòng)畫等人性化動(dòng)態(tài)操作畫面，實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互。從理論上分析了反重力鑄造過(guò)程，得到了廣義被控對(duì)象的模型。并以此模型為基礎(chǔ)，在MATLAB的SIMULINK利用ZIEGLERNICHOLS方法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行了整定，最后進(jìn)行熱調(diào)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行可靠，控制精度高，曲線跟蹤性能良好。

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代化液壓技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)已不能滿足液壓技術(shù)的實(shí)驗(yàn)，也不利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。PLC控制的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)用有效解決了這些問(wèn)題，現(xiàn)代液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有可移動(dòng)、可拆卸、可自由組合、實(shí)驗(yàn)過(guò)程可見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)，并且由于實(shí)行了集成化，體積更小，造作更靈活，檢修更方便，運(yùn)行結(jié)果更準(zhǔn)確?，F(xiàn)代型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用PLC作為下位機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)，采用運(yùn)行組態(tài)軟件的PC機(jī)作為上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)過(guò)程的可視化，便于學(xué)生操作觀察實(shí)驗(yàn)，有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性和創(chuàng)造性。本文設(shè)計(jì)了基于PLC的控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)。首先通過(guò)分析傳統(tǒng)型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成和特點(diǎn)，指出傳動(dòng)型液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的不足之處，提出設(shè)計(jì)PLC控制的液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的必要性然后分析了設(shè)計(jì)PLC液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制器的基本思路，并根據(jù)液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)上液壓系統(tǒng)以及電氣控制要求，確定PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并建立了輸入、輸出地址分配表，給出了具體的實(shí)物連接圖、PLC控制的電氣原理圖、組態(tài)仿真連接圖，完成了由順序閥控制的順序動(dòng)作回路、壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路、行程閥控制的順序動(dòng)作電路、位置開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路等四個(gè)基本回路的可編程控制器的程序設(shè)計(jì)最后根據(jù)機(jī)床控制要求，設(shè)計(jì)了機(jī)床完成送料、夾緊、加工的PLC功能圖，然后再將功能圖轉(zhuǎn)換成PLC梯形圖，寫出了相應(yīng)的PLC指令語(yǔ)句，并設(shè)計(jì)了這個(gè)液壓機(jī)床的組態(tài)仿真連接圖。

