簡介：糖廠清凈工段的中和PH值是一個非常關(guān)鍵的工藝控制指標，對其進行精確的測量和穩(wěn)定的控制，不僅能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，而且能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的效益。因此，對糖廠PH中和過程的建模與控制研究具有非常重要的意義。然而PH中和過程是一個具有強非線性、大滯后性、不確定性等特點的工業(yè)生產(chǎn)過程，很難甚至無法采用常規(guī)方法對其進行有效的建模和控制，故尋求一種先進智能方法成為人們迫切的需求。本文在此背景下，深入研究了具有智能性質(zhì)的模糊建模方法。考慮到模糊模型中的TS模型結(jié)論部分采用線性方程組描述，便于采用線性系統(tǒng)理論知識進行分析與設計，故本文分別采用模糊C均值聚類算法和自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)網(wǎng)絡建立了糖廠PH中和過程的TS模型并進行了比較分析。仿真結(jié)果表明，所建立的模型逼近能力強，能夠很好地反映糖廠PH中和過程的輸入輸出特性。針對所建立的糖廠PH中和過程模型，本文在深入研究廣義預測控制算法的基礎(chǔ)上，設計了模糊廣義預測控制器，并利用其對糖廠PH中和過程進行了控制仿真，結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能，控制效果較好。最后，本文將模糊廣義預測控制算法與常規(guī)PID控制算法進行了比較分析，仿真結(jié)果證明模糊廣義預測控制的控制效果明顯優(yōu)于常規(guī)PID，且具有較強的抗干擾能力。

簡介：該文章在綜合國內(nèi)外大量文獻資料的基礎(chǔ)上詳細地闡述了碳化過程的復雜性和國內(nèi)外對該過程控制和優(yōu)化的發(fā)展狀況抓住了碳化過程優(yōu)化控制的關(guān)鍵問題即如何控制碳化塔縱向溫度分布文章提出了利用模糊邏輯控制具有百線性增益的優(yōu)點克服被控對象的非線性利用模糊邏輯控制能夠使用語言描述對象特性的優(yōu)點避免了碳化過程建模的困難從改善基本模糊控制器性能有的角度出發(fā)提出采用比例模糊PI多?？刂萍雀纳屏讼到y(tǒng)的動態(tài)響應性能又提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度文章最后提出采用專家式控制策略實現(xiàn)碳化塔負荷化和碳化過程的整體優(yōu)化全文從模糊建模、優(yōu)化、控制等多個方面對碳化過程的高級智能控制策略進行了系統(tǒng)的分析和研究為實現(xiàn)純堿生產(chǎn)的碳化過程優(yōu)化提供了一種親折控制策略試驗結(jié)果表明該策略具有成功有效的因而具有一定的理論意義和實用價值

簡介：聲明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同1作的同事對本學位論文做出的貢獻均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名羹迢函啦如哆年；月叫日學位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學有權(quán)保存本學位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名亟蟄兩邊扣F弓年弓月叫日ABSTRACT碩士論文ABSTRACTTHECONTROLSYSTEMPLAYEDACRUCIALROLEINTHEMODERNIZEDMANUFACTURINGINDUSTRYTHEPERFORMANCEOFTHECONTROLSYSTEMWILLDECREASEOVERTIMEDUETOTHELACKOFMAINTENANCE，EQUIPMENTWEAL“ANDMANYOTHERREASONSINACTUALINDUSTRIALPROCESSNLEPOORPERFORMANCEOFTHECONTROLSYSTEMWOULDHAVEASERIOUSIMPACTONTHEQUALITYOFPRODUCTS，THUSAFFECTINGTHEECONOMICEFFICIENCYOFENTERPRISESTHEREFORE，THECONTROLPERFORMANCEASSESSMENTCPAHASBEENWIDLYCONCERNEDBYACADEMICSANDINDUSTRYINPASTTWODECADESTHEKEYPROBLEMOFCPAISHOWTOASSESTHEPERFORMANCEOFTHECONTROLSYSTEMBYITSOPERATINGDATA111ISTHESISPOINTEDOUTTHELACKOFCPAUSEDINACTUALINDUSTRIALPROCESSBYREVIEWEDITSDEVELOPMENTANDAPPLICATIONTHEVARIANCEBASEDCPAALGORITHMSFORSINGLEINPUTSINGLEOUTPUTSISOSYSTEMANDTHEMULTIPLEINPUTMULTIPLEOUTPUTMIMOSYSTEMWEREINVESTIGATEDRESPECTIVELYINTHISTHESISTHEMAINWORKANDTHERESEARCHRESULTSAREASFOLLOWS1ARECURSIVEALGORITHMISDEVELOPEDTOOVERCOMETHESHORTCOMINGSOFLINEARREGRESSIONALGORITHMUSEDINTHEMINIMUMVARIANCEMYBASEDCPAFORSISOSYSTEMSIMULATIONEXAMPLEILLUSTRATEDTHEVALIDITYOFTHEPROPOSEDALGORITHM2BASEDONTHERECURSIVEALGORITHM，ADEMOSOFTWAREFORTHEMVBASEDCPAOFSISOSYSTEMISDEVELOPEDBYMARLAB／GUI3THECONVENTIONALLINEARQUADRATICGAUSSIANLQGBASEDCPAFORMIMOSYSTEMCANNOTPROVIDEUSERTHEPERFORMANCEOFEACHOUTPUTANIMPROVEDSTRATEGYISDEVELOPEDTOOVERCOMETHEDEFICIENCYOFTHETHECONVENTIONALLQGMETHODTHEMIMOSYSTEMISFIRSTDECOMPOSEDINTOMULTIPLEMULTIINPUTSINGLEOUTPUTMIS01SUBSYSTEMSTHENTHELQGBENCHMARKISRESPECTIVELYOBTAINEDFOREACHSUBSYSTEMANDTHECORRESPONDINGVARIANCEPERFORMANCEASSESSMENTINDICATORISYIELDEDTHEPERFORMANCEMONITORINGRESULTOFTHEOVERALLSYSTEMCANFINALLYBEDERIVEDBYWEIGHTINGTOEACHSUBSYSTEM’SASSESSINGINDICATORSIMULATIONEXAMPLEILLUSTRATEDTHEVALIDITYOFTHEPROPOSEDALGORITHMKEYWORDSCONTROLPERFORMANCEASSESSMENT；SISOSYSTEM；MVBENCHMARK；MIMOSYSTEM；KEYOUPUT；LQGBENCHMARKⅡ

簡介：電機可以說是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中應用最典型，最廣泛的執(zhí)行器件。其中交流電機具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠、維護方便、效率高等優(yōu)點。因此，人們一直在對交流電機的控制方法進行研究，并且發(fā)明了許多性能優(yōu)異的控制方法。但是，目前基于這些控制技術(shù)的應用系統(tǒng)基本上采用的是現(xiàn)場控制的方法，以提高電動機的動態(tài)性能為主，硬件大多數(shù)選用的是普通的8位或16位微處理器，因此，不容易進行功能擴展，難以實現(xiàn)網(wǎng)絡化和遠程控制。然而，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，信息技術(shù)，計算機控制技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的結(jié)合正在逐步應用于工業(yè)自動化領(lǐng)域，采用網(wǎng)絡技術(shù)的遠程控制方式是未來的發(fā)展趨勢之一。論文首先介紹了交流電動機控制系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀，分析了多種遠程控制方法的特點以及采用以太網(wǎng)控制的優(yōu)點。