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簡介:該文著眼于中國加入WTO后當(dāng)前所面臨的新形勢在對工程建設(shè)投資控制和工程建設(shè)投資管理以及國內(nèi)外工程建設(shè)管理的現(xiàn)狀進行調(diào)研分析的前提下針對工程項目建設(shè)全過程投資控制以及如何形成和發(fā)展中國投資監(jiān)理的特色進行了深入系統(tǒng)的研究首先通過對中國建設(shè)投資管理和控制現(xiàn)狀的分析找出了影響投資控制的主要因素并在對主要因素進行深入分析的基礎(chǔ)上結(jié)合中國的具體情況以及與國際接軌的現(xiàn)實需要提出了中國的工程建設(shè)投資監(jiān)控的發(fā)展趨勢全面采用建設(shè)監(jiān)理技術(shù)對工程項目實施符合中國特色的建設(shè)全過程投資控制其次從投資控制的主要任務(wù)、重點、動態(tài)控制方法以及工程建設(shè)前期、設(shè)計階段、施工階段的投資控制等六個方面對工程建設(shè)全過程投資控制進行了全面系統(tǒng)的論述再次從投資控制的配套工作以及推廣項目后評價兩個方面著重闡述了提高投資控制全面性和監(jiān)控深度的積極措施最后就項目法人負責(zé)制、價格管理、立法工作和建立工程建設(shè)保險制等四個方面對中國工程建設(shè)管理體制改革提出了具體的看法和建議
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簡介:本文通過研究谷氨酸發(fā)酵過程中氨耗與糖耗之間的關(guān)系,以產(chǎn)酸期兩者間的線性關(guān)系為依據(jù),設(shè)計并構(gòu)建了一套用于谷氨酸發(fā)酵的葡萄糖自動補料控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過在線計量氨耗,并根據(jù)已經(jīng)確定好的氨耗與糖耗之間的關(guān)系,實時自動地推算發(fā)酵罐內(nèi)的葡萄糖濃度。通過比對葡萄糖濃度的推算值和預(yù)先設(shè)定的控制水平,該系統(tǒng)可以自動計算并確定任意控制間隔內(nèi)所需的葡萄糖流加量,并據(jù)此將葡萄糖濃度穩(wěn)定地控制于任意的設(shè)定水平。經(jīng)過幾個批次的發(fā)酵實驗驗證,該控制系統(tǒng)的有效性得到體現(xiàn)。高葡萄糖控制濃度100GL的操作條件下,最終的谷氨酸濃度僅有37GL。在其它條件和發(fā)酵時間相同的情況下,控制葡萄糖濃度于較低濃度10GL時的最終谷氨酸濃度達到80GL,是前者的兩倍多,發(fā)酵性能明顯改善。由于谷氨酸發(fā)酵的氨耗與糖耗關(guān)系隨發(fā)酵批次的不同還存在一定程度的變動,當(dāng)葡萄糖控制濃度很低時15GL,使用該控制系統(tǒng)有可能導(dǎo)致罐內(nèi)葡萄糖消耗殆盡、發(fā)酵無法正常進行的嚴(yán)重操作故障。本研究通過在線計量耗氧量,并根據(jù)耗氧量與耗糖量之間的關(guān)系,設(shè)計并構(gòu)建了另一套用于谷氨酸發(fā)酵的葡萄糖自動補料控制系統(tǒng)。由于各發(fā)酵批次的耗氧量與耗糖量關(guān)系系數(shù)波動很大,為控制葡萄糖濃度于低水平,只能用一個較小的初始關(guān)系系數(shù)運行該系統(tǒng)。該系統(tǒng)雖也可將糖濃度控制于較低水平,但卻經(jīng)常出現(xiàn)葡萄糖耗盡的操作故障,最終的谷氨酸濃度只達到62GL的較低水平。為解決葡萄糖耗盡的故障頻繁出現(xiàn)的問題,提高葡萄糖自動流加控制系統(tǒng)的控制性能,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對正常和故障發(fā)酵數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)和訓(xùn)練,構(gòu)建了一個葡萄糖耗盡故障自動診斷系統(tǒng),該系統(tǒng)對上述故障的出現(xiàn)可以進行比較準(zhǔn)確的識別和判斷。將葡萄糖自動流加控制系統(tǒng)與故障自動診斷系統(tǒng)相結(jié)合,有望形成一個更為先進的在線自適應(yīng)控制系統(tǒng)。當(dāng)出現(xiàn)發(fā)酵故障葡萄糖耗盡,BP識別系統(tǒng)可在5MIN內(nèi)辨識該故障,并通過修正氨耗與糖耗間的關(guān)系系數(shù)和葡萄糖的推定濃度迅速自動地排除故障,使得控制系統(tǒng)的魯棒性和可靠性進一步提高。
