簡(jiǎn)介：在許多工程實(shí)際和科學(xué)研究問題中混沌現(xiàn)象已經(jīng)成為一個(gè)無法避免的存在，因而對(duì)混沌的控制顯得越來越重要。雖然自上世紀(jì)九十年代以來，混沌控制研究得到了蓬勃發(fā)展并取得了突破性成果，但對(duì)混沌控制方法的研究還處于起步階段，尚有大量問題有待解決。本課題的研究主要來源于對(duì)工業(yè)過程控制的重新思考，希望借助于混沌控制理論，來盡可能的彌補(bǔ)我們對(duì)原來過程控制認(rèn)識(shí)的不足，主要探討了負(fù)反饋PID控制器對(duì)混沌現(xiàn)象控制的有效性。本論文可分為兩大部分第一部分引出混沌的概念，分析了混沌工程學(xué)研究的內(nèi)容和意義；從混沌理論出發(fā)，研究了混沌系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征，指出混沌是非線性動(dòng)力系統(tǒng)的固有特征，是非線性系統(tǒng)普遍存在的現(xiàn)象；總結(jié)分析了目前現(xiàn)有的一些控制混沌的方法。第二部分通過查閱資料可以看出，在過程控制中混沌現(xiàn)象是普遍存在的，混沌控制也是有實(shí)際例證的；還是選擇我們熟悉的負(fù)反饋控制理論，還是我們熟悉的PID控制器，從理論上分析了負(fù)反饋PID控制器對(duì)混沌控制的可能性，并用負(fù)反饋PD控制器對(duì)ROSSLER混沌系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析和仿真驗(yàn)證，同時(shí)借鑒目前工業(yè)過程控制中PID控制器的設(shè)計(jì)原理，給出了規(guī)范化的PID控制器設(shè)計(jì)思路，并從工程角度出發(fā)，采用負(fù)反饋PID控制器對(duì)DUFFING混沌系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，得出了一些有工程應(yīng)用價(jià)值的結(jié)論；最后，對(duì)本文的研究進(jìn)行了總結(jié)，重點(diǎn)思考了作者在此方向研究的許多不足，指出在這方面的研究中，目前主要存在的一些問題，也就是日后我們繼續(xù)研究的方向。本文關(guān)于對(duì)過程控制中混沌現(xiàn)象的PID控制研究，可以說，更多是基于仿真研究，并未有強(qiáng)有力的工程實(shí)例來加以驗(yàn)證，這其中有很多原因在第七章有提到，所以只能遺憾，但我們不后悔，因?yàn)槲覀兿嘈糯磥頃r(shí)機(jī)成熟時(shí)，我們的這些想法一定會(huì)實(shí)現(xiàn)，在這個(gè)方向的研究，值得我們一直走下去。

簡(jiǎn)介：注塑成型是將受熱融化的塑料原料高速注入封閉模腔，經(jīng)冷卻固化，得到成型制品的方法。該方法可以適用于形狀復(fù)雜塑料制品的批量生產(chǎn)，是重要的塑料加工方法之一，具有生產(chǎn)產(chǎn)量大、廢料少、重復(fù)精度以及自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。如何設(shè)定注塑過程參數(shù)使用戶關(guān)心的制品質(zhì)量指標(biāo)達(dá)到最優(yōu)，是實(shí)際生產(chǎn)中最為關(guān)注的問題。而這些質(zhì)量指標(biāo)，往往受到注塑成型過程中各階段的生產(chǎn)過程參數(shù)綜合作用的影響。在目前注塑成型生產(chǎn)中，往往通過人工試模的方法來確定滿足要求的生產(chǎn)過程參數(shù)，而且這些參數(shù)多半都處于開環(huán)控制狀態(tài)，即便是采用閉環(huán)控制的參數(shù)，其控制的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)精度，也很難滿足高質(zhì)量注塑制品的生產(chǎn)需求。因此，本文將針對(duì)注塑成型生產(chǎn)過程參數(shù)的優(yōu)化和控制，兩個(gè)方面展開研究，旨在為實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量和高重復(fù)精度的注塑制品生產(chǎn)，建立有效且實(shí)用的過程參數(shù)控制方法及優(yōu)化策略。下面分別介紹本文在這兩個(gè)方面的主要研究?jī)?nèi)容。注塑成型過程參數(shù)控制方面1根據(jù)料筒溫度特性和控制要求，采用了在料筒加熱啟動(dòng)階段使用基于時(shí)間最優(yōu)控制TOC的開環(huán)控制，而在溫度穩(wěn)定階段使用自適應(yīng)多變量廣義預(yù)測(cè)控制MGPC的策略對(duì)料筒多段溫度進(jìn)行控制。TOC可以使溫度以最快的時(shí)間，很小超調(diào)的上升到預(yù)先的設(shè)定值而MGPC可以提高料筒溫度控制的穩(wěn)態(tài)精度，兩者相互配合實(shí)現(xiàn)了較好的控制效果。2根據(jù)注射速度特性和控制要求，采用了迭代學(xué)習(xí)控制ILC作為前饋，比例控制作為反饋的組合控制策略對(duì)注射速度進(jìn)行控制。針對(duì)應(yīng)用ILC控制在批次方向上出現(xiàn)的壞的學(xué)習(xí)瞬態(tài)，這里采用了零相位濾波技術(shù)來對(duì)ILC前饋信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到了單調(diào)遞減的學(xué)習(xí)瞬態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)了注射速度的精確跟蹤。3針對(duì)注射保壓VP切換點(diǎn)設(shè)定問題，提出了基于小波分析奇異點(diǎn)檢測(cè)原理的VP切換點(diǎn)檢測(cè)方法，該方法抓住了模腔壓力在切換點(diǎn)陡然上升的特征，可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)切換點(diǎn)進(jìn)行在線判斷，具有受注塑工況變化和信號(hào)噪聲影響小、自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)。注塑成型過程參數(shù)優(yōu)化方而1針對(duì)注射速度設(shè)定曲線優(yōu)化問題，首先提出將模腔入口壓力隨時(shí)間線性上升作為注射速度曲線的優(yōu)化依據(jù)。