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    • 簡(jiǎn)介:黑龍江大學(xué)碩士學(xué)位論文多重假設(shè)檢驗(yàn)中錯(cuò)誤率控制過程的分析姓名楊柳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師張雙林20090402黑龍江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTACTTHEUSEOFTHEMULTIPLEHYPOTHESISTESTINGHASBEENRECEIVINGALOTOFATTENTIONRECENTLYBYANALYINGLARGEDIMENSIONDATAINTHISCONDITION,WENEEDTOTESTTHOUSANDSOFHYPOTHESESSIMULTANEOUSLYWHENSIMULTANEOUSLYUNDERTAKINGMANYTESTSOFSIGNIFIICANCERESEARCHERSALEFACEDWITLLTHEPROBLEMOFHOWBESTTOCONTROLTHEPROBABILITYOFCOMMITINGATYPEIERRORTHEMULTIPLEHYPOTHESISTESTINGPROBLEMHASLONGBEENRAIDEDBYCONTROLLINGTHEFAMILYWISEERRORRATEFIVER,THEPROBABILITYOFEVENONEFALSEREJEETIONCLEARLYTHETRADITIONALFWERCONTROLLINGPROCEDURESARETOOSTRINGENTWHENTHENUMBEROFHYPOTHESESISLARGERESEARCHERSMIGHTBEWILLINGTOTOLERATEMORETHANONEFALSEREJECTIONTHEREBYINCREASINGTHEABILITYOFTHEPROCEDURETODETECTFALSENULLHYPOTHESESCONSEQUENTLYITISDESIRABLETOCONSIDEROTHERNEWMEASUREBENJAMINIANDHOCHBERG1995PROPOSEDFDRATTHESAMETIMETHEYPROVIDEDBHPROCEDUREFORCONTROLLINGFDRFWERANDFDRA他IMPORTANTINMULTIPLEHYPOTHESISTESTINGAREAMANYRESEACHERSALESTUDYINGTHEMSO,INTHEFIRSTPARTOFTHISSTUDYWEREVIEWDEFINITIONSANDPROCEDURESOFFWERANDFDRINTHESECONDPARTOFTHESTUDYWEPROPOSEANEWMETHODTOESTIMATETHENUMBEROFTRUENULLHYPOTHESESTHEESTIMATESCANBEUSEDINFDREONTROLLINGPROCEDUREWITHACONSEQUENTINCREASEINPOWERKEYWORDSMULTIPLETESTING;STEPUPANDSTEPDOWNPROCEDURE;TYPEIELLORRATE;FWER;FDR一Ⅱ一
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      上傳時(shí)間:2024-03-09
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    • 簡(jiǎn)介:在民生及國家建設(shè)中,寬厚板產(chǎn)品在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛,如船舶、容器、鍋爐、油氣輸送管線、海洋、橋梁構(gòu)件、建筑、水電、風(fēng)電等諸多領(lǐng)域。在寬厚鋼板的實(shí)際生產(chǎn)中,如何提高成材率是各個(gè)鋼鐵企業(yè)節(jié)省資源,降低成本的研究方向。其中,平面形狀控制的生產(chǎn)技術(shù)是寬厚板生產(chǎn)中的一項(xiàng)關(guān)鍵性技術(shù)。本文以首秦4300軋機(jī)為研究對(duì)象,研究了寬厚板軋制過程中產(chǎn)品平面形狀的控制功能的實(shí)現(xiàn)方法和效果。主要研究?jī)?nèi)容如下1就寬厚板軋制的平面形狀變形理論進(jìn)行了探討。著重介紹了MAS軋制法與普通軋制時(shí)軋件的中性角、咬入角、接觸弧長(zhǎng)度及前滑、后滑值等參數(shù)的變化,分析了MAS軋制過程的金屬流動(dòng)和變形規(guī)律。2介紹了4300除鱗設(shè)備、軋機(jī)設(shè)備、水冷設(shè)備、冷床設(shè)備、剪切設(shè)備等生產(chǎn)設(shè)備,了解各個(gè)設(shè)備的生產(chǎn)能力,以便對(duì)后續(xù)常規(guī)軋制和MAS軋制對(duì)比的研究提供堅(jiān)實(shí)的設(shè)備基礎(chǔ)。3介紹了4300軋機(jī)所具有的改善鋼板平面形狀的控制軋制功能。根據(jù)軋機(jī)參數(shù)和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)規(guī)程建立了有限元分析模型。4就4300軋機(jī)軋制規(guī)程有限元模型進(jìn)行了模擬,研究了常規(guī)軋制和MAS軋制過程中寬展比對(duì)板帶產(chǎn)品平面形狀的影響,厚度補(bǔ)償對(duì)板帶產(chǎn)品平面形狀的影響。通過計(jì)算得到的規(guī)律與現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況吻合良好,對(duì)優(yōu)化改進(jìn)軋制規(guī)程具有借鑒意義。
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      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 67