簡(jiǎn)介：造紙工業(yè)作為促進(jìn)社會(huì)發(fā)展的基礎(chǔ)性工業(yè)為人類文明成果得以保存和傳承提供了載體。在西方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家造紙工業(yè)已經(jīng)成為促進(jìn)其社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱性產(chǎn)業(yè)。但是國(guó)內(nèi)造紙企業(yè)卻面臨著木材原料短缺對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重水、電等能源消耗巨大的困境。廢紙作為一種可循環(huán)利用的纖維資源在一定程度上可以替代木材纖維。2010年造紙工業(yè)原料中廢紙漿占到了627這一比例仍會(huì)繼續(xù)提高。近幾年來(lái)已經(jīng)能夠使用100廢紙脫墨漿生產(chǎn)出質(zhì)量上乘的面巾紙、新聞紙等。由于廢紙纖維強(qiáng)度較低并且含有的雜質(zhì)較多為了提高漿料的質(zhì)量以生產(chǎn)出合格的紙張制漿過(guò)程的規(guī)模不斷擴(kuò)大技術(shù)水平不斷提高人工操作很難達(dá)到控制要求。為了提高廢紙制漿的效率保證生產(chǎn)過(guò)程的連續(xù)高效運(yùn)行降低單位產(chǎn)量的能源消耗需對(duì)廢紙制漿過(guò)程的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。以達(dá)到節(jié)約能源、清潔生產(chǎn)的目標(biāo)。論文從以下三個(gè)方面展開(kāi)了工作。1廢紙制漿工藝過(guò)程介紹及控制方案的設(shè)計(jì)。在介紹廢紙制漿工藝的基礎(chǔ)上分析了制漿過(guò)程中不同設(shè)備的控制要點(diǎn)。對(duì)碎漿過(guò)程中白水與廢紙加入量壓力篩進(jìn)漿、良漿流量及反沖洗水進(jìn)行比值控制對(duì)雜質(zhì)分離機(jī)、浮選脫墨槽、熱分散系統(tǒng)中的各類閥門、漿泵進(jìn)行時(shí)序控制對(duì)浮選脫墨過(guò)程中的油墨液位采用串級(jí)控制。2熱分散過(guò)程溫度控制器的設(shè)計(jì)。模糊控制不依賴于被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型對(duì)大滯后、時(shí)變過(guò)程具有良好的控制效果。PID控制器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便等特點(diǎn)在許多控制場(chǎng)合中占據(jù)主導(dǎo)地位。針對(duì)熱分散過(guò)程漿料加熱存在滯后難以建立精確數(shù)學(xué)模型的問(wèn)題設(shè)計(jì)了一種模糊PID控制器。通過(guò)MATLAB70仿真分析表明該算法具有抗干擾能力強(qiáng)、控制精度高的特點(diǎn)。3控制方案的實(shí)現(xiàn)。以西門子S7400PLC為硬件平臺(tái)WINCCV60為組態(tài)軟件完成了制漿過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)并將模糊PID控制算法上位機(jī)中進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多FACTS 裝置對(duì)互聯(lián)電力系統(tǒng)AGC頻率調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)過(guò)程的控制研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：連鑄坯熱送熱裝技術(shù)對(duì)于緊湊式現(xiàn)代鋼鐵企業(yè)的流程順行，節(jié)能降耗有著重要意義。然而對(duì)于用途日益廣泛的高強(qiáng)度低合金鋼連鑄坯，在采用熱送熱裝生產(chǎn)工藝時(shí)卻容易出現(xiàn)表面裂紋。這已成為制約生產(chǎn)中、厚板材的大型鋼鐵企業(yè)實(shí)現(xiàn)流程優(yōu)化和節(jié)能降耗的技術(shù)瓶頸。本文以重鋼2＃板坯連鑄機(jī)鑄坯的熱裝熱送工藝為研究對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度低合金鋼連鑄板坯的熱送熱裝為目標(biāo)，從鑄坯熱送過(guò)程中的熱履歷出發(fā)研究了鑄坯在輥道直接熱送、低溫延時(shí)熱送以及表面淬火熱送三種熱送制度下的傳熱情況，綜合考慮了材料熱物性參數(shù)、換熱系數(shù)等性能數(shù)據(jù)，采用有限元法，建立其傳熱數(shù)學(xué)模型。重點(diǎn)分析了表面淬火熱送過(guò)程中鑄坯的溫度變化情況，通過(guò)實(shí)驗(yàn)室研究對(duì)表面淬火過(guò)程中鑄坯與冷卻介質(zhì)之間的換熱行為進(jìn)行了分析，并將其綜合換熱系數(shù)擬合為冷卻水水流密度及鑄坯表面溫度的非線性函數(shù)，用于淬火熱送模型的計(jì)算當(dāng)中。通過(guò)對(duì)不同熱送工藝鑄坯溫度場(chǎng)的模擬計(jì)算，發(fā)現(xiàn)在采用輥道直接熱送工藝時(shí)，鑄坯入爐溫度常常處于兩相區(qū)溫度之間，而對(duì)于高強(qiáng)度低合金鋼，兩相區(qū)溫度送裝易出現(xiàn)表面裂紋，故不能使用。