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簡介:醋酸乙烯是重要的有機化工產(chǎn)品及化工原料且用途廣泛。合成醋酸乙烯的生產(chǎn)過程中,合成反應器的中溫控制精度和提高合成醋酸乙烯時空收率是目前生產(chǎn)過程中的兩大難題。為了降低生產(chǎn)成本,穩(wěn)定生產(chǎn)過程,提高醋酸乙烯產(chǎn)品的質(zhì)量和效率。各個生產(chǎn)企業(yè)一直堅持不懈的進行著探索和研究。針對醋酸乙烯合成反應器的中溫,生產(chǎn)中必需嚴格按照工藝理論曲線進行,其過程存在擾動,且不可測量。本文以某化纖廠醋酸乙烯合成過程優(yōu)化控制的科技立項為研究背景,對醋酸乙烯合成過程的機理進行深入分析。在分析了影響合成反應器中溫波動的幾大因素的基礎上,確定了反應器入口溫度、混合氣冷熱路控制閥開度、反應器的內(nèi)部壓力、反應物的摩爾比為主要檢測量。同時,針對實際合成控制系統(tǒng)中所存有的復雜問題,應用改進的動量型神經(jīng)網(wǎng)絡控制方法進行中溫的精確控制。然后,將此方法與經(jīng)典的PID控制算法相結(jié)合,設計出基于神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器,應用到合成反應器溫度控制系統(tǒng)中,實現(xiàn)了對合成反應器中溫控制系統(tǒng)溫度的精確控制。通過MATLAB仿真和驗證分析,證明了神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制方法的有效性。對所設計的智能控制器編制了一套控制軟件嵌入到現(xiàn)場控制站,證明此方法的實用性和可行性。最后將上述控制方案采用DCS實現(xiàn),運用國內(nèi)浙大中控生產(chǎn)的JX300XDCS控制系統(tǒng),對上位機做了組態(tài)和監(jiān)控界面,并將控制方案以軟件的形式在平臺上應用。
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簡介:冷軋薄板在社會生產(chǎn)、生活方面有著廣泛的應用它的需求量在逐年增加對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也越來越高在中國的冷軋生產(chǎn)中單機架冷軋機由于投資少生產(chǎn)靈活等優(yōu)點而占有重要的地位與此同時過程控制的模型系統(tǒng)又是保證現(xiàn)代化冷軋生產(chǎn)正確順利進行不可缺少的中心環(huán)節(jié)它實現(xiàn)了生產(chǎn)的高速化、自動化提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量在該文中對單機架冷軋機過程控制模型系統(tǒng)進行了研究與開發(fā)并應用于離線模擬計算主要研究內(nèi)容包括●該文開發(fā)的模型系統(tǒng)設計了多種負荷分配模式可以靈活地確定生產(chǎn)道次和壓下制度通過WTONRAPHSON法迭代求解非線性方程組來進行負荷分配的計算該負荷分配算法可以滿足單機架冷軋機多品種、小批量的生產(chǎn)特點●確定了在線控制中所用到的工藝參數(shù)模型并對主要模型進行自適應學習為了確保設備安全提出了超限工藝參數(shù)的修正算法程序運行表明修正算法可以對超限值進行有效修正保證軋制過程的安全進行●針對單機架可逆冷軋機的特點確定了軋制速度制度和張力制度在保證安全生產(chǎn)的條件下發(fā)揮軋機的最大生產(chǎn)效率為了保證冷軋帶鋼的板形質(zhì)量確定了軋輥橫移和彎輥力的設定計算模型●在開發(fā)模型程序的基礎上開發(fā)了面向?qū)ο蟮腣B程序為單機架冷軋機的離線程序調(diào)試提供了直觀的、友好的操作平臺●該文開發(fā)的單機架冷軋機模型系統(tǒng)的工藝參數(shù)計算結(jié)果與武鋼1250單機架冷軋機的實際生產(chǎn)數(shù)據(jù)有較好的吻合這證明了該模型系統(tǒng)具有較高的計算精度適用于在線實際應用
