簡介：點擊查看更多煤氣混合加壓過程智能解耦控制方法的研究與應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：目前我國部署在邊境線上的干擾天線大多數(shù)都是以固定的姿態(tài)進(jìn)行安裝，每部干擾機(jī)只能向固定空域發(fā)射干擾電波，因此需要在漫長的邊境線上布置大量的GPS干擾機(jī)；同時干擾天線本身使用蓄電池供電，屬于無控制持續(xù)供電方式，需要執(zhí)勤人員經(jīng)常巡視設(shè)備更換電池；此外每個干擾天線站都采用單獨控制的方式進(jìn)行布置，與指揮中心缺乏一定的信息共享。因此在軍事高度信息化的今天，以上所述干擾天線將在很大程度上削弱其軍事應(yīng)用價值，已不太適合當(dāng)前我國國土防御需要。正是在這樣的國防背景下，本課題提出了一種姿態(tài)可遠(yuǎn)程控制、抗干擾能力強(qiáng)的干擾天線控制方案，并從硬件和軟件上對這種方案進(jìn)行了設(shè)計。其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面首先，詳細(xì)地分析了該干擾天線系統(tǒng)的各項技術(shù)指標(biāo)要求，并給出干擾天線系統(tǒng)的組成和功能分析，同時將詳細(xì)介紹該系統(tǒng)中各個功能模塊之間的通信關(guān)系，以及它與指揮中心的通信方式。且在此基礎(chǔ)上針對該指標(biāo)要求完成了系統(tǒng)總體控制方案的設(shè)計工作，以及完成主要元器件的選型工作。其次，根據(jù)系統(tǒng)總體控制方案，建立了天線系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及風(fēng)干擾力的計算模型。并在此基礎(chǔ)上基于古典控制理論設(shè)計了一種校正控制器，接著為了進(jìn)一步補(bǔ)償風(fēng)干擾力對系統(tǒng)控制性能的影響，提出了一種基于模糊理論的比例積分控制設(shè)計方法，并進(jìn)行了仿真分析。最后，為了減輕控制器外圍電路的設(shè)計工作，選用DSP芯片TMS320F2812作為主控芯片并根據(jù)系統(tǒng)控制要求，完成了硬件電路的設(shè)計工作來實現(xiàn)各個子系統(tǒng)的功能，其中包括電機(jī)驅(qū)動電路、數(shù)字與模擬轉(zhuǎn)換電路、測量電路與DSP控制電路的設(shè)計。同時根據(jù)該型干擾天線系統(tǒng)軟件設(shè)計要求，采用模塊化的方式對該系統(tǒng)進(jìn)行了軟件設(shè)計；并結(jié)合系統(tǒng)硬件設(shè)計對整個系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試，驗證了所設(shè)計的硬件和控制軟件的正確性，并進(jìn)一步說明所提出的干擾天線控制方案的可行性。

簡介：高級多功能過程控制實訓(xùn)系統(tǒng)SMPT1000是一款適用于控制理論與控制技術(shù)研究的半實物仿真裝置，該裝置能夠滿足復(fù)雜的流程級被控對象的控制策略和方法的設(shè)計實施要求。但是在實際工程應(yīng)用中由于PLC、DCS等控制器所配備的IO模塊通道數(shù)量較少，直接影響了組織復(fù)雜控制實驗的可行性。針對這一問題，本文提出了一種基于PROFIBUSRS485通訊協(xié)議的連接方式，完成了硬件選型和測試工作。并基于VS2005平臺開發(fā)了自動化通訊軟件。編程語言選用面向?qū)ο蟮腃語言，軟件開發(fā)流程嚴(yán)格依照UML建模方式進(jìn)行。隨后在使用該通訊方式的基礎(chǔ)上，以SMPT1000中包含的加熱爐工藝單元為被控對象，對熱物料的出口溫度進(jìn)行控制。設(shè)計了整體的控制和安全解決方案，采用單神經(jīng)元PID控制器作為加熱爐出口溫度串級控制系統(tǒng)的主回路控制器，應(yīng)用CFC、SFC和SCL語言編程實現(xiàn)。并利用WINCC組態(tài)軟件進(jìn)行監(jiān)控畫面組態(tài)。通過實驗證明，該通訊連接方式解決了SMPT1000與所有支持PROFIBUS主從站通訊的PLCDCS之間的通訊連接問題。利用新設(shè)計的通訊方式可以達(dá)到最大AI點數(shù)64個，AO點數(shù)64個。完全可以滿足高復(fù)雜度的過程仿真實驗的設(shè)計要求。同時，針對加熱爐對象設(shè)計的整體控制方案表現(xiàn)良好，基礎(chǔ)控制系統(tǒng)中采用的單神經(jīng)元PID控制器控制效果出色，能夠?qū)訜釥t出口溫度進(jìn)行快速響應(yīng)和控制。安全相關(guān)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)正常，能夠?qū)收线M(jìn)行正確響應(yīng)，提高了安全生產(chǎn)水平。