其次，論文介紹了多種嵌入式操作系統(tǒng)的特點以及選用32位嵌入式微控制器的優(yōu)勢。在此基礎(chǔ)上，完成了系統(tǒng)的硬件設計部分。然后，詳細地介紹了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中常用的串口調(diào)試方法以及ΜCLINUX平臺下的軟件開發(fā)模式。隨后，介紹了交流電機遠程控制系統(tǒng)的軟件設計，包括ΜCLINUX環(huán)境下SOCKET通信軟件設計，交流電動機直接轉(zhuǎn)矩控制的實現(xiàn)。最后，論文對全文進行總結(jié)，并提出了進一步研究的展望。

簡介：本文主要闡述了沉淀法白炭黑反應過程自動控制系統(tǒng)的方案設計和實際的實現(xiàn)過程。首先是闡述了白炭黑目前的行業(yè)應用及市場狀況，對目前行業(yè)中沉淀法白炭黑各種生產(chǎn)方法也進行了簡單的介紹。進而，對于所要改造的車間所采用的生產(chǎn)所用原材料、生產(chǎn)工藝以及目前車間生產(chǎn)設備的實際情況進行了敘訴和分析。根據(jù)沉淀法白炭黑生產(chǎn)工藝的要求以及反應車間實際的情況，制定了一套基于西門子S7300系列PLC作為主要控制系統(tǒng)，使用了西門子的工控組態(tài)軟件WINCC作為上位機監(jiān)控界面，同時選用了研華IPC610L系列工控機?，F(xiàn)場設備主要為以電磁流量計作為物料的流量測量設備，以電動調(diào)節(jié)球閥作為物料流量的控制執(zhí)行機構(gòu)，另外還有標準型PT100熱電阻作為溫度傳感器以及PH值傳感器和相關(guān)輔助設備。在控制系統(tǒng)方案和所用設備確定之后，本文接下來對設備的主要性能、安裝使用方法進行了介紹，并且詳細設計了應用本套控制系統(tǒng)的電氣原理圖，同時對于PLC外設接入信號IO地址和PLC與上位機間通訊地址進行了分配，列寫了相關(guān)的表格。設備安裝使用確定之后，是對控制程序及監(jiān)控軟件的設計，其中S7300PLC控制程序的編寫闡述較為詳盡，包括編程軟件的使用，結(jié)合沉淀法白炭黑生產(chǎn)具體工藝流程的程序流程圖的設計，梯形圖編程的方法，對于上位機與下位機通訊的建立過程也進行了說明，上位機界面的主要結(jié)構(gòu)和功能設計也進行了簡單的介紹。對于控制系統(tǒng)中幾個重要的控制環(huán)節(jié)的方案設計和軟件實現(xiàn)也進行了詳盡的說明和分析，其中對于本套控制系統(tǒng)中控制難度比較大的溫度控制過程進行了一定的理論探討，結(jié)合反應釜溫度控制的特點，設計了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的先進PID控制系統(tǒng)，介紹了控制算法的設計過程，并且給出了仿真結(jié)果。最后是對本套控制系統(tǒng)的總結(jié)，介紹了實際的應用情況以及還有待提高和改進的部分。

簡介：點擊查看更多熱工過程多變量Smith預估先進控制方法的應用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：我國的電梯行業(yè)已經(jīng)進入高速發(fā)展階段，無論是產(chǎn)量還是銷量都已經(jīng)排在世界首位。電梯作為垂直運輸工具，已經(jīng)成了人們生活中不可缺少的一部分。隨著計算機技術(shù)、電力電子技術(shù)與自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電梯行業(yè)也進入了更高的高度，調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速和由可編程控制器組成的邏輯控制器成為了現(xiàn)在電梯控制技術(shù)?，F(xiàn)代電梯在追求速度、簡單和舒適的同時，也在提高安全性能和節(jié)能上面提出了更高的要求。通過對IO點數(shù)的估算，選擇了西門子S7200系列CPU224型可編程控制器作為電梯控制器。采用變頻調(diào)速技術(shù)提高電梯效率、節(jié)省能源，本課題選擇的是VS61665型變頻器。為了使電梯平穩(wěn)調(diào)速，獲得良好地舒適感，設計了電梯的起制動速度曲線為兩段拋物線加一段直線，加速度斜率和拋物線變化率決定該曲線形狀的構(gòu)成和改變采用旋轉(zhuǎn)編碼器來發(fā)出脈沖信號構(gòu)成位置反饋，達到電梯的精確位移控制。本文所設計的電梯與傳統(tǒng)的電梯相比，在運行上具有良好的舒適感，在生活中可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，達到了理想的目的。本文針對國內(nèi)電梯行業(yè)的現(xiàn)狀，設計出了基于可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了電梯的開關(guān)門控制、內(nèi)外召喚指令的登記與消除、層樓顯示、呼梯鈴控制與故障報警、定向和反向截梯等功能。

