簡介：本文對(duì)計(jì)算機(jī)過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的帶寬分配和網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了大豆分離蛋白過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)承載控制信息，完成網(wǎng)絡(luò)化控制和大量信息交換存儲(chǔ)的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)配置靈活、系統(tǒng)擴(kuò)展容易、網(wǎng)絡(luò)信息暢通等優(yōu)點(diǎn)。但網(wǎng)絡(luò)帶寬分配和通訊的延時(shí)問題，容易造成網(wǎng)絡(luò)的不穩(wěn)定。文章研究了過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型，分析了工業(yè)以太網(wǎng)、CONTROL網(wǎng)、DEVICE網(wǎng)三種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，并根據(jù)它們各自的特點(diǎn)將其應(yīng)用于過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的構(gòu)建，并且給出了影響網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的計(jì)算方法，通過模型化的分析比較，驗(yàn)證了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的正確性。本文的結(jié)果可以對(duì)過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的構(gòu)建使用和網(wǎng)絡(luò)如何帶寬分配起到一定的指導(dǎo)和借鑒作用。

簡介：模型預(yù)測控制策略因其預(yù)測模型、滾動(dòng)優(yōu)化、反饋校正三大特征符合工業(yè)過程控制的實(shí)際需要因此自提出到至今在理論和應(yīng)用取得了長足的發(fā)展煮糖過程是蔗糖結(jié)晶的生產(chǎn)過程在這個(gè)過程中既有傳熱又有傳質(zhì)是一個(gè)非常復(fù)雜的物理和化學(xué)過程由于煮糖結(jié)晶過程本身受千擾因素很多如糖漿的錘度、糖漿雜質(zhì)、真空度以及溫度的變化都會(huì)影響蔗糖結(jié)晶過程非線性較強(qiáng)因此一般的控制方法很難奏效該文根據(jù)煮糖過程的物料平衡、能量平衡和生產(chǎn)過程的各種物性參數(shù)的機(jī)理解析關(guān)系如晶體生長分散等建立描述被控生產(chǎn)過程的模型并以該模型作為預(yù)測模型對(duì)煮糖結(jié)晶過程實(shí)施動(dòng)態(tài)矩陣控制在MATLAB上進(jìn)行了煮糖過程中過飽和度OS的動(dòng)態(tài)矩陣控制仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)證明該控制算法對(duì)煮糖過程的控制是可行的該文還從預(yù)測模型和優(yōu)化方法的角度展開了對(duì)非線性動(dòng)態(tài)矩陣控制方法的初步探討該文在簡單分析模型預(yù)測控制算法的基本理論和優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上討論了一種適合煮糖罐過飽和度控制的具有響應(yīng)速度快、魯棒性強(qiáng)的預(yù)測控制算法動(dòng)態(tài)矩陣控制DMC該文的主要的研究工作集中在如下幾個(gè)方面1對(duì)預(yù)測控制的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀及研究動(dòng)向進(jìn)行了概述同時(shí)介紹了與該論文相關(guān)的預(yù)測空制方案2對(duì)煮糖結(jié)晶過程進(jìn)行了系統(tǒng)地機(jī)理分析3對(duì)單變量動(dòng)態(tài)矩陣控制DMC的基本算法進(jìn)行討論并仿真驗(yàn)證DMC控制方法是一種計(jì)算簡單、魯棒性較強(qiáng)、抑制干擾能力好、控制精度高的控制策略4針對(duì)煮糖過程采用兩種控制方案即傳統(tǒng)的PID和先進(jìn)的DMC進(jìn)行仿真比較說明DMC在響應(yīng)速度、魯棒性和抗千擾性等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的PID控制方法5對(duì)多模型非線性預(yù)測控制方法作初步探討當(dāng)然在DMC控制中也出現(xiàn)了一些不足之處如過飽和度控制有波動(dòng)作者認(rèn)為其主要原因是煮糖結(jié)晶過程異常復(fù)雜耦合性又比較強(qiáng)而在仿真研究過程中采用的是單變量控制這與實(shí)際煮糖結(jié)晶過程是不相符的因?yàn)閷?shí)際煮糖結(jié)晶過程是一個(gè)多變量控制系統(tǒng)因此采用多變量DMC控制可能會(huì)有效地解決這個(gè)問題這也是今后需要努力的方向

