簡介：隨著控制技術(shù)的飛速發(fā)展，為適應(yīng)社會發(fā)展的需求，發(fā)酵工業(yè)的控制系統(tǒng)也需要進(jìn)一步得到提高，所以本設(shè)計(jì)是以寧夏多維藥業(yè)有限公司泰樂菌素發(fā)酵生產(chǎn)為課題背景，對其302車間的發(fā)酵控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造。根據(jù)發(fā)酵過程的特點(diǎn)，原系統(tǒng)選用OPTO22SNAPIO控制系統(tǒng)作為系統(tǒng)的軟、硬件平臺，對發(fā)酵過程實(shí)施了自動化控制，但由于長時間的運(yùn)行有些模塊已趨于老化甚至損壞，有些已成手動所以需要維修和更換，但是OPTO系統(tǒng)在寧夏地區(qū)使用較少維護(hù)不便，加之配件大多很昂貴，從而造成了維護(hù)成本的增加，并且控制系統(tǒng)本身也存在一些缺陷，所以本設(shè)計(jì)的目的在于采用普及較廣的西門子PLC去替換OPTO系統(tǒng)，以降低成本并使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，以適應(yīng)該廠的設(shè)備現(xiàn)狀和對泰勒菌素發(fā)酵的生產(chǎn)要求，結(jié)合計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、新儀表儀器等，采用了基于PROFIBUSDP現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案對該廠抗生素發(fā)酵原有控制系統(tǒng)進(jìn)行全面技術(shù)改造。該控制系統(tǒng)選用西門子S7300系列CPU模塊與和利時IO模塊組成下位機(jī)，上位機(jī)采用工控機(jī)和組態(tài)王軟件對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行集中管理和實(shí)時監(jiān)控。本論文通過用MATLAB仿真對PID控制和模糊PID控制進(jìn)行比較，最終采用模糊PID控制來控制溫度；在原有控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上對補(bǔ)料和消泡的控制進(jìn)行改進(jìn)。

簡介：高性能全數(shù)字化伺服系統(tǒng)在高速、高精度運(yùn)動控制領(lǐng)域的應(yīng)用愈來愈廣泛，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一，隨著伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，研究伺服系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制也顯得很有必要。本文根據(jù)項(xiàng)目要求研制了一套高性能數(shù)字伺服系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制。首先參照伺服系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)并結(jié)合功能需求，設(shè)計(jì)了數(shù)字伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，完成了主要功能部件的選型和設(shè)計(jì)，分析并確定了系統(tǒng)的通信模式和控制方式。完成了數(shù)字伺服系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試，并采用CS模式實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，最后通過實(shí)驗(yàn)和測試檢驗(yàn)了伺服系統(tǒng)的性能。本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下基于系統(tǒng)的功能需求分析，硬件方面設(shè)計(jì)了伺服控制器，伺服控制器以DSP芯片TMS320LF2407A為核心處理器，以旋轉(zhuǎn)變壓器為位置檢測元件，實(shí)現(xiàn)位置檢測、上位機(jī)通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換和驅(qū)動器保護(hù)等功能。軟件方面設(shè)計(jì)了DSP控制軟件和上位機(jī)監(jiān)控軟件。DSP控制軟件主要完成信息處理和控制算法，實(shí)現(xiàn)了粗精組合算法的設(shè)計(jì)并對分區(qū)PID算法作了改進(jìn)，提高了伺服系統(tǒng)的性能。