簡介：用PLCPLC控制機械手設計，并進行安裝與調試控制機械手設計，并進行安裝與調試一、一、控制要求控制要求1、任務任務機械原點設在可動部分上方，即壓下左限開關，并且機械工作鉗處于放松狀態(tài)，上升，下降和左、右移動由驅動氣缸來實現的當工件處于工作臺B上方準備下放時，為確保安全，用光電開關檢測工作臺B有無工件，只在無工件時才發(fā)出下放信號機械手工作循環(huán)為啟動→下降→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原點。（電磁閥用中間繼電器控制）2、要求要求（1）工作方式設置為自動循環(huán)。（2）有必要的電氣保護和聯鎖。（3）自動循環(huán)時應按上述順序動作。二、考核要求二、考核要求（1）寫出PLC控制IO口的地址分配；并正確繪出PLC控制IO口的接線圖。（2）根據控制要求，設計梯形圖，并將所設計梯形圖輸入PLC，（3）電路安裝與調試，最好通電試驗一次成功，并注意人身和設備安全。（4）正確使用電工工具及儀表。（5）滿分60分，考試時間120分鐘。3安全文明生產勞動保護用品穿戴整齊；電工工具佩帶齊全；遵守操作規(guī)程；尊重考評員，講文明禮貌?？荚嚱Y束要清理現場。1考試中，違犯安全文明生產考核要求的任何一項扣5分，扣完為止。2選手在不同技能試題中，違犯安全文明生產考核要求同一項內容的，要累計扣分。3當考評員發(fā)現選手有重大事故隱患時，要立即予以制止，并每次扣選手安全文明生產10分。10合計100備注考評員簽字年月日評分人年月日核分人年月日

簡介：江蘇信息職業(yè)技術學院畢業(yè)設計報告畢業(yè)設計報告課題課題機械手的機械手的PLC控制控制系部機電系專業(yè)電氣自動化班級電氣1332姓名王琪學號2013321026指導老師賈君賢20166機械手的PLC控制2目錄摘要1引言3第一章第一章機械手機械機械手機械結構411傳動機構412機械手夾持器和機座的結構機械手夾持器和機座的結構6第二章第二章機械手機械手PLC及電機的應用及電機的應用821PLC簡介簡介822PLC內部原理內部原理1023機械手機械手PLC選擇及參數選擇及參數1224機械手電機的選用機械手電機的選用13第三章第三章機械手機械手PLC控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計1431機械手的工藝過程機械手的工藝過程1432PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)16致答謝詞致答謝詞21參考文獻參考文獻22

簡介：畢業(yè)設計正文第0頁哈爾濱職業(yè)技術學院印制摘要本文是設計數控機床上下料機械手，通過查閱相關資料以及對本專業(yè)知識的學習和應用，對工業(yè)機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種數控機床上下料機械手。針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統(tǒng)進行了設計。具體進行了機械手的總體設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端執(zhí)行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅動系統(tǒng)的設計。同時對液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行了理論分析和計算?；赑LC對機械手的控制系統(tǒng)進行了設計，基本達到了預期的設計目的關鍵詞機械手；PLC；液壓伺服定位；電液系統(tǒng)畢業(yè)設計正文第0頁哈爾濱職業(yè)技術學院印制緒論工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、課重復編程能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率；可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產；尤其在高溫、高壓、低溫、抵壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛地引用

簡介：XINYUUNIVERSITY畢業(yè)設計畢業(yè)設計論文論文基于基于PLC的機械手控制系統(tǒng)設計的機械手控制系統(tǒng)設計學生姓名何友良學號1201231016專業(yè)電氣工程及其自動化指導教師謝富珍副教授學院電氣與電子工程江西新余

簡介：文華學院文華學院畢業(yè)設計論文基于基于PLCPLC的機械手控制系統(tǒng)設計的機械手控制系統(tǒng)設計學生姓名張昭飛學號120304021117學部（系）機械與電氣工程學部專業(yè)年級12級電氣工程及其自動化5班指導教師楊澤富職稱或學位副教授2015年5月11日文華學院畢業(yè)設計（論文）2412IO分配1342硬件接線圖14421電氣主接線14422PLC輸入接線15423PLC輸出接線1643控制流程圖1744程序梯形圖1745人機界面設計22結束語24參考文獻26致謝27