簡介：雙變量交交變頻器無需電流過零檢測裝置就可實(shí)現(xiàn)自然無環(huán)流可以根據(jù)電流的換流范圍在某一個(gè)電壓片段上完成自然換流。對(duì)于采用雙變量交交變頻技術(shù)的雙饋電機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)來說轉(zhuǎn)子側(cè)電流的過零點(diǎn)不變轉(zhuǎn)子電壓與轉(zhuǎn)子電流的相位角與負(fù)載大小、轉(zhuǎn)速及壓頻比有關(guān)這是雙變量交交變頻器應(yīng)用于雙饋電機(jī)控制系統(tǒng)的特殊所在。針對(duì)這一特殊性本文將對(duì)基于雙變量交交變頻雙饋電機(jī)的功率因數(shù)的控制理論進(jìn)行研究。在轉(zhuǎn)子側(cè)變頻電壓與轉(zhuǎn)子側(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢的相位不確定的情況下對(duì)雙變量交交變頻雙饋電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制此過程中發(fā)現(xiàn)了在雙饋電機(jī)功率因數(shù)的控制上的控制規(guī)律。首先根據(jù)實(shí)驗(yàn)得出的控制規(guī)律推導(dǎo)出此雙饋系統(tǒng)的矢量圖通過分析大量的矢量圖找到一種符合實(shí)驗(yàn)結(jié)果的理論。其次結(jié)合雙變量理論在MATLAB環(huán)境下設(shè)計(jì)由雙變量六脈波交交變頻器和繞線式電機(jī)構(gòu)成的雙饋電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)雙饋電機(jī)的過渡過程進(jìn)行了仿真過渡過程包括電機(jī)的起動(dòng)過程及調(diào)速過程驗(yàn)證了起動(dòng)方案的可行性。在雙饋電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)對(duì)電機(jī)的功率因數(shù)進(jìn)行控制仿真結(jié)果驗(yàn)證了雙饋系統(tǒng)的功率因數(shù)控制理論的正確性。最后對(duì)采用雙變量交交變頻的雙饋電機(jī)的過渡過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究得出不同分頻下能夠滿足繞線式電機(jī)順利過渡到雙饋電機(jī)所需要的最大轉(zhuǎn)速差總結(jié)出最大轉(zhuǎn)速差的規(guī)律并對(duì)雙饋電機(jī)的功率因數(shù)控制進(jìn)行了研究實(shí)驗(yàn)得出的定子側(cè)功率因數(shù)控制規(guī)律、定子電流與轉(zhuǎn)子電流的關(guān)系與理論一致從實(shí)驗(yàn)的角度驗(yàn)證了雙饋電機(jī)功率因數(shù)控制理論推導(dǎo)的正確性。

簡介：隨著交通工具輕量化的推進(jìn)和航空航天技術(shù)的迅猛發(fā)展，彎曲管材以其高比強(qiáng)度和高比剛度而應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，汽車、大型飛機(jī)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也對(duì)鋁合金薄璧彎管質(zhì)量提出了更高需求，開發(fā)管材彎曲新工藝的研究成為成形技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。本課題組根據(jù)金屬流動(dòng)的不平衡性原理提出了偏心擠壓成型管材彎曲件的方法。采用偏心結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并在模具結(jié)構(gòu)、坯料、工藝參數(shù)等方面采取措施，加大金屬流動(dòng)的不平衡性，利用材料在管材擠壓過程中流動(dòng)的不對(duì)稱性，直接通過擠壓得到管材彎曲件，實(shí)現(xiàn)管材的擠壓、彎曲一次性成形。本文首先采用有限元法，通過有限元商用軟件DEFM對(duì)成形過程進(jìn)行數(shù)值模擬分析，基于材料流動(dòng)控制的方法研究了偏心擠壓成型管材彎曲件。得出其材料流動(dòng)模式、應(yīng)力分布情況、載荷變化以及制件彎曲變形情況，分析表明采用該方法得到的管材彎曲件應(yīng)力分布均勻，壁厚均勻，彎曲曲率半徑一致；隨后在此基礎(chǔ)上對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，設(shè)計(jì)出試驗(yàn)所需模具，首先通過軟質(zhì)材料橡皮泥、PB進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證分析，并對(duì)變形后制件的壁厚以及曲率半徑進(jìn)行分析，驗(yàn)證了此方法的可行性。其次對(duì)差速擠壓成型管材彎曲件的過程進(jìn)行了有限元數(shù)值模擬分析，采用雙凸模作用，通過擠壓彎曲復(fù)合成形的方法在模具內(nèi)將一塊或多塊坯料擠出彎曲復(fù)合成形管材彎曲件，通過控制擠出速度梯度可以在擠出的過程中實(shí)現(xiàn)不同角度的彎曲，控制管材曲率半徑和璧厚精度。通過雙凸模作用下的成形過程的有限元分析得到其速度場分布情況、材料流動(dòng)模式、應(yīng)力分布情況、壁厚分布情況、載荷變化情況以及制件彎曲變形情況。結(jié)果表明應(yīng)力分布均勻，壁厚均勻，通過控制速度梯度可以實(shí)現(xiàn)對(duì)彎曲曲率半徑的控制。數(shù)值模擬研究以及驗(yàn)證試驗(yàn)表明該方法成形過程中金屬流動(dòng)均勻，管材曲率半徑和璧厚精度可控，并有效地改進(jìn)了彎曲成形管材質(zhì)量。同時(shí)，為在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)在多凸模的作用下，多個(gè)方向的彎曲成形奠定了良好的基礎(chǔ)。