簡介：分類號UDC密級編號中南大學CENTRALSOUTHUNIVERSITY碩士學位論文論文題目學科專業(yè)研究生姓名導師姓名原創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了論文中特另J／JD以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得中南大學或其他單位的學位或證書而使用過的材料。與我共同工作的同志對本研究所作的貢獻均已在論文中作了明確的說明。作者簽名芻雄日期業(yè)年羔月孕日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本人了解中南大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權(quán)保留學位論文并根據(jù)國家或湖南省有關(guān)部門規(guī)定送交學位論文，允許學位論文被查閱或借閱；學?？梢怨_學位論文的全部或部分內(nèi)容，可以采用復印、縮印或其他手段保存學位論文；同時授權(quán)中國科學技術(shù)信息研究所將本學位論文收錄到中國學位論文全文數(shù)據(jù)庫，并通過網(wǎng)絡向社會公眾提供信息服務。作者簽名魚業(yè)導師簽名期業(yè)年￡月丑日

簡介：在激烈的市場競爭環(huán)境下，質(zhì)量是企業(yè)生存和發(fā)展的保障。制造過程質(zhì)量是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，它在很大程度上影響產(chǎn)品最終質(zhì)量，因此對制造過程質(zhì)量進行控制具有重要意義。本文針對機械制造過程質(zhì)量控制中難以真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時采集、過程有效控制等現(xiàn)狀，對統(tǒng)計過程控制技術(shù)在制造過程質(zhì)量控制中的應用進行了研究，目的在于提高企業(yè)過程質(zhì)量控制水平，保障產(chǎn)品加工和裝配質(zhì)量，以滿足高可靠性和高安全性的要求。主要研究內(nèi)容包括以下幾方面①本文著眼于機械制造過程的質(zhì)量控制，介紹了SPC的基本概念，分析了SPC的研究現(xiàn)狀，探討了SPC發(fā)展趨勢。提出了基于SPC進行制造過程質(zhì)量控制的研究思路。②根據(jù)機械制造過程特點，進行了基于SPC的制造質(zhì)量控制系統(tǒng)的業(yè)務需求分析、用戶需求分析和功能需求分析，針對質(zhì)量數(shù)據(jù)有效性難保障、質(zhì)量信息難管理和統(tǒng)計分析不及時等問題，構(gòu)建了基于SPC的閉環(huán)制造質(zhì)量控制系統(tǒng)的總體框架，并在此基礎(chǔ)上，對制造質(zhì)量控制系統(tǒng)進行了功能設計和實施方法設計。③研究了基于SPC的制造質(zhì)量控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。設計了典型零件尺寸的數(shù)字化檢測方案；提出了基于QBOM的制造質(zhì)量信息管理方法，解決了質(zhì)量信息難管理的問題，詳細闡述了QBOM的構(gòu)成主體、生成過程以及質(zhì)量數(shù)據(jù)的讀??；設計了基于SPC系統(tǒng)的過程改進模型，并對其實施流程和實現(xiàn)要素進行了分析。④通過C公司應用實例介紹了基于SPC的制造質(zhì)量控制系統(tǒng)的具體功能，使該系統(tǒng)提高企業(yè)過程質(zhì)量控制水平的能力得到了驗證。

