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簡介：學(xué)習(xí)控制最早從廣義智能控制中提出來，與聯(lián)想決策、認(rèn)知控制一起構(gòu)成了廣義智能控制的主要內(nèi)容。隨著相關(guān)學(xué)科和科技的發(fā)展，作為智能控制的一個重要研究方向，學(xué)習(xí)控制的研究越來越寬泛，在工業(yè)控制、教育理論研究以及人腦開發(fā)等領(lǐng)域?qū)W(xué)習(xí)控制的研究越來越深入。學(xué)習(xí)控制的研究，有利于人們在學(xué)習(xí)及生活中優(yōu)化學(xué)習(xí)資源分配、完善服務(wù)配置、提高學(xué)習(xí)效率、緩解一定的學(xué)習(xí)壓力，具有重大的理論意義及研究價值。通過學(xué)習(xí)與研究，本文完成了如下工作。首先，針對當(dāng)前學(xué)習(xí)控制的研究現(xiàn)狀，介紹了學(xué)習(xí)控制的基本思想，在強化學(xué)習(xí)原理的基礎(chǔ)上，從獎懲機制上分析了強化學(xué)習(xí)，并著重從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的角度出發(fā)，將強化學(xué)習(xí)與監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)之間的區(qū)別和聯(lián)系做了簡單的介紹。其次，從迭代學(xué)習(xí)控制出發(fā)，介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的原理及其分類。在學(xué)習(xí)動力學(xué)過程建模和迭代學(xué)習(xí)控制原理的基礎(chǔ)上，運用一個非線性學(xué)習(xí)系統(tǒng)對個體學(xué)習(xí)過程進行仿真分析。探討了在迭代學(xué)習(xí)過程中，獎懲機制的積極因素對個體學(xué)習(xí)過程和結(jié)果的影響。仿真結(jié)果顯示，在個體學(xué)習(xí)過程中，學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)過程中受到的正面獎勵，會促使學(xué)習(xí)結(jié)果更接近預(yù)期目標(biāo)。再次，以介紹基于項目的學(xué)習(xí)PROJECTBASEDLEARNING即PBL過程為例，分析了集體學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)過程。主要從構(gòu)建主義理論的角度，對PBL的學(xué)習(xí)過程做了一定程度的分析。從控制理論的視角，實現(xiàn)了開環(huán)、閉環(huán)PBL學(xué)習(xí)過程分析，并比較了它們的優(yōu)劣。在此基礎(chǔ)上，應(yīng)用分散控制策略，構(gòu)建了一種PBL復(fù)雜任務(wù)學(xué)習(xí)模型。仿真結(jié)果表明，基于分散控制策略的PBL復(fù)雜任務(wù)學(xué)習(xí)模型較好地模擬了復(fù)雜任務(wù)的學(xué)習(xí)過程。最后，總結(jié)了有關(guān)個體學(xué)習(xí)過程以及基于項目學(xué)習(xí)控制過程所存在的問題，并指出了下一步的研究思路。

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簡介：焦炭是冶金、機械、化工行業(yè)的主要原料和燃料，焦?fàn)t立火道溫度的控制對于降低焦?fàn)t能耗、提高焦炭質(zhì)量、延長焦?fàn)t壽命、減少環(huán)境污染具有非常重要的意義。本文在深入分析焦?fàn)t加熱過程工藝的基礎(chǔ)上，提出了立火道溫度優(yōu)化控制的結(jié)構(gòu)，包括火道溫度優(yōu)化設(shè)定模型、火道溫度軟預(yù)測模型和火道溫度優(yōu)化控制模型。在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了立火道溫度智能控制策略。由于焦?fàn)t燃燒過程的非線性、大時滯等特性，立火道溫度與流量、壓力關(guān)系很難建立一個確定的數(shù)學(xué)模型，采用常規(guī)的控制方法難以實現(xiàn)將直行溫度控制到要求的精度范圍內(nèi)，因此本文提出采用模糊專家控制策略解決焦?fàn)t燃燒過程的溫度優(yōu)化控制問題。