簡介：聚氯乙烯工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要地位。聚氯乙烯生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是聚合過程，而聚合反應(yīng)溫度是反映聚合過程的重要參數(shù)，其控制效果的優(yōu)劣直接影響最終產(chǎn)品的質(zhì)量，因此，精確控制聚合反應(yīng)溫度在聚氯乙烯生產(chǎn)過程中尤為重要。與大多數(shù)工業(yè)過程類似，聚合過程具有大慣性、大滯后以及非線性等典型特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制方法難以達(dá)到理想控制效果。無模型自適應(yīng)控制是一種擺脫對(duì)受控系統(tǒng)模型依賴的控制策略，由于僅利用受控系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)據(jù)來設(shè)計(jì)控制器，因此從本質(zhì)上克服了“未建模動(dòng)態(tài)”和魯棒性問題。粒子群優(yōu)化算法是計(jì)算智能領(lǐng)域中群智能算法的一種，因其算法簡單、計(jì)算效率高、魯棒性強(qiáng)而受到廣泛應(yīng)用。本文以某化工集團(tuán)公司聚氯乙烯生產(chǎn)過程為背景，在閱讀了大量無模型自適應(yīng)控制和粒子群優(yōu)化算法文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，主要進(jìn)行了以下工作⑴在深入了解聚合生產(chǎn)工藝過程的基礎(chǔ)上，分析了影響聚合反應(yīng)溫度的因素，確定聚合溫度是影響聚合過程以及最終產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素，并明確冷卻水可以有效控制聚合溫度。⑵以無模型自適應(yīng)控制的理論知識(shí)為指導(dǎo)，針對(duì)一般離散時(shí)間非線性系統(tǒng)，給出無模型自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方案，并利用仿真實(shí)驗(yàn)分析了控制器參數(shù)對(duì)控制器性能的影響。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用粒子群優(yōu)化算法對(duì)控制器的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化整定，從而設(shè)計(jì)了基于粒子群優(yōu)化的無模型自適應(yīng)控制器。⑶利用現(xiàn)有的聚合過程實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，依據(jù)化學(xué)反應(yīng)熱平衡原理，采用最小二乘法對(duì)聚合溫度模型進(jìn)行辨識(shí)。將無模型自適應(yīng)優(yōu)化控制算法應(yīng)用到聚氯乙烯聚合過程中，通過與傳統(tǒng)PID控制效果進(jìn)行對(duì)比，仿真驗(yàn)證了該算法的有效性，而基于粒子群優(yōu)化的無模型自適應(yīng)控制策略在相同條件下可以獲得更好的跟蹤效果。

簡介：本課題將以S12程控交換機(jī)為背景，研究各種控制技術(shù)和用戶需求，完善和豐富S12的話務(wù)控制技術(shù)。以ITUTE412中的話務(wù)控制建議為切入點(diǎn)對(duì)S12中的控制算法進(jìn)行了討論，對(duì)各類控制的具體應(yīng)用和效果作了比較，具體內(nèi)容包括如下控制技術(shù)取消抵達(dá)迂回話務(wù)（CANCELTO）控制、取消溢出迂回話務(wù)（CANCELFROM）控制、跳越（SKIP）控制、中繼預(yù)留（RESERVATION）控制、暫時(shí)迂回路由（TAR）控制、目的碼話務(wù)裁截（CODEBLOCKING）控制、呼叫間隙（CALLGAPPING）控制、難以到達(dá)（HARDTOREACH）控制。在此基礎(chǔ)上，對(duì)ITUTE412中提到的各類控制建議進(jìn)行研究，并結(jié)合現(xiàn)有控制技術(shù)中的不足之處，提出了相應(yīng)的改進(jìn)方案在原系統(tǒng)中增加了漏斗控制功能LBCCONTROL；目的地不控制功能NOTDCCONTROL；話務(wù)分析功能TRAFFICANALYSISREPT，同時(shí)對(duì)原有功能也作了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)，引入目的地實(shí)例TDCINID的概念；引入目的地控制優(yōu)先級(jí)CRITPRI；對(duì)中繼預(yù)留控制RESERVATION進(jìn)行改進(jìn)增加安百分比預(yù)留中繼線；修改呼叫間隙（CALLGAPPING）控制算法。在實(shí)現(xiàn)技術(shù)上也作了策律調(diào)整，引入了中央話務(wù)控制模塊，完成目地碼控制中復(fù)雜控制算法的實(shí)現(xiàn)。在具體應(yīng)用領(lǐng)域也做了拓展，通過對(duì)暫時(shí)迂回路由（TAR）控制的算法改進(jìn)，提出了動(dòng)態(tài)無級(jí)選路ADR控制通過適當(dāng)?shù)慕M網(wǎng)，該控制將首選成功概率較高的路由進(jìn)行呼叫接續(xù)，完成了話務(wù)控制技術(shù)在選路中的應(yīng)用。所有以上提到的改進(jìn)，均已在S12系統(tǒng)的最新軟件版本中加以實(shí)現(xiàn)了，并且通過了聯(lián)網(wǎng)測試，電信運(yùn)營商在組網(wǎng)中已經(jīng)采納了這些新的控制技術(shù)，一些新的控制算法已在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中得到應(yīng)用。由于骨干網(wǎng)絡(luò)引進(jìn)和采納了最新的話務(wù)控制技術(shù)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營質(zhì)量有了很大的提高，特別是在應(yīng)付節(jié)假日部分方向上的高話務(wù)沖擊的能力上，有了質(zhì)的飛躍，自采用改技術(shù)后，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)沒有出現(xiàn)過一次某一方向的全阻。