為了方便調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控軟件，上位機(jī)監(jiān)控軟件集成通信功能，完成與遠(yuǎn)程控制端軟件的通信。分析了基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制不確定因素，重點(diǎn)研究了網(wǎng)絡(luò)時延，通過理論研究和仿真分析的方法研究了時延對網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)性能的影響，討論了網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵問題，給出了一定的解決方法，并完成了遠(yuǎn)程控制客戶端軟件的設(shè)計(jì)。最后完成了系統(tǒng)集成，通過本地和遠(yuǎn)程兩種方式實(shí)現(xiàn)了對伺服系統(tǒng)性能的測試。該系統(tǒng)已投入運(yùn)行，結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案和控制策略是合理的。

簡介：山東綠源化工集團(tuán)是以生產(chǎn)硫基三元復(fù)合肥為主的國有大中型企業(yè)是全國最大的復(fù)合肥生產(chǎn)基地之一其產(chǎn)品暢銷全國各地并銷往海外其擴(kuò)建的20萬噸年硫基三元復(fù)合肥工程是山東省化工廳、德州市的重點(diǎn)工程項(xiàng)目該課題針對山東綠源集團(tuán)20萬噸年硫基三元復(fù)合肥工程的控制要求以先進(jìn)的PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建了控制系統(tǒng)充分利用了其開放性、可靠性、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)系統(tǒng)采用DCS控制和PLC控制相結(jié)合的方案主要采用世界上技術(shù)先進(jìn)的德國西門子產(chǎn)品可編程序控制器PLC、變頻器、上位監(jiān)控軟件WINCC等設(shè)計(jì)完成了山東綠源20萬噸年硫基三元復(fù)合肥DCSPLC系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)現(xiàn)了對復(fù)合肥生產(chǎn)的連續(xù)自動控制并實(shí)現(xiàn)了手動控制和自動控制、本地控制和集中控制的相結(jié)合在實(shí)際的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試安裝中針對復(fù)合肥生產(chǎn)線連續(xù)控制的要求和特點(diǎn)對控制方案進(jìn)行了詳細(xì)的研究采用的控制策略主要有兩比值調(diào)節(jié)控制三比值調(diào)節(jié)控制串級調(diào)節(jié)控制和雙?？刂苹镜目刂扑惴ㄊ菙?shù)字PID調(diào)節(jié)

簡介：遠(yuǎn)程控制具有多種用途，如遠(yuǎn)程辦公、遠(yuǎn)程教育、遠(yuǎn)程維護(hù)、遠(yuǎn)程幫助等，在現(xiàn)實(shí)生活中應(yīng)用廣泛，以此為研究課題有很好的現(xiàn)實(shí)意義同時遠(yuǎn)程控制需要考慮效率、穩(wěn)定性、安全性等多方面問題，以此為研究課題有很好的理論意義。本文從遠(yuǎn)程控制存在的問題、解決策略、具體解決方案等方面對遠(yuǎn)程控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了論述。軟件具有監(jiān)測遠(yuǎn)程桌面、操作遠(yuǎn)程機(jī)器、內(nèi)網(wǎng)穿透、安全防護(hù)等主要功能。本文的主要工作如下。1為遠(yuǎn)程端和控制端制定通信協(xié)議。設(shè)計(jì)制作命令生成器與解析器，通過十大類百余項(xiàng)交互命令，實(shí)現(xiàn)了對遠(yuǎn)程端機(jī)器的控制，包括監(jiān)控遠(yuǎn)程桌面，遠(yuǎn)程文件管理、進(jìn)程管理、系統(tǒng)服務(wù)管理、軟件管理，文件傳輸，剪切板訪問等。其中監(jiān)控遠(yuǎn)程桌面的實(shí)現(xiàn)途徑為遠(yuǎn)程端桌面截圖并壓縮，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到控制端解壓顯示用戶針對顯示畫面操作，控制端監(jiān)聽用戶動作并生成控制命令發(fā)送到遠(yuǎn)程端，由遠(yuǎn)程端解釋執(zhí)行。