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簡介:煉油工業(yè)發(fā)展迅速,在繁榮經(jīng)濟、提高人民生活水平的同時也給環(huán)境帶來了污染,并造成了能源的削減。連續(xù)精餾過程是煉油企業(yè)中最普遍的操作單元。連續(xù)精餾過程是依靠能耗來達到組分分離的目的,是煉油工藝流程中最大的能耗裝置,其能耗約占煉油企業(yè)總能耗的三分之一。目前,我國煉油精餾過程裝置基本都在集散控制系統(tǒng)平臺上實現(xiàn)了過程的操作與自動控制,然而,由于常規(guī)檢測技術(shù)和過程控制方法的限制,為保證產(chǎn)品的質(zhì)量,精餾過程裝置的操作與控制往往偏于保守,導(dǎo)致精餾過程的能耗較大,收率較低。以過程模型為基礎(chǔ)的先進控制技術(shù)與優(yōu)化控制技術(shù)是實現(xiàn)精餾過程節(jié)能、降耗、增效目標(biāo)的最直接的手段之一,集散控制平臺也為先進控制與優(yōu)化控制技術(shù)的應(yīng)用提供了良好的軟硬件條件。因此,精餾過程先進控制與優(yōu)化控制的研究對于煉油企業(yè)實現(xiàn)節(jié)能增效目標(biāo)具有重要的理論意義和實際意義。本文以煉油企業(yè)中的連續(xù)精餾過程為研究對象,在深入分析精餾過程原理的基礎(chǔ)上,針對當(dāng)前精餾過程常規(guī)控制中存在的一系列問題,系統(tǒng)研究了精餾過程的動態(tài)機理建模、軟測量、推斷控制及綜合優(yōu)化控制的理論和應(yīng)用問題。論文的主要工作歸納如下1針對以往精餾過程動態(tài)仿真過程求解時采用迭代算法計算多組分混合物泡點,存在運算量大、動態(tài)模型難以收斂的問題,提出了一種采用由穩(wěn)念機理模型計算提供初值、基于支持向量機回歸算法計算混合物泡點的新算法,以使動態(tài)模型收斂并提高動態(tài)仿真過程的計算效率。以某煉油企業(yè)氣體分餾裝置動態(tài)模擬系統(tǒng)開發(fā)為背景,以脫丙烷塔為例,建立了精餾過程的嚴(yán)格動態(tài)機理模型,并基于新算法對系統(tǒng)進行了動態(tài)仿真與分析。仿真結(jié)果表明,該模型能較好的模擬裝置生產(chǎn)操作狀況,模型的計算效率有較大提高,為動態(tài)模擬系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用與優(yōu)化控制策略的設(shè)計提供了支持。2針對精餾過程產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)無法在線檢測的問題,提出了一種新的基于靈敏矩陣分析和直接優(yōu)化的非線性核嶺回歸相結(jié)合的實時軟測量方法。為考慮主導(dǎo)變量和輔助變量的相關(guān)性,提出采用新的基于靈敏度分析的輔助變量選擇算法;利用滿足MERCER條件的核函數(shù)改進線性嶺回歸算法,實現(xiàn)了精餾過程產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)的在線檢測。仿真結(jié)果表明,該方法在小樣本條件下具有很好的泛化效果。3針對目前精餾過程工藝設(shè)計和軟測量工程應(yīng)用之間的脫節(jié),實施精餾過程參數(shù)軟測量時由于輔助變量傳感器的位置和分布都已經(jīng)固定,導(dǎo)致軟測量應(yīng)用開發(fā)成本高、輔助變量選擇受到約束等問題,提出了集成軟測量的概念。利用精餾塔動態(tài)機理模型,從工藝設(shè)計環(huán)節(jié)對輔助變量選擇、建模方法對軟測量性能的影響展開研究,仿真結(jié)果表明,擾動條件下靠近進料板的塔板溫度對精餾成分影響較大,優(yōu)化選擇輔助變量集和核嶺回歸算法建模提高了精餾成分軟測量的估計精度。在此基礎(chǔ)上,對某煉油企業(yè)常減壓精餾過程常壓塔航煤干點軟測量進行了研究。通過采集的輔助變量數(shù)據(jù)和產(chǎn)品化驗數(shù)據(jù)驗證,實驗結(jié)果表明,建立的軟測量模型具有良好的估計精度,干點估計的絕對誤差小于3℃,滿足煉油企業(yè)對航煤質(zhì)量監(jiān)控的要求。4針對精餾過程常規(guī)控制策略即用溫度間接控制產(chǎn)品成分存在著控制精度低的問題,提出了一種新的基于核嶺回歸軟測量的非線性串級推斷控制策略。副環(huán)采用常規(guī)的溫度間接控制策略,主環(huán)采用基于核嶺回歸軟測量的推斷控制策略,通過精餾過程動態(tài)仿真平臺分別對單端和雙端成分串級推斷控制策略性能進行分析。仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)控制方案比較,新控制策略的控制質(zhì)量有了較大提高,控制結(jié)構(gòu)簡單,易于實施。在此基礎(chǔ)上,提出了常減壓精餾過程常壓塔航煤干點的推斷控制策略。5在深入分析精餾過程機理的基礎(chǔ)上,以提高精餾過程產(chǎn)率和降低生產(chǎn)能耗為目標(biāo),建立了氣體精餾過程脫丙烷塔的產(chǎn)率和能耗雙目標(biāo)優(yōu)化模型,提出了通過外層采用粒子群算法、內(nèi)層采用嚴(yán)格機理模型模擬的兩層優(yōu)化結(jié)構(gòu)對優(yōu)化模型進行求解,進而實現(xiàn)精餾過程綜合優(yōu)化的控制策略。仿真結(jié)果表明,采用所提出的綜合優(yōu)化控制方案,大大降低了精餾過程的能耗,有效提高了產(chǎn)率,并能夠滿足隨著市場環(huán)境和生產(chǎn)條件的變化進行優(yōu)化運行的要求,實現(xiàn)了精餾過程節(jié)能增效的目標(biāo)。