簡介：底吹氬技術(shù)是爐外精煉過程中的一項重要技術(shù)合理完善的底吹氬技術(shù)對于提高鋼材的質(zhì)量有重要的意義。近些年有關(guān)底吹氬過程的研究很多但大都偏重工藝萬面底吹氬過程的控制方法研究也取得了一定的成果但在實際應用中或多或少存在一些問題。以鋼廠中精煉過程為背景結(jié)合實驗室的實驗平臺在熟悉精煉過程的工藝和原理的基礎(chǔ)上對精煉爐底吹氬精煉過程的機理進行了分析找出了煉鋼工藝過程的重要參數(shù)并得到了這些參數(shù)之間的優(yōu)化關(guān)系為控制算法的研究奠定了理論基礎(chǔ)。在對煉鋼過程的機理分析的基礎(chǔ)上針對底吹氬過程的特點提出了兩種智能控制方法。針對煉鋼過程模型和參數(shù)未知的特點利用神經(jīng)網(wǎng)絡自適應的方法對模型進行辨識并給出了時滯的反饋神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法。針對神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法理論性較強而實際應用比較難的特點給出了更適合于實際應用的基于多項式模型的廣義預測控制方法并建立了底吹氬控制系統(tǒng)的多項式模型。根據(jù)實際情況把第二種控制方法應用到精煉爐底吹氬過程控制中仿真研究驗證了算法的正確性。設計了一套精煉爐底吹氬過程控制實驗裝置針對鋼的精煉過程底吹氬技術(shù)的特點選擇了硬件裝置利用組態(tài)王軟件設計了實驗裝置的監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)實際情況將基于多項式模型的廣義預測控制方法應用于實驗系統(tǒng)中實驗研究驗證了算法的有效性。

簡介：隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)從簡單、分散的控制系統(tǒng)發(fā)展到了復雜、大規(guī)模、全自動化的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。以現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)正在被越來越多的制造商所接受。然而，高等院校相關(guān)專業(yè)的學生卻很少有機會進入工業(yè)現(xiàn)場實際體驗網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的優(yōu)越性及其對工業(yè)生產(chǎn)帶來的便利。為了向?qū)W生展示工業(yè)控制系統(tǒng)發(fā)展的新成果和網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的靈活性和多樣性，借助羅克韋爾自動化實驗室的軟硬件設備和過程控制實驗室的實驗裝置，設計了基于LINX架構(gòu)的網(wǎng)絡化過程控制實驗平臺，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了校園網(wǎng)內(nèi)的遠程控制。首先研究了羅克韋爾集成架構(gòu)理念和羅克韋爾自動化實驗室中的PLC、變頻器、通信模塊、遠程IO模塊及相關(guān)軟件的使用方法，構(gòu)建了基于羅克韋爾三層網(wǎng)絡的過程控制實驗平臺，并詳細描述了每層網(wǎng)絡組態(tài)的方法和步驟。接著利用OPC技術(shù)和網(wǎng)絡通信技術(shù)實現(xiàn)了基于客戶端服務器模式的實驗裝置的遠程控制。在該系統(tǒng)中，服務器通過OPC方式與現(xiàn)場PLC進行通信，用VB編寫的OPC客戶端與OPC服務器通信并把所需數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡通信模塊發(fā)送給遠程客戶端；遠程客戶端接收到數(shù)據(jù)后，一方面通過實時曲線模塊顯示，另一方面進行PID運算，并把運算結(jié)果通過網(wǎng)絡返回到服務器端，再以OPC方式發(fā)送到PLC中控制執(zhí)行機構(gòu)。實驗表明，校園網(wǎng)內(nèi)的遠程控制能夠獲得良好的控制效果。最后作為遠程控制的工程實例，簡單介紹了遠程控制系統(tǒng)在南極天文觀測支撐平臺中的應用及所參與的部分工作。