而采用延時(shí)熱送的方式，通過(guò)下線堆冷使鑄坯表面溫度降至兩相區(qū)溫度以下，雖然能夠有效防止裂紋的產(chǎn)生，但堆冷耗時(shí)較長(zhǎng)，且熱量損失大，無(wú)法發(fā)揮熱送熱裝節(jié)能降耗、順行工藝、提高生產(chǎn)力等優(yōu)勢(shì)。而采用表面淬火熱送工藝，鑄坯無(wú)需下線處理，熱送時(shí)間與輥道直接熱送基本相同。淬火后鑄坯表面一定厚度溫度降至兩相區(qū)溫度以下，而鑄坯心部仍保持高溫，在后續(xù)的輸送過(guò)程中，高溫心部將對(duì)表面進(jìn)行回火，使表面溫度回升至600℃以上。淬火熱送的節(jié)能效果仍然顯著，能量節(jié)約總量為輥道直接熱送能量節(jié)約總量的95％75，加熱爐燃料節(jié)約總量為1721KGCET。根據(jù)淬火過(guò)程中冷卻速度的不同，鑄坯表面在淬火后可能會(huì)生成珠光體和鐵素體、貝氏體、馬氏體或是他們的混合組織。通過(guò)模擬鑄坯淬火熱送及再加熱過(guò)程中含鈮鋼在不同冷卻速度下的組織轉(zhuǎn)變情況，以及后續(xù)再加熱過(guò)程中的裂紋產(chǎn)生情況，發(fā)現(xiàn)快冷后組織若為珠光體或下貝氏體，鑄坯表面高溫性能較好，不易產(chǎn)生裂紋。與此同時(shí)，結(jié)合重鋼現(xiàn)場(chǎng)淬火設(shè)備的具體情況，確定了高強(qiáng)度低合金鋼的冷卻速度范圍。結(jié)合淬火初始溫度、淬火速度、淬火層厚度及淬火后節(jié)能效果等淬火要求，通過(guò)數(shù)值模擬的方式確定了高強(qiáng)度低合金鋼的合理淬火制度?？紤]到淬火過(guò)程中鑄坯前進(jìn)速度過(guò)慢會(huì)降低生產(chǎn)效率，甚至影響連鑄及后續(xù)軋制工藝的順行，而冷卻水流量過(guò)大則易造成鑄坯內(nèi)部較大的溫度梯度，導(dǎo)致鑄坯開(kāi)裂。故在確定的前進(jìn)速度及水流量范圍內(nèi)，取中間值最為合適。最后結(jié)合重鋼生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行了板坯在線淬火熱送現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)，對(duì)其淬火后溫度及組織變化進(jìn)行了研究。結(jié)果表明，在線表面淬火技術(shù)對(duì)于預(yù)防低合金鋼熱送裂紋的產(chǎn)生具有很大的應(yīng)用潛力。

簡(jiǎn)介：華北電力大學(xué)北京碩士學(xué)位論文典型過(guò)程控制回路的性能評(píng)價(jià)方法及實(shí)時(shí)監(jiān)視技術(shù)研究姓名孟慶偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制科學(xué)與工程；控制理論與控制工程指導(dǎo)教師劉吉臻；房方201106華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTTHEPERFORMANCEASSESSMENTISIMPORTANTFORTHEIMPROVINGOFCONTROLSYSTEMINPOWERPLANTANEWASSESSMENTMETHODFORCOMPREHENSIVEPERFORMANCEOFTYPICALCONTROLSYSTEMWASPRESENTEDFORTHECASEOFSETPOINTCHANGEANDSTOCHASTICDISTURBANCEEXISTINGSIMULTANEOUSLYINTHISMETHOD，THEERRORDATAOFCONTROLSYSTEMWEREDIVIDEDASTHEDETERMINISTICCOMPONENTANDTHESTOCHASTICCOMPONENT，ANDTHENTHETWOCOMPONENTSWEREUSEDTOCALCULATETHETRACKINGINDEXANDTHESTOCHASTICINDEXSEPARATELYIMPLEMENTATIONSTEPSOFTHISMETHODWEREALSOINDICATEDANUMERICALSIMULATIONANDALLACTUALDATAANALYSISFORMAINPRESSURECONTROLSYSTEMOFAL000MWPOWERUNITWERETESTEDTHERESULTSSHOWTHEEFFECTIVENESSOFTHISMETHODREALTIMECONTROLPERFORMANCEMONITORINGRCPMISIMPORTANTINTHEREALCONTROLSYSTEMTHETECHNOLOGYANDLAYOUTOFTHERCPMARERESEARCHEDFIRSTLYAREALTIMEALGORITHMOFTRENDSEXTRACTIONISPRESENTED；SECONDLYAREALTIMEALGORITHMOFSTATEIDENTIFICATIONBASEDONTHESLOPESOFTHEADJACENTSECTIONSISGIVEN；THEN，AREALTIMEDELAYESTIMATIONALGORITHMBASEDONRECURSIVELEASTSQUARESISPROPOSED，INWHICHTHEDELAYPROBABILITYDENSITYFUNCTIONANDFORGETTINGFACTORAREUSED；LASTLYTHECALCULATIONOFONLINEPERFORMANCEASSESSMENTANDTHEPARAMETERSWHCICHAREMONITORED，AREDISCUSSEDREALTIMEPERFORMANCEMONITORINGSOFTWAREISDEVELOPEDBASEDONTHEFOREGOINGTHEORYANDTHEGUITOOLBOXOFMATLABTHEEFFECTIVENESSOFTHERCPMTECHNOLOGYISPROVEDBYSIMULATIONKEYWORDSPERFORMANCEASSESSMENT，MINIMUMVARIANCE，ERRORDECOMPOSITION，REALTIMETRENDSEXTRACTION，REALTIMESTATEIDENTIFICATION，REALTIMEDELAYESTIMATION11

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于ARM9的機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：化工過(guò)程的建模和控制是過(guò)程控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和難點(diǎn)，由于化工過(guò)程通常存在很強(qiáng)的時(shí)變性和非線性，很難建立準(zhǔn)確的機(jī)理模型，而對(duì)過(guò)程的溫度、濃度、平均分子量等指標(biāo)的精確控制影響著產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，具有很強(qiáng)的理論及實(shí)際研究?jī)r(jià)值。預(yù)測(cè)控制作為一種在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)展起來(lái)的控制方法，已得到了廣泛的應(yīng)用。但傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制方法都是基于線性模型實(shí)現(xiàn)的，而對(duì)于具有強(qiáng)非線性的化工過(guò)程，線性模型預(yù)測(cè)控制難以取得滿意的控制效果，因此需要進(jìn)一步研究基于非線性模型的預(yù)測(cè)控制方法。本文以典型的連續(xù)化工生產(chǎn)過(guò)程如一階連續(xù)攪拌反應(yīng)釜、PH中和過(guò)程、MMA聚合反應(yīng)、生物反應(yīng)器等為對(duì)象，依據(jù)過(guò)程的輸入輸出數(shù)據(jù)建立辨識(shí)模型來(lái)描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，并基于所得模型設(shè)計(jì)非線性預(yù)測(cè)控制器。同時(shí)，結(jié)合智能優(yōu)化算法研究有約束非線性預(yù)測(cè)控制的控制律求解問(wèn)題。論文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面1以一階連續(xù)攪拌反應(yīng)釜為研究對(duì)象，分析其模型的階躍響應(yīng)特性和穩(wěn)定性。將CSTR的機(jī)理模型辨識(shí)成為L(zhǎng)SSVMARX結(jié)構(gòu)的HAMMERSTEIN模型，并與采用多項(xiàng)式函數(shù)結(jié)構(gòu)的HAMMERSTEIN模型比較辨識(shí)效果?；诒孀R(shí)所得模型，提出相應(yīng)的非線性預(yù)測(cè)控制算法，給出了預(yù)測(cè)控制律的求解及非線性環(huán)節(jié)逆模型的構(gòu)造方法。將該方法用于CSTR的反應(yīng)物濃度控制中，并與基于多項(xiàng)式函數(shù)的HAMMERSTEIN模型預(yù)測(cè)控制以及PI控制器仿真比較其效果。2提出了一種辨識(shí)WIENER模型的新方法，采用LAGUERRE正交函數(shù)描述模型的線性環(huán)節(jié)，采用最小二乘支持向量機(jī)描述其非線性環(huán)節(jié)。給出了模型的結(jié)構(gòu)和辨識(shí)的具體步驟，并將該方法推廣到多輸入多輸出WIENER模型的辨識(shí)中。將所提方法分別針對(duì)SISO和MIMO情況進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并與基于多項(xiàng)式函數(shù)的LAGUERREWIENER模型比較辨識(shí)效果。