簡介：本文是一項(xiàng)針對(duì)實(shí)現(xiàn)對(duì)高層建筑燈飾進(jìn)行遠(yuǎn)程測控方案的研究和設(shè)計(jì)，并且測控中心應(yīng)具有可以遠(yuǎn)程控制節(jié)點(diǎn)的功能，通過在軟硬件兩方面具體的落實(shí)方案，最后完成節(jié)點(diǎn)控制器的設(shè)計(jì)和遠(yuǎn)程控制的要求。嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII和TCPIP協(xié)議是本設(shè)計(jì)最終實(shí)現(xiàn)所需要的兩大基礎(chǔ)，目前的嵌入式操作系統(tǒng)種類繁多，本課題采用實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的具有搶占式內(nèi)核的嵌入式操作系統(tǒng)UCOSII的原因是因?yàn)樗休^小的內(nèi)核。另一方面，TCPIP作為目前網(wǎng)絡(luò)通信中最重要的通信協(xié)議，也是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制測控節(jié)點(diǎn)所需要的核心技術(shù)之一。因此在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后首先要解決的就是嵌入式系統(tǒng)的TCPIP協(xié)議的在UCOSII中的實(shí)現(xiàn)，然后再編寫相應(yīng)的任務(wù)和通信協(xié)議。通過在51系列單片機(jī)上移植嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSII，以51系列單片機(jī)為核心處理器，連接一塊網(wǎng)卡芯片RTL8019AS實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，并以此為平臺(tái)實(shí)現(xiàn)TCPIP的部分協(xié)議模塊最終達(dá)到遠(yuǎn)程控制的目的。由于TCPIP發(fā)展至今已是一個(gè)異常復(fù)雜的協(xié)議族，要想在資源空間有限的嵌入式系統(tǒng)中完全實(shí)現(xiàn)TCPIP協(xié)議恐有困難，因此必須對(duì)TCPIP協(xié)議進(jìn)行裁剪但同時(shí)必須保留TCPIP協(xié)議的一些基本的功能。因此為了節(jié)約資源，設(shè)計(jì)時(shí)必須在保證數(shù)據(jù)可以正確傳輸?shù)那疤嵯卤M量節(jié)省空間，適當(dāng)?shù)牟眉鬞CPIP協(xié)議，有選擇的去實(shí)現(xiàn)其中的部分協(xié)議，例如ARP協(xié)議、IP協(xié)議和UDP協(xié)議等。系統(tǒng)中一共創(chuàng)建了兩個(gè)任務(wù)，具有低優(yōu)先級(jí)的網(wǎng)卡檢測任務(wù)和具有高優(yōu)先級(jí)的UDP相關(guān)任務(wù)，UDP任務(wù)在網(wǎng)卡沒有接收到數(shù)據(jù)時(shí)處于掛起狀態(tài)。由于UCOSII是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，當(dāng)有數(shù)據(jù)到來使UDP任務(wù)就緒并獲得CPU的使用權(quán)來運(yùn)行UDP相關(guān)程序，根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的判斷和操作。這樣就在實(shí)現(xiàn)了小型的TCPIP協(xié)議的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對(duì)測控節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，測控中心最終能夠通過網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn)程控制，基本完成本課題的最初目的。但是由于所實(shí)現(xiàn)的協(xié)議還是不完整的，如果有進(jìn)一步的功能需要，可以再考慮再去不斷的對(duì)它進(jìn)行完善。

簡介：對(duì)煤燃燒過程中氮氧化物的前驅(qū)體、有害痕量元素及亞微米顆粒物的排放與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究計(jì)算了非純凝聚相復(fù)雜體系有害痕量元素的熱力學(xué)平衡分布得出了痕量元素的遷移轉(zhuǎn)化規(guī)律采用滴管爐研究了燃煤有害痕量元素砷的排放與控制結(jié)果表明AS在飛灰和底灰中的集散行為與煤種和爐膛溫度有較大關(guān)系TIO、CACO和CAOH等3種吸附劑對(duì)AS均有抑制作用AS吸附效率可達(dá)73％實(shí)驗(yàn)研究了燃煤中亞微米顆粒物的形成機(jī)理及排放控制結(jié)果表明隨爐膛溫度的升高和煤含硫量的增加亞微米顆粒物的排放量增大TIOCACO和CAOH均能抑制亞微米顆粒物的排放抑制效果隨爐膛溫度的升高呈增大趨勢在1100℃1250℃時(shí)達(dá)最大值研制出針對(duì)亞微米粉塵的環(huán)流循環(huán)除塵系統(tǒng)除塵效率可達(dá)97％以上應(yīng)用密度泛函理論通過B3LYP6311G水平上的計(jì)算研究了煤中有機(jī)氮的熱解反應(yīng)機(jī)理建立了煤中毗啶型氮及吡咯型氮的熱解模型在管式爐氬氣氣氛中進(jìn)行了煤熱解實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明燃料氮在煤中以復(fù)雜結(jié)構(gòu)存在而不是簡單的吡咯和吡啶結(jié)構(gòu)煤熱解半焦中氮的形態(tài)與含量以及產(chǎn)物中的HCN和NH的釋放量均與熱解溫度和煤中氮的賦存形態(tài)有關(guān)