簡介：當(dāng)前，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為人們生活中的一部分?？梢栽诤芏鄳?yīng)用中找到它們，如家用電器、工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、通信設(shè)備以及汽車應(yīng)用等。有些嵌入式系統(tǒng)位于遠(yuǎn)離其使用者或操作者的地方，在這種情況下，像監(jiān)視其操作、檢查其性能、數(shù)據(jù)采集或升級應(yīng)用軟件這樣的任務(wù)，很可能是昂貴且費時的過程。隨著ITER技術(shù)的迅速發(fā)展，以太網(wǎng)和TCPIP協(xié)議己成為世界范圍內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)?；赥CPIP協(xié)議的以太網(wǎng)可滿足控制系統(tǒng)各個層次的需求，而且具有現(xiàn)場總線技術(shù)所無法比擬的優(yōu)點，因此基于以太網(wǎng)傳輸?shù)那度胧絀NTER網(wǎng)絡(luò)將會成為下一代工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的重要選擇，并將帶來工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)新的變革。本論文主要研究基于MICROCHIP公司集成以太網(wǎng)功能的PIC18系列高端8位單片機(jī)PIC18F97J60以及TCPP軟件棧實現(xiàn)嵌入式WEB服務(wù)器。該單片機(jī)與完整的以太網(wǎng)控制器集成在一起，并且包括了MAC、PHY和RAM收發(fā)緩沖器，利用這一單片機(jī)享有的完善網(wǎng)絡(luò)連接功能，配套以程序設(shè)計可以較為方便的將設(shè)備接入INTER，并通過標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器對被控設(shè)備實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測。本文主要進(jìn)行了以下研究工作1論文首先探討了嵌入式系統(tǒng)的概念、主要特點，并分析了課題研究背景以及當(dāng)前國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，并在分析比較當(dāng)前幾種方案的基礎(chǔ)上，提出了以PIC18F97J60為主控單片機(jī)實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的硬件電路方案。2在保證系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上，根據(jù)8位微處理器PIC18F97J60的特點，完成了一個精簡的TCPIP協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計。3根據(jù)控制網(wǎng)絡(luò)的具體要求，研究了動態(tài)變量以及相對應(yīng)處理函數(shù)的設(shè)計，實現(xiàn)了嵌入式INTER遠(yuǎn)程控制。

簡介：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文風(fēng)鵝加工過程中的品質(zhì)變化與危害控制研究姓名匡一鋒申請學(xué)位級別碩士專業(yè)食品科學(xué)指導(dǎo)教師周光宏20050601風(fēng)鵝的成熟與質(zhì)量控制研究關(guān)鍵詞風(fēng)鵝；加工過程；危害分析與關(guān)鍵點控制；蛋白質(zhì)分解；脂肪氧化；風(fēng)味II