3將線性環(huán)節(jié)為L(zhǎng)AGUERRE函數(shù)的WIENER模型用于PH中和過(guò)程的辨識(shí)及預(yù)測(cè)控制。將過(guò)程的機(jī)理模型分別辨識(shí)為L(zhǎng)AGUERRELSSVM結(jié)構(gòu)的WIENER模型、LAGUERRESVR結(jié)構(gòu)的WIENER模型、LAGUERRE多項(xiàng)式結(jié)構(gòu)的WIENER模型和線性LAGUERRE模型，比較各模型的辨識(shí)效果，分別基于得到的四種模型對(duì)PH中和過(guò)程實(shí)施有約束預(yù)測(cè)控制，利用SQP算法求解控制律。4以MMA聚合反應(yīng)為對(duì)象，研究基于高斯過(guò)程的模型辨識(shí)及非線性預(yù)測(cè)控制。分別針對(duì)不同的模型延遲分析高斯過(guò)程的動(dòng)態(tài)建模效果，比較其計(jì)算時(shí)間和預(yù)測(cè)性能，選擇最為合適的延遲建立最終的高斯模型，輸出其模型預(yù)測(cè)結(jié)果。將辨識(shí)得到的高斯過(guò)程模型作為預(yù)測(cè)模型，構(gòu)建非線性預(yù)測(cè)控制算法，并用于MMA聚合過(guò)程數(shù)均分子量的跟蹤控制。5針對(duì)基本粒子群算法容易出現(xiàn)“早熟”收斂的缺點(diǎn)，提出一種改進(jìn)的混合遺傳粒子群算法，在基本算法的迭代中引入淘汰機(jī)制，將滿足淘汰條件的粒子與適應(yīng)度最優(yōu)的粒子進(jìn)行多后代擇優(yōu)交叉和一定概率的變異，以期得到適應(yīng)度更優(yōu)的新粒子代替被淘汰粒子，從而提高算法的全局尋優(yōu)能力。將混合遺傳粒子群算法用于有約束線性廣義預(yù)測(cè)控制的控制律求解中，仿真驗(yàn)證其有效性。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于NARIMAX模型的有約束非線性廣義預(yù)測(cè)控制方法，給出了非線性廣義預(yù)測(cè)控制的參數(shù)在線辨識(shí)方法和基于混合遺傳粒子群算法的控制量求解步驟，并用于開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定生物反應(yīng)器的控制。

簡(jiǎn)介：隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)正以前所未有的速度走進(jìn)人類生活的各個(gè)方面，并發(fā)揮著重要的作用，但也產(chǎn)生了各種各樣的問(wèn)題，其中安全問(wèn)題尤為突出。特洛伊木馬技術(shù)是常見(jiàn)的網(wǎng)絡(luò)攻擊技術(shù)之一，在網(wǎng)絡(luò)攻擊過(guò)程中占據(jù)著重要的地位。部分特洛伊木馬是基于CS模式的遠(yuǎn)程控制程序，它的服務(wù)器端在用戶的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行后，可以打開(kāi)特定的端口也可以與客戶端交互，執(zhí)行特定命令。木馬成功植入系統(tǒng)后，它通常利用各種手段來(lái)隱藏痕跡，以提高其生存性。使用木馬是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程主機(jī)進(jìn)行控制的重要方法之一。本文首先介紹了木馬及遠(yuǎn)程控制技術(shù)的來(lái)源和現(xiàn)在的研究狀況，接著介紹了相應(yīng)的理論知識(shí)，涉及網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、遠(yuǎn)程注入及SOCKET編程等等。然后，應(yīng)用相關(guān)知識(shí)在MICROSOFTVISUALSTUDIO60平臺(tái)下設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)遠(yuǎn)程控制軟件，開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為C。本系統(tǒng)服務(wù)器端作為一個(gè)線程運(yùn)行于目標(biāo)進(jìn)程之中，完成建立后門、屏幕截取等工作。服務(wù)器端定時(shí)反向連接客戶端，接收客戶端的指令，以不同方式加密回傳指定文件。最后，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試和總結(jié)，系統(tǒng)順利通過(guò)測(cè)試，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：研究簡(jiǎn)單高效的過(guò)程設(shè)備控制技術(shù)，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。