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簡介:與大多數(shù)過程控制系統(tǒng)不同鍋爐燃燒控制系統(tǒng)不僅存在動態(tài)品質(zhì)調(diào)節(jié)的問題還要考慮到鍋爐的經(jīng)濟燃燒如何使主蒸汽壓力既具有良好的動態(tài)特性又能使入爐燃料得以充分燃燒是燃燒優(yōu)化控制的真正內(nèi)涵也是燃燒過程控制的關(guān)鍵該文基于免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)機理提出了一種免疫遺傳算法和一種新型免疫控制器并把它們應(yīng)用于燃煤電站鍋爐燃燒控制系統(tǒng)以改善控制的品質(zhì)具體內(nèi)容如下1、概括介紹了目前主要的免疫學(xué)習(xí)算法在此基礎(chǔ)上該文在遺傳算法的框架之上模擬生物體的抗原識別、免疫應(yīng)答、克隆選擇、優(yōu)秀抗體、免疫記憶、濃度控制、新陳代謝等實際免疫行為設(shè)計出了一種融合克隆選擇算法、基于優(yōu)秀抗體的免疫算法、免疫遺傳算法等多種免疫學(xué)習(xí)算法的免疫遺傳算法IGA多峰值函數(shù)的尋優(yōu)結(jié)果表明該算法可以有效改善未成熟收斂的缺陷提高遺傳算法的全局和局部搜索能力IGA在燃煤電站鍋爐汽壓控制系統(tǒng)控制器參數(shù)優(yōu)化中的應(yīng)用證明了算法的有效性2、探討生物免疫系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律并對免疫系統(tǒng)復(fù)雜精細的自我調(diào)節(jié)機制進行抽象和簡化得到體液免疫響應(yīng)中抗體應(yīng)答的自我調(diào)節(jié)機理把免疫系統(tǒng)與控制系統(tǒng)類比提出一種新型的免疫控制器該免疫控制器的本質(zhì)為根據(jù)誤差變化率的大小對控制器輸出進行適當(dāng)調(diào)節(jié)的比例控制器調(diào)節(jié)過程中存在靜差因而該文把免疫控制器與常規(guī)PID結(jié)合提出了一種并聯(lián)型免疫PID控制器以改善控制性能3、免疫PID控制器在主蒸汽壓力控制系統(tǒng)應(yīng)用的仿真結(jié)果表明這種控制器相對于常規(guī)PID控制器能快速響應(yīng)機組實發(fā)電功率指令的變化有效克服鍋爐燃燒率內(nèi)擾的影響改善了機組負荷的跟蹤性能提高了機組運行的經(jīng)濟性4、兼顧鍋爐的燃燒效率和污染物的排放應(yīng)用免疫遺傳算法IGA尋找煙氣最佳含氧量進而調(diào)節(jié)送風(fēng)量實現(xiàn)鍋爐燃燒的整體優(yōu)化尋優(yōu)過程中對燃燒效率、氮氧化物排放量的預(yù)測由人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANN實現(xiàn)仿真研究表明采用該文提出的燃燒優(yōu)化控制方案不僅能使鍋爐節(jié)能還能降低煙氣中氮氧化物的含量減少對環(huán)境的污染具有較強的可行性
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簡介:該文針對軟件過程改進介紹了統(tǒng)計過程控制圖的基本結(jié)構(gòu)和基本原理分析了目前國內(nèi)外軟件過程改進的基本情況剖析了軟件過程改進的必要性為了保證對軟件過程問題的診斷有的放矢保證數(shù)據(jù)的針對性、有效性制定了軟件的度量計劃利用傳統(tǒng)的SHEWHART控制圖如散點圖、折線圖、因果圖、直方圖、排列圖等分析、處理軟件過程改進中所采集的數(shù)據(jù)去粗取精去偽存真找出其中的規(guī)律分析影響軟件過程的因素確定軟件質(zhì)量改進的方向利用帶有控制線的SHEWHART控制圖分析、監(jiān)控軟件過程找出軟件過程波動的規(guī)律確定過程失控的原因保證軟件過程長期地處于穩(wěn)定的統(tǒng)計控制狀態(tài)并使軟件過程具有一定的可預(yù)測性針對傳統(tǒng)的SHEWHART控制圖不具備時域性的缺點引入了加權(quán)移動平均思想對SHEWHART圖進行了改進并提出了統(tǒng)計過程控制的實施流程框架