簡介：該文研究用智能控制方式實現(xiàn)跳汰過程自動化的策略和實現(xiàn)方法首先對影響跳汰分選效果的主要因素做了深入分析得出床層的密度分布與產(chǎn)品質(zhì)量密切相關(guān)其正態(tài)分布的標準離差可反映出床層中的錯配物含量的結(jié)論提出跳汰過程的自動控制應以優(yōu)化分層狀態(tài)為目標的控制策略作者分析了脈動水流特性、松散度和排料過程對分層狀態(tài)的影響為明確過程控制中的狀態(tài)變量與控制要素奠定了基礎(chǔ)某些重要位置上沿床層深度方向的密度分布信息對跳汰過程控制至關(guān)重要為此該文研究了獲取床層狀態(tài)信息的Γ射線密度檢測原理與技術(shù)研制了以CS137為射源的Γ射線探測器及其后續(xù)處理電路解決了計數(shù)可靠性、抗噪聲干擾等關(guān)鍵問題并應用于現(xiàn)場跳汰機試驗表明用Γ射線密度探測器能夠真實地反映床層在不同深度的密度值該信息與其它狀態(tài)信息相結(jié)合可以較準確地反映出跳汰機床層按密度分層的狀態(tài)跳汰過程中可定量信息與不確定模糊信息共存且多種因素間互相關(guān)聯(lián)一些關(guān)鍵參數(shù)無法用數(shù)學公式表征對此作者研究了基于模糊推理的狀態(tài)識別方法提出了用密實期和松散期的密度差值表征床層松散度的方法提出了基于密度均值、標準離差、原煤灰分及床層厚度等信息的跳汰機分層狀態(tài)模糊評判方法為了研究各狀態(tài)參數(shù)之間的關(guān)系設計了現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與記錄系統(tǒng)對床層在不同深度、不同時間段密實期與松散期的密度值、床層厚度、原煤灰分、給料速度、風閥操作參數(shù)等作了長時間記錄并輔以定時人工篩分浮沉實驗通過對大量現(xiàn)場數(shù)據(jù)記錄的分析表明跳汰機分層狀態(tài)模糊評判方法具有較高的識別精度在上述研究的基礎(chǔ)上進行了模擬跳汰機的實驗室實驗從中得到了風閥操作制度對脈動水流特性的調(diào)節(jié)關(guān)系、脈動水流特性對床層松散狀態(tài)的調(diào)節(jié)作用、床層松散度與分層狀態(tài)的關(guān)系從而建立了風閥操作制度與分層狀態(tài)之間的關(guān)系鏈為控制規(guī)則的制定提供了可靠依據(jù)該文根據(jù)跳汰過程的特點提出了專家控制系統(tǒng)的構(gòu)成框架研究了分層過程控制專家系統(tǒng)的知識獲取、知識的表示與檢索方法及推理機制并根據(jù)分層狀態(tài)、床層松散狀態(tài)、給料速度信息和現(xiàn)場運行記錄及定時人工篩分浮沉結(jié)果進行推理建立了專家系統(tǒng)規(guī)則庫給出了具體的風閥操作參數(shù)的調(diào)節(jié)方法同時從跳汰機綜合控制的角度對排料過程模糊控制方法做了改進性研究提出了床層厚度期望值的自動修正方法在此基礎(chǔ)上設計并實現(xiàn)了跳汰機總體協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)

簡介：農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ)關(guān)系國家的發(fā)展和社會的安定。農(nóng)藥是保證提高農(nóng)業(yè)單產(chǎn)的重要物資而氧樂果是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中使用較為廣泛的一種農(nóng)藥其質(zhì)量的優(yōu)劣對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有著較大的影響。氧樂果合成反應釜溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量那么為其合成過程建立較好的模型實施精確地控制將有利于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量節(jié)約生產(chǎn)成本產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟效益。氧樂果合成過程屬于典型的間歇生產(chǎn)過程反應釜溫度對象具有多變量、非線性、時變、大滯后等特點。用常規(guī)的方法建立其模型比較困難采用傳統(tǒng)的控制方法也達不到滿意的控制效果。近年來模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡、智能進化算法等理論方法及其綜合集成為此類復雜對象的建模和控制提供了有效的途徑。本文將神經(jīng)網(wǎng)絡、粒子群算法、模糊邏輯相結(jié)合對氧樂果合成反應溫度對象進行建模和控制。