隨后建立了模腔壓力與注射速度之間的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）模型，為注射速度曲線的離線優(yōu)化打下基礎(chǔ)。之后提出了注射速度自動(dòng)分級(jí)和速度參數(shù)分步迭代尋優(yōu)的優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)了注射速度的離線優(yōu)化。最后針對(duì)RNN模型失配導(dǎo)致離線優(yōu)化結(jié)果失效的問題，采用對(duì)注射速度曲線進(jìn)行在線校正的方法，來使模腔壓力輸出批到批的逐次靠近壓力設(shè)定曲線。2針對(duì)保壓壓力設(shè)定曲線優(yōu)化問題，以及實(shí)際中可能出現(xiàn)的單目標(biāo)和多目標(biāo)優(yōu)化情況，采用基于統(tǒng)計(jì)提升準(zhǔn)則的迭代優(yōu)化方法來實(shí)施優(yōu)化，該準(zhǔn)則是通過KRIGING替代模型得到的。在單目標(biāo)優(yōu)化中，提出了一種基于期望提升函數(shù)的多加入點(diǎn)提升準(zhǔn)則，它在適當(dāng)增加試驗(yàn)次數(shù)前提下，同時(shí)提高優(yōu)化方法的尋優(yōu)精度和獲得全局最優(yōu)解的可能性，隨后將該準(zhǔn)則應(yīng)用于以制品收縮均勻度為指標(biāo)的保壓曲線優(yōu)化在多目標(biāo)優(yōu)化中，將PARETO期望提升準(zhǔn)則應(yīng)用于尋找使制品收縮均值和均勻度都達(dá)到最優(yōu)的過程參數(shù)設(shè)定，同時(shí)針對(duì)應(yīng)用中存在的阻礙PARETO前沿提升的奇異點(diǎn)，提出了一種數(shù)據(jù)預(yù)處理方法來消除這種負(fù)面影響。上述兩個(gè)應(yīng)用結(jié)果都表明，基于統(tǒng)計(jì)提升準(zhǔn)則的迭代優(yōu)化方法，可以通過少量的試驗(yàn)次數(shù)使優(yōu)化結(jié)果得到顯著提升。

簡(jiǎn)介：東北大學(xué)博士學(xué)位論文選礦生產(chǎn)過程成本控制技術(shù)及其應(yīng)用姓名劉威申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師柴天佑20041101東北大學(xué)博士學(xué)位論文摘要對(duì)選礦生產(chǎn)過程，建立了關(guān)鍵生產(chǎn)指標(biāo)設(shè)定模型和生產(chǎn)指標(biāo)預(yù)報(bào)模型，并結(jié)合選初、一生產(chǎn)過程實(shí)際開展了應(yīng)用研究。針對(duì)選礦企業(yè)對(duì)生產(chǎn)過程成本控制的需求，根據(jù)本文提出的選礦生產(chǎn)過程成本控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能，設(shè)計(jì)并開發(fā)了選礦生產(chǎn)過程成本控制軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化和模塊化設(shè)計(jì)原則，具有較強(qiáng)的通用性，為選礦生產(chǎn)過程成本控制提供了有力工具。酒鋼選礦廠的E程應(yīng)用研究在選礦生產(chǎn)過程成本控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)酒鋼實(shí)際情況，結(jié)合酒鋼選礦廠的綜合自動(dòng)化工程，研制了酒鋼選礦成本控制軟件系統(tǒng)，并成功應(yīng)用于該廠的成本控制，實(shí)現(xiàn)了成本控制系統(tǒng)與質(zhì)量、能源等管理系統(tǒng)及過程控制系統(tǒng)的信息集成，提高了成本計(jì)算的準(zhǔn)確性和可靠性，縮短了成本的計(jì)算與控制周期，降低了酒鋼選礦生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了選礦生產(chǎn)過程成本控制。關(guān)鍵詞選礦生產(chǎn)過程生產(chǎn)成本成本控制成本預(yù)測(cè)成本分析優(yōu)化設(shè)定11

簡(jiǎn)介：自由立體成像是指立體感的形成完全依靠立體顯示器以及播放圖像和人腦視感的匹配。這種新的技術(shù)使人們完全可以脫離立體眼鏡，不再受時(shí)空的限制，從而在戶外也能享受到立體視頻帶來的愉悅。此外，數(shù)字圖像處理技術(shù)的發(fā)展，以及高性能、低功耗多媒體處理器的出現(xiàn)，使得立體圖像處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為可能。本文正是在這種背景下，以DAVINCI平臺(tái)和自由立體顯示器為基礎(chǔ)，提出了高分辨率自由立體圖像顯示系統(tǒng)的解決方案。作者花費(fèi)大量時(shí)間對(duì)基于DAVINCI技術(shù)的處理器DM6446和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)做了深入的理解和研究，初步設(shè)計(jì)了支持多窗口顯示的視頻驅(qū)動(dòng)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)了運(yùn)行于嵌入式LINUX下的WEB服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了通過該服務(wù)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的功能。在整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，作者充分考慮了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性，以保證平臺(tái)在戶外無人值守的情況下可以長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行?；诒鞠到y(tǒng)，授權(quán)的用戶可以通過瀏覽器直接訪問嵌入式WEB服務(wù)器，使得多臺(tái)分散的DAVINCI平臺(tái)可以從主機(jī)上下載立體圖像源并播放。同時(shí)，用戶可以遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，真正實(shí)現(xiàn)了基于WEB技術(shù)的遠(yuǎn)程控制。