采用模糊專家的控制策略的溫度控制器包括兩個回路溫度控制回路和壓力控制回路。根據(jù)立火道軟測量模型得到全爐火道的平均溫度與目標(biāo)火道溫度之間的偏差，采用模糊專家控制策略，改變焦?fàn)t供熱量，調(diào)整煤氣的流量設(shè)定值，同時為了保證煤氣的合理充分燃燒，調(diào)整空氣量，構(gòu)成溫度控制回路；同時，為了控制爐溫的穩(wěn)定及煤氣的充分合理燃燒，必須保持煤氣量和空氣量的穩(wěn)定，所以構(gòu)成壓力控制回路使煤氣量和空氣量穩(wěn)定在設(shè)定值上。本文在WINCC控制系統(tǒng)組態(tài)平臺的運行環(huán)境和操作平臺下，采用VC開發(fā)工具，充分利用面向?qū)ο蟮拈_發(fā)思想，實現(xiàn)了焦?fàn)t加熱過程溫度智能控制。本文提出的模糊專家智能控制策略在漣鋼焦化廠新2號焦?fàn)t的實際生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。現(xiàn)場運行情況表明，這種控制策略的設(shè)計符合工業(yè)實際，建立的軟件系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，有效的控制了立火道溫度，提高了焦炭質(zhì)量，降低了能耗，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟效益和社會效益。

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簡介：西北大學(xué)碩士學(xué)位論文化學(xué)計量學(xué)方法在過程分析及中藥質(zhì)量控制中的應(yīng)用姓名王康申請學(xué)位級別碩士專業(yè)化學(xué)、分析化學(xué)指導(dǎo)教師李華20040506NEWAPPROACHESTOCHEMOMETRICMETHODSINPROCESSANALYSISANDQUALITYCONTROLSTRATEGYONCHINESEHERBALMEDICINEABSTRACOTHEREARESIXPARTSINTHISARTICLETHEAPPLICATIONSOFCHEMOMETRICMETHODINPROCESSANALYSISANDFINGERPRINTOFCHINESEHERBALMEDICINEAREREVIEWEDINTHEFIRSTTWOCHAPTERS，INTHEFUSTCHAPTERTHEDEVELOPMENTANDAPPLICATIONOFTHEEFAMCKMETHODANDTHESTUDYOFCHEMOMETRICAPPLIEDINSTANDARDIZATIONOFCAPILLARYELECTROPHORESISCEAREINTRODUCEDINTHESECONDCHAPTERTHEANALYSISMETHODOFFINGERPRINTOFCHINESEHERBALMEDICINEANDTHEAPPLICATIONOFCHEMOMETRICUSEDINFINGERPRINTOFCHINESEHERBALMEDICINEAREINTRODUEEDINTHETHIRDCHAPTERTHEAPPLICATIONOFEVOLVINGFACTORANALYSISFEFAANDMULTIVARIATECHIVERESOLUTIONMCRINTHEENZRNEREACTIONMECHANISMISDISCUSSEDSYRINGICACIDISUSEDASTHEMODELCOMPOUNDOFLIGNMTOSTUDYTHEREACTIONMECHANISMOFLACCASECATAYSEDDECOMPOSITIONPROCESSOFSYRINGICACIDANDTHEREACTIONMECHANISMOFLACCASECATALYSEDDECOMPOSINGLIGNINFARTHERMORE，BASEDONTHEEFAMCRMETHOD，THECONCENTRATIONOFTHEREACTANTANDTHEINTERMEDIATEPRODUCTINREACTIONPROCESSCANBCCONFIRMEDMEANWHILE，SPECTRUMOFREACTANTANDINTERMEDIATEPRODUCTCANBEOBTAINEDBYMEANSOFMCRTHEIMPORTANTINFORMATIONOFREACTIONPROCESSISPROVIDEDANDTHEREASONABLEMECHANISMISDEDUCEDINTHEFO吡CHAPTERTHESTUDYOFCHEMOMETRICAPPLICEDINCEISALSODISCUSSEDMANYINVESTIGATORSCOMPLAINEDTHATTHEREPEATABILITYOFANALYTEMIGRATIONTIMESISPOORINCEINTHISSTUDY，WEDEVELOPEDTHENEWSTANDARDIZATIONMETHODSTOELIMINATETHEINFLUENCEINTHISPAPER，THEMARKERSAREUSEDTODETERMINETHEBASISPOSITIONANDTHENCORRECTTHEDAMOFSAMPLEBYTHEMIGRATIONTIMEOFSTANDARDSAMPLE，ANDMAKEMIGRATIONTIMEOFSAMPLESCONSISTENTWITHTHESTANDARDSAMPLEBYTHECRITERIONOFTHEMARKER111EPROBLEMOFTIMETRANSITIONWASCORRECTEDINTHISWAYTHENACCORDINGTOTHEPEAKHEIGHTORPEAKALEAOFTHEMARKERINTHESAMPLE0ACREWHATWENSEISPEAKHIGHCOMPAREDWITHTHESTANDARDSAMPLE，THESAMPLEDATAWASZOOMEDAPPROPRIATELYTHEABSORBANCEERRORWASMADETOGETCORRECTLYTHEWAVELETDENOISEMETHODISALSOUSEDTOMAKETHEDATAII

簡介：經(jīng)過幾十年的發(fā)展，有關(guān)耐候鋼的耐腐蝕性能方面已經(jīng)取得了很多研究成果。隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，耐候鋼作為一種經(jīng)常大量使用的鋼，僅有良好的耐腐蝕性能已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)使用的需要。提高強韌性和降低生產(chǎn)成本已成為耐候鋼發(fā)展所需解決的新問題。本文以國家二期973計劃項目“工業(yè)大氣環(huán)境下鐵素體珠光體型耐候鋼合金化與組織控制理論研究”為背景，研究低成本MNCU耐候鋼熱加工過程中的組織變化、晶粒細(xì)化機制以及貝氏體相變強化工藝，探討MNCU系耐候鋼在保證耐腐蝕性能基礎(chǔ)上，大幅度提高提高強韌性的技術(shù)路線。本文的主要工作和研究成果如下1采用單道次壓縮實驗，研究了變形溫度、變形程度和變形速率對試驗鋼變形抗力的影響規(guī)律，建立了實驗鋼的變形抗力數(shù)學(xué)模型；同時研究了實驗鋼奧氏體區(qū)動態(tài)軟化行為，動態(tài)再結(jié)晶激活能為34368KJMOL。2采用雙道次壓縮實驗，研究了實驗鋼奧氏體區(qū)熱變形后等溫保持時間里的靜態(tài)再結(jié)晶行為，繪制了實驗鋼的靜態(tài)軟化率曲線，靜態(tài)再結(jié)晶激活能為19057KJMOL，建立了相應(yīng)的靜態(tài)再結(jié)晶動力學(xué)模型。3采用熱膨脹法測定了變形和未變形條件下的連續(xù)冷卻轉(zhuǎn)變曲線，結(jié)合金相觀察結(jié)果，給出了變形以及冷卻速度對實驗鋼組織的影響規(guī)律；同時研究了變形工藝參數(shù)對鐵素體相變和貝氏體相變的影響。結(jié)果表明變形使CCT曲線向左上移動，擴大了鐵素體區(qū)和珠光體區(qū)，縮小了貝氏體區(qū)，促進奧氏體向鐵素體的轉(zhuǎn)變；隨著應(yīng)變量的增大，鐵素體和貝氏體開始轉(zhuǎn)變溫度升高。4在熱模擬實驗的基礎(chǔ)上，通過實驗室熱軋實驗對實驗鋼的細(xì)晶化工藝進行了研究。給出了開軋溫度、終軋溫度和卷取溫度等工藝參數(shù)對實驗鋼組織性能的影響規(guī)律，制定了合理的軋制、冷卻工藝制度。實驗結(jié)果表明隨著終軋溫度和卷取溫度的降低，實驗鋼的強度提高，屈強比略有提高，延伸率稍有降低；隨著錳含量的增加，組織中貝氏體含量增加，鐵素體含量減少，晶粒變細(xì)，實驗鋼的強度提高。