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簡介:間歇生產(chǎn)過程是工業(yè)領(lǐng)域較早使用的一種生產(chǎn)操作方式。由于它占用設(shè)備空間少,操作靈活而被人們廣為采用。隨著間歇加工生產(chǎn)在世界范圍內(nèi)的進一步提高,導(dǎo)致了間歇生產(chǎn)企業(yè)對生產(chǎn)自動化和生產(chǎn)成本優(yōu)化、過程工程優(yōu)化方面提出了更加迫切的需要。因此,對間歇生產(chǎn)過程優(yōu)化控制的研究具有重要的理論與實際意義。由于間歇過程優(yōu)化的關(guān)鍵控制回路設(shè)定值需要基礎(chǔ)控制級加以實現(xiàn),因此,間歇過程優(yōu)化控制必須考慮過程級與回路級的協(xié)調(diào)問題?;诖?,本文提出一種考慮回路控制的間歇過程優(yōu)化控制方法。本文以典型的間歇過程酒精分批發(fā)酵過程補料優(yōu)化控制展開研究,首先分別建立基于偏最小二乘算法PLS的酒精分批發(fā)酵終點質(zhì)量預(yù)測模型和酒精補料控制預(yù)測模型,并采用粒子群算法對酒精分批發(fā)酵過程的補料進行預(yù)設(shè)定優(yōu)化。然后,利用間歇過程批次間的重復(fù)特性與序貫二次規(guī)劃SQP優(yōu)化算法中迭代計算的相似特點,提出了一種基于MKPLS和SQP方法的批次間迭代優(yōu)化控制策略,使得經(jīng)過逐步優(yōu)化調(diào)整得到的控制軌跡作用于實際對象時,可以得到更優(yōu)的質(zhì)量指標(biāo)。同時,仿真研究顯示本文提出的方法可以有效地消除由于模型誤差和未知擾動引起的質(zhì)量偏差。由于模型和實際對象通常存在偏差,針對這一問題,本文提出基于誤差置信區(qū)間以及考慮誤差信息的不確定性的優(yōu)化控制方法,通過酒精分批發(fā)酵過程的補料優(yōu)化控制仿真研究,驗證了該方法的有效性。
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簡介:華北電力大學(xué)(北京)碩士學(xué)位論文預(yù)測函數(shù)控制及其在熱工過程控制中的應(yīng)用姓名劉洋申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師侯國蓮20050101華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文研究了新型預(yù)測函數(shù)控制算法及其應(yīng)用。首先,提出了一種單變量系統(tǒng)基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測函數(shù)控制算法,并將該算法成功應(yīng)用于電廠過熱汽溫串級控制系統(tǒng)仿真其次,為解決因采用固定模型預(yù)測函數(shù)控制對大范圍變工況對象控制品質(zhì)變差的問題,提出了基于TS模糊模型的自適應(yīng)預(yù)測函數(shù)控制算法,仿真結(jié)果表明算法具有較強的負荷適應(yīng)性再次,將應(yīng)用于單變量系統(tǒng)的基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測函數(shù)控制推廣到多變量系統(tǒng),并成功應(yīng)用于火電單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)仿真研究最后,在模型切換中引入權(quán)衡折中的思想,提出了多變量系統(tǒng)的多模型預(yù)測函數(shù)控制方法。大量的仿真實驗,表明了本文提出的控制算法的有效性和優(yōu)越性。關(guān)鍵詞預(yù)測函數(shù)控制,有限階躍響應(yīng)模型,TS模糊模型,多變量系統(tǒng),多模型ABSTRACTTHENOVELPREDICTIVEFUNCTIONALCONTROLPFCALGORITHMSANDITSAPPLICATIONSARERESEARCHEDFIRSTLYPFCALGORITHMBASEDONFINITESTEPRESPONSEFSRMODELFORSINGLEINPUTANDSINGLEOUTPUTSISOSYSTEMISPROPOSEDTHEALGORITHMISAPPLIEDTOSUPERHEATEDSTEAMTEMPERATURECASCADECONTROLSYSTEMINPOWERPLANTSECONDLYANADAPTIVEPFCSTRATEGYBASEDONTSFUZZYMODELISDESIGNEDWHICHISSUITABLEFORTHEPLANTWITHLARGESCALELOADVARIETYSIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHESTRATEGYHASEXCELLENTLOADADAPTABILITYTHIRDLYTHEALGORITHMISFURTHEREXTENDEDTOMULTIVARIABLECASEANDPFCBASEDONFSRMODELFORMULTIVARIABLEINPUTANDMULTIVARIABLEOUTPUTMIMOSYSTEMISGIVENTHESCHEMEISSUCCESSFULLYAPPLIEDTOTHEUNITCOORDINATEDCONTROLSYSTEMSIMULATIONFINALLYWITHMENSDECISIONMAKINGINTRODUCEDINMODELSWITCHMULTIMODELADAPTIVEPFCSTRATEGYFORMIMOSYSTEMISPRESENTEDPLENTYOFSIMULATIONRESEARCHESARECARRIEDOUTSUCCESSFULLYWHICHSHOWTHEADVANTAGESOFTHESEPRESENTEDCONTROLSTRATEGIESINTHISPAPERLIUYANGCONTROLTHEORYANDCONTROLENGINEERINGDIRECTEDBYPROFHOUGUOLIANKEYWORDSPFCFSRMODELTSFUZZYMODELMIMOSYSTEMMULTIMODEL