然而，目前過(guò)程設(shè)備和單元廣泛采用的比例積分微分（PROPTIONALINTEGRALDERIVATIVE，PID）控制器存在參數(shù)固定且不能在線自適應(yīng)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)。為了適應(yīng)多品種、小批量的生產(chǎn)要求，操作性更強(qiáng)和靈活度更高的間歇操作越發(fā)重要。相比較于連續(xù)過(guò)程，間歇過(guò)程的動(dòng)態(tài)性、非線性、時(shí)變性都更加顯著，這也對(duì)其控制器提出了更高的要求。針對(duì)發(fā)酵和攪拌反應(yīng)釜兩類典型的間歇過(guò)程，從批次內(nèi)和批次間兩方面對(duì)PID控制器進(jìn)行改進(jìn)研究。首先綜述了間歇過(guò)程控制方法的研究現(xiàn)狀，提出將粒子群算法（PARTICLESWARMOPTIMIZATION，PSO）和自調(diào)整神經(jīng)元PID（AUTOTUNINGNEURONPID）控制相結(jié)合應(yīng)用于間歇過(guò)程中。進(jìn)一步，結(jié)合間歇過(guò)程存在的重復(fù)特性，提出基于二維PID（2DPID）迭代學(xué)習(xí)框架的自適應(yīng)控制方法。本文的創(chuàng)新研究方面主要包括（1）為了滿足實(shí)際過(guò)程的應(yīng)用要求，提出將可快速獲取高質(zhì)量PID參數(shù)的PSO算法與結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的ANPID方法相結(jié)合應(yīng)用于間歇過(guò)程中，更好地克服過(guò)程的非線性、時(shí)變不確定等特性。以發(fā)酵過(guò)程和攪拌反應(yīng)釜為仿真例子，表明了PSOANPID具有良好的跟蹤控制性能，適用于非線性時(shí)變間歇過(guò)程的批次內(nèi)實(shí)時(shí)控制。（2）結(jié)合間歇過(guò)程的重復(fù)性，提出2DPID自適應(yīng)控制方法。首先，結(jié)合PID控制和迭代學(xué)習(xí)控制，設(shè)計(jì)基于粒子群算法的2DPID控制框架，研究過(guò)程定期望值批次間控制的可能性。進(jìn)一步，在批次內(nèi)采用ANPID控制器對(duì)其進(jìn)行在線自適應(yīng)調(diào)節(jié)。在批次間，考慮其重復(fù)特性，通過(guò)PID型迭代學(xué)習(xí)控制，利用歷史批次信息來(lái)修正當(dāng)前批次的調(diào)節(jié)變量，最終提高控制性能。以發(fā)酵過(guò)程和攪拌反應(yīng)釜兩類典型的間歇過(guò)程為例，驗(yàn)證了所提出方法的有效性。

簡(jiǎn)介：浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文Z7S392基于嵌入式L斟UX的步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究作者姓名胡凱偉指導(dǎo)教師孫毅單繼宏浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院2010年5月浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所提交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果，，也不含為獲得浙江工業(yè)大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位證書而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。作者簽名專礙凱佛日期2。7。年占月岔日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江工業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本學(xué)位論文屬于L、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書?！尾槐Ｃ芸?。請(qǐng)?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打“√”作者簽名召月鑼乙／申日期勁7D年6月鏟日導(dǎo)師簽名圃日期加FO年‘月7日