簡介：燃?xì)夤艿涝陂L期服役過程中由于管材原因或外界因素影響常常出現(xiàn)管壁減薄、腐蝕穿孔等問題從而引起燃?xì)庑孤┘肮艿榔茐囊虼吮仨殞?duì)管道減薄或損壞部位進(jìn)行加固和修復(fù)。運(yùn)行管道在役焊接修復(fù)技術(shù)以其方便快捷、環(huán)保經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益大等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)成為當(dāng)前管道修復(fù)的主要方式。然而由于在役焊接時(shí)管內(nèi)高壓快速流動(dòng)的燃?xì)饨橘|(zhì)會(huì)帶走焊縫區(qū)大量的熱量因此在役焊接的工藝參數(shù)較難制定且焊縫容易發(fā)生燒穿和氫致開裂。通過數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)在役焊接溫度場進(jìn)行計(jì)算研究燃?xì)饬鲃?dòng)、焊接線能量對(duì)接頭熱循環(huán)的影響規(guī)律從而為搶修工藝參數(shù)的制定和改善提供指導(dǎo)為預(yù)測燒穿及氫致開裂提供依據(jù)。本文針對(duì)L360管線鋼局部燃?xì)庑孤堆a(bǔ)板在役焊接修復(fù)問題基于焊接熱過程傳熱基本原理充分考慮材料性能隨溫度的變化關(guān)系深入分析管內(nèi)燃?xì)馀c管壁的換熱特點(diǎn)利用有限元ANSYS軟件建立補(bǔ)板在役焊接有限元模型對(duì)四組焊接工藝規(guī)范進(jìn)行數(shù)值模擬獲得了多道焊接的溫度場及熱循環(huán)曲線并且研究分析了管內(nèi)壓力、燃?xì)饬魉偌昂附泳€能量對(duì)管道內(nèi)壁最高溫度分布的影響。本文通過數(shù)值模擬獲得以下研究結(jié)論1采用文中四組焊接工藝規(guī)范進(jìn)行焊接時(shí)管道內(nèi)壁的最高溫度在280～600℃范圍內(nèi)低于美國BMI研究所提出的980℃這說明搶修焊接時(shí)管壁不會(huì)發(fā)生燒穿現(xiàn)象；2隨著管道內(nèi)壓的升高及燃?xì)饬魉俚脑龃蠊艿纼?nèi)壁對(duì)流換熱系數(shù)增大從而使熱影響區(qū)冷卻速度加快管道內(nèi)壁最高溫度降低；3相同工藝參數(shù)及燃?xì)饬鲃?dòng)特性下在役間斷焊可使管道內(nèi)壁最高溫度明顯降低這有利于控制內(nèi)壁最高溫度避免發(fā)生燒穿。通過模擬計(jì)算可知在本文所研究的工藝參數(shù)及燃?xì)饬鲃?dòng)條件下進(jìn)行在役焊接搶修時(shí)管道內(nèi)表面最高溫度低于BMI研究所提出的980℃管壁不會(huì)發(fā)生燒穿。所以本文的管道泄壓及流速控制合理、四組工藝規(guī)范均可行。

簡介：粒度小、粒徑分布窄、分散性好的微細(xì)球形二氧化鈦具有比表面積大、白度好、折射率高、耐光、耐候性好、化學(xué)穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用在涂料、塑膠、油墨、造紙、冶金、化妝品等領(lǐng)域。目前，高品質(zhì)微細(xì)球形TIO2的工業(yè)化生產(chǎn)工藝僅被少數(shù)國家所掌握，顆粒的分散性和粒徑分布是該工藝需解決的核心問題。當(dāng)前中國國內(nèi)化纖和高級(jí)油墨用TIO2幾乎全部進(jìn)口。雖然采用鈦醇鹽或酯類等昂貴體系，可以制備出分散性好、粒徑分布窄的化纖和高級(jí)油墨用微細(xì)球形TIO2，但卻存在成本高、工藝復(fù)雜、環(huán)境污染大、顆粒團(tuán)聚嚴(yán)重、粒徑分布寬等缺點(diǎn)。本文則從微細(xì)TIO2沉淀結(jié)晶過程的理論分析入手，開展以廉價(jià)鈦鹽為原料的常壓水解法制備高品質(zhì)微細(xì)球形TIO2的經(jīng)濟(jì)有效工藝及其相關(guān)動(dòng)力學(xué)研究，從而確定制備工藝的關(guān)鍵因素及相關(guān)參數(shù)。此外，還利用微波的加熱特性，對(duì)微波輔助條件下制備微細(xì)球形TIO2的鈦鹽水解過程進(jìn)行了初步研究。其主要結(jié)論有①進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)得到了經(jīng)濟(jì)可行的制備微細(xì)球形TIO2的實(shí)驗(yàn)方法，并進(jìn)行了相關(guān)理論研究。對(duì)比實(shí)驗(yàn)確定常壓直接水解法是制備微細(xì)球形TIO2的首選工藝。經(jīng)沉淀結(jié)晶過程理論分析得知微混對(duì)溶液的過飽和度有非常大的影響，因此在制備微細(xì)球形TIO2時(shí)應(yīng)盡量減小微混的影響；影響形核速率的參數(shù)主要包括溶液的過飽和度、水解溫度和顆粒表面能；在晶核長大過程中，當(dāng)長大速率R大于最大生長速率RMAX時(shí)，擴(kuò)散是影響生長速率的限制性環(huán)節(jié)，當(dāng)R小于RMAX時(shí)，反應(yīng)是限制性環(huán)節(jié)；老化過程是制備粒徑分布窄、分散性好的高品質(zhì)微細(xì)球形TIO2的必要過程。②經(jīng)實(shí)驗(yàn)研究得到微細(xì)球形TIO2制備過程的重要參數(shù)和影響因素；動(dòng)力學(xué)研究得到表達(dá)TIO2產(chǎn)率與水解時(shí)間之間關(guān)系的方程。以分析純TISO42為原料，PVP為表面活性劑，在正丙醇和水體積比為1∶1的溶劑體系中，通過傳統(tǒng)加熱常壓水解可成功制備得到粒度在300NM左右、粒徑分布窄、分散性好的微細(xì)球形TIO2。