2針對系統(tǒng)安全，采用較為完善的密碼機(jī)制使用RSA認(rèn)證機(jī)制驗(yàn)證用戶身份的合法性，同時使用AES加密進(jìn)一步保證會話的安全性針對畫面的壓縮、發(fā)送與解壓，本文通過降低畫面圖像色位、采用UDP傳輸、動態(tài)差量傳輸與靜態(tài)傳輸結(jié)合、分塊傳輸?shù)确椒▉硖岣弋嬅鎮(zhèn)鬏斝?。所謂動態(tài)差量傳輸，是指每次只傳送與上幀相比圖像變化的部分靜態(tài)傳輸是指傳送整幅圖像分塊傳輸是將整個屏幕劃分為若干小塊，分塊處理并傳送。3通過在公網(wǎng)架設(shè)第三方服務(wù)器來穿透內(nèi)網(wǎng)。對于TCP數(shù)據(jù)，雙方通信方式為控制端與被控端均與第三方服務(wù)器建立連接，數(shù)據(jù)通過第三方服務(wù)器中轉(zhuǎn)。對于UDP數(shù)據(jù)，雙方通信方式為第三方服務(wù)器先與被控端交互，取得被控端地址信息，然后將該信息反饋給控制端，從而控制端可與被控端建立直接的UDP通信管道。

簡介：精餾塔是在煉油、石化和化工等流程工業(yè)中應(yīng)用廣泛的分離單元從過程控制的角度看精餾過程具有強(qiáng)耦合、多擾動和非線性等特點(diǎn)常規(guī)控制策略已經(jīng)很難提升該過程的控制品質(zhì)。隨著流程工業(yè)的發(fā)展精餾過程不僅需要分離出滿足一定質(zhì)量規(guī)格要求的產(chǎn)品而且產(chǎn)品收率和能耗也需要優(yōu)化裝置本身還需要有穩(wěn)定的工作區(qū)域等因此精餾過程控制實(shí)際上是一個復(fù)雜對象的多目標(biāo)控制和優(yōu)化的問題。動態(tài)矩陣控制DMC是一種預(yù)測控制算法它結(jié)合了工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際要求具有控制效果好魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。多目標(biāo)優(yōu)化算法在動態(tài)控制層穩(wěn)定的基礎(chǔ)上運(yùn)用優(yōu)化算法可實(shí)現(xiàn)諸如精餾過程中的經(jīng)濟(jì)效益優(yōu)化問題。本文以這兩種算法為基礎(chǔ)深入研究精餾過程的控制和優(yōu)化問題主要內(nèi)容如下1介紹了精餾塔構(gòu)造和精餾過程原理接著介紹了精餾過程節(jié)能的方法系統(tǒng)總結(jié)了精餾過程先進(jìn)控制和節(jié)能優(yōu)化現(xiàn)狀以及存在的一些典型問題。2討論了精餾過程的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性及控制要求闡述了精餾過程控制目標(biāo)和基本控制方案選擇重點(diǎn)分析了精餾過程常規(guī)控制策略和先進(jìn)控制策略最后介紹了精餾過程優(yōu)化策略及相關(guān)軟件。3分析了二層多目標(biāo)優(yōu)化控制算法的基本原理設(shè)計(jì)以動態(tài)矩陣控制算法為底層以經(jīng)濟(jì)優(yōu)化算法為上層的二層多目標(biāo)優(yōu)化算法解決工業(yè)過程中的多目標(biāo)優(yōu)化問題。以SHELL多側(cè)線精餾過程為例進(jìn)行仿真研究驗(yàn)證了二層多目標(biāo)優(yōu)化控制策略的有效性。與動態(tài)矩陣控制相比二層多目標(biāo)優(yōu)化控制策略可以明顯改善精餾塔運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性。4分析了煉油生產(chǎn)中常壓塔的工藝及過程控制提出了一種針對航煤產(chǎn)量的動態(tài)矩陣二層優(yōu)化控制算法。該算法分別實(shí)現(xiàn)航煤干點(diǎn)等的區(qū)域動態(tài)控制和經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)的穩(wěn)態(tài)優(yōu)化。仿真研究結(jié)果表明與DMC算法相比此種方法能夠有效地保證航煤的產(chǎn)出量最大化。5對全文內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)與回顧重點(diǎn)介紹本文的創(chuàng)新點(diǎn)并對今后的工作做了展望。