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    • 簡(jiǎn)介:鉛鋅冶煉ISP工藝是近代火法煉鉛鋅的先進(jìn)方法之一密閉鼓風(fēng)燒結(jié)過程作為其中的一個(gè)重要流程直接影響到熔煉爐爐況和鉛鋅產(chǎn)量目前鉛鋅燒結(jié)過程控制技術(shù)落后、自動(dòng)化水平低過程優(yōu)化控制成為制約燒結(jié)礦產(chǎn)量質(zhì)量的一個(gè)瓶頸針對(duì)具有強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合性、不確定性、時(shí)變、大滯后、多約束特點(diǎn)的鉛鋅燒結(jié)過程采用傳統(tǒng)的控制理論或單一的智能化技術(shù)難以滿足多目標(biāo)全局優(yōu)化控制要求該文提出一種智能集成優(yōu)化控制技術(shù)有效解決了鉛鋅燒結(jié)過程狀態(tài)優(yōu)化控制和產(chǎn)量質(zhì)量?jī)?yōu)化控制問題論文的主要研究成果包括1智能集成優(yōu)化控制技術(shù)基于鉛鋅燒結(jié)過程特性和控制問題分析提出了智能集成優(yōu)化控制技術(shù)基本框架包括基本概念、集成結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)三部分內(nèi)容從集成形式上劃分為串聯(lián)智能集成、并聯(lián)智能集成和嵌套智能集成三種基本結(jié)構(gòu)提出了建立智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)的信息化、模型化、控制優(yōu)化和工業(yè)化關(guān)鍵問題與技術(shù)2模糊專家聚類網(wǎng)格狀態(tài)優(yōu)化控制技術(shù)針對(duì)狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè)問題建立了燒穿點(diǎn)軟測(cè)量模型、煙氣溫度場(chǎng)分布模型針對(duì)過程大滯后特性采用模糊分類方法將工藝參數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與時(shí)間序列神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型集成建立了綜合透氣性預(yù)測(cè)模型將工藝參數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型與時(shí)間序列灰色理論模型集成建立了燒穿點(diǎn)預(yù)測(cè)模型有效地提高了狀態(tài)預(yù)測(cè)精度3聚類搜索遺傳混沌產(chǎn)量質(zhì)量?jī)?yōu)化控制技術(shù)針對(duì)過程大滯后和產(chǎn)量質(zhì)量測(cè)量問題采用改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了鉛鋅燒結(jié)礦產(chǎn)量、含鉛量、含鋅量、含硫量、二氧化硅含量、氧化鈣含量預(yù)測(cè)模型4智能集成優(yōu)化控制系統(tǒng)通過應(yīng)用鉛鋅燒結(jié)過程智能集成優(yōu)化控制技術(shù)從整體上提高了鉛鋅燒結(jié)工藝過程優(yōu)化控制水平有效地抑制了燒穿點(diǎn)和透氣性波動(dòng)產(chǎn)量質(zhì)量得到了提高同時(shí)加強(qiáng)了信息管理能力降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益同時(shí)也為復(fù)雜工業(yè)過程優(yōu)化控制提供一套實(shí)用的、值得借鑒的工業(yè)化實(shí)現(xiàn)方法
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 147
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      ( 4 星級(jí))
    • 簡(jiǎn)介:隨著通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,移動(dòng)智能設(shè)備的性能及普及度與日俱增,針對(duì)移動(dòng)智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制也成為研究的熱點(diǎn)問題。本課題結(jié)合工作需要,對(duì)ROID移動(dòng)智能設(shè)備遠(yuǎn)程控制技術(shù)進(jìn)行研究并形成具體成果。本文首先分析了ROID操作系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)以及ROID的安全機(jī)制,主要包括進(jìn)程沙箱、應(yīng)用權(quán)限、進(jìn)程通信及應(yīng)用程序簽名等。然后對(duì)ROID智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制進(jìn)行了研究,首先分析其常用功能、信息安全及安全措施,最終提出遠(yuǎn)程控制需求。在需求分析的基礎(chǔ)上,對(duì)ROID遠(yuǎn)程控制模型進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了ROIDOS下移動(dòng)智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可通過SMS短信和GPRS網(wǎng)絡(luò)兩種通信方式對(duì)移動(dòng)智能設(shè)備進(jìn)行控制與數(shù)據(jù)傳送;可對(duì)移動(dòng)智能設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)信息、短信內(nèi)容、聯(lián)系人信息及地理位置信息等進(jìn)行監(jiān)控;同時(shí)采用SMS短信通信隱藏和進(jìn)程隱藏等安全技術(shù)加強(qiáng)監(jiān)控程序的隱蔽性。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)正常使用狀態(tài)下ROID移動(dòng)智能設(shè)備的遠(yuǎn)程控制;并可通過獲取移位通信網(wǎng)絡(luò)定位信息及GPS定位信息,隨時(shí)掌握監(jiān)控目標(biāo)的活動(dòng)規(guī)律;通過SMS隱蔽通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)控設(shè)備的隱蔽控制,并設(shè)計(jì)通用短信控制指令,使得任意手機(jī)都可用來對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行控制。最終通過實(shí)驗(yàn)測(cè)試,驗(yàn)證了系統(tǒng)功能的有效性與實(shí)用性。