簡介：本文在總結(jié)大多數(shù)自動焊控制要求的基礎(chǔ)之上，提出了能滿足多數(shù)自動焊接設(shè)備的通用控制器的概念，研制了以高速嵌入式AVR單片機ATMEGA128為核心的自動焊通用控制器硬件系統(tǒng)，在同一硬件上，可以通過軟件程序的改變滿足不同自動焊接設(shè)備的控制要求。充分考慮了通用性和各種抗干擾措施，分模塊設(shè)計了系統(tǒng)的控制電路。規(guī)范控制模塊可以實現(xiàn)3組規(guī)范的切換控制；多參數(shù)調(diào)整和顯示模塊只用5個LED和4個按鈕即可以顯示和調(diào)整多達(dá)18個參數(shù)；電機控制模塊能控制步進電機、伺服電機以及它們的配合行走；控制電路還包括位置輸入模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、通信模塊、外部器件控制模塊等；考慮各種抗干擾措施制作了PCB板，采用CVAVR編譯器編寫了各個模塊的控制程序，并對電路板的各個功能模塊進行了測試，證明控制器運行穩(wěn)定。該控制器可以實現(xiàn)的控制類型有恒值控制，伺服電機和步進電機的運動軌跡控制，焊接過程的程序控制等。系統(tǒng)在散熱器焊接專機控制器的應(yīng)用中，能實現(xiàn)多個電機的同時控制，由步進電機帶動的焊接擺動器可以根據(jù)熔深和熔寬的需要加中間停留和兩端停留時間，擺動速度和寬度可以調(diào)節(jié)，擺動器擺動精度高，性能穩(wěn)定；所有焊接過程的程序控制、焊接工藝參數(shù)的調(diào)整設(shè)定等全部實現(xiàn)了數(shù)字化。在整個程序設(shè)計上主要采用了條件控制和中斷的形式，可以很好的保證多個元器件的動作關(guān)系。運行結(jié)果表明，焊接過程通用控制器達(dá)到設(shè)計要求。

簡介：中國經(jīng)濟增長方式將由粗放型向集約型進一步轉(zhuǎn)變，這是我國經(jīng)濟未來堅定不移的發(fā)展方向。為此，工業(yè)上，必須進一步地節(jié)能降耗、減支增收，提高企業(yè)的運營效率。而作為我國支柱產(chǎn)業(yè)之一的水泥行業(yè)其產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到世界產(chǎn)量的一半，但是“大而不強”，是典型的高耗能行業(yè)，其能源消耗占全國能源消耗的7％，能源效率偏低的狀況十分突出。并且，相對其它行業(yè)如鋼鐵、石油、化工等工業(yè)，水泥工業(yè)還普遍存在著技術(shù)裝備落后、管理水平低等問題，在人員、原材料方面的浪費也十分巨大，嚴(yán)重制約著我國水泥行業(yè)的發(fā)展。各水泥企業(yè)也是良莠不齊，既有相當(dāng)或接近世界前十大企業(yè)的大型集團企業(yè)，也有仍占全部產(chǎn)量近半的眾多小立窯企業(yè)?？傮w而言，我國水泥工業(yè)整體水平比較落后，與世界先進水平更是相差甚遠(yuǎn)。與此同時，我國水泥行業(yè)在工藝流程、經(jīng)濟大環(huán)境及節(jié)能、環(huán)保方面還正經(jīng)歷著深刻的變革。在具體的時代背景與行業(yè)現(xiàn)狀下，如何利用最新的信息技術(shù)、控制技術(shù)及優(yōu)化理論應(yīng)對當(dāng)前的挑戰(zhàn)，則成為水泥企業(yè)提高經(jīng)濟效益所必須解決的基礎(chǔ)性問題。論文提出，面向綜合自動化的水泥企業(yè)生產(chǎn)過程優(yōu)化系統(tǒng)將是解決行業(yè)難題、實現(xiàn)國家計劃目標(biāo)的可行方案。水泥企業(yè)綜合自動化的具體功能應(yīng)如何設(shè)置，如何進行工程實施，如何將先進的智能控制引入水泥行業(yè)，對水泥生產(chǎn)進行自動化控制及優(yōu)化控制，這是本人長期深入水泥生產(chǎn)一線，參加技術(shù)研究與工程實施所一直密切關(guān)注的問題，也是本文闡述的主要內(nèi)容。主要包括首先，就我國的產(chǎn)業(yè)政策及當(dāng)前我國水泥企業(yè)的行業(yè)現(xiàn)狀，闡述了課題研究的背景和現(xiàn)實意義。提出了面向綜合自動化的水泥企業(yè)生產(chǎn)自動控制與過程優(yōu)化的研究是實現(xiàn)前述目標(biāo)的基礎(chǔ)。并且就國內(nèi)、外在此方面的研究現(xiàn)狀做了細(xì)致分析，并對所涉及的相關(guān)研究與技術(shù)綜合自動化、智能控制等進行了綜述。其次，從水泥的生產(chǎn)工藝出發(fā)，對水泥企業(yè)的運營特點做了全面分析，給出了對綜合自動化的需求。