首先針對標準PSO算法的缺陷在文獻舍棄了速度項改進算法的基礎(chǔ)上對慣性權(quán)重采取動態(tài)調(diào)整策略并用基準函數(shù)進行測試結(jié)果表明改進后的PSO算法收斂速度更快搜索精度更高。其次對氧樂果合成反應特性進行分析鑒于改進后PSO算法的優(yōu)越性能將其與回歸BP網(wǎng)絡結(jié)合對合成反應的溫度對象進行辨識建立了氧樂果合成過程的PSO回歸BP網(wǎng)絡模型并與靜態(tài)BP模型進行對比實驗結(jié)果表明該模型結(jié)合了粒子群算法的全局尋優(yōu)能力和BP算法的局部搜索優(yōu)勢同時體現(xiàn)了系統(tǒng)的動態(tài)性能模型誤差小網(wǎng)絡泛化能力較強。然后根據(jù)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡FNN原理對氧樂果合成過程設計了FNN控制器。FNN將模糊控制規(guī)則和隸屬函數(shù)的參數(shù)搜索優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化成神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)優(yōu)化問題依據(jù)PSO訓練神經(jīng)網(wǎng)絡參數(shù)的方法利用從實際生產(chǎn)過程中采集的數(shù)據(jù)采用本文改進的PSO算法優(yōu)化訓練FNN控制器參數(shù)。最后將該控制器與溫度對象的辨識模型組合起來構(gòu)成氧樂果合成反應溫度控制系統(tǒng)并在MATLAB環(huán)境下進行仿真研究結(jié)果表明此控制方案可以達到較滿意的控制效果。

簡介：現(xiàn)在的瀝青生產(chǎn)和道路建設過程中需要把瀝青儲存到儲罐中，儲罐液位為準確測量瀝青的存儲量的重要參數(shù)，也是儲運系統(tǒng)信息管理的重要依據(jù)。測量瀝青的存量，對瀝青液位的上下限進行必要的監(jiān)控，隨時了解瀝青罐中剩余瀝青的多少，防止添加或灌裝瀝青時熱瀝青溢出以利于科學地安排生產(chǎn)。實現(xiàn)對瀝青罐的自動計量，達到測量的及時性、準確性和高效性的目的，不僅能滿足平時的正常作業(yè)和應急保障，還可以減少工作人員的勞動強度，及時提供決策數(shù)據(jù)，提高瀝青庫自動化信息管理水平。本文以瀝青罐遠程控制實時檢測管理決策系統(tǒng)為研究對象，主要研究和探討了以下幾個方面的內(nèi)容1對用于檢測的調(diào)頻連續(xù)波FMCW特點進行了系統(tǒng)的闡述，并對調(diào)頻連續(xù)波測距原理進行研究，對差頻信號進行了時域和頻域上的分析；詳細闡述了包括微波接收器和信號處理系統(tǒng)的雷達料位儀的設計和原理。2針對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點，從系統(tǒng)總體設計角度考慮，結(jié)合INTER技術(shù)，采用GPRS無線傳輸方式，構(gòu)建了基于GPRS的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。重點研究了GPRS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及實現(xiàn)了基于GPRS無線通信鏈路。3分析了現(xiàn)有的WEB實現(xiàn)框架應用于本系統(tǒng)開發(fā)的可行性和優(yōu)缺點，進而提出了一種新的開發(fā)框架，該框架在模型層與數(shù)據(jù)庫之間的交互實現(xiàn)了SQL語句的自動組裝，降低了開發(fā)難度，提高了開發(fā)效率。本文將管理決策技術(shù)與WEB技術(shù)相結(jié)合，給出了基于WEB的管理決策系統(tǒng)的框架。論文最后對所作的研究工作進行了總結(jié)，同時指出了進一步研究的方向。