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簡介：隨著微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)以及通信技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)網(wǎng)技術(shù)也日見成熟，正在向著集成化、智能化方向發(fā)展。羅克韋爾自動化有開放的LINX網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)及CONTROLLOGIX平臺在過程控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。論文對開放式LINX進(jìn)行了深入研究，采用ENTHERIP、DEVICE兩層網(wǎng)絡(luò)及CONTROLLOGIX控制系統(tǒng)搭建了基于以太網(wǎng)的多電阻爐遠(yuǎn)程控制實驗平臺。實驗完成了整體布局設(shè)計、硬件接線、監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計、LINX工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和實驗調(diào)試等工作。通過RSLINX軟件建立系統(tǒng)設(shè)備間網(wǎng)絡(luò)通訊，實現(xiàn)了多臺電阻爐的遠(yuǎn)程控制。利用RSVIEW32設(shè)計監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了遠(yuǎn)程電阻爐的溫度實時監(jiān)控及報警。在對電阻爐進(jìn)行機(jī)理分析的基礎(chǔ)上，得到電阻爐的數(shù)學(xué)模型。針對電阻爐具有純滯后、大慣性、時變性特點，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立了參數(shù)KP，KI，KD的自學(xué)習(xí)PID控制器，提高了電阻爐溫度控制的技術(shù)指標(biāo)。通過MATLAB仿真，對傳統(tǒng)PID和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID的控制性能進(jìn)行了比較分析。針對基本BP訓(xùn)練算法收斂速度慢和易陷入局部極小值的缺陷，采用了基于擬牛頓算法的改進(jìn)策略，通過仿真和實驗測試的結(jié)果證明了該控制模型有效地改善了網(wǎng)絡(luò)的收斂性能和訓(xùn)練速度。

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簡介：絲杠的加工方法按是否產(chǎn)生切屑可以分為切削加工和塑性加工兩種，前者如車削、旋風(fēng)銑削和磨削等，后者包括擠壓、滾壓、冷軋和冷滾打等。其中，絲杠冷滾打是利用金屬材料在冷態(tài)下具有一定塑性變形能力的特點，根據(jù)滾打輪和絲杠軸坯的運動關(guān)系，采用高速旋轉(zhuǎn)的滾打輪對絲杠軸坯進(jìn)行滾壓和擊打而累積形成零件廓形的一種綠色加工方法。研究其成形過程中的金屬流動規(guī)律及參數(shù)對成形件質(zhì)量的影響具有重要的理論意義和實用價值。論文分析了冷滾打成形過程中金屬塑性變形的特點，根據(jù)金屬塑性變形的原理，研究了影響冷滾打成形的因素基于金屬塑性成形有限元法的基本理論和成形過程中滾打輪與工件之間的運動關(guān)系，建立了絲杠冷滾打成形過程的有限元分析模型，采用有限元分析軟件ABAQUS對絲杠成形過程進(jìn)行了數(shù)值模擬。運用最小阻力定律研究了工件廓形的形成過程分析了冷滾打成形過程中的工件變形區(qū)金屬流動速度場、等效應(yīng)力場與等效應(yīng)變場的分布情況選取不同部位節(jié)點研究了成形過程中工件的變形情況，得到了這些節(jié)點的等效塑性應(yīng)變隨時間的變化曲線，揭示了冷滾打成形過程中金屬流動規(guī)律。根據(jù)仿真結(jié)果，獲得了絲杠截面廓形上節(jié)點坐標(biāo)值及工件輪廓曲線，運用最小二乘法對輪廊曲線進(jìn)行了擬合，得到了擬合公式，并與滾打輪廓形曲線進(jìn)行了比對，為形成精確的絲杠廓形奠定了基礎(chǔ)。采用正交試驗和仿真分析法，研究了打入量、滾打輪厚度、滾打輪轉(zhuǎn)速和工件轉(zhuǎn)速等工藝參數(shù)對成形過程中工件受力及擊打變形深度和凸起高度的影響規(guī)律分析了打入量對成形過程的影響規(guī)律建立了擊打變形深度與工藝參數(shù)、凸起高度與工藝參數(shù)間的多元回歸模型，并驗證了其有效性，這對通過控制工藝參數(shù)形成精確的絲杠廓形有重要的指導(dǎo)意義。