簡介：畢業(yè)設計（論文、作業(yè)）畢業(yè)設計（論文、作業(yè)）畢業(yè)設計（論文、作業(yè)）題目畢業(yè)設計（論文、作業(yè)）題目基于PLC控制的氣動機械手的設計分校（站、點）年級、專業(yè)教育層次學生姓名學號指導教師完成日期內容摘要內容摘要對氣動機械手的基本要求是能快速、準確地拾放和搬運物件，這就要求它們具有高精度、快速反應、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。設計氣動機械手的原則是充分分析作業(yè)對象工件的作業(yè)技術要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件明確工件的結構形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質量參數等，從而進一步確定對機械手結構及運行控制的要求盡量選用定型的標準組件，簡化設計制造過程，兼顧通用性和專用性，并能實現柔性轉換和編程控制本次設計的機械手是通用氣動上下料機械手，是一種模擬大中型場合工作的機械搬運設備。可以改變動作程序的自動搬運或操作設備，操作頻繁的生產場合。在發(fā)出指令協調各有關驅動器之間的運動的同時，還要完成編程、示教再現以及其他環(huán)境狀況（傳感器信息）、工藝要求、外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作，使各關節(jié)能按預定運動規(guī)律運動。關鍵詞關鍵詞機械手PCL氣動Ⅰ

簡介：畢業(yè)設計方案題目重物搬運機械手的結構設計學院機械工程學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級機自0917班學生廉開發(fā)學號20090421170指導教師指導教師蘇東寧二〇一三四月十日畢業(yè)設計方案畢業(yè)設計方案濟南大學2感覺到的信息反饋，使機械手具有感覺性能。目前國外已經出現了觸覺和視覺機械手。第三代機械手則能獨立地完成工作過程中的任務。它與電子計算機和電視設備保持聯系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元中重要一環(huán)。在國外機械制造業(yè)中，工業(yè)機械手應用最多，發(fā)展最快。目前主要應用于機床、模鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先制定的規(guī)定程序完成規(guī)定的作業(yè)，但還不具備任何傳感反饋能力，不能應付外界的變化。如發(fā)生一些偏離時，就將引起零部件甚至機械手本身的損壞。為此，國外機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有一種智能的機械手。使他擁有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應的變更。視覺功能即在機械手上安裝有電視照相機和光學測距儀以及微型計算機。視覺功能即在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。工作時機械手先伸出手指尋找工作，通過裝在手指內的壓力傳感器產生觸感作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小可通過裝在手指內側的壓力感敏元件來控制，達到自動調整握力的大小?？傊?，隨著技術的發(fā)展，機械手的裝配作業(yè)的能力將進一步提高。更主要的是將機械手和柔性控制制造系統(tǒng)及柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。2國內研究現狀在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄鍛、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改善作業(yè)條件。在應用專用機械手的同時，相應地發(fā)展通用機械手，有條件的還要研制試教型機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等。將機械手個運動構件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構，用在不同類型的加緊機構，設計典型的通用機構，以便根據不同的作業(yè)要求，選用不同的典型部件，即可組成各種不同用途的機械手。此外還應大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有觸覺、視覺等性能的機械手，并考慮與計算機聯用，逐步成為整個機械制造系統(tǒng)中的一個基本單元。3流水線搬運機械手的意義在機械工業(yè)中，應用機械手的意義可以概括如下（1）以提高生產過程中的自動化程應用流水線機械手作業(yè)有利于實現材料的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。2可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產應用流水線機械手作業(yè)，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用流水線機械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前更廣泛的應用了流水線機械手，以減少人力和更準確的控制生產的節(jié)拍便于有節(jié)奏的進行工作生產。

簡介：糖袋抽重機械手PLC控制系統(tǒng)設計目錄1、概況32、控制要求33、選擇IO設備54、選擇PLC型號55、系統(tǒng)的硬件設計56、系統(tǒng)的軟件設計57、聯機通調148、總結149、主要參考文獻14作的限位，并給出了動作到位的信號。而夾緊、放松動作的轉換是由時間繼電器來控制的。另外，還安裝了光電開關SP，負責監(jiān)測電子臺秤上的工件是否已移走，從而產生無工件信號，為下一個工件的下放做好準備。機械手要求按一定的順序動作，其流程如圖11所示。①②夾緊③④⑤⑥放松⑦⑧下降下限位開關上限位開關左限位開關右限位開關右移左移原點原點指示下限位開關上升上限位開關無工件檢測圖11機械手的動作流程圖起動時，機械手從原點開始按順序動作。停止時，機械手停止在現行工步上，重新啟動時，機械手按停止前的動作繼續(xù)進行。為滿足生產要求，機械手設置手動工作方式和自動工作方式，而自動工作方式又分為單步、單周和連續(xù)工作方式。手動工作方式利用按扭對機械手每一步動作單獨進行控制，例如，按“上升”按扭，機械手上升；按“下降”按扭，機械手下降。此種工作方式可使機械手置原位。單步工作方式從原點開始，按自動工作循環(huán)的工序，每按一下起動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。