簡(jiǎn)介：高爐煤氣和焦?fàn)t煤氣是鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的副產(chǎn)品經(jīng)混合、增壓后供軋鋼等單位使用。做好煤氣的處理、使用工作不僅節(jié)約能源減少環(huán)境污染還能為企業(yè)降低巨額生產(chǎn)成本。熱值和壓力是混合煤氣最重要的兩個(gè)質(zhì)量指標(biāo)是影響軋鋼、發(fā)電等用戶安全穩(wěn)定生產(chǎn)最重要的因素。煤氣混合是通過(guò)控制高、焦煤氣管道上多組閥門的開(kāi)度對(duì)不同煤氣的流量進(jìn)行控制達(dá)到混合后的煤氣熱值穩(wěn)定在目標(biāo)范圍煤氣增壓是利用離心式鼓風(fēng)機(jī)將低壓力提升到高壓力滿足混合煤氣用戶對(duì)壓力的要求。煤氣混合增壓是一個(gè)高度復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程具有多變量強(qiáng)耦合、非線性、不確定性、時(shí)變及難以建立數(shù)學(xué)模型等特性。本文以某鋼鐵公司3號(hào)煤氣站為研究對(duì)象在深入了解、分析煤氣混合增壓過(guò)程的特點(diǎn)和控制要求基于模糊控制、專家控制、智能解耦等先進(jìn)控制技術(shù)提出一種集成智能控制策略。本文首先根據(jù)該冶金企業(yè)對(duì)混合煤氣熱值和壓力要求提出并分別設(shè)計(jì)出了熱值模糊調(diào)節(jié)和混壓模糊調(diào)節(jié)對(duì)混合過(guò)程單回路控制。其次針對(duì)煤氣混合過(guò)程中熱值和壓力之間的嚴(yán)重耦合作用提出并設(shè)計(jì)了一個(gè)雙輸入雙輸出的模糊智能解耦控制器有效地消除煤氣混合過(guò)程中各變量的耦合。最后針對(duì)鼓風(fēng)機(jī)增壓過(guò)程中混壓的擾動(dòng)采用二自由度專家控制策略用前饋專家控制算法很好的補(bǔ)償了混壓對(duì)鼓風(fēng)機(jī)壓力控制的擾動(dòng)。同時(shí)針對(duì)煤氣調(diào)節(jié)蝶閥的流量特性設(shè)計(jì)一閥門專家調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)協(xié)調(diào)幾組高、焦閥門之間的動(dòng)作以提高系統(tǒng)控制性能。最后利用MATLAB對(duì)控制系統(tǒng)建模并進(jìn)行仿真結(jié)果顯示本文設(shè)計(jì)的煤氣混合增壓集成智能控制策略是先進(jìn)可行、穩(wěn)定可靠的且能夠通過(guò)軟件融合進(jìn)現(xiàn)有控制平臺(tái)中減少現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的投資費(fèi)用。故本文所研究的智能解耦控制系統(tǒng)能夠有效地提高混合煤氣熱值和壓力的穩(wěn)定性具有實(shí)際推廣價(jià)值。

簡(jiǎn)介：工業(yè)發(fā)酵是在密閉的容器中進(jìn)行，利用夾套進(jìn)行加熱和冷卻，因此溫度控制具有很大的應(yīng)用價(jià)值。但這種被控對(duì)象往往存在嚴(yán)重的積分純滯后現(xiàn)象，采用常規(guī)的控制算法難以達(dá)到所要求的控制品質(zhì)，尤其是對(duì)超調(diào)量有較嚴(yán)格的限制時(shí)，常規(guī)的PID等算法很難達(dá)到令人滿意的效果。本文以發(fā)酵罐裝置為研究對(duì)象，研究了模糊控制、模型參考自適應(yīng)控制和遺傳算法融合的可行性及融合方式，提出了一種復(fù)合式控制方法基于遺傳算法的模糊自適應(yīng)PID控制方法，并將此算法與常規(guī)PID控制、模糊控制進(jìn)行了仿真比較。結(jié)果表明，本文方法是有效的。具體研究工作如下1、針對(duì)生物發(fā)酵過(guò)程中溫度控制的特點(diǎn)，分析溫度控制方法效果不理想的原因；2、分析現(xiàn)如今對(duì)于溫度控制的各種方式和發(fā)展的現(xiàn)狀，總結(jié)各自控制特點(diǎn)及其優(yōu)缺點(diǎn)；3、借鑒MIT模型參考自適應(yīng)控制方式，使其與位置PID控制、模糊控制方式相結(jié)合。針對(duì)發(fā)酵溫度難控制的特點(diǎn)，發(fā)揮各自在控制方面的特性利用遺傳算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化以求達(dá)到理想的控制性能。仿真結(jié)果表明，基于遺傳算法的模糊自適應(yīng)PID控制方法對(duì)于溫度控制系統(tǒng)有明顯的優(yōu)勢(shì)；4、通過(guò)在線辨識(shí)確定FG3000發(fā)酵裝置溫度控制的數(shù)學(xué)模型，將基于遺傳算法的模糊自適應(yīng)PID控制方法應(yīng)用到發(fā)酵罐溫度控制裝置中。結(jié)果表明，對(duì)比其他常規(guī)控制方式，具有快速響應(yīng)、較小超調(diào)的優(yōu)點(diǎn)，證明該方法可行性。