結(jié)果表明溶劑體系、表面活性劑種類及其濃度對(duì)TIO2的形貌、分散性及粒徑分布起著至關(guān)重要的作用；水解時(shí)間、水解溫度、溶液PH值、前驅(qū)物濃度對(duì)水解程度的影響較大，而對(duì)顆粒的形貌影響較??；焙燒溫度和焙燒時(shí)間是影響TIO2晶型的主要因素；動(dòng)力學(xué)研究表明前驅(qū)物濃度、反應(yīng)溫度和反應(yīng)介質(zhì)對(duì)反應(yīng)速率有直接的影響作用，根據(jù)實(shí)驗(yàn)可推導(dǎo)得到TIO2產(chǎn)率與反應(yīng)時(shí)間呈確定的指數(shù)關(guān)系，并可根據(jù)實(shí)驗(yàn)值確定關(guān)系式中各參數(shù)的物理意義，此關(guān)系式可為今后實(shí)驗(yàn)或放大實(shí)驗(yàn)研究提供判斷水解進(jìn)行程度及水解速率大小的依據(jù)；另外，結(jié)合實(shí)際水解過程可得到TIO2顆粒長大模型，在實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上由此模型可得到不同生長階段的擴(kuò)散系數(shù)，從而可判斷擴(kuò)散在不同時(shí)間段對(duì)顆粒長大的限制作用。③以工業(yè)鈦液為原料制備得到了微細(xì)球形TIO2。在分析純TISO42為原料制備微細(xì)球形TIO2的基礎(chǔ)上，以工業(yè)鈦液為原料成功制備得到了微細(xì)球形TIO2，并得到了最佳實(shí)驗(yàn)參數(shù)。④微波輔助條件下水解制備微細(xì)球形TIO2。以微波為熱源可成功制備得到分散性好、粒徑分布窄的微細(xì)球形TIO2。研究表明微波加熱方式、前驅(qū)物濃度、溶液PH值對(duì)顆粒的形貌影響較大，而微波功率對(duì)顆粒形貌的影響較小。

簡介：隨著國際市場競爭的日益加劇，提高紡織品的質(zhì)量和技術(shù)含量已成為紡織業(yè)無法避免的選擇。其中并條作為紡紗中重要的一道工序，并條后棉條的均勻程度直接影響著后續(xù)工序以及最終產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，為了提高紡紗和紡織產(chǎn)品的質(zhì)量，必須采用有效的自調(diào)勻整控制系統(tǒng)來提高并條后棉條的均勻率。目前，由于國內(nèi)自主開發(fā)的自調(diào)勻整系統(tǒng)在性能上還無法與國外產(chǎn)品相比，因此紡織企業(yè)使用的自調(diào)勻整裝置基本以進(jìn)口為主。這種狀況不但增加了企業(yè)成本而且限制了技術(shù)的升級(jí)不能從根本上提高紡織業(yè)水平。因此對(duì)勻整過程的機(jī)理進(jìn)行分析并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出高性能的自調(diào)勻整控制系統(tǒng)，對(duì)我國紡織行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的提升和技術(shù)的提高都具有重要的意義和價(jià)值。本文在分析并條機(jī)棉條勻整過程的基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)的性能需求提出了控制器的總體架構(gòu)，設(shè)計(jì)了基于ARM和FPGA的自調(diào)勻整控制平臺(tái)，并分析了其中的組成單元，然后給出了硬件模塊和軟件結(jié)構(gòu)。本文分析了羅拉結(jié)構(gòu)參數(shù)和棉條牽伸速度對(duì)輸出棉條的影響；對(duì)棉條牽伸中的纖維運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行分析并提出了一種浮游纖維運(yùn)動(dòng)的分析方程，從中可得到纖維頭端變速分布規(guī)律；建立了一種棉條線性密度變化方程，可以分析出輸出棉條的線性密度。鑒于高速并條機(jī)的牽伸機(jī)理較為復(fù)雜，而且工作環(huán)境不同和參數(shù)的變化，目前還不能建立精確實(shí)用的數(shù)學(xué)模型。本文采用系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法，提出了基于最小二乘法辨識(shí)的自調(diào)勻整系統(tǒng)一階和二階模型，并且在并條機(jī)上面對(duì)該模型進(jìn)行了驗(yàn)證，為設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)提供了依據(jù)。從控制理論的角度分析，自調(diào)勻整過程一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)擾動(dòng)和大延遲的時(shí)變動(dòng)態(tài)過程，傳統(tǒng)的PID控制算法很難對(duì)其進(jìn)行理想的控制。為此，本文提出了三種自調(diào)勻整算法，即基于廣義預(yù)測的自調(diào)勻整控制算法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自調(diào)勻整控制算法和基于遺傳算法的PID自調(diào)勻整控制算法，并對(duì)這三種策略進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證，最后選擇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制作為所開發(fā)的自調(diào)勻整控制系統(tǒng)的控制策略。最后，將所開發(fā)的自調(diào)勻整控制系統(tǒng)在天門紡織機(jī)械有限公司的D81L并條機(jī)上進(jìn)行了調(diào)試與實(shí)驗(yàn)，采集數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并與USTER的控制器進(jìn)行比較，結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定性良好。目前該并條機(jī)已通過中國紡織協(xié)會(huì)組織的專家鑒定，認(rèn)為其整體技術(shù)水平達(dá)到“國際先進(jìn)”，并已由該公司在全國范圍內(nèi)推廣。