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      上傳時(shí)間:2024-03-11
      頁數(shù): 57
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    • 簡(jiǎn)介:在現(xiàn)代冶金工業(yè)中,采用濕法冶金工藝所得到的懸浮液中包括礦石浸出后的殘?jiān)徒鲆?。殘?jiān)ǔW鳛閺U棄物排出。排出前,通常利用沉降槽或濃密機(jī)采用連續(xù)逆流洗滌的工藝對(duì)殘?jiān)M(jìn)行洗滌,以達(dá)到洗凈殘?jiān)械挠杏梦镔|(zhì)的目的,使有價(jià)值物質(zhì)回收最大化。CCD逆流洗滌過程通常由多臺(tái)洗滌設(shè)備串聯(lián)構(gòu)成,待洗殘?jiān)尤氲谝慌_(tái)洗滌設(shè)備,而洗水由最后一臺(tái)設(shè)備加入,前一臺(tái)設(shè)備的底流作為后一臺(tái)設(shè)備的進(jìn)料,同時(shí)后一臺(tái)設(shè)備的溢流作為前一臺(tái)設(shè)備的洗水,這樣依次下去,最后一臺(tái)設(shè)備的底流為洗凈后的殘?jiān)?,第一臺(tái)設(shè)備的溢流中含有浸出液,進(jìn)行后續(xù)處理。對(duì)連續(xù)逆流洗滌流程的合理設(shè)計(jì)與控制能夠有效地提高生產(chǎn)效率。本文中CCD逆流洗滌過程的控制量為濃密機(jī)底流泵頻率、絮凝劑泵頻率,而被控量為濃密機(jī)底流濃度、泥層界面高度、泥層靜壓力,這就涉及到兩個(gè)控制量控制三個(gè)被控量的難題,同時(shí)三個(gè)被控量之間耦合嚴(yán)重,且進(jìn)料擾動(dòng)頻繁。因此,采用先進(jìn)的控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制具有重要意義。本文以某大型鎳鈷冶煉項(xiàng)目為背景,進(jìn)行了CCD逆流洗滌過程控制策略的研究以及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究和功能測(cè)試。本文主要內(nèi)容歸納如下1對(duì)CCD逆流洗滌過程進(jìn)行了詳細(xì)描述,給出了過程控制目標(biāo),分析了影響洗滌效果的因素以及控制難點(diǎn),在此基礎(chǔ)上研究了CCD逆流洗滌過程的控制策略,包括溢流槽液位控制、濃密機(jī)過程控制及設(shè)備連鎖邏輯控制。提出了由PI控制器、協(xié)調(diào)控制、解耦控制以及擾動(dòng)前饋補(bǔ)償相結(jié)合的CCD逆流洗滌過程控制策略,并對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行了整定。2結(jié)合CCD逆流洗滌過程的特點(diǎn)和控制要求,提出了包括過程控制層與過程監(jiān)控層的CCD逆流洗滌過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),進(jìn)行了系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)與平臺(tái)設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上開發(fā)了CCD逆流洗滌生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。3對(duì)開發(fā)的CCD逆流洗滌過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了對(duì)象特性實(shí)驗(yàn),證明所搭建對(duì)象能反應(yīng)實(shí)際生產(chǎn)過程,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了設(shè)定值跟蹤實(shí)驗(yàn)以及擾動(dòng)抑制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提控制策略的有效性,最后進(jìn)行了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能測(cè)試,結(jié)果表明實(shí)現(xiàn)了所設(shè)計(jì)的功能,能夠應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。
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      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 91
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    • 簡(jiǎn)介:上海大學(xué)博士學(xué)位論文面向質(zhì)量目標(biāo)的統(tǒng)計(jì)過程控制方法與應(yīng)用研究姓名房紀(jì)濤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師常德功20100501
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      上傳時(shí)間:2024-03-10
      頁數(shù): 125