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簡介:本文首先對現(xiàn)階段國內(nèi)市場上的生物發(fā)酵裝置的缺點進行分析,并介紹了相應的嵌入式系統(tǒng)的背景知識。然后介紹了SY3000的控制對象生物發(fā)酵罐,并根據(jù)發(fā)酵過程的特殊性討論了系統(tǒng)的功能設計。接著根據(jù)在設計中提出的系統(tǒng)功能,本文以下位機監(jiān)控平臺為核心詳細討論了下位機部分的軟、硬件的設計。發(fā)酵環(huán)境控制中某些變量的特殊性,下位機監(jiān)控平臺的設計顯得非常重要。它可以方便用戶更直接查看當前的發(fā)酵系統(tǒng)的運行狀況、并作出及時的操作。為實現(xiàn)這一目的我們采用在嵌入式芯片RABBIT2000上搭配先進的液晶顯示模塊(LCM)、以及25鍵薄膜式鍵盤,開發(fā)了下位機的全中文菜單式顯示控制界面。文中以分別以下位機的硬件設計與軟件編程兩部分介紹了下位機監(jiān)控平臺的設計和實現(xiàn)。在硬件方面我們主要介紹了結(jié)構(gòu)的設計以及不同部件之間的連接。在此基礎上討論了如何通過軟件編程實現(xiàn)對鍵盤與液晶顯示模塊的控制。討論了如何由鍵盤取得鍵值、輸入變量,以及如何在液晶模塊上顯示漢字、曲線與圖形。然后結(jié)合SY3000生物發(fā)酵系統(tǒng)本文詳細的介紹了下位機界面的結(jié)構(gòu)組成,并結(jié)合實際的例子講述如何通過操作實現(xiàn)對系統(tǒng)變量的控制。
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簡介:隨著微型處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的塊速發(fā)展,計算機控制技術(shù)廣泛地應用在所有的工業(yè)自動控制領(lǐng)域??删幊炭刂破鱌LC以微處理器為基礎已經(jīng)廣泛地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中,并且PLC功能越來越強大,使用越來越方便。本課題通過對化工過程裝置控制方案的研究,以PLC為硬件控制設備,為某化工廠設計了控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)了對現(xiàn)場設備的實時遠程監(jiān)控。論文首先介紹了PLC的發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了一般的PLC控制系統(tǒng)設計方法及典型過程裝置的控制方案。精餾塔主要是實現(xiàn)對進塔流量控制,塔內(nèi)溫度和壓力的控制。流體輸送設備主要是流量控制。通過對工廠工藝的研究統(tǒng)計IO點數(shù),選擇合適的PLC及附件。設計合理的PLC控制系統(tǒng)及通信網(wǎng)絡。為提高程序可讀性采用結(jié)構(gòu)化編程,通過使用WINCCV6O軟件組態(tài)人機監(jiān)控界面,不僅實現(xiàn)對現(xiàn)場設備的遠程監(jiān)控,還利用WINCCV6O的各種功能實現(xiàn)過程趨勢圖和報表打印。為便于工廠對歷史數(shù)據(jù)的分析進而改進工藝參數(shù),在PC機上完成SOLSERVER2000數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)。
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簡介:本文使用基于時間序列模型的殘差控制圖對AR1模型產(chǎn)生的具有不同自相關(guān)系數(shù)、表征不同過程偏移量的仿真數(shù)據(jù)進行控制,之后用BP神經(jīng)網(wǎng)絡和SOM神經(jīng)網(wǎng)絡對同樣的數(shù)據(jù)進行過程識別,對比了不同方法的特點。最后,提供一簡單案例,將幾種方法應用于實際化工生產(chǎn)中獲得的具有自相關(guān)性的數(shù)據(jù)。計算結(jié)果發(fā)現(xiàn),殘差控制圖簡單易用,但有很多局限,許多情況下對過程的識別并不準確;BP神經(jīng)網(wǎng)絡方法能夠非常好的識別過程偏移,但其網(wǎng)絡設計決定其在實際生產(chǎn)中不可行;SOM神經(jīng)網(wǎng)絡對自相關(guān)過程數(shù)據(jù)的識別能力稍差,但它在實際生產(chǎn)控制中可行,應用案例的效果好,是一種有潛力的自相關(guān)過程控制方法。