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簡介:近年來,在我國火力發(fā)電廠控制技術(shù)全面突破發(fā)展下,原有分別獨立的電廠輔助生產(chǎn)車間與主機控制系統(tǒng)等在集成管理思想的引導(dǎo)下,逐步合并與升級成為全廠內(nèi)部的重要控制系統(tǒng)。當(dāng)前火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)多數(shù)采用與主機獨立的生產(chǎn)系統(tǒng),生產(chǎn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需要通過人工編輯整理后匯報相關(guān)部門,系統(tǒng)間信息不共享,需要業(yè)務(wù)人員手工作業(yè)管控生產(chǎn)流程。隨著DCS系統(tǒng)自動化程序控制技術(shù)不斷完善,當(dāng)前已具備條件將DCS系統(tǒng)應(yīng)用于電廠輸煤程控系統(tǒng),從而完成輸煤自動化控制,并有效提高系統(tǒng)生成效率通過主機系統(tǒng)和其他輔助生產(chǎn)系統(tǒng)進行有效信息共享,打破企業(yè)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)孤島,進而構(gòu)建全廠范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)化管理。課題首先對華能臨沂發(fā)電廠新建輸煤系統(tǒng)背景及DCS系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀進行分析,然后對系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和使用軟件技術(shù)和平臺進行了簡要介紹,接著通過對輸煤程控系統(tǒng)生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程進行分析,明確了系統(tǒng)設(shè)計功能目標(biāo),通過分析系統(tǒng)設(shè)備IO測點整理出IO測點清單,從而完成系統(tǒng)實施中的相關(guān)需求分析工作。由于當(dāng)前DCS系統(tǒng)技術(shù)的封閉性特點,其軟件系統(tǒng)只能在相應(yīng)的硬件系統(tǒng)運行,出于論述完整性的目的,關(guān)于DCS系統(tǒng)硬件和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),也按照DCS系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計進行了必要論述。基于已經(jīng)搭建的系統(tǒng)硬件和網(wǎng)絡(luò)平臺,結(jié)合實際業(yè)務(wù)需求,對DCS軟件架構(gòu)進行設(shè)計,然后在DCS開發(fā)平臺上創(chuàng)建輸煤程控系統(tǒng)工程。而基于IO測點清單建立DCS數(shù)據(jù)庫,借用AUTOTHINK組態(tài)軟件平臺,使用CFC編程語言,對輸煤、配煤等構(gòu)建邏輯組態(tài)然后在運用工程總控軟件平臺的基礎(chǔ)上,完成DCS系統(tǒng)監(jiān)控、管理等功能的設(shè)計與實現(xiàn)工作。華能臨沂發(fā)電廠輸煤程控系統(tǒng)的自動化控制,充分發(fā)掘了現(xiàn)有DCS系統(tǒng)技術(shù)功能,并使得全廠工作效益得到全面提高。而在我國火力發(fā)電體系自動化水平逐漸提高的背景下,DCS軟件技術(shù)得到應(yīng)用的范圍與領(lǐng)域也在逐漸加深,在整個行業(yè)內(nèi)上已經(jīng)全面推動自動化控制的改革工作。