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    • 簡(jiǎn)介:本課題將以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用到生物發(fā)酵過程控制中,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于以太網(wǎng)的生物發(fā)酵嵌入式兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。以太網(wǎng)的沖突檢測(cè)載波監(jiān)聽多點(diǎn)訪問技術(shù)(CSMACD)引起了“非確定性”問題。本文針對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)的“非確定性”問題,探討了采用軟件方法來提高以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性的解決方案自適應(yīng)流量平滑方法、基于以太網(wǎng)的虛擬令牌環(huán)和在線實(shí)時(shí)過程數(shù)據(jù)壓縮。本文的研究試驗(yàn)工作是圍繞著如何實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和下位機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信,如何解決通信中的重點(diǎn)和難點(diǎn)而展開的。其中通信的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)是本文的重點(diǎn),其內(nèi)容主要包括1上位機(jī)和下位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)的主要功能有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享,跟蹤手自動(dòng)操作模式和在線校準(zhǔn)等;2通信的設(shè)計(jì)方案包括數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),采用的通信模式和協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等;3通信的實(shí)現(xiàn)和效果給出了通信實(shí)現(xiàn)的編程技術(shù),程序流程和部分的代碼,并從通信的可靠性,出錯(cuò)概率,系統(tǒng)時(shí)間延遲,實(shí)時(shí)性等方面,以及結(jié)合實(shí)際例子給出了通信的效果。通信是整個(gè)發(fā)酵控制系統(tǒng)運(yùn)作的橋梁,通信的失敗將導(dǎo)致系統(tǒng)的癱瘓。這也是本課題的研究意義所在。
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      上傳時(shí)間:2024-03-09
      頁數(shù): 94
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    • 簡(jiǎn)介:硬件在環(huán)仿真技術(shù)以實(shí)物取代數(shù)學(xué)模型,與實(shí)際情況接近、且成本低,是未來仿真技術(shù)的發(fā)展的重要方向。LABVIEW是一種功能強(qiáng)大的圖形化編程軟件,與傳統(tǒng)的編程軟件相比,開發(fā)效率更高,對(duì)硬件的支持性更好,是目前測(cè)控領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛和最有前途的軟件之一。本文基于LABVIEW軟件和天煌科技實(shí)業(yè)有限公司的THJ2型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置開發(fā)可同時(shí)用于數(shù)字仿真和硬件在環(huán)測(cè)試的過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),完成了以下工作1利用實(shí)驗(yàn)室THJ2型過程控制裝置構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件。由于THJ2型過程裝置使用的I7000智能采集卡屬于非NI公司產(chǎn)品,LABVIEW軟件沒有提供驅(qū)動(dòng)程序。本文完成了LABVIEW軟件系統(tǒng)與I7000智能采集卡的通訊模塊設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了LABVIEW軟件與硬件設(shè)備的通訊。2系統(tǒng)軟件按照模塊化設(shè)計(jì),將各功能模塊設(shè)計(jì)成子VI,完成了存儲(chǔ)模塊、參數(shù)設(shè)定模塊、登陸界面、幫助模塊等子模塊的設(shè)計(jì)。3設(shè)計(jì)了水箱特性測(cè)試、常規(guī)PID控制、串級(jí)控制、模糊控制等多個(gè)實(shí)驗(yàn),每個(gè)實(shí)驗(yàn)都由實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)和仿真實(shí)驗(yàn)組成。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供了仿真實(shí)驗(yàn),用戶不必再使用其他軟件進(jìn)行仿真,使用仿真實(shí)驗(yàn)可以使用戶能夠快速的掌握實(shí)驗(yàn)。實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)可以讓用戶更深刻的認(rèn)識(shí)理解實(shí)驗(yàn)過程。經(jīng)過測(cè)試,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具有良好的可視化界面和交互性能,使用方便靈活,并且具有良好的開放性,方便用戶設(shè)定參數(shù),完成實(shí)驗(yàn)。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為自動(dòng)控制理論和過程控制系統(tǒng)等課程教學(xué)提供了仿真和實(shí)時(shí)控制的實(shí)驗(yàn)環(huán)境,為先進(jìn)控制策略的研究提供了硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