簡(jiǎn)介：脈沖氣體保護(hù)鎢極氬弧焊GTAW是一種重要的金屬焊接工藝，可以用來得到高質(zhì)量的焊縫，因而在航天等需要精密焊接制造的領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。為了滿足其對(duì)于焊縫精密成形質(zhì)量的要求，需要對(duì)焊接過程的動(dòng)態(tài)性進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，因此，GTAW過程的動(dòng)態(tài)特征提取以及熔透的實(shí)時(shí)控制一直以來都是焊接學(xué)術(shù)領(lǐng)域與工程應(yīng)用領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。目前，大量弧焊方面的工作集中于對(duì)GTAW，尤其是對(duì)其熔透控制的研究。由于焊縫的熔透狀態(tài)取決于背面焊道的寬度，熔透控制可以被歸結(jié)為對(duì)熔池背面熔寬的控制。熟練焊工通過觀察熔池的狀態(tài)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)熔透狀態(tài)的精確控制。但是由于焊工不能在惡劣環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間工作，實(shí)現(xiàn)GTAW過程的自動(dòng)控制在焊接界顯得尤為重要。然而，由于GTAW是一個(gè)存在熱干擾、工件的散熱條件變化、熱變形等諸多因素干擾的復(fù)雜系統(tǒng)，很難設(shè)計(jì)傳統(tǒng)的控制器，要實(shí)現(xiàn)GTAW過程的自動(dòng)控制并不簡(jiǎn)單。粗糙集理論是1982年由波蘭數(shù)學(xué)家ZPAWLAK教授提出的一種發(fā)現(xiàn)海量不精確、不完整和不確定數(shù)據(jù)內(nèi)在聯(lián)系的數(shù)學(xué)工具它提供了一種新型的分析數(shù)據(jù)、自動(dòng)提取規(guī)則的方法。將控制過程的觀測(cè)數(shù)據(jù)以決策規(guī)則選擇機(jī)制，被定義為粗糙控制器。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，速度快。對(duì)于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜過程的自動(dòng)控制，具有重要意義。本課題針對(duì)焊接工藝的人工經(jīng)驗(yàn)操作特點(diǎn)，依據(jù)大量的直接焊接過程試驗(yàn)數(shù)據(jù)，研究了基于粗糙集理論的焊接過程知識(shí)建模與在線控制方法，從直接的方式模擬焊工基于觀察感覺、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)運(yùn)用、推理決策及實(shí)時(shí)適應(yīng)性操作實(shí)現(xiàn)的智能行為，為推動(dòng)焊接智能化關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)提供了理論和應(yīng)用基礎(chǔ)。在本文第二章中介紹了粗糙集理論的基本概念，在第三章中介紹了基于粗糙集理論的鋁合金脈沖GTAW過程的建模方法，在第四章中介紹了基于粗糙集理論的鋁合金脈沖GTAW過程的智能控制方法，最后介紹了其工藝實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明將這種方法運(yùn)用于GTAW過程，可以取得令人滿意的精度和效果。

簡(jiǎn)介：活性炭是一種含碳物質(zhì)的顆粒和粉末，主要是生物有機(jī)物質(zhì)如煤、石油、瀝青、木屑、果殼等經(jīng)炭化和活化得到的疏水性吸附劑。由于活性炭具有發(fā)達(dá)的孔結(jié)構(gòu)和巨大的比表面積，它具有吸附、催化、物質(zhì)在其孔隙內(nèi)積聚，并保持物理、化學(xué)的穩(wěn)定性等特征?？梢栽趶V泛的PH值范圍內(nèi)與多種溶劑在高溫高壓下使用。目前，活性炭已廣泛應(yīng)用于環(huán)境保護(hù)、化學(xué)工業(yè)、食品加工、濕法冶金、藥物精制、軍事化學(xué)防護(hù)等各個(gè)領(lǐng)域，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)以及人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚漠a(chǎn)品。因而，提高活性炭的生產(chǎn)技術(shù)，研制具有較高自動(dòng)化程度的活性炭生產(chǎn)設(shè)備是急待解決的問題。本文旨在設(shè)計(jì)一種基于活性炭炭化窯復(fù)雜控制對(duì)象的控制器，應(yīng)用模糊控制技術(shù)建立炭化窯模糊模型，實(shí)現(xiàn)炭化生產(chǎn)過程的智能控制。首先，論文分析了活性炭生產(chǎn)工藝與炭化窯爐的自動(dòng)控制問題，給出了活性炭生產(chǎn)過程的集散型控制總體設(shè)計(jì)方案。針對(duì)炭化生產(chǎn)過程模型難以精確描述的問題，本文論證了模糊控制理論解決此類生產(chǎn)過程問題的可能性和優(yōu)越性?；谔炕a(chǎn)工藝和老操作工人的豐富經(jīng)驗(yàn)，建立了適合炭化窯生產(chǎn)工藝的模糊控制系統(tǒng)，確定了模糊控制算法，并通過MATLAB平臺(tái)上的仿真研究，驗(yàn)證了模糊控制方案的可行性和有效性。最后，詳細(xì)論述了炭化生產(chǎn)過程模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中解決的關(guān)鍵問題，采用工控機(jī)作為系統(tǒng)上位機(jī)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理，前臺(tái)動(dòng)態(tài)圖形顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢和打印報(bào)警等功能。用PLC構(gòu)成下位控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。論文實(shí)現(xiàn)的模糊控制算法與系統(tǒng)軟硬件相結(jié)合的炭化窯自動(dòng)控制系統(tǒng)，這將有力地促進(jìn)活性炭生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的發(fā)展。