簡介：題目目數控鏜銑床換刀機械手設計數控鏜銑床換刀機械手設計學生姓名高源學生姓名高源系別機電系別機電系專業(yè)年級專業(yè)年級1111維修維修指導教師周文斌老師指導教師周文斌老師齊曉霞老師齊曉霞老師2013年12月6日

簡介：摘要隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，控制器的需求量逐年增大，搬運機械手的應用也逐漸普及，在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運上搬運機械手可以很好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率，以降低其它搬運方式的限制和不足，滿足現代經濟發(fā)展的要求。本機械手的機械結構主要包括由三個雙控電磁閥控制的雙作用氣缸分別實現機械手的伸縮、升降及夾緊松開動作的控制，及一個通過線圈控制正反轉的交流電機，從而實現機械手的旋轉工作。機械手的動作靠設置在各個不同部位的行程開關SQ1SQ6產生的通斷信號來轉換，信號傳輸到PLC控制器，通過PLC內部程序輸出不同的信號，從而驅動外部線圈來控制電動機或電磁閥產生不同的動作，可實現機械手的精確定位。其動作過程包括前伸、下降、延時、夾緊、延時、上升、回縮、旋轉（順時逆時）、前伸、下降、延時、放松、延時、上升、回縮、旋轉（逆時順時）；其操作方式包括點動、單步、單周期、全自動；全程靠觸摸屏、PLC及各種行程開關的控制來滿足生產中的操作需求。關鍵詞關鍵詞搬運機械手；可編程控制器（PLC）；氣動；電磁閥；觸摸屏目錄第一章緒論111可編程序邏輯控制器的發(fā)展及應用112人機界面的發(fā)展及作用1第二章機械手簡介321機械手發(fā)展史322機械手的組成323機械手的分類424機械手應用意義4第三章人機界面概述631人機界面基本概念632人機界面的分類733人機界面的工作原理834人機界面的操作與維護8第四章總體方案設計1041設計要求1042系統(tǒng)控制要求1143控制方案的設計1144系統(tǒng)工作方式設計12第五章硬件選型及其接線設計1451氣缸的選型1452電磁閥的選型16

簡介：廣州學院州學院機電系課程設計設計說明書機電系課程設計設計說明書物料分揀機械手系統(tǒng)設計院（系）（系）機械工程學院專業(yè)機械工程及自動化班級09屆機械制造及自動化10班學生黎東軍指導老師指導老師徐文斌2013年1月5日指導教師徐文斌簽發(fā)2012年12月17日課程設計評語課程設計總評成績指導教師簽字年月日

簡介：目錄摘要1第一章機械手設計任務書111畢業(yè)設計目的112本課題的內容和要求2第二章抓取機構設計421手部設計計算422腕部設計計算723臂伸縮機構設計8第三章液壓系統(tǒng)原理設計及草圖1131手部抓取缸1132腕部擺動液壓回路1233小臂伸縮缸液壓回路1334總體系統(tǒng)圖14第四章機身機座的結構設計1541電機的選擇1642減速器的選擇1743螺柱的設計與校核17第五章機械手的定位與平穩(wěn)性1951常用的定位方式1952影響平穩(wěn)性和定位精度的因素1953機械手運動的緩沖裝置20第六章機械手的控制21第七章機械手的組成與分類2271機械手組成2272機械手分類24第八章機械手SOLIDWKS三維造型2581上手爪造型2682螺栓的繪制30畢業(yè)設計感想35參考資料361送料機械手送料機械手設計設計及SOLIDWKS運動仿真仿真摘要摘要本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業(yè)機械手是工業(yè)生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業(yè)生產自動化，推動工業(yè)生產的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。本課題通過應用AUTOCAD技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用SOLIDWKS技術對上料機械手進行三維實體造型，并進行了運動仿真，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。關鍵字機械手，AUTOCAD，SOLIDWKS。全套全套圖紙圖紙，仿真，加，仿真，加153893706