簡介：目前，控制理論研究者對于復(fù)雜對象控制方法的研究多是通過仿真驗證或理論分析，缺乏物理實驗系統(tǒng)的驗證。因此，為復(fù)雜對象控制方法的研究提供一個易于實驗的物理實驗系統(tǒng)是具有重要意義的。控制器作為控制系統(tǒng)中最為重要的組成部分，其性能決定了整個實驗系統(tǒng)的性能是否優(yōu)越。因此，本文依托于東北大學(xué)“985工程”流程工業(yè)綜合自動化科技創(chuàng)新平臺，首先提出了遠(yuǎn)程控制理論實驗室的總體架構(gòu)，在此架構(gòu)下進(jìn)行了遠(yuǎn)程控制理論實驗室專用控制器的研究與開發(fā)。通過本文開發(fā)的控制器搭建的實驗系統(tǒng)，可以為控制理論研究者提供一個易于復(fù)雜對象控制算法研究的實物控制實驗系統(tǒng)，使他們不僅能完成復(fù)雜對象控制算法的仿真研究，同時也能夠快速地在實物系統(tǒng)上進(jìn)行實時控制實驗驗證。這樣，各種復(fù)雜對象控制算法通過實際物理系統(tǒng)的實驗驗證，也促進(jìn)了該方法應(yīng)用于實際工業(yè)過程。同時本文開發(fā)的控制器支持網(wǎng)絡(luò)控制，方便遠(yuǎn)程控制實驗系統(tǒng)的構(gòu)建。本文的主要工作內(nèi)容如下1針對于控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，對國內(nèi)外先進(jìn)控制器技術(shù)進(jìn)行了分析和總結(jié)，提出了遠(yuǎn)程控制理論實驗室專用控制器的總體結(jié)構(gòu)思想，對遠(yuǎn)程控制理論實驗室專用控制器系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計，并對其硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了功能與結(jié)構(gòu)設(shè)計。硬件系統(tǒng)采用快速原型和模塊化設(shè)計思想，并支持網(wǎng)絡(luò)控制，易于功能擴(kuò)展和實驗連接。軟件系統(tǒng)采用圖形化編程，支持實時代碼自動生成，避免繁瑣代碼的編寫。2對專用控制器系統(tǒng)中硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計與開發(fā)。其中，硬件系統(tǒng)包括了目標(biāo)控制器和驅(qū)動器的設(shè)計與開發(fā)。目標(biāo)控制器是核心控制單元，提供AD、PWM和GPIO等豐富接口，驅(qū)動器提供通用接口并根據(jù)控制信號實現(xiàn)對實物對象的控制。軟件系統(tǒng)包括了人機(jī)界面、模塊庫以及實驗案例的設(shè)計與開發(fā)。模塊庫包括硬件系統(tǒng)接口驅(qū)動庫、對象模型庫和算法庫等。3進(jìn)行了遠(yuǎn)程控制理論實驗室專用控制器的實驗驗證。針對QUANSER實驗對象，利用本文開發(fā)的控制器分別進(jìn)行了基于SIMULINK的旋轉(zhuǎn)柔性臂實時控制實驗、基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺虛擬仿真實驗和基于M語言的伺服模塊位置控制實時仿真實驗。實驗結(jié)果表明本系統(tǒng)可以方便地進(jìn)行物理實驗系統(tǒng)驗證，并可以進(jìn)行虛擬仿真實驗和實時仿真實驗，驗證了系統(tǒng)的優(yōu)越性。