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展生活水平的不斷提高人們對(duì)舒適、便捷、智能生活的追求與日俱增各式各樣的智能家居設(shè)備已經(jīng)遍布生活中的方方面面給人們的生活帶來極大的便利但由于不同家居或剛類不同品牌家居之間缺乏共同的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)使人們很難統(tǒng)籌管理和控制這些異構(gòu)的設(shè)備因此也給人們的生活帶來了諸多不便。受XMPP協(xié)議在即時(shí)通信領(lǐng)域應(yīng)用迅速發(fā)展的啟示本論文提出通過采用基于XMPP協(xié)議的一種抽象的說明性語言XCITL基于XMPP協(xié)議的數(shù)字家庭控制信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)語言來描述這些家居設(shè)備的基本信息和控制指令再通過這種語言制定智能家居控制信息的傳輸標(biāo)準(zhǔn)在此基礎(chǔ)之上開發(fā)基于此標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)控制終端用于家居設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)信息的處理為最終實(shí)現(xiàn)統(tǒng)籌管理和控制家居設(shè)備奠定基礎(chǔ)。首先本論文研究了關(guān)于智能家居發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展中存在的不足等內(nèi)容分析了發(fā)展智能家居遠(yuǎn)程控制技術(shù)的重要性和迫切性同時(shí)也比較了國(guó)內(nèi)外較著名的智能家居解決方案接著本論文分析了與課題研究相關(guān)的技術(shù)包括常用的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議、家庭網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、XMPP即時(shí)通信協(xié)議等內(nèi)容。隨后本論文設(shè)計(jì)XCITL這種抽象語言來描述家居設(shè)備的信息和控制指令并且定義了XCITL語言描述的內(nèi)容和語法基礎(chǔ)總結(jié)了XCITL語言的特點(diǎn)并在此基礎(chǔ)上制定了基于XCITL的信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)細(xì)化了對(duì)設(shè)備實(shí)體控制的各種基本具體操作包括綁定設(shè)備、獲取設(shè)備信息、獲取設(shè)備的工作狀態(tài)和對(duì)設(shè)備的工作狀態(tài)設(shè)定等同時(shí)也詳細(xì)描述了設(shè)備實(shí)體的反饋信息包括操作成功時(shí)的反饋信息和操作未成功時(shí)的反饋信息以及對(duì)出錯(cuò)的不同類別進(jìn)行了定義和劃分為用戶的控制操作提供了參考。接下來本論文研究分析了智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的應(yīng)用需求包括系統(tǒng)的總體架構(gòu)和系統(tǒng)所具備的功能等并對(duì)系統(tǒng)通信機(jī)制進(jìn)行了研究分析了選擇ROID作為開發(fā)平臺(tái)的原因之后又研究了系統(tǒng)服務(wù)器端和移動(dòng)控制終端的解決方案在此基礎(chǔ)之上本論文對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了課題研究的正確性和可行性。最后本論文對(duì)本課題研究的內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)分析了本課題所取得的成果和研究中仍需繼續(xù)改進(jìn)的不足并對(duì)接下來的工作提出了新的設(shè)想。針對(duì)不同家居設(shè)備之問控制信息的異構(gòu)性本論文主要的貢獻(xiàn)包含兩個(gè)方面基于XMPP協(xié)議定義了描述智能家居設(shè)備信息的XCITL語言基于該語言制定了面向智能家居設(shè)備的遠(yuǎn)程控制信息傳輸標(biāo)準(zhǔn)。本論文將即時(shí)通信協(xié)議XMPP運(yùn)用到家居設(shè)備控制領(lǐng)域?yàn)橹悄芗揖舆h(yuǎn)程控制技術(shù)的研究和家居控制信息標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了新的思路同時(shí)也豐富了基于即時(shí)通信模式的人機(jī)交互應(yīng)用的發(fā)展具備一定的科研意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：攝像機(jī)云臺(tái)是視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的重要組成部分，是集合了模擬視頻信號(hào)采集、遠(yuǎn)程通信、云臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制、攝像頭控制等功能的重要前端設(shè)備。本論文以STC15F2K60S2微控制器為核心，研發(fā)一款具有模擬視頻采集顯示和遠(yuǎn)程通信功能的云臺(tái)控制系統(tǒng)。文章對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中涉及的遠(yuǎn)程控制方法和云臺(tái)精確定位及視頻字符疊加顯示等技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)研究和設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制功能設(shè)計(jì)采用無線射頻通信和RS485總線通信兩種方式，文章解決了在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)程控制功能過程中遇到的技術(shù)難點(diǎn)。