以此為基礎(chǔ)，結(jié)合其他行業(yè)綜合自動化的理論成果與實踐經(jīng)驗，給出了水泥企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)總體框架及各子系統(tǒng)的解決方案，并在當(dāng)前信息技術(shù)支持下，給出了水泥企業(yè)綜合自動化的具體實現(xiàn)，對其中行業(yè)特色較為明顯的子系統(tǒng)做了細(xì)其后，對水泥生產(chǎn)中的核心環(huán)節(jié)熟料燒成系統(tǒng)做了細(xì)致研究。在合理假設(shè)條件下，完成了對水泥熟料燒成過程的熱力學(xué)模型的建模工作，并以此為基礎(chǔ)，實現(xiàn)了集熱力學(xué)機理模型庫與設(shè)備聯(lián)鎖仿真于一體的水泥生產(chǎn)過程仿真與集散控制培訓(xùn)系統(tǒng)的研究與開發(fā)。再次，本文給出了水泥旋窯窯況的明確定義，并進一步分析了燒成系統(tǒng)各環(huán)節(jié)影響窯況的內(nèi)、外因素，明確了燒成過程中出現(xiàn)的各種現(xiàn)象與原因之間的結(jié)構(gòu)關(guān)系。在綜合了多個水泥企業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)人員實際經(jīng)驗的基礎(chǔ)之上，引入智能控制的多項理論與方法利用模糊方法處理實時窯況的判斷與操作，利用ART2神經(jīng)網(wǎng)對燒成參數(shù)的歷史數(shù)據(jù)進行聚類，進而實現(xiàn)對隱式知識的數(shù)據(jù)挖掘等，實現(xiàn)了水泥旋窯窯況識別系統(tǒng)及智能操窯系統(tǒng)的研究與開發(fā)。最后，就所完成的課題做出總結(jié)，分析了當(dāng)前研究工作的不足，并對今后的發(fā)展及研究方向進行了展望。

簡介：本論文從鋰離子電池的生產(chǎn)工藝流程入手，通過對鋰離子電池自動卷繞機的主要控制任務(wù)的分析，選定了薄膜卷繞控制系統(tǒng)作為本課題的研究對象，分別建立了卷繞控制系統(tǒng)中的伺服傳動模型、張力模型、張力傳感器模型、薄膜卷實時卷徑模型以及卷心的線速度模型，并對其進行了分析研究。在此基礎(chǔ)上，提出了內(nèi)?？刂扑惴ǎΡ∧ぞ砝@控制系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒ㄟM行了探討，并對相應(yīng)的控制模型進行了仿真。通過仿真，比較了內(nèi)?？刂破髋cPID控制器的控制效果，在此基礎(chǔ)上分析了內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)的特性和優(yōu)點。本論文對薄膜卷繞的糾偏控制系統(tǒng)進行了分析，建立了糾偏控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在分析其特性的基礎(chǔ)上提出了預(yù)測函數(shù)控制。對薄膜卷繞糾偏預(yù)測函數(shù)控制系統(tǒng)進行了研究，并做了大量的仿真實驗。通過這些實驗，分析了利用預(yù)測函數(shù)控制算法作為控制器，其系統(tǒng)的工作特性。

簡介：現(xiàn)實中，工程質(zhì)量問題時有發(fā)生，嚴(yán)重的工程質(zhì)量事故每年都有出現(xiàn)，有些問題從表面上看是技術(shù)、設(shè)計等問題，實際上背后隱藏的是利益問題。各參與方作為理性的經(jīng)濟人，參與活動的最終目的是追求自身效益最大化，只是各方效益目標(biāo)不一致。各參與方在施工過程中通過博弈實現(xiàn)自身效益的最大化，彼此行為的相互作用對工程質(zhì)量的影響是非常大的，因此從各方關(guān)系的角度出發(fā)，應(yīng)用博弈的方法研究工程項目施工過程質(zhì)量控制具有重要的理論價值和現(xiàn)實意義。本文綜合分析了工程項目施工過程中業(yè)主、承包商、監(jiān)理方三者行為的相互作用對工程質(zhì)量的影響，以尋租理論和委托代理理論為基礎(chǔ)，應(yīng)用博弈理論建立了三方一次性質(zhì)量博弈模型、有限次重復(fù)質(zhì)量博弈模型和無限次重復(fù)質(zhì)量博弈模型，分別分析得到了均衡解。通過對模型及博弈結(jié)果的比較分析發(fā)現(xiàn)，一次性質(zhì)量博弈中，由于各個參與方更看重短期利益，力圖從本次交易中獲得最大收益，導(dǎo)致了消極均衡結(jié)果的出現(xiàn)；有限次重復(fù)質(zhì)量博弈中，最后一次重復(fù)的存在，破壞了重復(fù)博弈中博弈方利益和行為的相互制約關(guān)系，使有限次重復(fù)博弈無法實現(xiàn)更高效率均衡；無限次重復(fù)質(zhì)量博弈中，沒有博弈以外的力量的介入，實現(xiàn)了部分合作的情況。根據(jù)比較結(jié)果，通過建筑市場各主體及相關(guān)個人的信用機制設(shè)計，創(chuàng)造無限次重復(fù)博弈的環(huán)境，改變博弈方的策略空間和收益結(jié)構(gòu)，進而改變均衡結(jié)果，從而達(dá)到了通過有效的制度安排來提高建筑工程質(zhì)量的目的。