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    • 簡(jiǎn)介:該文主要是對(duì)工業(yè)過程先進(jìn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用做了探討旨在推動(dòng)先進(jìn)控制在中國工業(yè)界的應(yīng)用和發(fā)展首先介紹了幾種重要的先進(jìn)控制策略基于模型控制的理論體系已基本形成并成為過程控制應(yīng)用最成功也是最有前途的先進(jìn)控制策略之一文中選取預(yù)測(cè)控制作為基于模型控制理論的代表作了介紹就過程控制而言專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯是最具有潛力的三種智能控制工具文中介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊邏輯控制多種控制策略相結(jié)合的復(fù)合控制策略克服了單獨(dú)策略的不足是今后的發(fā)展方向該文以模糊預(yù)測(cè)控制為代表對(duì)其進(jìn)行了介紹提出了一種遞推求解的廣義預(yù)測(cè)控制算法提出了基于TS模型的局部遞推辨識(shí)及廣義預(yù)測(cè)控制文中給出了先進(jìn)控制系統(tǒng)的組成和設(shè)計(jì)原則就現(xiàn)代先進(jìn)控制系統(tǒng)中比較關(guān)鍵的內(nèi)容如數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)、控制系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)等逐一做了介紹對(duì)先進(jìn)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)做了探討歸納和總結(jié)了先進(jìn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施的一般步驟最后給出了作者作為主要研制人員參與研究設(shè)計(jì)的兩個(gè)先進(jìn)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
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    • 簡(jiǎn)介:該論文是闡述了嵌入式系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)控制中的應(yīng)用首先、論文分析了嵌入式操作系統(tǒng)與現(xiàn)代控制理論結(jié)合的可能性和必然性并描述了目前的國際潮流及國內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)然后論文對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的各種性能指標(biāo)進(jìn)行了分析和調(diào)研并結(jié)合系統(tǒng)的特點(diǎn)提出了總體的解決方案在分析中論文也密切地關(guān)注到了目前控制工程與ETHER結(jié)合的主潮流充分考慮了系統(tǒng)的擴(kuò)展性論文也對(duì)系統(tǒng)的通信接口及MMLMANMACHINELANGUAGE進(jìn)行了設(shè)計(jì)并將SNMP協(xié)議引入了該系統(tǒng)中通過利用VISUALC及C語言的程序設(shè)計(jì)論文完成了對(duì)系統(tǒng)客戶機(jī)和服務(wù)器的程序?qū)崿F(xiàn)并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試同時(shí)為了系統(tǒng)的進(jìn)一步開發(fā)和升級(jí)優(yōu)化論文還為下一步的優(yōu)化提出了建設(shè)性的意見
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    • 簡(jiǎn)介:該論文首先通過對(duì)以傳統(tǒng)儀表為主、容量為15升的發(fā)酵罐控制裝置的技術(shù)改造設(shè)計(jì)完成了發(fā)酵罐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)采用上下機(jī)位分級(jí)控制由PLC完成過程環(huán)境參數(shù)控制PC機(jī)完成數(shù)據(jù)保存及處理為發(fā)酵過程建模及其優(yōu)化控制的進(jìn)一步研究提供了硬、軟件平臺(tái)在此基礎(chǔ)上經(jīng)過多次酵母發(fā)酵實(shí)驗(yàn)、聚賴氨酸發(fā)酵實(shí)驗(yàn)及對(duì)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析深入了解了微生物發(fā)酵的一般性規(guī)律建立了微生物發(fā)酵過程的軟測(cè)量模型對(duì)不可在線測(cè)量的生物參數(shù)進(jìn)行估計(jì)包括由主元回歸分析得到的解析式模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法得到的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型指導(dǎo)發(fā)酵過程的流加控制和環(huán)境變量沿著優(yōu)化的軌跡進(jìn)行達(dá)到提高最終得率的目的并對(duì)過程當(dāng)前狀態(tài)即發(fā)酵時(shí)期進(jìn)行識(shí)別