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簡介:本文針對水輪機筒閥關(guān)閉過程中的水力特性和多液壓缸接力器協(xié)同驅(qū)動系統(tǒng)的特點,在天津市科技支撐項目、天津大學(xué)青年教師培養(yǎng)基金項目和天津市天發(fā)重型水電設(shè)備制造有限公司的共同資助下,重點對筒閥的關(guān)閉過程進行了CFDCOMPUTATIONALFLUIDDYNAMICS數(shù)值模擬,并針對筒閥多液壓缸協(xié)同控制系統(tǒng)的特點進行了數(shù)學(xué)建模分析和控制策略研究。論文主要研究內(nèi)容和成果如下1在目前普遍運用模型試驗方法研究筒閥性能的基礎(chǔ)上,運用CFD方法中的RNGKΕ湍流模型、混合物多相流模型、動網(wǎng)格和滑移網(wǎng)格技術(shù),以云南紅河南沙水電站水輪機筒閥為研究模型,對簡閥動水、靜水關(guān)閉過程進行了三維數(shù)值模擬,較真實地模擬了水輪機發(fā)生飛逸時筒閥關(guān)閉的水力特性。2利用數(shù)值模擬的結(jié)果得出了筒閥表面壓力的分布狀況、軸向和周向液動力變化趨勢、流量和流態(tài)特征以及水力效率和水頭損失,給出了不同行程處筒閥附近引流部件的流場特征,根據(jù)軸向力載荷和對水輪機轉(zhuǎn)輪工作狀態(tài)的影響提出了優(yōu)化的筒閥的關(guān)閉方式。3通過計算得出了混流式水輪機尾水管渦帶的流場特征和筒閥附近壓力脈動的幅頻特征,結(jié)合尾水管渦帶的流場特征解釋了筒閥附近壓力脈動的形成機理,同時給出了空化系數(shù)和轉(zhuǎn)輪出口流場等因素對筒閥穩(wěn)定性的影響。4綜合CFD方法得到的筒閥傾覆力矩、軸向力計算結(jié)果得出了筒閥六缸協(xié)同控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。根據(jù)水輪機筒閥多缸協(xié)同控制系統(tǒng)對同步與速度控制性能的要求,采用定量反饋控制理論QFT設(shè)計了系統(tǒng)的控制器,滿足了系統(tǒng)的跟蹤性能、魯棒穩(wěn)定性和輸入擾動抑制性能指標(biāo),有效地解決了實際液壓系統(tǒng)不確定性、非線性和時變性等因素影響。5系統(tǒng)仿真結(jié)果說明,QFT控制策略可以有效地解決多液壓缸接力器驅(qū)動情況下的同步與速度問題,避免系統(tǒng)的非線性和參數(shù)不確定性產(chǎn)生的不利影響。6經(jīng)云南紅河南沙水電站的實際應(yīng)用,驗證了筒閥系統(tǒng)同步性能的可靠性和數(shù)值模擬得出的液壓缸接力器力載荷結(jié)果。
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上傳時間:2024-03-11
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簡介:可編程控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLERPLC以其運行可靠、操作簡易、控制靈活、抗干擾能力強等諸多優(yōu)點在工業(yè)控制領(lǐng)域得到越來越廣泛應(yīng)用在工控產(chǎn)品中占有絕對的市場份額并有廣闊的市場前景。但目前PLC大部分都依靠國外進口其原因是PLC的微控制器關(guān)鍵技術(shù)被國外壟斷因此設(shè)計和開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和性價比高的國產(chǎn)PLC專用微控制器成為目前的一個研究熱點。本文基于現(xiàn)代EDA技術(shù)結(jié)合計算機技術(shù)以FPGA為載體設(shè)計PLC專用微控制器。以專用微控制器為核心擴展外部存儲器、數(shù)字量與模擬量輸入輸出模塊組成可編程控制器的硬件電路此外以嵌入式微處理器ARM9為主控制器擴展CAN總線通信模塊。在PLC設(shè)計過程中所取得的主要研究成果有1以PLC硬件結(jié)構(gòu)為參考設(shè)計基于FPGA的PLC硬件系統(tǒng)通過仔細分析三菱公司FX2N系列PLC的操作指令和編程元件的特點設(shè)計PLC專用微控制器的指令系統(tǒng)包括指令、尋址方式和指令格式。2針對指令系統(tǒng)和編程元件的特點設(shè)計數(shù)據(jù)通道的各個功能模塊根據(jù)數(shù)據(jù)通道所需要的控制信號設(shè)計使數(shù)據(jù)通道有效工作的控制器模塊。以上模塊都是以FPGA為載體采用VHDL語言實現(xiàn)將所設(shè)計的模塊整合成PLC專用微控制器整機。在所設(shè)計的指令系統(tǒng)下編寫測試程序進行仿真驗證最終將電路文件下載到硬件平臺進行驗證。驗證結(jié)果表明所設(shè)計專用微控制器是有效的。3以PLC專用微控制器為核心擴展FLASH用戶程序存儲器、EPCS16系統(tǒng)程序存儲器、數(shù)字量模擬量輸入輸出模塊以及CAN通信模塊。4以微處理器S3C2410為主控制器嵌入LINUX操作系統(tǒng)通過SPI接口采用MCP2510控制器擴展CAN總線接口。根據(jù)LINUX下驅(qū)動程序的編寫一般規(guī)則編寫CAN設(shè)備的驅(qū)動代碼和測試程序最后將驅(qū)動程序和測試程序執(zhí)行文件下載到硬件平臺進行驗證。