簡介：畢業(yè)論文課題名稱汽車儀表盤安裝機械手的改進設計系專業(yè)機械工程系機電一體化班級學號學生姓名指導教師王曉勇2010年5月30日畢業(yè)設計（論文）報告紙III┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTMACHINERYEQUIPMENTINDUSTRYISANATIONALDEPARTMENTTOPROVIDEEQUIPMENTFTHENATIONALECONOMYLIVELIHOODFTHEPEOPLEOFDURABLECONSUMERGOODSINDUSTRIESWHETHERINTRADITIONALINDUSTRIESEMERGINGINDUSTRIESAREINSEPARABLEFROMAVARIETYOFMECHANICALEQUIPMENTMACHINERYEQUIPMENTPROVIDEDBYTHEPERFMANCEQUALITYCOSTSTECHNOLOGICALPROGRESSNATIONALECONOMICSECTSHAVEGREATDIRECTECONOMICBENEFITSEFFECTSMACHINERYINDUSTRYSCALETECHNOLOGYLEVELISAMEASUREOFNATIONALECONOMICSTRENGTHSCIENTIFICTECHNOLOGICALLEVELOFTHEIMPTANTSIGNSTHEREFEEVERYCOUNTRYINTHEDEVELOPMENTOFMACHINERYINDUSTRYINTHEWLDSECONOMICDEVELOPMENTSTRATEGYASONEOFTHEKEYTHISWILLIMPROVETHEDESIGNOFAVEHICLEINSTRUMENTPANELFTHEINSTALLATIONOFINDUSTRIALROBOTSFIRSTTHISARTICLEINTRODUCESROBOTMOBILETRACKSYSTEMMANIPULATINCLUDINGTHEELECTROMAGICCLUTCHTHENSHOWSTHEMANIPULATLIFTINGMECHANISMTHEROTATIONMECHANISMMECHANICALHGRIPPINGTOOLELAUDRIVESYSTEMSIEMENSTOUCHCONTROLSCREENMAINLYTHEDLEUNITADEIONOFTHESITUATIONENCOUNTEREDINTHEPRODUCTIONOFPROPOSEDDESIGNIMPROVEMENTSFINALLYROBOTCALIBRATIONMAINTENANCEOFTHEIMPTANTIGINALWKTHISPAPERMAINLYVOLKSWAGENDASHBOARDINSTALLATIONOFMECHANICALHMADEEQUIPMENTTOIMPROVETHEDESIGNMAINLYBASEDONTHEPERFMANCEOFTHEAUTOMOBILEPRODUCTIONEQUIPMENTTOIMPROVETHESTATEOFDESIGNQUALITYISTHELIFEOFSHANGHAIVOLKSWAGENTHELEADINGINDUSTRYSTARDSINPRODUCTQUALITYISONEOFSHANGHAIVOLKSWAGENSCOMPETITIVEADVANTAGESUPERIPRODUCTQUALITYISTHECNERSTONEOFACHIEVINGCUSTOMERSATISFACTIONINSTALLATIONOFMECHANICALHDASHBOARDINSTRUMENTPANELKEYISINSTALLEDONTHEDEVICECANENSURETHATTHEGAPWITHTHEVEHICLEDASHBOARDINSTRUMENTPANELCANBEINSTALLEDTOENSURETHEQUALITYINDERTOACHIEVETHEQUALITYUPGRADINGOFVEHICLEKEYWDSROBOTSELECTROMAGICCLUTCHINSTRUMENTPANELCALIBRATION；IGINALWK