簡介：燒結(jié)過程是鋼鐵冶金生產(chǎn)的重要工序之一，直接影響到高爐爐況和鋼鐵產(chǎn)量。燒結(jié)過程是一個工藝流程長、影響因素多、機理復雜的動態(tài)系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)的控制理論和方法難以解決過程優(yōu)化運行和優(yōu)化控制問題。本文通過深入分析燒結(jié)過程的工藝特點，論述燒結(jié)過程智能集成優(yōu)化控制方法和控制策略，將復雜的燒結(jié)過程優(yōu)化控制分解為燒結(jié)配料優(yōu)化控制和燒結(jié)過程熱狀態(tài)優(yōu)化控制兩個階段。根據(jù)燒結(jié)過程控制的目標和特點，分別對燒結(jié)配料優(yōu)化控制、燒結(jié)終點優(yōu)化控制和燒結(jié)過程多目標優(yōu)化控制等技術(shù)進行研究，建立燒結(jié)生產(chǎn)智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)。論文的主要研究內(nèi)容如下1智能集成優(yōu)化控制結(jié)構(gòu)。針對鐵礦石燒結(jié)過程的復雜特性和控制特性，提出一種智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)的基本框架，從控制思想、過程建模方法和集成控制形式三方面，給出燒結(jié)過程智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)描述、設計原則和設計步驟，為鐵礦石燒結(jié)過程的優(yōu)化控制提供一種新思路。2燒結(jié)配料優(yōu)化控制。配料是燒結(jié)的基礎(chǔ)。燒結(jié)配料效果的好壞直接影響燒結(jié)礦化學成分及其穩(wěn)定性，并影響到原料的使用成本。本文分別建立一配和二配物料關(guān)系模型、燒結(jié)礦化學成分神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型和基于線性規(guī)劃的燒結(jié)生產(chǎn)成本優(yōu)化模型，并在此基礎(chǔ)上設計一種配料專家規(guī)則優(yōu)化算法，通過穩(wěn)定控制燒結(jié)礦化學成分和降低生產(chǎn)成本，實現(xiàn)配料結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。3燒結(jié)終點預測與多模型模糊切換控制。燒結(jié)終點位置是燒結(jié)過程的重要狀態(tài)參數(shù)。為實現(xiàn)燒結(jié)過程的熱狀態(tài)優(yōu)化控制，不僅需要獲得當前實時的燒結(jié)終點位置，更重要的是獲得燒結(jié)終點未來狀態(tài)的變化趨勢。本文對燒結(jié)終點的控制方法進行深入研究，針對燒結(jié)終點的大滯后特性，建立燒結(jié)終點神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型。針對燒結(jié)過程的非線性、強耦合和模糊特性，研究模糊控制技術(shù)和預測控制技術(shù)的集成方法，采用模糊切換技術(shù)，建立燒結(jié)終點模糊預測集成優(yōu)化控制模型，使模型既具有較快的響應速度又有較強的魯棒性。4基于評價函數(shù)法的多目標優(yōu)化控制技術(shù)。針對燒結(jié)過程中多個控制環(huán)節(jié)的控制目標相互影響、相互制約的問題，提出一種基于評價函數(shù)法的燒結(jié)過程多目標優(yōu)化控制方法，通過構(gòu)筑系統(tǒng)目標評價函數(shù)，將多目標優(yōu)化問題轉(zhuǎn)化為單目標優(yōu)化問題進行求解，降低模型的求解難度，實現(xiàn)燒結(jié)終點和混合料槽料位的協(xié)調(diào)優(yōu)化控制。5燒結(jié)過程智能集成控制系統(tǒng)。以提出的智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)框架為基礎(chǔ)，采用EIC計算機控制系統(tǒng)實現(xiàn)鐵礦石燒結(jié)過程的基礎(chǔ)自動化和信息管理，開發(fā)燒結(jié)過程智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)，將開發(fā)的燒結(jié)生產(chǎn)集成優(yōu)化控制系統(tǒng)嵌入某鋼鐵企業(yè)燒結(jié)廠的燒結(jié)控制系統(tǒng)中，實現(xiàn)鐵礦石燒結(jié)過程的集成優(yōu)化控制。通過應用鐵礦石燒結(jié)過程智能集成優(yōu)化技術(shù)，能優(yōu)化配料結(jié)構(gòu)，降低燒結(jié)礦化學成分和燒結(jié)終點的波動，從而實現(xiàn)燒結(jié)過程高產(chǎn)、質(zhì)優(yōu)和低耗的生產(chǎn)目的。實際工業(yè)應用效果證明該系統(tǒng)的工業(yè)有效性。