簡介：過程工業(yè)蒸汽動力系統(tǒng)是過程工業(yè)的重要組成部分它的安全、穩(wěn)定運(yùn)行是企業(yè)安全、穩(wěn)定、長周期運(yùn)行的基礎(chǔ)蒸汽動力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)水平、運(yùn)行和控制性能對過程工業(yè)的能量利用率和經(jīng)濟(jì)性具有重要影響研究蒸汽動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)行、控制各層次的集成建模優(yōu)化對于指導(dǎo)蒸汽動力系統(tǒng)的全面優(yōu)化具有重要意義隨著周期和設(shè)備的增多蒸汽動力系統(tǒng)多周期最優(yōu)設(shè)計(jì)與運(yùn)行集成模型的求解更加困難傳統(tǒng)的各種求解算法均不能有效的求解本文對遺傳算法基本原理、優(yōu)缺點(diǎn)等進(jìn)行了討論針對蒸汽動力系統(tǒng)集成模型自身的多周期和非線性的特點(diǎn)提出了改進(jìn)的遺傳算法改進(jìn)后的遺傳算法在初始種群的生成、約束條件的處理、遺傳算子等方面都做了相應(yīng)的改進(jìn)并引入了邊界搜索的方法來優(yōu)化搜索路徑改進(jìn)后的遺傳算法更加簡單實(shí)用能夠快速求得最優(yōu)解該項(xiàng)研究課題為國家重點(diǎn)研究發(fā)展項(xiàng)目高效節(jié)能的關(guān)鍵科學(xué)問題G20000263的研究任務(wù)之一石油地質(zhì)的定量研究給油氣勘探和開發(fā)開辟了一條新的認(rèn)識途徑本文根據(jù)典型深盆氣成藏過程所具有的活塞式氣水排驅(qū)特征運(yùn)用力平衡和物質(zhì)平衡原理對深盆氣藏內(nèi)部壓力變化進(jìn)行了分段分析建立了深盆氣藏內(nèi)部壓力隨時間變化的數(shù)學(xué)模型并且首次進(jìn)行定量分析應(yīng)用土哈盆地的實(shí)際地質(zhì)資料對模型進(jìn)行求解繪制出內(nèi)部壓力關(guān)于供氣速率和滲透率變化的多種曲線通過和文獻(xiàn)74中的定性分析比較表明了模型的正確性和有效性從而根據(jù)一些壓力資料就可以確定深盆氣藏所處狀態(tài)這有助于判定天然氣藏類型以及全面預(yù)測深盆氣藏分布該項(xiàng)研究是國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展規(guī)劃資助項(xiàng)目973項(xiàng)目中國典型疊合盆地油氣形成富集與分布預(yù)測中的課題疊合型盆地?cái)?shù)值模擬方法G1999043308中的一部分

簡介：區(qū)間優(yōu)化算法是一種以區(qū)間變量代替點(diǎn)變量進(jìn)行優(yōu)化的優(yōu)化方法，并且區(qū)間算法是一種確定性的全局優(yōu)化方法，它能夠有效定界函數(shù)范圍并提供數(shù)學(xué)意義上嚴(yán)格的運(yùn)算結(jié)果，另外區(qū)間可以表示數(shù)據(jù)的不確定性，這些特性使得區(qū)間方法很適于解決控制理論中的某些非線性和參數(shù)不確定性問題。利用變量最優(yōu)可行區(qū)間來代替最優(yōu)點(diǎn)，在工程實(shí)際的問題中給了我們提供更多的選擇空間，但傳統(tǒng)的區(qū)間算法存在眾多缺陷令很多人并不采用此種方法。遺傳算法采用隨機(jī)搜索技術(shù)，可以大大提高算法的全局搜索能力，但是這種隨機(jī)性往往使得算法陷入局部最優(yōu)，雖然現(xiàn)在對遺傳算法的改進(jìn)方式很多，但其還是一種不確定性算法，當(dāng)搜索空間較大時，對于多峰值優(yōu)化問題往往不能加以解決。因此為了克服傳統(tǒng)區(qū)間算法和遺傳算法的缺陷，利用二者的優(yōu)勢，將區(qū)間與遺傳算法相結(jié)合，得到新的混合優(yōu)化算法，并嘗試將這種混合算法應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)工業(yè)過程中。文中研究工作具體包括如下幾個方面首先，對區(qū)間分析的基本概念、基本思想進(jìn)行了詳細(xì)的介紹與總結(jié)，舉例說明這種算法的求解基本過程，并介紹了其在控制理論領(lǐng)域的具體一些應(yīng)用情況。然后，依照區(qū)間算法的基本思想和步驟，對遺傳算法進(jìn)行改進(jìn)，提出一種新的算法，并10個具有各自特點(diǎn)的函數(shù)對其進(jìn)行測試，判斷其可靠性。最后將其運(yùn)用到谷氨酸發(fā)酵過程中，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立黑箱模型。根據(jù)實(shí)際要求將整個發(fā)酵過程優(yōu)化分為單目標(biāo)優(yōu)化和多目標(biāo)優(yōu)化第一，將產(chǎn)酸率作為單目標(biāo)對各個操作變量進(jìn)行優(yōu)化，得到各個變量每一時刻的最優(yōu)變化區(qū)間。第二，將產(chǎn)算率與轉(zhuǎn)化率都進(jìn)行考慮，進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化，同樣得到各個變量的優(yōu)化區(qū)間。論文結(jié)尾對研究工作進(jìn)行了總結(jié)，并提出區(qū)間算法需要的改進(jìn)方向。