簡(jiǎn)介：本文研究?jī)?nèi)容是針對(duì)粉料的噴霧干燥工藝過(guò)程提出的。傳統(tǒng)的噴霧干燥控制方法，主要是單回路PID控制以及一些手動(dòng)控制方法，這些控制方法有其自身的優(yōu)點(diǎn)，但同時(shí)又有不足之處。例如被控量單一，干燥溫度進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)對(duì)干擾能力過(guò)低，能耗大等。本文首先通過(guò)對(duì)干粉的噴霧干燥工藝過(guò)程進(jìn)行分析，確定了一種新型的控制方法。用西門子300系列PLC控制器建立一套新的程序，采用串級(jí)控制方法，用進(jìn)風(fēng)溫度和排風(fēng)溫度雙回路控制加熱蒸汽閥門開(kāi)度。其中以排風(fēng)溫度為主被控變量，進(jìn)行蒸汽閥門開(kāi)度粗調(diào)；進(jìn)風(fēng)溫度為副被控變量，進(jìn)行蒸汽閥門開(kāi)度的輔助微調(diào)。主控制器采用復(fù)合模糊PID控制器控制，副控制器采用常規(guī)PID控制器控制。復(fù)合模糊PID控制器通過(guò)程序中的一個(gè)調(diào)整函數(shù)來(lái)調(diào)整模糊邏輯控制器與PID控制器的權(quán)重系數(shù)。調(diào)整函數(shù)可以通過(guò)西門子MP277觸摸屏HMI上位軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，更加增加了該系統(tǒng)的控制柔性。本文在確定控制方法后，一方面面SIMULINK控件進(jìn)行了控制方法的軟件仿真，比較了PID控制方法和復(fù)合模糊控制方法在常規(guī)情況下以及存在干擾時(shí)的不同。另一方面，通過(guò)建立一套以西門子300系列PLC為主要控制器的半實(shí)物仿真模型，以WINCCFLEXIBLE2007為上位軟件進(jìn)行上位畫面組態(tài)，通過(guò)以太網(wǎng)通訊模式連接，用實(shí)驗(yàn)的方法分析模擬了PID控制方法和復(fù)合模糊控制方法在噴霧干燥過(guò)程中的應(yīng)用效果。最后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。結(jié)果表明，在噴霧干燥過(guò)程中采用以復(fù)合模糊PID控制器為主調(diào)節(jié)器，PID控制器為副調(diào)節(jié)器的串級(jí)雙回路控制方法無(wú)論在軟件仿真還是硬件仿真中都體現(xiàn)出了明顯的控制優(yōu)勢(shì)。通過(guò)上位組念軟件參數(shù)的設(shè)定，增加了系統(tǒng)控制方法的柔韌性，發(fā)揮了模糊控制的利用人工經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)點(diǎn)，更適應(yīng)于大多數(shù)生產(chǎn)過(guò)程中的非線性、時(shí)滯環(huán)節(jié)。另外還具有更強(qiáng)抗干擾能力，縮短了系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)點(diǎn)時(shí)間。這種控制方法被證明是成功的。

簡(jiǎn)介：陜西科技大學(xué)碩士學(xué)位論文DDS轉(zhuǎn)換蒸煮過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究及應(yīng)用姓名侯曉虎申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)動(dòng)力工程及工程熱物理指導(dǎo)教師湯偉201205制循環(huán)藥液回流至鍋?lái)敳亢偷撞苛髁康姆椒ǎ?yīng)用MATLAB仿真比較表明，模糊自整定PID串級(jí)控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線更好、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)?？梢杂行糁箦亙?nèi)藥液溫度梯度的產(chǎn)生，保證蒸煮鍋內(nèi)各點(diǎn)溫度、粗漿得率和卡伯值均勻一致。3DDS置換蒸煮制漿過(guò)程DCS控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)DDS置換蒸煮制漿自動(dòng)化現(xiàn)狀的介紹以及對(duì)DCS控制系統(tǒng)特性的分析，設(shè)計(jì)了一套完整的DCS控制系統(tǒng)，即采用西門子SIMATICPCS7過(guò)程控制系統(tǒng)，使用PCS7V70系統(tǒng)軟件進(jìn)行下位機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)，即實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的順序控制和邏輯控制程序編寫測(cè)試等，和上位機(jī)的界面組態(tài)設(shè)計(jì)，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)DDS置換蒸煮整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。關(guān)鍵詞DDS置換蒸煮，順序邏輯，模糊自整定PID串級(jí)控制，MATLAB仿真，PCS7控制系統(tǒng)