簡介：現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展為科學(xué)儀器、設(shè)備的遠(yuǎn)程共享操作控制提供了一條新的途徑?；诰W(wǎng)絡(luò)的物理設(shè)備系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作不僅能為遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)、科研提供支持，而且還能為未來網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)制造、商業(yè)服務(wù)以及網(wǎng)絡(luò)化軍事應(yīng)用打下技術(shù)基礎(chǔ)。本論文工作依靠浙江大學(xué)流體傳動及控制國家重點實驗室資源優(yōu)勢，開展基于網(wǎng)絡(luò)的液壓系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)研究，并將其應(yīng)用于工程實踐，搭建了基于網(wǎng)絡(luò)液壓遠(yuǎn)程教學(xué)實驗平臺。論文首先綜述國內(nèi)外液壓系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制的研究進展和研究現(xiàn)狀，分析本課題的研究背景，并提出研究意義、目標(biāo)和內(nèi)容；以網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的基本理論為依據(jù)，研究了基于INTER／INTRA的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制原理、組成和實現(xiàn)方法，建立適用于互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的液壓系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制架構(gòu)；同時詳細(xì)介紹了硬件系統(tǒng)組成，包括控制閥、傳感器的選型，控制電路、數(shù)據(jù)采集等模塊的實現(xiàn)；并運用軟件工程思想方法設(shè)計了系統(tǒng)軟件框架，以JDK為基本工具，采用面向?qū)ο蟮脑砗图夹g(shù)，進行軟件功能模塊設(shè)計和編碼實現(xiàn)，并采用WINDOWSSOCKET技術(shù)、TCP／IP協(xié)議實現(xiàn)應(yīng)用服務(wù)器與客戶端間的實時通信，最終建立了液壓系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制教學(xué)實驗平臺。

簡介：氧化鋁生產(chǎn)方法主要包括燒結(jié)法、拜爾法和拜爾燒結(jié)聯(lián)合法。由于我國鋁土礦鋁硅比低氧化鋁生產(chǎn)主要采用燒結(jié)法和聯(lián)合法。在燒結(jié)法氧化鋁生產(chǎn)過程中溶出過程的作用是將回轉(zhuǎn)窯燒成熟料中的AL2O3和NA2O盡可能完全轉(zhuǎn)入溶液中該過程是處于燒結(jié)法工藝干法與濕法的交會處是整個燒結(jié)法生產(chǎn)技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)的核心控制環(huán)節(jié)。該過程具有非線性、大時滯、慢時變、關(guān)鍵工藝參數(shù)無法在線測量等綜合復(fù)雜特性其控制和優(yōu)化技術(shù)的研究具有重要意義和相當(dāng)難度。如何設(shè)計溶出過程控制系統(tǒng)成為具有重要實用價值的研究課題。本文依托國家863高技術(shù)發(fā)展計劃開展了氧化鋁溶出過程控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)。