簡介：點(diǎn)擊查看更多高功率因數(shù)多重控制程控電源的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：間歇式反應(yīng)釜是化工生產(chǎn)中一類非常重要的反應(yīng)容器，其內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)機(jī)理復(fù)雜導(dǎo)致其具有較大的非線性和時滯性。目前生產(chǎn)過程大多仍采用手動或半自動控制，整體自動化水平較低。本課題以聚酯樹脂生產(chǎn)系統(tǒng)為對象，主要研究反應(yīng)釜溫度控制。在參閱了大量資料的基礎(chǔ)上，了解到化工行業(yè)目前使用的控制方法和將來的發(fā)展趨勢，針對間歇式反應(yīng)釜工藝流程、控制的難點(diǎn)和本控制系統(tǒng)的特點(diǎn)提出了采用監(jiān)督控制系統(tǒng)和SMITH模糊PID控制算法。此監(jiān)督控制系統(tǒng)針對反應(yīng)釜生產(chǎn)過程，采用基本控制層和上位控制層兩層控制策略。這種系統(tǒng)配置模式由于采用了功能強(qiáng)大的通用計(jì)算機(jī)及高效的先進(jìn)控制技術(shù)，輔以可靠性極高的基本控制層，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的效果。仿真和實(shí)驗(yàn)證明，本文針對本系統(tǒng)大滯后所提出的SMITH模糊PID控制方法，應(yīng)用到非線性和大滯后的間歇反應(yīng)釜控制系統(tǒng)中能達(dá)到準(zhǔn)確控制的目的。同時這種方法對其它具有大滯后、非線性等特點(diǎn)的控制對象的控制問題有一定借鑒意義。

簡介：現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展對產(chǎn)品的最終質(zhì)量和加工過程都提出了更高的要求，當(dāng)前汽車、摩托車、集裝箱、家電等行業(yè)輕量化產(chǎn)品的推廣應(yīng)用對高質(zhì)量薄板焊接技術(shù)的需求日漸增加。由于薄板對熱量的敏感性強(qiáng)，焊接過程中在降低熱量輸入的同時還必須保證能量分布均勻一致。針對薄板焊接的這一特點(diǎn)，提出了一種基于推拉送絲方式的低飛濺、低能量、過程精密控制的推拉絲短路過渡CO2焊接法。其基本原理是通過焊絲回抽時的機(jī)械力拉斷液橋強(qiáng)制熔滴過渡，精確控制短路后期電流利用電阻熱調(diào)節(jié)能量在焊絲與母材間的分配比例，一方面降低了焊接能量，減小了焊接飛濺；另一方面使熔滴過渡變得均勻而有規(guī)律，整個過程中能量分布可通過焊接參數(shù)的匹配實(shí)現(xiàn)精確控制?；谝陨纤悸罚O(shè)計(jì)了以數(shù)字化焊接電源為平臺、采用高性能交流伺服推拉送絲機(jī)構(gòu)為核心的推拉絲短路過渡CO2焊焊接系統(tǒng)，并通過軟件控制的方式實(shí)現(xiàn)了上述低飛濺、低能量、過程精密控制的焊接方法。數(shù)字化焊接電源以運(yùn)算速度快、精度高、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)的數(shù)字信號處理器TMS320F2812結(jié)合邏輯處理功能強(qiáng)大的CPLDEPM7128STC100為控制核心，以軟件編程的方式實(shí)現(xiàn)了對復(fù)雜焊接過程的控制。推拉送絲部分采用高性能的運(yùn)動控制卡PMAC2PC104對轉(zhuǎn)動慣量小、響應(yīng)速度快的交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)了焊絲高頻率送進(jìn)回抽運(yùn)動，同時采用緩沖器為橋梁將推拉絲部分和等速送絲部分有機(jī)的結(jié)合為一體，減小焊絲運(yùn)動阻力，增加了送絲距離。通過接口電路實(shí)現(xiàn)了焊接電源與送絲系統(tǒng)的連接，保證了兩者可靠的協(xié)同工作。結(jié)合推拉絲短路過渡CO2焊的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了焊絲的運(yùn)動曲線和電流、電壓波形控制方案，在短路期間采用電流控制而燃弧期間采用電壓控制，有效保證了弧長的自調(diào)節(jié)能力，提出了運(yùn)動參數(shù)及焊接參數(shù)的選取原則，通過電流、電壓波形控制方案與焊絲運(yùn)動相配合實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的推拉絲短路過渡CO2焊焊接過程。