并根據(jù)遠(yuǎn)程控制功能的技術(shù)要求，設(shè)計(jì)了RS485總線和無線通信模塊的硬件功能電路。文章詳細(xì)研究了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的基本原理，并設(shè)計(jì)采用兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制云臺(tái)在水平和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)功能。在基于步進(jìn)電機(jī)的矢量值和電機(jī)電流波形之間的變化規(guī)律上，設(shè)計(jì)了兩種控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方法。文章對(duì)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制及加減速運(yùn)動(dòng)過程進(jìn)行了詳細(xì)研究，并建立了多種運(yùn)動(dòng)模型。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)最終設(shè)計(jì)采用專用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器控制水平方向的運(yùn)動(dòng)，并按照S型曲線算法進(jìn)行脈沖激勵(lì)。成功實(shí)現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)動(dòng)的科學(xué)細(xì)分控制。系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種有效的方向檢測(cè)電路，通過采用兩個(gè)霍爾傳感器及數(shù)字邏輯電路，可以巧妙地檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)圈數(shù)，實(shí)現(xiàn)方向識(shí)別和運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)。

簡(jiǎn)介：該文開始分析了家家E業(yè)務(wù)的現(xiàn)狀和存在的問題在此基礎(chǔ)上說明了構(gòu)建新型的固網(wǎng)短信的綜合業(yè)務(wù)平臺(tái)的開發(fā)的迫切性為了實(shí)施這個(gè)項(xiàng)目需要有一個(gè)專業(yè)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)和規(guī)范的開發(fā)過程因此需要研究軟件工程的科學(xué)方法并且應(yīng)用到實(shí)際的項(xiàng)目中去該文接著研究了項(xiàng)目目管理、SCM、SQA及測(cè)試的理論及實(shí)施過程、常用的工具目的是在研究的基礎(chǔ)上盡可能把得到的知識(shí)應(yīng)用到煙草項(xiàng)目中去然后該文參照SPP過程提出了一個(gè)項(xiàng)目目管理、SCM、SQA及測(cè)試一體的項(xiàng)目管理和質(zhì)量控制的框架這個(gè)框架是CMMI3的精簡(jiǎn)并行開發(fā)過程它吸取了CMMI3的精華部分同時(shí)又對(duì)CMMI3過程中比較繁瑣的部分進(jìn)行了裁減使得這個(gè)框架更加符合實(shí)際的開發(fā)管理過程最后通過MICSOFTPROJECT2000、PERFCEBUGZILLA這些自動(dòng)化工具把項(xiàng)目管理、SCM、SQA整合成一個(gè)實(shí)用的開發(fā)管理環(huán)境

簡(jiǎn)介：北京化工大學(xué)碩士學(xué)位論文小型過程控制仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā)姓名張禹申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師朱群雄20090601關(guān)鍵詞流程工業(yè)，過程控制，仿真平臺(tái)，NET，設(shè)計(jì)模式IL

簡(jiǎn)介：本文將基于構(gòu)件和面向?qū)ο蟮木幊趟枷肴谌霃?fù)雜的連鑄過程控制中，提出了CBA通訊及事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制，用PC服務(wù)器替代價(jià)格比較昂貴的小型機(jī)以及使用成熟的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)ACLE8I來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。首先，對(duì)CBA通訊機(jī)制進(jìn)行了詳盡的分析與研究，討論了兩種常見的CBA通訊實(shí)現(xiàn)方式，比較了二者相同點(diǎn)和不同點(diǎn)，其目的是開發(fā)者可以根據(jù)控制系統(tǒng)需求來選擇合適的實(shí)現(xiàn)工具，真正使事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制和CBA通訊有機(jī)結(jié)合起來。在技術(shù)應(yīng)用層面上，引入了國(guó)外比較流行的基于構(gòu)件COMPONENT的編程思想，其特點(diǎn)是所有進(jìn)程都有類似的程序框架，從而有較強(qiáng)的開放性和可用性。針對(duì)數(shù)據(jù)交換和進(jìn)程間的啟動(dòng)關(guān)系，提出了事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制，這種方法既能攜帶數(shù)據(jù)，又能觸發(fā)其他相關(guān)進(jìn)程，從而大大提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。