簡介：點擊查看更多基于Internet遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實時性研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：彩色涂層鋼板又稱為有機(jī)涂層鋼板，其生產(chǎn)過程是冷軋薄板帶鋼生產(chǎn)的重要組成部分。目前，中國彩涂生產(chǎn)依然存在涂料浪費、效率較低等問題，本文旨在研究如何通過過程建模與優(yōu)化控制降低彩涂生產(chǎn)成本，減少殘次品，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而實現(xiàn)彩涂生產(chǎn)高效低耗，具有重要的理論與實際意義。本文首先較為詳細(xì)地介紹了彩涂板生產(chǎn)線的工藝流程以及涂敷的基本原理，分析了涂敷過程及其主要影響因素。通過對涂敷原理的深入研究，依據(jù)流體動力潤滑理論和毛細(xì)條件，在前人成果的基礎(chǔ)上，對實際涂敷過程中對工況影響較大的重要工藝參數(shù)即入口油膜厚度、輥半徑、涂液表面張力的變化展開分析，以輥速比、輥間隙、鋼帶運行速度為輸入變量，建立了涂敷厚度機(jī)理模型。通過仿真實驗驗證了所建立涂敷厚度機(jī)理模型的有效性。然后，利用所建立的涂敷過程機(jī)理模型模擬實際過程并產(chǎn)生數(shù)據(jù)，利用核最小二乘KPLS方法建立了基于數(shù)據(jù)的涂敷厚度預(yù)測模型。在所建立的涂敷厚度預(yù)測模型基礎(chǔ)上，以操作變量輥速比、輥間隙、鋼帶運行速度為決策變量，以經(jīng)濟(jì)效益為優(yōu)化目標(biāo)，在質(zhì)量等約束條件下，建立彩涂生產(chǎn)過程優(yōu)化模型，并利用粒子群優(yōu)化算法加以求解。針對預(yù)測模型誤差導(dǎo)致的優(yōu)化結(jié)果不確定性問題，結(jié)合帶鋼彩涂生產(chǎn)的批次特性，本文利用基于逐次二次規(guī)劃SQP的迭代優(yōu)化控制方法對帶鋼彩涂生產(chǎn)實施迭代優(yōu)化控制，通過利用實際生產(chǎn)信息不斷改變決策變量輸入值，從而不斷提高實際效益值。仿真研究結(jié)果驗證方法的有效性。

簡介：現(xiàn)場總線是以智能傳感、控制、計算機(jī)、數(shù)字通訊等技術(shù)為主要內(nèi)容的綜合技術(shù)，已經(jīng)受到了世界范圍的關(guān)注，成為自動化技術(shù)發(fā)展的熱點，并將導(dǎo)致自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設(shè)備的深刻變革。近年來，PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)得到了迅速發(fā)展，越來越多的廠商采用PROFIBUS總線技術(shù)作為工廠底層控制系統(tǒng)。本文從應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了PROFIBUS的組成，對它的傳輸技術(shù)，物理連接、協(xié)議進(jìn)行了剖析，對它的實時性能也作了深入的分析。由于現(xiàn)在高校自動化專業(yè)在進(jìn)行現(xiàn)場總線等課程教學(xué)時缺少實驗對象，造成只能教授理論知識，而學(xué)生在碰到實際問題時卻一無所知。針對這種情況，我們開發(fā)了一個基于PROFIBUSDP網(wǎng)絡(luò)的過程控制實驗系統(tǒng)，能夠模擬實際生產(chǎn)現(xiàn)場，并在此基礎(chǔ)上，介紹了一種設(shè)計基于OPC技術(shù)的實時監(jiān)控系統(tǒng)的方法。

簡介：點擊查看更多花生籽粒發(fā)芽過程中過敏原的變化與控制.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：該文針對PH值中和過程控制問題從過程建模、系統(tǒng)仿真、算法研究、具體實施等幾個方面進(jìn)行了較為深入的研究隨后又對造紙間歇蒸煮的控制問題進(jìn)行了研究PH值中和過程廣泛應(yīng)用于化工、輕工、廢水處理及環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域同時PH值中和過程又是工業(yè)過程控制中一個典型的非線性控制對象為了對其進(jìn)行有效的控制該文首先尋求建立PH值過程的模型然后利用該模型來設(shè)計高性能的控制器該文首先利用機(jī)理建模方法推導(dǎo)出其理論模型然后對其特性進(jìn)行分析由于PH值中和過程具有嚴(yán)重的非線性常規(guī)控制方法無法進(jìn)行良好的控制該文采用專家系統(tǒng)模糊控制智能PID等智能控制方法進(jìn)行了研究并通過仿真對這些方法進(jìn)行了比較、研究和分析在此基礎(chǔ)上提出自己的控制方法我們基于組態(tài)王60設(shè)計了間歇蒸煮過程的監(jiān)控系統(tǒng)完全自行設(shè)計軟硬件系統(tǒng)該系統(tǒng)可以完成H因子自動計算和H因子終值控制具有自動報警、自動生成報表、保存歷史數(shù)據(jù)、在線修改溫度曲線等功能用戶界面友好使用方便并且升級方便控制效果良好滿足現(xiàn)場實際控制的需要