簡介：本文基于本校自動(dòng)化研究生實(shí)驗(yàn)室的AE2000A過程控制對(duì)象及現(xiàn)場總線PLC控制裝置，開展預(yù)測控制策略研究，重點(diǎn)研究具有大時(shí)滯、強(qiáng)耦合、及非線性特性的對(duì)象的預(yù)測控制策略及其實(shí)現(xiàn)。介紹了AE2000A典型過程裝置的對(duì)象結(jié)構(gòu)、傳感器、執(zhí)行器裝置，對(duì)基于PROFIBUS的西門子現(xiàn)場總線上位機(jī)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、基本控制模塊進(jìn)行了介紹，并對(duì)上位機(jī)的編程軟件STEP7、組態(tài)監(jiān)控軟件WINCC的組態(tài)環(huán)境進(jìn)行了介紹。針對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥這一執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有的死區(qū)、粘滯等非線性特性，基于HAMMERSTEIN模型非線性預(yù)測控制的思想，采用基于電動(dòng)調(diào)節(jié)閥非線性補(bǔ)償?shù)亩嘧兞縿?dòng)態(tài)矩陣解耦控制策略，對(duì)鍋爐內(nèi)膽及強(qiáng)制對(duì)流換熱器組成的廣義對(duì)象進(jìn)行了控制，分別從設(shè)定值跟蹤、變量解耦及抗干擾響應(yīng)幾方面，證實(shí)了該控制策略的有效性。最后對(duì)全文的工作進(jìn)行了總結(jié)，分析了存在的問題，并對(duì)預(yù)測控制方法的進(jìn)一步研究進(jìn)行了展望。

簡介：采用嵌入式技術(shù)開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)也已經(jīng)滲透于現(xiàn)代生活的各個(gè)角落手機(jī)、微波爐、取款機(jī)、智能玩具、電子商務(wù)、工控設(shè)備、通信設(shè)備、醫(yī)療器械、航天航空、軍事裝備等等。本文基于一個(gè)高速印刷機(jī)的研發(fā)工作，在原有的機(jī)電設(shè)備的基礎(chǔ)上，采用微控制器上存儲(chǔ)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核和用戶程序的集成，來控制各個(gè)機(jī)電部件的協(xié)調(diào)運(yùn)行。在研發(fā)過程中，作者發(fā)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核ΜCOSⅡ針對(duì)具體應(yīng)用的一些不足，對(duì)它的內(nèi)核源碼部分進(jìn)行的改寫擴(kuò)充。本文主要圍繞以上幾個(gè)方面展開論述1結(jié)合目前的應(yīng)用實(shí)際，闡述了嵌入式系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用需求，對(duì)其組成、特點(diǎn)等做了簡單的介紹；2著重介紹了嵌入式操作系統(tǒng)，它的調(diào)度方法，任務(wù)間通信的方式，以及可能由于資源共享可能引入的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題；3根據(jù)ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核的特殊性，在原有的優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法的基礎(chǔ)上，提出了通過增加優(yōu)先級(jí)數(shù)目來增大內(nèi)核可管理任務(wù)數(shù)的算法。該方法可以把任務(wù)優(yōu)先級(jí)從64個(gè)擴(kuò)展到256個(gè)；4針對(duì)系統(tǒng)中用到的AVR微控制器ATMAGE128，對(duì)嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核ΜCOSⅡ進(jìn)行了系統(tǒng)移植；5針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中使用串口共享資源可能造成的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)情況，對(duì)ΜCOSⅡ進(jìn)行了內(nèi)核的改寫，并給出了任務(wù)實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)防止優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的控制方法。6以系統(tǒng)中的制版過程為例，說明了嵌入式軟件開發(fā)在任務(wù)之間通信方面如何協(xié)調(diào)工作，保證系統(tǒng)的正確及時(shí)。本文中提出的增加系統(tǒng)可控任務(wù)數(shù)的方法，該方法可以在使用在運(yùn)用了嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核ΜCOSⅡ并希望擴(kuò)充可控任務(wù)數(shù)的系統(tǒng)中。對(duì)優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題的處理方法也可以用于其他因?yàn)楣蚕砩贁?shù)資源帶來的任務(wù)調(diào)度與優(yōu)先級(jí)設(shè)置本意相違的情況，具有廣泛的可用性。本系統(tǒng)針對(duì)具體的系統(tǒng)需求和控制要求，運(yùn)用多任務(wù)、嵌入式的方法，提出了系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并對(duì)作者思路進(jìn)行了描述。