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簡介:山東大學碩士學位論文摘要我國是一個鋼鐵大國,這已經(jīng)成為一個不爭的事實。但相比一些鋼鐵發(fā)達國家,中國并不是一個鋼鐵強國。如何把中國的鋼鐵產(chǎn)業(yè)在做大的基礎上做強,已經(jīng)成為擺在廣大工程技術(shù)人員面前的迫切解決的戰(zhàn)略課題。本文結(jié)合中國冶金行業(yè)引進先進控制軟件技術(shù)在濟鋼電弧加熱爐裝置的工程實施與應用情況,從工程應用角度討論了電弧加熱爐裝置對先進控制的要求、電極調(diào)節(jié)器反應深度控制、產(chǎn)品質(zhì)量指標計算、基于模型的多變量預估控制、裝置過程模型的辨識以及實施先進控制的一些注意事項,給出了控制軟件的效果分析并探討了使用軟件、技術(shù)及工程實施的不足之處及其改進方向。在消化吸收國外先進自動化控制思想的同時,提出了同類設備的研制思路,并且著重從硬件和軟件兩個方面加以描述,包括高壓柜、低壓柜、電爐變壓器、電極調(diào)節(jié)器和計算機網(wǎng)絡在內(nèi)的參數(shù)配置,也包括從L1到L2甚至L15在內(nèi)的軟件組態(tài)配置,這些都為提高國產(chǎn)精煉設備的整體自動化水平提供了重要借鑒。隨著作者與設備制造部門交流的深入,這些思想已經(jīng)在濟鋼、鞍鋼等國內(nèi)許多鋼鐵廠的精煉設備上實現(xiàn)。本文在重視介紹純粹的控制技術(shù)的同時,并不忽視規(guī)劃設計、施工管理方面、生產(chǎn)維護等方面在促進先進技術(shù)的作用,在列舉了影響項目成功的制約環(huán)節(jié)后,給出了相應的改進措施?;仡?0世紀爐外精煉工藝技術(shù)的誕生和發(fā)展歷史,可以預言,在21世紀,爐外精煉作為最重要的煉鋼生產(chǎn)工序,在先進高效的自動化控制系統(tǒng)的保障下將會得到進一步的發(fā)展。關(guān)鍵詞電弧加熱爐電極調(diào)節(jié)多變量預估控制T原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究所取得的成果。除文中己經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體,均己在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名日期,,叱63關(guān)于學位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留或向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱木人授權(quán)山東大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。保密論文在解密后應遵守此規(guī)定論文作者鑒名導師簽名和辱一日期T“
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簡介:重慶大學碩士學位論文過程控制的對象鏈接與嵌入技術(shù)在電力監(jiān)控系統(tǒng)中的應用研究姓名余秋霞申請學位級別碩士專業(yè)電氣工程指導教師廖常初20040512重慶大學碩士學位論文英文摘要ABSTRACTINELECTRICPOWERSYSTEM,THESUPERVISORYCONTROLSYSTEMNEEDCOMMUNICATETOVARIOUSEQUIPMENTFORMEASTLREANDCONTROL,WHICHHASRESPECTIVECOMMUNICATIONPROTOCOL,SOTHESUPERVISORYCONTROLSOFTWARENEEDPACKAGEALLTHECOMMUNICATIONPROTOCOLSINPOWERPLANT,EACHSPECIALSUBSYSTEMHASRESPECTIVESUPERVISORYCONTROLSYSTEM,WHICHDEVELOPEDBYDIFFERENTCOMPANIES,ANDDON’TCOMMUNICATEEACHOTHER,CONSEQUENTLYSOMEINFORMATIONALISLANDSCOMEINTOBETAG111EOPENNESSANDINTEROPERABILITYOFSUPERVISORYCONTROLFORELECTRICPOWERSYSTEMMUSTBESETTLEDURGENTLYTHESTANDARDOFOPCOLEFORPROCESSCONTR01WASISSUEDBYOPCFOUNDATIONOPCISAUNIVERSALTECHNICALSTANDARD,WHICHPROVIDESASTANDARDMECHANISMFORCOMMUNICATINGTONUMEROUSDATESOURCESININDUSTRIALCONTROLNETWORKACCORDINGLYOPCISWIDELYAPPLIEDINTHEFIELDOFINDUSTRIALCONTR01IFTHEOPCISAPPLIEDINTHESUPERVISORYCONTROLFORELECTRICPOWERSYSTEMTHEREUSABLEANDTRANSPLANTABLEWILLBEADVANCED,DEVELOPMENTTIMEWILLBEREDUCED,STABILITYANDRELIABILITYWILLBEENHANCEDTHEOPENNESSANDINTEROPERABILITYWILLBEREALLYREALIZEDNLISDISSERTATIONCONCENTRATESONTHEFOLLOWINGWORK1GRASPTHEPROGRAMTHINKINGBASEONCOMANDTHEPROGRAMMETHOD,ONTHEBASISOFINVESTIGATIONONOPCDAOPCDATAACCESSSTANDARD,INCLUDETHEOBJECTMODEL,LO垂CALRELATION,THEMECHANISMFORCOMMUNICATION2PUTFORWARDTHEPROGRAMFXAMEOFOPCDASERVERBASEOILTHECOMPREHENSION0F0PCSTANDARD3PROGRAMTHEOPCDASERVERAIMSATMPIPROTOCOLOFSIEMENSS7300/400PLCANDTESTSTHESERVERBYKINGVIEW65ANDWMCC524ONTHEBASICOFREALIZINGTHEOPCDASERVERTHEAPPLICATIONANDPROSPECTOFOPCAREDISCUSSEDEFFECTIVELYINTHISDISSERTATIONPUTFORWARDTHESCHEMETOINTEGRATETHEOPCDASERVER、ⅣITLLSUPERVISORYCONTROLFORELECTRICPOWERSYSTEMKEYWORDSSUPERVISORYCONTROLFORELECTRICPOWERSYSTEMOPC,SERVERCLIENT,COMPONENTOBJECTMODELII
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簡介:在LF爐精煉過程中溫度及成分控制始終是兩條主線為穩(wěn)定生產(chǎn)和提高鑄坯質(zhì)量連鑄對鋼水溫度提出了更為苛刻的要求供電是鋼水升溫的主要手段合理的供電制度既可以保證所要求的鋼水溫度又能滿足生產(chǎn)節(jié)奏要求該研究的目的就是在現(xiàn)有的工藝條件基礎上計算并預報不同條件下精煉過程鋼液溫度以此為基礎針對具體條件和工藝要求制定合理的溫度控制制度供電時間該模型以LF爐精煉過程鋼水、爐襯和爐渣為研究體系通過對其能量收入和損失的系統(tǒng)分析與計算利用熱平衡規(guī)律詳細推導并建立了鋼水升溫速率模型其中包壁的傳熱包括包壁和包底分別采用圓柱坐標和直角坐標下的一維非穩(wěn)態(tài)導熱微分方程及其初始條件和第三類邊界條件來描述用有限差分法求解采集了30爐實際冶煉過程中的數(shù)據(jù)運用VB語言編制程序?qū)︿撍疁囟冗M行了預報預報溫度與實際溫度誤差在±5℃之內(nèi)的命中率達到了88%鋼水的溫度主要與供給體系的電能、包襯吸熱、熔池表面散熱、除塵導致的對流、吹氬及加入的合金與渣料等有關(guān)研究表明前兩者對鋼水的溫度影響頗大占了主要的份額吹氬引起的鋼水溫度變化可以忽略該模型主要包括兩大部分溫度預報與供電時間確定溫度預報部分可以根據(jù)冶煉工藝參數(shù)預報出精煉完畢鋼水的溫度及過程溫度變化在預報溫度模型的基礎上根據(jù)所要求的冶煉時間、開始精煉時刻溫度與精煉完畢目標溫度計算出了要達到目標溫度所需的合理的供電時間并據(jù)此提出整個精煉過程合理的供電時間安排并把該模型編制成了有友好界面的工程軟件該軟件的使用可以減少停電測溫的次數(shù)、縮短冶煉周期、節(jié)省電能、減少熱電偶消耗具有很強的實用性
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簡介:絕大部分化工過程本質(zhì)上都是復雜的多變量、多時滯系統(tǒng),輸入變量與輸出變量之間的相互關(guān)聯(lián),以及各回路不同滯后時間的存在,給多變量PID控制系統(tǒng)的研究工作帶來較大的困難。本文針對典型的化工過程多變量FOPTD一階加純滯后、SOPTD二階加純滯后對象,在有效傳遞函數(shù)法的基礎上進行改進,系統(tǒng)地研究了多變量PID控制器的整定和優(yōu)化問題。主要內(nèi)容如下1介紹一種基于有效相對增益矩陣ERGA的回路配對準則,它同時考慮對象的靜態(tài)和動態(tài)信息,且不依賴控制器的設計。