提出的在過程控制中使用的CBA通訊及事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制已成功運(yùn)用到寶鋼集團(tuán)一鋼不銹鋼工程不銹鋼連鑄過程控制中，從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā)對(duì)課題的研究、設(shè)計(jì)及開發(fā)過程加以驗(yàn)證從接口的定義、事件的定義及使用、CBA服務(wù)、SEQUENCE的應(yīng)用等方面討論了CBA通訊使用情況；從進(jìn)程工作狀態(tài)、系統(tǒng)響應(yīng)速度、系統(tǒng)可擴(kuò)展性等方面討論了CBA通訊在不銹鋼連鑄過程控制中的使用效果。CBA通訊及事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制在不銹鋼連鑄過程控制中的成功運(yùn)用不僅解決了系統(tǒng)響應(yīng)速度、可靠性、可擴(kuò)展性及負(fù)載平衡問題，同時(shí)對(duì)其他類型控制系統(tǒng)也具有實(shí)際指導(dǎo)意義和相應(yīng)的參考價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展INTER技術(shù)已經(jīng)滲透到日常生活和工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域這使得利用INTER進(jìn)行遠(yuǎn)程控制成為可能現(xiàn)在基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制已經(jīng)成為研究的熱門本文首先詳細(xì)研究分析了基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中存在的一些關(guān)鍵問題研究了網(wǎng)絡(luò)中信息傳輸?shù)牟淮_定延遲的基本規(guī)律在此基礎(chǔ)上將遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了合理的轉(zhuǎn)化利用H控制理論設(shè)計(jì)了一個(gè)不確定延遲補(bǔ)償控制器該控制器較好的解決了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的不確定延遲問題為了進(jìn)一步提高控制器的效果本文運(yùn)用遺傳算法對(duì)H控制器的參數(shù)進(jìn)行了進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)較好的提高了控制器的性能同時(shí)對(duì)基本遺傳算法中的待尋優(yōu)參數(shù)的選擇范圍進(jìn)行了研究提出遺傳算法的二次優(yōu)化算法該方法可以很好的提高遺傳算法的搜索尋優(yōu)效果最后設(shè)計(jì)了一個(gè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的仿真軟件利用MATLAB和VC接口技術(shù)將INTER網(wǎng)絡(luò)和數(shù)字仿真系統(tǒng)結(jié)合了起來為遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中控制算法的仿真試驗(yàn)研究提供了很好的工具

簡(jiǎn)介：板形是板帶軋制品的重要質(zhì)量指標(biāo)，板形控制是軋制過程的核心技術(shù)之一。板形控制系統(tǒng)的性能監(jiān)測(cè)與故障診斷以及板形缺陷的準(zhǔn)確識(shí)別是軋制過程的重要課題。在深入分析現(xiàn)有板形模式識(shí)別方法的基礎(chǔ)上，本文提出一種基于模糊聚類RBF網(wǎng)絡(luò)的板形缺陷識(shí)別方法。以勒讓德多項(xiàng)式為板形基本模式，利用模糊C均值聚類算法確定徑向基函數(shù)的數(shù)目、基函數(shù)中心及寬度，建立了板形模式識(shí)別RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。該模型不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部各層節(jié)點(diǎn)的物理意義明確，識(shí)別速度快、精度高，為板形控制策略的制定提供了可靠的依據(jù)。針對(duì)先進(jìn)的DSR動(dòng)態(tài)板形輥控制系統(tǒng)，本文提出了一種基于多元統(tǒng)計(jì)分析模型的過程監(jiān)測(cè)與故障診斷算法。利用多元統(tǒng)計(jì)分析中常用的一些分析手段提煉相應(yīng)的過程知識(shí)；在此基礎(chǔ)上，研究板形控制系統(tǒng)運(yùn)行性能的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方法，使得系統(tǒng)能夠?qū)赡艹霈F(xiàn)的表觀潛在板形缺陷作出及時(shí)預(yù)警，對(duì)造成板形缺陷的過程異?；蚬收线M(jìn)行有效隔離和診斷，并利用提煉的過程知識(shí)為系統(tǒng)性能改進(jìn)提供建議措施。

簡(jiǎn)介：透明質(zhì)酸HA是由葡萄糖醛酸和乙酰氨基葡萄糖通過Β1→3和Β1→4糖苷鍵連接而成的粘多糖，具有高保濕性、粘彈性和生物相容性等許多優(yōu)良性質(zhì)，在生物醫(yī)藥、化妝品和保健食品等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。目前微生物發(fā)酵法已經(jīng)取代動(dòng)物組織提取法成為生產(chǎn)HA的主要方法，隨著HA市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大，有效提高發(fā)酵法生產(chǎn)HA的產(chǎn)率和生產(chǎn)強(qiáng)度至關(guān)重要。本論文依據(jù)HA發(fā)酵系統(tǒng)的混合與傳質(zhì)特性以及生產(chǎn)菌株獸疫鏈球菌STREPTOCOCCUSZOOEPIDEMICUS自身的生理代謝特性，提出了一系列發(fā)酵優(yōu)化與控制策略，實(shí)現(xiàn)了微生物發(fā)酵法生產(chǎn)HA的高產(chǎn)量、高底物轉(zhuǎn)化率與高生產(chǎn)強(qiáng)度的相對(duì)統(tǒng)一，其主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下1HA發(fā)酵屬于高粘度發(fā)酵，混合性能差和傳質(zhì)效率低是HA發(fā)酵的一個(gè)重要瓶頸，因此優(yōu)化HA發(fā)酵體系的混合與傳質(zhì)特性至關(guān)重要。