簡介：西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于統(tǒng)計(jì)過程控制和圖的序列的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)分析及異常診斷姓名王明暉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師王保保201101ABS仃ACTABSTRACTSOCIALNETWORKANAL弘EEISBASEONANTHROPOLOGY’PSYCHOLOGYSOCI0109YANDGR印HMEO夠ITIS70YEARSSINCEBEENINVENTEDCOMPUTER_NETWORKHASDEVELOPEDFASTINTHEPAST50YEARSWILH吐LE掣EATDEVELOPMENTOFMECOMPUTERSCIENCE，MERESEARCHOFBIGSOCIALNETWORKISBECOMEPOSSIBLENOWADAYS，MEREAREA10TOF印PLICATIONSOFSOCIALNETWORKANALYZEONTHEINTELLIGENCESCIENCE，MEDICALSCIENCESTATISTICPROCESSCONTROLISWILDLYUSEDJNHLANUFACTURERMANYYEARS，ITISTHEAPPLICATIONOFSTATISTICALTECLLLLIQUESINALLSTAGESOFTHEPROCESSTOASSESSA11DMONITORTOKE印THEPRODUCTAILDSEⅣICEINASTATEOFQUA【ITYCONTR01，ITISVERYEASYTOUSENOMATTERONEHASLITTLEMATHMEO哆GRAPHTHEORYISA如ND鋤ENTALASPECTOFSOCIALNETWORKANALYZE，A11DIT，SALSOAWILDUSEDTOOLINSCIENCEANDENGINEERINGITISPROMISINGTOUSEABNOMALDETECTIONMETHODBASEONSPCANDJ夢APHSERIESINSOCIALNETWORKANALYZEINTHISPAPER，WECREATETHESOCIALNETWORKTHROUGHTHEDATAOFEMAILCONNECTPUBLISHEDBYENRONCOMPALLY，USESPCA11D鏟APHSERIESTOANALYZETHESOCIALNETWORKBASEONTHEDATAANDDOTHEABN01TNALDETECTKEYWORDSSPCSOCIAL】NET、】’，ORKANALYZEGRAPHSERIES，ABNORMALDETECTION

簡介：基于大連理工大學(xué)“遼寧省工業(yè)裝備先進(jìn)控制系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”CIMSCOMPUTERINTEGRATEDMANUFACTURINGSYSTEM三層體系結(jié)構(gòu)，結(jié)合以反應(yīng)釜為容器的間歇式反應(yīng)生產(chǎn)過程實(shí)際投產(chǎn)整體控制的需要，開展了過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及針對(duì)聚丙烯生產(chǎn)過程先進(jìn)控制算法的研究。本文根據(jù)間歇反應(yīng)釜的工藝流程及聚丙烯生產(chǎn)過程的控制要求，比較全面的分析了丙烯聚合生產(chǎn)過程反應(yīng)釜內(nèi)溫度的特點(diǎn)以及控制難點(diǎn)。分別對(duì)聚丙烯生產(chǎn)過程的投料、升溫升壓、恒溫恒壓階段和安全報(bào)警部分的不同階段提出了不同的控制策略，其中投料過程采用的是順序控制的思想，壓力控制采用的是一般模糊控制策略。由于釜內(nèi)溫度模型難以建立，且系統(tǒng)存在嚴(yán)重的非線性，時(shí)滯性，因此，釜內(nèi)溫度控制采用了變論域模糊控制策略，利用其具有模糊控制器優(yōu)點(diǎn)和控制精度高的特點(diǎn)，對(duì)輸入量跟蹤控制。同時(shí)完成了WINCC監(jiān)控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制過程的可視化監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集等功能，利用VB語言完成控制算法的編輯，在對(duì)各算法參數(shù)的整定和調(diào)試后進(jìn)行了實(shí)際運(yùn)行驗(yàn)證本控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定，可靠性高，保證了釜內(nèi)溫度在正常的范圍之內(nèi)，釜溫能很好的跟蹤設(shè)定溫度變化。本文結(jié)合實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備建立的總體控制策略，豐富了CIMS體系結(jié)構(gòu)的過程控制層；擴(kuò)展了對(duì)變論域模糊控制器伸縮因子的研究，給出了一種伸縮因子選擇的新方法，并通過仿真給出了該伸縮因子參數(shù)選擇的原則。為變論域模糊控制器實(shí)際應(yīng)用問題提供了一種有效的解決方案，同時(shí)為實(shí)驗(yàn)室反應(yīng)釜實(shí)際生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。