驗證結(jié)果表明所設(shè)計的驅(qū)動程序是可行的。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:目前我國的熱軋帶鋼生產(chǎn)技術(shù)水平與世界先進水平還存在較大的差距同時用戶對板帶材的板厚精度和板形質(zhì)量也提出了更高的要求。因此對精軋過程中軋制力、軋制溫度和負荷分配的精確求解算法進行研究實現(xiàn)軋制過程中軋制力和軋制溫度的精確計算以及合理的負荷分配這對我國鋼鐵企業(yè)的發(fā)展有重要的意義。本文依托于東北大學(xué)軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室與首鋼遷安鋼鐵有限責(zé)任公司的合作項目“遷鋼2160熱軋過程控制系統(tǒng)的消化吸收”并結(jié)合現(xiàn)有的軋制力、精軋溫度及負荷分配計算方法和實際生產(chǎn)對精軋過程控制系統(tǒng)中力能參數(shù)模型、溫度模型及負荷分配模型進行了研究得出以下研究成果1從理論上推導(dǎo)出了精軋溫度有限差分模型的建立過程建立了精軋溫度有限差分模型通過模型計算結(jié)果與現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)進行對比模型計算結(jié)果與現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)吻合較好計算出的帶鋼溫度與實際值偏差不超過±15℃。2建立了軋制力模型、軋制力矩模型和軋制功率模型。通過模型計算的數(shù)據(jù)與現(xiàn)場實測數(shù)據(jù)對比軋制力模型計算值與實際值的相對誤差在85%以內(nèi)軋制力矩模型計算值與實際值的相對誤差在9%以內(nèi)軋制功率模型計算值與實際值的相對誤差在10%以內(nèi)。3從理論上推導(dǎo)出負荷分配的優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)的建立過程建立在線應(yīng)用的多目標(biāo)優(yōu)化負荷分配模型對比五塊樣本帶鋼使用多目標(biāo)優(yōu)化負荷模型前后壓下率的變化結(jié)果表明多目標(biāo)優(yōu)化負荷分配模型計算穩(wěn)定優(yōu)化后壓下率更合理多目標(biāo)優(yōu)化負荷模型具有較好的性能。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:特洛伊木馬是基于計算機遠程控制技術(shù)的一種工具程序具有隱蔽性和非授權(quán)性的特點從技術(shù)的本身來說木馬程序并無所謂好壞正邪從國家安全出發(fā)在某些特定的時間、地點需要對特定目標(biāo)的計算機進行遠程控制而這種控制必須秘密地進行其采用的技術(shù)與木馬技術(shù)一樣該文在收集國內(nèi)外關(guān)于木馬技術(shù)方面的專著文章基礎(chǔ)上對目前較為流行的木馬技術(shù)的實現(xiàn)方式、工作原理等進行了系統(tǒng)的研究重點對木馬程序的隱藏、前后端的通信及自動加載技術(shù)進行了深入剖析在此基礎(chǔ)上結(jié)合工作實際編寫了一個實際的木馬程序這個木馬程序的程序體小實現(xiàn)的功能多能躲過多種查殺木馬軟件的查殺繞過各種防火墻、路由器的堵截以及按需要啟動和消亡等真正達到了隱蔽、秘密受控端程序可靠性、健壯性等
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上傳時間:2024-03-10
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簡介:該文從研發(fā)具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的連鑄機過程級控制系統(tǒng)目的出發(fā)在消化吸收意大利DANIELI公司為首都鋼鐵公司第三煉鋼廠設(shè)計安裝的2#連鑄機的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)有的設(shè)備資源設(shè)計連鑄機過程級控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫與其幾個主要功能模塊該文共分為數(shù)據(jù)庫設(shè)計、人機交互界面開發(fā)、尾坯優(yōu)化切割模塊開發(fā)、質(zhì)量在線判定模塊開發(fā)、二冷控制模塊開發(fā)等幾個部分在數(shù)據(jù)庫設(shè)計中采用大型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫設(shè)計方式使用SQLSERVER2000作為開發(fā)平臺數(shù)據(jù)庫人機交互界面采用FACTYSUITE中的INTOUCH組件和VB60作為開發(fā)工具數(shù)據(jù)庫分為管理庫、實時庫、歷史庫三部分包括一千多個數(shù)據(jù)項52個表10個視圖基本包含了連鑄生產(chǎn)中所有的影響因素與參數(shù)該數(shù)據(jù)庫可適用于板坯、方坯等多種連鑄機型尾坯優(yōu)化切割模塊采用FACTYSUITE中的INTOUCH組件和VB60設(shè)計人機交互界面模塊的設(shè)計目是使多流連鑄機在澆注最后一包鋼水時能夠按順序依次關(guān)閉鑄流從而使合格定尺最多尾坯減為最少提高鑄坯的收得率該課題中使用兩種計算方法設(shè)計尾坯優(yōu)化切割模型分別是判斷鑄流停止時間的計算方法和判斷鋼包鋼水重量是否為定尺倍數(shù)的計算方法并比較兩種方法的優(yōu)缺點及適用范圍