分析了焊接過程中熔滴過渡的具體特點(diǎn)，短路初期焊絲減速送進(jìn)保證了熔滴與熔池間的充分潤濕，避免了瞬時短路飛濺的發(fā)生；短路末期熔滴在較小的電流水平靠機(jī)械力拉斷液橋，消除了因過電流爆斷液橋時產(chǎn)生的飛濺。整個過程熔滴在焊絲送進(jìn)回抽的強(qiáng)制作用下均勻、柔順地過渡，實(shí)現(xiàn)了焊接過程的精確控制，同時通過電參數(shù)的配合可以對焊接過程中的能量分布進(jìn)行精密控制。針對焊接過程中焊絲與母材熔化的不同特點(diǎn)，利用等效短路電流IES和等效燃弧電流IEA分析了電阻熱對焊接能量分配規(guī)律的影響，從而揭示了推拉絲短路過渡低熱輸入的機(jī)理在送絲速度不變時，充分利用電阻熱對焊絲熔化的促進(jìn)作用可以有效降低燃弧期間的電弧熱量，從而降低了焊接過程對母材的熱輸入。傳統(tǒng)短路過渡中增加干伸長是通過增加電阻的方式增加電阻熱，而推拉絲短路過渡則是通過增加等效短路電流IES的方式增加電阻熱的作用，兩者均可在一定程度上降低焊接熱輸入。經(jīng)能量對比分析可知由于附加機(jī)械力的作用擺脫了熔滴過渡對短路電流的依賴，使得推拉絲短路過渡焊接過程無論總能量還是燃弧期間能量均要低于傳統(tǒng)短路過渡方法，并且能量分布均勻性好，為實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的薄板焊接工藝奠定了基礎(chǔ)。分析了推拉絲短路過渡CO2焊控制參數(shù)對能量分配規(guī)律的影響，結(jié)果表明隨著短路末期電流的增加和燃弧峰值電壓的減小，在總的焊接能量逐漸減小的同時燃弧期間能量進(jìn)一步降低，可以實(shí)現(xiàn)更低的焊接熱輸入。隨著熔滴過渡頻率的增加，等效燃弧電流呈上升趨勢，對母材的熱輸入也有所提高。分析表明采用燃弧期間電壓控制的方法，不論焊接過程中控制參數(shù)如何變化，對整個焊接能量影響最根本的因素是等效短路電流IES和等效燃弧電流IEA，其中等效短路電流以電阻熱的形式產(chǎn)生熱量并全部用于熔化焊絲而等效燃弧電流則決定了對母材熱輸入的大小。利用推拉送絲系統(tǒng)本身的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了回抽引弧方案，實(shí)現(xiàn)了可靠的引弧過程，為實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接過程提供了保障。推拉送絲短路過渡過程熔滴過渡有規(guī)律，能量分布均勻一致，不論在小電流還是大電流時焊縫成形均平整美觀。由于電阻熱的作用焊接熱輸入較小，焊縫成形更窄更高，可根據(jù)實(shí)際焊接的需要合理匹配IH和UP以得到理想的焊縫成形。此外推拉絲短路過渡對熔池沖擊小，能量分布均勻，可形成均勻的、較淺的熔深，為推拉絲短路過渡CO2焊在堆焊和修復(fù)方面的應(yīng)用提供了廣闊的前景。

簡介：針對電廠熱工過程中的非線性、多變量、大時滯等特點(diǎn)該文致力于從非線性角度研究預(yù)測控制算法在熱工過程中的應(yīng)用該文的主要內(nèi)容是研究基于TS模糊模型的非線性系統(tǒng)辨識算法并在此基礎(chǔ)上研究非線性系統(tǒng)的模糊預(yù)測控制問題并且把基于TS模型的廣義預(yù)測控制算法應(yīng)用于電廠主汽溫系統(tǒng)的控制具體包括以下幾個方面1、針對復(fù)雜非線性動態(tài)系統(tǒng)的模糊建模問題該文基于TS模型提出一種自組織模糊辨識算法大量的仿真結(jié)果表明該算法具有收斂速度快、辨識精度高、穩(wěn)定性好便于工程應(yīng)用2、把自組織模糊辨識算法應(yīng)用于主汽溫和再熱汽溫系統(tǒng)的模型辨識中仿真結(jié)果表明這種辨識算法對非線性系統(tǒng)的辨識具有良好的效果3、針對非線性系統(tǒng)的模型預(yù)測控制問題該文采用TS模型作為預(yù)測模型然后在每一個采樣點(diǎn)對系統(tǒng)進(jìn)行局部動態(tài)線性化根據(jù)得到的系統(tǒng)線性化模型對系統(tǒng)采取廣義預(yù)測控制GPC方法得到當(dāng)前的控制律并把這種基于TS模型的預(yù)測控制算法應(yīng)用在某電廠的主汽溫的升負(fù)荷過程的控制中