本文的主要研究內(nèi)容如下1結(jié)合氧化鋁溶出過程的特點和控制要求提出了包括過程控制層與過程監(jiān)控層的氧化鋁生產(chǎn)溶出過程計算機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進行了系統(tǒng)的功能設(shè)計與硬件設(shè)計。該系統(tǒng)具體物理實現(xiàn)框架由以太網(wǎng)、控制網(wǎng)兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成以實現(xiàn)控制系統(tǒng)的信息集成和功能集成。其中在過程控制層中設(shè)計了溶出優(yōu)化控制系統(tǒng)通過在線調(diào)整底層基礎(chǔ)回路的設(shè)定值以保證關(guān)鍵工藝指標(biāo)鋁酸鈉濃度在目標(biāo)范圍內(nèi)。2開展了氧化鋁溶出過程的智能控制策略的研究提出了基于專家推理技術(shù)的鋁酸鈉指標(biāo)智能優(yōu)化控制策略研究了基于黃金分割法基礎(chǔ)控制回路的PID控制器參數(shù)整定策略以及包括過程回路控制和設(shè)備聯(lián)鎖邏輯控制策略。過程回路控制包括熟料下料量控制回路、赤泥洗液流量控制回路和碳分母液流量控制回路。提出溶出回路下料量優(yōu)化控制方案根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)建立被控對象控制器的設(shè)計模型并基于黃金分割法對控制器參數(shù)進行整定并對整定參數(shù)進行了實驗仿真。此外還探討了球磨機負(fù)荷故障診斷報警策略。3在上述工作基礎(chǔ)上進一步以山西鋁廠熟料溶出工程項目為背景基于HONEYWELL公司的PKSDCS進行了溶出過程計算機控制系統(tǒng)的開發(fā)。主要包括現(xiàn)場生產(chǎn)工藝流程畫面組態(tài)、環(huán)境組態(tài)、歷史庫組態(tài)、趨勢組態(tài)、報警組態(tài)以及報表打印等。油站、球磨機、分級機、板式機、皮帶秤、溶出泵等設(shè)備啟停的本地與遠(yuǎn)程控制完成了球磨機、分級機、板式機的啟停與故障聯(lián)鎖控制程序的設(shè)計開發(fā)和赤泥洗液、碳分母液下料量控制回路的設(shè)計與開發(fā)為了消除現(xiàn)場的干擾信號開發(fā)了針對現(xiàn)場特定干擾信號的濾波程序。

簡介：間歇過程是工業(yè)生產(chǎn)過程中常用的一種生產(chǎn)方式，它是與連續(xù)生產(chǎn)相對的。在工業(yè)生產(chǎn)中，采用優(yōu)秀的優(yōu)化控制策略，提高生產(chǎn)的自動化水平，是提高生產(chǎn)效率，減少浪費，保護環(huán)境的重要手段，所以控制理論的研究和應(yīng)用一直為工業(yè)生產(chǎn)提供著巨大的技術(shù)支撐，而工業(yè)的發(fā)展也為控制技術(shù)的提高提供了強大的動力?？刂评碚撛谶B續(xù)過程中的研究和應(yīng)用都取得了不俗的成績，但是間歇過程本身的特點使得在連續(xù)生產(chǎn)中成功應(yīng)用的控制方法不能直接應(yīng)用于間歇過程。又由于間歇過程廣泛存在于化工、醫(yī)藥等關(guān)系國民經(jīng)濟和人民生活的領(lǐng)域，所以間歇過程控制水平的提高有著非常重要的意義。由于間歇過程是非線性復(fù)雜過程，過程的機理模型難以得到，所以建立過程的經(jīng)驗?zāi)Ｐ?，通過經(jīng)驗?zāi)Ｐ蛠碛嬎銉?yōu)化控制策略是間歇過程優(yōu)化控制的典型方法。支持向量機在非線性建模方面和模型預(yù)測控制在優(yōu)化控制領(lǐng)域分別得到了廣泛而成功的應(yīng)用，所以本文研究支持向量機方法在間歇過程建模中的應(yīng)用，以及以支持向量機模型為基礎(chǔ)提出一種預(yù)測控制算法，來實現(xiàn)過程的最優(yōu)控制。本紋研究了甲基丙烯酸甲脂MMA的聚合過程，首先建立實驗室MMA聚合過程的機理模型，并對這個模型進行仿真獲取實驗數(shù)據(jù)；然后利用仿真模型的實驗數(shù)據(jù)分別建立支持向量機靜態(tài)和動態(tài)模型，基于動態(tài)模型提出基于支持向量機模型的預(yù)測控制策略，求取最優(yōu)溫度控制曲線；最后針對過程中出現(xiàn)擾動后重新計算優(yōu)化控制策略以及過程反應(yīng)條件發(fā)生變化時進行在線建模與優(yōu)化等方面展開研究。仿真結(jié)果表明了本文方法的有效性。