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上傳時間:2024-03-11
頁數(shù): 90
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于可編程控制器的分切機控制系統(tǒng)的研究姓名何軍鋒申請學(xué)位級別碩士專業(yè)輕工技術(shù)與工程指導(dǎo)教師趙慶海何培蘇20080301ABSTRACT一TITLESTUDYONCONTROLSYSTEMOFPLCCONTROLLEDSLITTERMACHINEMAJORLIGHTINDUSTRIALTECHNOLOGYANDENGINEERINGNAMEJUNFENGHESUPERVISORASSOCIATEPROFQINGHAIZHAOSENIORENGINEERPEISUHEABSTRACTSIGNATURE3唑盥竺SIGNATURESIGNATURETHESUBJECTTAKESTHEHIGHSPEEDSLITTERMACHINEFSD400ASTHEBASE,WHICHISPIODUCEDBYSHAANXIBEIRENWITHTHEADVANTAGESOFCOMPACTSTRUCTURE,EASYOPERATION,RELIABLEPERFORMANCEANDHIGHEFFICIENCYANDALSOCONFORMSTOTHEDEVELOPINGTRENDOFTHEINTEMATIONALSLITTERPLCANDMANMACHINEINTERFACEARETHECORESOFTHESLITTERMACHINE,WHICHC觚SYNCHRONOUSLYCONTROLUNWIND,F(xiàn)EEDANDREWINDANDALSOCONTROLTHESLITTERMACHINEATLOGICALOPERATIONANDCLOSELOOPPIDTENSIONCONTR01THEMAINSTUDYFORTHESUBJECT1BASEDONTHEPRESENTSITUATIONANDDEVELOPINGTRENDOFDOMESTICANDOVERSEASSLITTCRMACHINE,ANDCONSIDERINGTHEPROBLEMSEXISTEDINTHEMANUFACTUREOFDOMESTICSLITTERWETRYTOIMPROVETHESLITTERMACHINEFORITSBASICSTRUCTURE,DESIGNIDEA,REWIND/UNWINDTENSIONCONTR01AUTOMATIONANDHUMANNATURE2ANALYZINGTHEMACHINESTRUCTURE,TENSIONPRODUCEANDITSCONTROLPRINCIPLEFACTORSTOAFFECTTENSIONANDVARIOUSMODESOFREWIND/UNWIND,WETRYTOPROVIDETHEBASEFORTHENEWTYPEDESIGNANDRESEARCHOFTHECONTROLSYSTEM3REELDIAMETERCHECKINGISTHEIMPORTANTLINKFORTHESLITTERMACHINE,SOWEANALYZEDANDCOMPAREDVARIOUSCHECKINGMETHODANDTHEIRCHECKINGACCURACYANDWECHOSETHEULTRASONICSENSORTOCHECKUNWIND/REWINDREELDIAMETER4ANALYZINGDANCERROLLERANDTENSIONSENSORSTRUCTURES,TENSIONCHECKINGPRINCIPLESANDFEATURES,SOWECHOSETHETENSIONSENSORTOCHECKTHEUNWIND/REWINDTENSION5ACCORDINGWITHTHEREQUIREMENTOFTHESUBJECT,WECONFIRMEDTHEHARDWARESTRUC眥SYSTEMATICCONTROLANDESTABLISHEDPIDCONTROLMODEWEUSETHEPLCTOSYNCHRONOUSLYCONTROLTHECLOSELOOPTENSIONANDREWIND/UNWINDMOTION6USINGONEDIMENSIONALPLOTTINGFUNCTIONX,YOFMATBABTOPLOTTHETENSION
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