簡介：隨著城市生活的發(fā)展，廢棄塑料的處理問題逐漸引起人們的關(guān)注。目前合理高效地解決這一問題廢棄塑料裂解煉油的化工工藝技術(shù)已發(fā)展成熟，但是面向廢棄塑料裂解煉油的過程控制技術(shù)卻仍處于起始階段。本文針對廢棄塑料裂解煉油的化工工藝控制需求，以衢州某公司的二期工程為背景，仔細(xì)討論了廢棄塑料裂解煉油過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。研究過程中，首先對廢棄塑料裂解煉油過程控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述；在化工工藝的前提下，提出了關(guān)于此過程控制系統(tǒng)的幾點(diǎn)控制需求。針對廢棄塑料裂解煉油過程控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，本文在具體硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)、組態(tài)界面設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計(jì)、建立預(yù)測模型和釜內(nèi)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上做了以下工作（1）利用可編程邏輯控制器（PLC）、工控機(jī)、組態(tài)軟件和現(xiàn)場的多類型傳感器，組建廢棄塑料裂解煉油過程控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)。此硬件方案既能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，同時為系統(tǒng)提供了良好的穩(wěn)定性、可擴(kuò)展性和實(shí)時性；（2）利用紫金橋（REALBRIDGE）組態(tài)軟件開發(fā)了與廢棄塑料裂解煉油化工工藝流程相匹配的組態(tài)界面系統(tǒng)，同時為了獲得良好的人機(jī)交互，特別設(shè)計(jì)了系統(tǒng)狀態(tài)顯示、歷史數(shù)據(jù)報表、組態(tài)界面切換等功能；（3）化工工藝需要過程控制系統(tǒng)提供特殊功能破碎車間釜中原料遠(yuǎn)程顯示、組態(tài)軟件系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)和濾除采樣數(shù)據(jù)中的強(qiáng)烈干擾。針對上述問題，本文提出了利用MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn)釜中原料遠(yuǎn)程顯示，將組態(tài)王（KINGVIEW）作為組態(tài)軟件系統(tǒng)的冷冗余，對采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行平均值滑窗濾波處理等解決方法。；（4）為了明確裂解反應(yīng)中釜內(nèi)溫度和燃油體產(chǎn)量的具體關(guān)系，提出利用過程控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)存儲功能所采集的歷史數(shù)據(jù)，建立基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的裂解反應(yīng)燃油體預(yù)測模型，了解裂解反應(yīng)釜釜內(nèi)溫度對裂解反應(yīng)的影響；（5）根據(jù)廢棄塑料裂解煉油化工現(xiàn)場的實(shí)際情況，提出利用熱風(fēng)流量調(diào)節(jié)閥門和無擾PID算法實(shí)現(xiàn)對釜內(nèi)溫度某段溫度的控制，從而實(shí)現(xiàn)對裂解反應(yīng)的控制。改進(jìn)無擾PID算法，實(shí)現(xiàn)對釜內(nèi)溫度更加精確和穩(wěn)定地控制，利用實(shí)際的生產(chǎn)結(jié)果驗(yàn)證該溫度控制方案的有效性和穩(wěn)定性。

簡介：該文建立了以NBMD500焊接電源為核心、輔以焊接過程參數(shù)采集分析系統(tǒng)及高速攝像驗(yàn)證系統(tǒng)的引弧優(yōu)化控制試驗(yàn)平臺所研制以DSP為控制核心的NBMD500焊接電源工作穩(wěn)定可靠初步實(shí)現(xiàn)了焊機(jī)控制的數(shù)字化基于LABVIEW的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能實(shí)時的采集焊接電流、電壓及送絲速度信號而高速攝像系統(tǒng)可記錄引弧過程中發(fā)生的瞬變現(xiàn)象該文通過建立GMAW接觸引弧時間預(yù)測及焊絲與工件接觸處溫度數(shù)學(xué)模型在理想化條件下模擬實(shí)際引弧過程上述參數(shù)在焊絲直徑為12MM的情況下GMAW接觸引弧時間計(jì)算結(jié)果63MS與實(shí)際引弧時間9MS接近而焊絲與工件接觸處溫度計(jì)算結(jié)果表明該處可以達(dá)到高于焊絲氣化點(diǎn)以上的溫度對加深接觸引弧時焊絲熔化、間隙擊穿過程的理解具有一定的意義另外為順利引弧創(chuàng)造更加有利條件該文通過分析焊絲端部形狀對接觸引弧過程影響提出了改善焊絲端部成形初步控制方案使小球?qū)τ谝〕晒β实挠绊懡档偷捷^小程度