首先研究了HA發(fā)酵過程的混合與傳質(zhì)特性，然后運(yùn)用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有量子行為的粒子群優(yōu)化算法RBFQPSO對(duì)影響混合與傳質(zhì)特性的三個(gè)主要因素?cái)嚢柁D(zhuǎn)速、通氣速率與攪拌器個(gè)數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。得到的優(yōu)化條件為攪拌轉(zhuǎn)速294RPM，通氣速率1，5VVM，攪拌器個(gè)數(shù)3在此條件下HA產(chǎn)量為558GL，比優(yōu)化前提高了12以50GL為對(duì)照；2進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)在上述優(yōu)化條件下HA發(fā)酵體系仍沒有處于全混合狀態(tài)，于是進(jìn)一步研究了全混合狀態(tài)對(duì)HA發(fā)酵的影響。結(jié)果表明在全混合狀態(tài)下雖然混合與傳質(zhì)效率得到明顯提高，但是HA產(chǎn)量反而下降，這可能是因?yàn)樵谌旌蠣顟B(tài)下高攪拌轉(zhuǎn)速高剪切力對(duì)細(xì)胞的剪切作用較大，降低了細(xì)胞的生理代謝活性，表明低剪切、高傳質(zhì)效率和高溶氧水平是HA發(fā)酵的較理想方式；3基于上述研究結(jié)果，進(jìn)一步研究了添加氧載體正十二烷對(duì)HA發(fā)酵過程的影響，結(jié)果表明，當(dāng)添加的正十二烷濃度為5VV時(shí)，816H期間的平均體積溶氧傳遞系數(shù)KLA為37H1，是添加前的37倍；HA產(chǎn)量達(dá)到63GL，提高了26；4在上述研究基礎(chǔ)上進(jìn)一步探討了在發(fā)酵過程中通過降解HA提高發(fā)酵體系混合與傳質(zhì)效率的可能性?？疾炝嗽诎l(fā)酵過程中添加透明質(zhì)酸酶對(duì)HA發(fā)酵過程的影響，研究結(jié)果表明在發(fā)酵過程中添加透明質(zhì)酸酶降解透明質(zhì)酸能夠顯著改善發(fā)酵體系的混合與傳質(zhì)特性，當(dāng)添加的透明質(zhì)酸酶濃度為025GL時(shí)，HA分子量由1300KDA降為21KDA，發(fā)酵體系處于完全混合狀態(tài)，KLA為100H1，HA產(chǎn)量為60GL，提高了20；5出于對(duì)生產(chǎn)成本的考慮，進(jìn)一步考察了在發(fā)酵過程中同時(shí)添加過氧化氫和抗壞血酸對(duì)HA發(fā)酵過程的影響，在發(fā)酵8H和12H兩次添加過氧化氫和抗壞血酸以氧化還原降解HA也能夠顯著改善發(fā)酵體系的混合與傳質(zhì)特性，當(dāng)添加的過氧化氫濃度為10MMOLGHA、抗壞血酸濃度為05MMOLGHA時(shí)，KLA從37H1提高到49H1，HA產(chǎn)量為65GL，提高了26；6基于HA在獸疫鏈球菌中的生理功能以及細(xì)胞在脅迫環(huán)境下的物質(zhì)及能量代謝的應(yīng)答機(jī)理，考察了流加H2O2進(jìn)行氧化脅迫對(duì)HA發(fā)酵過程的影響，研究發(fā)現(xiàn)在分批培養(yǎng)過程中流加H2O2進(jìn)行氧化脅迫能夠轉(zhuǎn)變細(xì)胞產(chǎn)能途徑、提高細(xì)胞產(chǎn)能效率和提高HA合成速率，當(dāng)H2O2流加速率為006MMOLL1H1時(shí)，HA的產(chǎn)量達(dá)到60GL，比對(duì)照提高了20；7提出了一種間歇性PH脅迫策略前06H期間控制PH為70，在67H期間控制PH為85，在78H期間控制PH為70，在89H期間再將PH調(diào)到85，如此循環(huán)下去，直至發(fā)酵結(jié)束。在此脅迫策略控制下，HA產(chǎn)量提高到65GL，提高了30；8考察了HA發(fā)酵過程中常見氨基酸的代謝動(dòng)力學(xué)，確定精氨酸、半胱氨酸和賴氨酸是影響細(xì)胞生長(zhǎng)和HA合成的關(guān)鍵氨基酸；考察了添加核苷酸堿基腺嘌呤、鳥嘌呤、胸腺嘧啶、胞嘧啶、尿嘧啶對(duì)HA發(fā)酵過程的影響，發(fā)現(xiàn)尿嘧啶對(duì)HA發(fā)酵具有重要影響。運(yùn)用RBFQPSO算法對(duì)關(guān)鍵營(yíng)養(yǎng)因子的添加濃度進(jìn)行了優(yōu)化，最佳添加濃度為精氨酸0062GL，半胱氨酸0036GL，賴氨酸0043GL，尿嘧啶006GL時(shí)，在此條件下，HA產(chǎn)量提高到63GL，提高了26；9研究了不同培養(yǎng)模式對(duì)HA發(fā)酵過程的影響，發(fā)現(xiàn)采用分批培養(yǎng)可獲得較高的碳源對(duì)HA的轉(zhuǎn)化率，而補(bǔ)料分批培養(yǎng)可獲得較高的細(xì)胞比生長(zhǎng)速率，于是提出了一種兩階段培養(yǎng)模式在第一階段內(nèi)08H進(jìn)行指數(shù)流加培養(yǎng)，在8H提高碳源濃度至25GL，進(jìn)行第二階段的分批培養(yǎng)。在此兩階段培養(yǎng)模式中，HA產(chǎn)量提高至598GL，比單一分批培養(yǎng)模式提高了20。為進(jìn)一步提高HA產(chǎn)量，在第二階段培養(yǎng)期間應(yīng)用間歇性PH脅迫策略轉(zhuǎn)變細(xì)胞產(chǎn)能途徑、提高細(xì)胞產(chǎn)能效率，HA產(chǎn)量進(jìn)一步提高至66GL，提高了32，碳源對(duì)HA的轉(zhuǎn)化率YHA提高了19，而生產(chǎn)強(qiáng)度提高了32，實(shí)現(xiàn)了HA高產(chǎn)量、高底物轉(zhuǎn)化率與高生產(chǎn)強(qiáng)度的相對(duì)統(tǒng)一。