簡介：沈陽理工大學課程設計專用紙№1沈陽理工大學1夾持器夾持器11夾持器設計的基本要求夾持器設計的基本要求（1）應具有適當的夾緊力和驅動力；（2）手指應具有一定的開閉范圍；（3）應保證工件在手指內的夾持精度；（4）要求結構緊湊，重量輕，效率高；設計參數及要求（1）采用手指式夾持器，執(zhí)行動作為抓緊放松；（2）所要抓緊的工件直徑為80MM放松時的兩抓的最大距離為110120MMS，1S抓緊夾持速度20MMS；（3）工件的材質為5KG，材質為45鋼；（4）夾持器有足夠的夾持力；（5）夾持器靠法蘭聯接在手臂上。由液壓缸提供動力。12夾持器結構設計夾持器結構設計121夾緊裝置設計夾緊裝置設計1211夾緊力計算夾緊力計算一般來說，加緊力必須克服工件的重力所產生的靜載荷（慣性力或慣性力矩）以使工件保持可靠的加緊狀態(tài)。手指對工件的夾緊力可按下列公式計算21123NFKKKG式中安全系數，由機械手的工藝及設計要求確定通常取1220，取15；1K工件情況系數，主要考慮慣性力的影響，計算最大加速度，得出工作情況系數2K2K，A為機器人搬運工件過程的加速度或減速度的絕對值（MS）；2002111100298AKG方位系數，根據手指與工件形狀以及手指與工件位置不同進行選定，3K手指與工件位置手指水平放置工件垂直放置；手指與工件形狀型指端夾持圓柱型工件，V，為摩擦系數，為型手指半角，此處粗略計算305SINKFFV34K求得夾緊力，，取整為177N。NF123151002439817675NFKKKMGN1212驅動力力計算驅動力力計算根據驅動力和夾緊力之間的關系式沈陽理工大學課程設計專用紙№3沈陽理工大學夾緊時流量226111322060100965MIN44SQVAVDL12141214選用夾持器液壓缸選用夾持器液壓缸溫州中冶液壓氣動有限公司所生產的輕型拉桿液壓缸型號為MOBB3283FB，結構簡圖，外形尺寸及技術參數如下表12夾持器液壓缸技術參數122手爪的夾持誤差及分析手爪的夾持誤差及分析在機械加工中，通常情況使手爪的夾持誤差不超過，手部的最終誤差取決與手部裝1MM置加工精度和控制系統(tǒng)補償能力。工件直徑為80MM，尺寸偏差，則，，。5MMMAX425RMMMIN375RMM40EPRMM本設計為楔塊杠桿式回轉型夾持器，屬于兩支點回轉型手指夾持，若把工件軸心位置C到手爪兩支點連線的垂直距離CD以X表示，根據幾何關系有222COSSINSINABABRRXLLA222221SINCOSSINSINABABXRLLA123楔塊等尺寸的確定楔塊等尺寸的確定楔塊進入杠桿手指時的力分析如下滾子與斜楔面間當量摩擦角，，為滾子與轉軸間的摩擦角，222TANTANDD2為轉軸直徑，為滾子外徑，，為滾子與轉軸間摩擦系數DD22TANF2F支點至斜面垂線與杠桿的夾角；O杠桿驅動端桿長；L杠桿夾緊端桿長；L受壓面積2CM工作壓力使用溫度范圍允許最大速度效率傳動介質缸徑無桿腔有桿腔速度比1MPA～1080300MS90常規(guī)礦物液壓油32MM12586145

簡介：河南機電高等?？茖W校畢業(yè)設計說明書設計題目液壓上料機械手設計設計題目液壓上料機械手設計系部機電工程系專業(yè)機電一體化班級機電104學生姓名王鵬芳學號100213123指導教師楊富超2013年01月4日河南機電高等專科學校畢業(yè)設計說明書ABSTRACTTHEDESIGNOFHYDRAULICDRIVEMANIPULATMOVEMENTSUNDERTHEPROVISIONSOFTHEDER，USETHEBASICTHEYBASICKNOWLEDGERELATEDMECHANICALDESIGNEXPERTISECOMPREHENSIVELYTOCOMPLETETHEDESIGN，DRAWINGTHENECESSARYASSEMBLYHYDRAULICSYSTEMMAPMANIPULATMECHANICALSTRUCTUREUSINGTANKSSCREWGUIDETUBESOTHERMECHANICALDEVICECOMPONENT；INTHEHYDRAULICDRIVEBODIES，MANIPULATARMSTRETCHINGUSINGTELESCOPICTANK，ROTATINGCOLUMNOFTANKSUSEDRACK，MANIPULATMOVEMENTSUSINGTANKMOVEMENTS，THECOLUMNTAKESTHEHIZONTALMOVEMENTOFTANKS；THECIRCUITUSETHETYPEWHENPRESSEDFCOMMENCEMENT，THROUGHTHECONTROLOFTHESOLENOIDVALVETOCONTROLTHESWITCHMANIPULATCRESPONDINGMOVESCYCLE，AFTERPRESSTHEROWSTOPBUTTONTHEMANIPULATCOMPLETEACYCLEOFACTIONTOSTOPAFTERTHEHOLECAMPAIGNTHEDESIGNOFTHEPROPOSEDDEVELOPMENTOFTHEINFMATIONONTHEMANIPULATCANGRASPUPINSPACEOBJECTS，FLEXIBLEVARIEDMOVEMENTS，CANREPLACETHEARTIFICIALHEATDANGEROUSOPERATIONCONDUCTEDOPERATIONS，CANGRASPTHELARGERWKPIECESKEYWDSMANIPULAT、HYDRAULIC、CONTROLLOOP