將其與兩種常見的配對準則傳統(tǒng)的基于RGA和NI的回路配對準則,及新的基于DRGA的回路配對準則相比較,通過理論分析和實例仿真,說明ERGA方法是一種更為直接有效的配對方法。2求導了針對多變量、多時滯對象的傳遞函數(shù)矩陣和狀態(tài)空間表達式的轉(zhuǎn)換通式,利用添加輔助變量的方式解決多時滯問題;然后基于多變量PID控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)統(tǒng)一性,進一步推導了其閉環(huán)狀態(tài)空間表達通式,以便于在時域上分析整個控制系統(tǒng)的性能特征,求取各類綜合性能指標。3對有效傳遞函數(shù)法進行改進,提出了一種基于完整性分析的魯棒分散PID控制器的設計方法,即改進的有效傳遞函數(shù)法METF。利用有效相對增益矩陣ERGA,計算對象各回路的有效傳遞函數(shù),并引入綜合性能指標李亞普諾夫二次型指標和復實比率指標,對分散PID參數(shù)式中的幅值裕度進行多約束、多目標NLJ尋優(yōu),同時利用完整性定理分析分散控制系統(tǒng)的完整性。通過五個實例仿真,驗證了這種設計方法對于典型的多變量化工過程對象有很好的通用性和良好的控制效果。4將有效傳遞函數(shù)法擴展到多變量解耦PID控制系統(tǒng)的設計?;诶硐虢怦羁刂坪蛣討B(tài)相對增益矩陣,推導出控制器非對角解耦參數(shù)的計算公式,同時利用列占優(yōu)指標和不確定因子判斷控制的解耦效果和魯棒性。仿真實例的結(jié)果說明,這種方法能夠有效削減回路間的耦合,且控制效果良好。5最后針對模型非精確辨識的情況,研究了基于繼電反饋試驗的多變量解耦PID控制器的設計方法,研究結(jié)果和實例仿真表明,它對于全交叉耦合的多變量對象具有很好的控制效果。
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簡介:本文將通過提高精軋過程控制模型的預報精度來達到提高帶鋼終軋溫度命中精度的目的。由于精軋溫度過程控制非常復雜涉及水量、帶鋼速度、板厚等大量的物理參數(shù)以及塑性變形、工件內(nèi)部組織結(jié)構(gòu)與性能變化等多方面因素同時精軋溫度過程控制具有顯著的非線性、時變性、強耦合和不確定性傳統(tǒng)的模型技術(shù)很難進一步提高熱軋模型的精度。本文首先對建模方法以及2050溫度制度進行了介紹并根據(jù)現(xiàn)場實際建立精軋溫度降落的空冷、水冷、軋輥傳熱以及軋制變形熱的機理模型對其不確定參數(shù)采用了非線性回歸。使用MATLAB65建立仿真系統(tǒng)實現(xiàn)了精軋溫度的逐點預報同時提高了精軋溫度的預報精度。由于傳統(tǒng)的模型技術(shù)已經(jīng)不能進一步提高精軋溫度的預報精度文章提出了機理模型與BP神經(jīng)網(wǎng)絡相結(jié)合的終軋溫度綜合預報模型。
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上傳時間:2024-03-09
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簡介:本文以糧食烘干塔為研究對象以HTJ300型糧食烘干塔的結(jié)構(gòu)為實例進行了大量的實際生產(chǎn)試驗在理論方面分析了糧食烘干過程中的多孔介質(zhì)傳熱傳質(zhì)中的熱質(zhì)耦合和動力學耦合對試驗所取得的烘干工藝參數(shù)數(shù)據(jù)進行正交試驗分析對影響糧食烘干過程的主要參數(shù)建立回歸分析模型在實際應用方面利用正交試驗分析結(jié)果和回歸分析模型我們開發(fā)出了糧食烘干專家系統(tǒng)糧食烘干現(xiàn)場的試驗結(jié)果表明專家系統(tǒng)能夠?qū)娓晒に噮?shù)的實時數(shù)據(jù)進行及時綜合分析并給出在不同的情況下不同的控制策略控制出機糧含水率達到較理想的效果本文主要完成了以下幾個方面的工作1研究熱風溫度、熱風流量、入機糧含水率、環(huán)境溫濕度、排糧速度等參數(shù)對干燥過程的影響利用正交試驗分析影響糧食干燥過程的主要因素并找出相對比較好的烘干工藝參數(shù)2利用回歸分析建立排糧頻率有效系數(shù)的回歸模型和出機糧含水率的回歸模型3以正交試驗分析、有效系數(shù)回歸模型和出機糧含水率回歸模型為基礎建立專家系統(tǒng)知識庫4設計糧食干燥專家系統(tǒng)
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