簡(jiǎn)介：在化工、煉油、冶金和造紙等一些復(fù)雜的工業(yè)過程中，廣泛地存在著時(shí)滯現(xiàn)象。由于時(shí)滯的存在，使得被控變量不能及時(shí)地反映系統(tǒng)的輸入變量的影響，從而使控制系統(tǒng)產(chǎn)生明顯的超調(diào)，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)，這些因素都導(dǎo)致了時(shí)滯系統(tǒng)難于控制。另一方面，在過程控制中，除穩(wěn)定時(shí)滯過程外，還存在積分時(shí)滯對(duì)象和不穩(wěn)定時(shí)滯對(duì)象。它們?cè)絹碓匠蔀檫^程控制界深入研究的熱點(diǎn)。DCS系統(tǒng)已經(jīng)成為過程控制中不可缺少的裝備，現(xiàn)在已經(jīng)大量運(yùn)用到過程控制領(lǐng)域。由于PID具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易被理解和實(shí)現(xiàn)，又能夠通過不同的整定方法來控制穩(wěn)定時(shí)滯、積分時(shí)滯和不穩(wěn)定時(shí)滯對(duì)象，所以PID控制器幾乎是所有DCS控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制器。但是，采用PID控制器控制大時(shí)滯過程時(shí)，為了保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，就要調(diào)低PID控制器中的積分作用和增益，使得閉環(huán)響應(yīng)變慢，控制品質(zhì)下降。因此，對(duì)積分時(shí)滯對(duì)象、不穩(wěn)定時(shí)滯對(duì)象和逆響應(yīng)時(shí)滯對(duì)象等時(shí)滯對(duì)象的控制也越來越受到重視?；跁r(shí)滯補(bǔ)償思想的控制方法，例如SMITH預(yù)估控制和內(nèi)?？刂?，大大提高了時(shí)滯系統(tǒng)的控制質(zhì)量。但是，基本SMITH預(yù)估控制只能控制穩(wěn)定時(shí)滯過程，對(duì)于積分時(shí)滯過程采用SMITH預(yù)估控制器控制時(shí)，當(dāng)在階躍干擾作用下，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)余差。內(nèi)?？刂浦饕糜诳刂品€(wěn)定時(shí)滯過程和積分時(shí)滯過程，而用于不穩(wěn)定時(shí)滯過程時(shí)就會(huì)遇到困難。這樣就出現(xiàn)了各種改進(jìn)SMITH預(yù)估控制和改進(jìn)內(nèi)?？刂品椒?。因此，針對(duì)穩(wěn)定時(shí)滯過程，積分時(shí)滯過程和不穩(wěn)定時(shí)滯過程來研究其控制結(jié)構(gòu)、控制器計(jì)及整定方法具有重大的理論意義和實(shí)際意義。本文的主要?jiǎng)?chuàng)新工作有1在雙自由度內(nèi)?？刂平Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，針對(duì)穩(wěn)定時(shí)滯過程，積分時(shí)滯過程和不穩(wěn)定時(shí)滯過程，提出了整套控制器設(shè)計(jì)和整定規(guī)則，給出了內(nèi)穩(wěn)定性判定條件。針對(duì)不穩(wěn)定時(shí)滯過程，提出了基于最小化諧振峰值的控制器參數(shù)整定方法。在分析了閉環(huán)系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，給出了設(shè)定點(diǎn)控制器的參數(shù)整定原則。與其它控制和整定方法相比，控制系統(tǒng)性能得到了提高。2在SMITH預(yù)估控制及其改進(jìn)型的基礎(chǔ)上，提出了雙環(huán)SMITH預(yù)估控制結(jié)構(gòu)DOUBLELOOPSMITHPREDICT。根據(jù)不同的設(shè)計(jì)和整定方法，它能夠控制穩(wěn)定時(shí)滯過程，積分時(shí)滯過程和不穩(wěn)定時(shí)滯過程。它由三個(gè)PI或PD控制器組合而成，容易在DCS系統(tǒng)中組態(tài)產(chǎn)生。雙環(huán)SMITH預(yù)估控制的內(nèi)環(huán)用于穩(wěn)定時(shí)滯積分過程或不穩(wěn)定時(shí)滯過程，并將過程轉(zhuǎn)化為一階時(shí)滯過程；外環(huán)的SMITH預(yù)估器主要用于抑制負(fù)載干擾。雙環(huán)SMITH預(yù)估控制的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，物理概念明晰，對(duì)于一階、二階穩(wěn)定時(shí)滯過程，積分時(shí)滯過程和不穩(wěn)定時(shí)滯過程，其閉環(huán)傳遞函數(shù)均可以設(shè)計(jì)為一階加純滯后動(dòng)態(tài)。針對(duì)不穩(wěn)定時(shí)滯過程，提出了一個(gè)綜合考慮相角裕度和閉環(huán)性能指標(biāo)函數(shù)，最大化該指標(biāo)函數(shù)，得到了優(yōu)化的控制器參數(shù)整定公式。3針對(duì)逆響應(yīng)時(shí)滯過程，提出了改進(jìn)干擾觀測(cè)器用于估計(jì)和消除負(fù)載干擾?；诟蓴_觀測(cè)器的控制結(jié)構(gòu)是一種雙自由度的控制結(jié)構(gòu)，可以獨(dú)立設(shè)計(jì)和整定設(shè)定點(diǎn)控制器和干擾觀測(cè)器。針對(duì)階躍干擾和斜坡干擾，分別設(shè)計(jì)了干擾觀測(cè)器。在定量分析閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域性能基礎(chǔ)上，給出了設(shè)定點(diǎn)控制器的參數(shù)整定原則；在分析了閉環(huán)魯棒穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，給出了干擾觀測(cè)器的參數(shù)整定原則。4為了驗(yàn)證控制算法的有效性，本文將控制算法應(yīng)用到生物發(fā)酵罐的溫度和PH值控制中。針對(duì)積分時(shí)滯過程，提出了基于單脈沖響應(yīng)的模型辨識(shí)方法。在實(shí)際實(shí)施控制算法時(shí)，解決了控制器飽和問題，提出了利用控制器重置方法來消除由于處理飽和問題而產(chǎn)生的小余差問題。試驗(yàn)結(jié)果表明，不論是控制線性的溫度過程還是非線性的PH值過程，都取得了令人振奮的結(jié)果。5結(jié)合軟件工程思想，在LABWINDOWSCVI環(huán)境中開發(fā)了實(shí)時(shí)控制與仿真軟件。該軟件具有DDE，OPC等數(shù)據(jù)接口，方便與其它控制軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。在雙PC實(shí)時(shí)控制測(cè)試平臺(tái)上完成了測(cè)試。