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    • 簡(jiǎn)介:如何采用便捷的方法對(duì)所研究的控制算法實(shí)施驗(yàn)證是研究人員在設(shè)計(jì)算法時(shí)所要面臨的問題。所采用的方法要求能夠基于實(shí)時(shí)的硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)用MATLABSIMULINK開發(fā)的控制算法,而且能對(duì)控制算法進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)試,并能很快進(jìn)行反復(fù)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)直至找到理想的控制方案。DSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了這樣的便捷方法。它是由德國DSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLABSIMULINK的控制系統(tǒng)開發(fā)和測(cè)試的工作平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了和MATLABSIMULINK的完全無縫連接。其硬件系統(tǒng)可以進(jìn)行高速計(jì)算,軟件環(huán)境可以輕松實(shí)現(xiàn)代碼生成下載和實(shí)驗(yàn)調(diào)試。本文基于DSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng),以THJ3型高級(jí)過程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的液位過程為實(shí)際被控對(duì)象,建立了液位串級(jí)控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái),擴(kuò)展了實(shí)驗(yàn)裝置的功能,并在此基礎(chǔ)上將單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法和內(nèi)??刂扑惴ㄓ糜谝何徽{(diào)節(jié)中。首先,介紹了DSPACE快速原型化的實(shí)現(xiàn)。簡(jiǎn)單闡述了DSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的軟件、硬件及基于DSPACE的控制系統(tǒng)開發(fā)方法,并在此基礎(chǔ)上介紹了基于DSPACE的控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì),其設(shè)計(jì)包括控制方案設(shè)計(jì)及硬件連接??刂品桨覆糠纸榻B了THJ3型高級(jí)過程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置,液位過程采用串級(jí)控制,據(jù)此采用階躍響應(yīng)曲線法建立了液位過程的數(shù)學(xué)模型。硬件方面給出了基于DSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)平臺(tái)的控制方框圖。其次,本文詳細(xì)介紹了常規(guī)PID控制,單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制和內(nèi)??刂扑惴ǖ目刂圃聿⑨槍?duì)具體的被控對(duì)象設(shè)計(jì)了以上三種控制器,以此來解決液位控制的大滯后,非線性問題。最后,在所設(shè)計(jì)的DSPACE實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)上進(jìn)行前述三種控制算法框圖的建立與下載,分別對(duì)三種控制算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。DSPACE實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)平臺(tái)具有通用性,可以很方便地進(jìn)行控制算法的開發(fā)和驗(yàn)證,并能夠?qū)λ惴ㄟM(jìn)行反復(fù)修改,設(shè)計(jì),為研究人員提供了便捷的算法開發(fā)及驗(yàn)證平臺(tái)。
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    • 簡(jiǎn)介:該文對(duì)平整過程在線監(jiān)測(cè)和統(tǒng)計(jì)過程控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的研究與實(shí)踐重點(diǎn)研究了平整過程在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)測(cè)點(diǎn)選擇數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理信號(hào)分析統(tǒng)計(jì)過程控制技術(shù)詳細(xì)描述了信號(hào)測(cè)點(diǎn)的選擇在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理策略信號(hào)分析以及數(shù)據(jù)預(yù)處理詳細(xì)規(guī)劃了在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)分析和統(tǒng)計(jì)報(bào)表模塊的功能需求數(shù)據(jù)流程規(guī)劃以及具體實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)介紹了用于濾除高斯噪聲的高階統(tǒng)計(jì)量的原理與實(shí)現(xiàn)方法以及應(yīng)用MATCOM具體實(shí)現(xiàn)信號(hào)分析模塊的技術(shù)細(xì)節(jié)介紹多元統(tǒng)計(jì)過程控制MSPC以及主元分析PCA的基本原理和應(yīng)用方法并且采用MATLAB建立了從數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換負(fù)荷矩陣的建立主元計(jì)算以及統(tǒng)計(jì)控制圖的繪制完全的示例程序并通過分析實(shí)例數(shù)據(jù)研究了其在生產(chǎn)中實(shí)際應(yīng)用的可行性成功開發(fā)了一套集信號(hào)采集、數(shù)據(jù)管理、信號(hào)分析、統(tǒng)計(jì)報(bào)表為一體的完整的平整過程在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
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