簡介：目前基于無線網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)日益受到了人們的重視具有良好的發(fā)展前景與應(yīng)用空間。但是傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)客戶端一般都是基于PC機(jī)應(yīng)用的而隨著嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展使得實(shí)現(xiàn)高便攜性、低廉性以及高可靠性的系統(tǒng)成為了可能。此外由于目前無線網(wǎng)絡(luò)的可用帶寬是有限的而機(jī)器人所采集到的狀態(tài)數(shù)據(jù)量尤其是視頻數(shù)據(jù)是非常大的因此嚴(yán)重影響了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的通信性能有時甚至?xí)斐烧麄€控制系統(tǒng)的崩潰。為此本文主要在以下幾方面進(jìn)行了相關(guān)研究并予以實(shí)現(xiàn)。1構(gòu)建了以S3C2410為處理器的嵌入式開發(fā)平臺作為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的客戶端硬件部分?jǐn)U展了FLASH、SDRAM觸摸屏USB無線網(wǎng)卡等外圍功能器件軟件部分采用嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)移植了引導(dǎo)程序、裁剪后的LINUX系統(tǒng)、文件系統(tǒng)和無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序等2針對目前無線網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬窄與傳輸數(shù)據(jù)量大的矛盾提出了改進(jìn)的RTP自適應(yīng)擁塞控制方法以及采用改進(jìn)的ELMAN網(wǎng)絡(luò)去預(yù)測網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率并根據(jù)預(yù)測結(jié)果調(diào)節(jié)視頻數(shù)據(jù)流的發(fā)送速率3以旅行家TMIIA機(jī)器人為被控對象然后按照遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的要求基于SOCKET編程技術(shù)開發(fā)出了具有界面友好性的客戶端與服務(wù)器端。通過仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的方法減小了系統(tǒng)通信過程中數(shù)據(jù)丟包與延遲的問題提高了移動機(jī)器人遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)的魯棒性、穩(wěn)定性與實(shí)時性實(shí)現(xiàn)了操作人員對機(jī)器人的實(shí)時控制并達(dá)到了預(yù)期的效果。

簡介：本文以上述問題為背景，對間歇式聚合反應(yīng)釜的溫度測量及控制以及聚合反應(yīng)釜后序工藝過程閃蒸釜C200HPLC數(shù)據(jù)采集、順序量控制等做了一些研究。最后得出結(jié)論采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反向傳播學(xué)習(xí)算法離線建立壓力和溫度非線性模型，再利用線性模型在線補(bǔ)償非線性模型與反應(yīng)釜溫度之間的偏差，通過實(shí)際測得的樣本數(shù)據(jù)對復(fù)合模型檢驗(yàn)，結(jié)果表明，辯識精度高，并且具有較強(qiáng)的自適應(yīng)性；針對聚合釜對象參數(shù)難以辨識的特點(diǎn)，確定構(gòu)成冷劑流量對夾套溫度、夾套溫度對聚合釜溫度的模糊PI串級控制，通過仿真研究表明，該控制策略具有較強(qiáng)的魯棒性和較高的穩(wěn)態(tài)精度?，F(xiàn)場運(yùn)行表明，以C200HPLC為核心的閃蒸釜數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)滿足工藝要求，運(yùn)行穩(wěn)定。