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簡介:介紹了分布式應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)技術(shù)的特點(diǎn)和實(shí)際的分布式光纜檢測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)對(duì)分布式光纜檢測系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)做了比較詳細(xì)的分析檢測系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)分下位機(jī)軟件和上位機(jī)軟件兩部分下位機(jī)負(fù)責(zé)試驗(yàn)控制和數(shù)據(jù)的采集工作新的下位機(jī)軟件能夠模擬光纜敷設(shè)及使用中的各種狀態(tài)完成多種試驗(yàn)項(xiàng)目的全自動(dòng)測試并對(duì)試驗(yàn)過程進(jìn)行更精確的控制保證了試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性上位機(jī)主要用來做數(shù)據(jù)處理和圖形顯示以及分布式的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)軟件分為測試點(diǎn)、服務(wù)器和客戶端幾部分它可以從網(wǎng)絡(luò)上監(jiān)視試驗(yàn)過程的進(jìn)行使得客戶從遠(yuǎn)端觀察試驗(yàn)隨時(shí)掌握最新的結(jié)果實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)結(jié)果的共享不同地點(diǎn)的用戶可以同時(shí)觀察到正在進(jìn)行的試驗(yàn)的數(shù)據(jù)變化和數(shù)據(jù)曲線并在一定程度上控制試驗(yàn)進(jìn)行文中分別就系統(tǒng)下位機(jī)和上位機(jī)軟件開發(fā)中用到的相關(guān)技術(shù)以及的一些關(guān)鍵問題做了闡述最后提出了一種利用MEETING遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)的構(gòu)想
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簡介:隨著新世紀(jì)的來臨,面對(duì)國內(nèi)、外市場群雄角逐、機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面,特別是對(duì)于工藝過程非常復(fù)雜的鋼鐵大型企業(yè),持續(xù)穩(wěn)定的質(zhì)量控制是企業(yè)求生存、求發(fā)展、增加競爭力的有力保證。SPC即統(tǒng)計(jì)過程控制,是一種先進(jìn)的質(zhì)量管理和控制方法。它強(qiáng)調(diào)全過程的預(yù)防為主,把追求過程的穩(wěn)定作為目標(biāo)它能夠廣泛的應(yīng)用于設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)等一切過程性領(lǐng)域,特別適用于生產(chǎn)制造過程。本文在針對(duì)鋼鐵大型企業(yè)質(zhì)量過程控制現(xiàn)狀調(diào)查研究的基礎(chǔ)上,明確了本研究的目的,意義和技術(shù)路線結(jié)合統(tǒng)計(jì)過程控制理念,利用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫等技術(shù),建立以預(yù)防為主的基于過程控制的全面質(zhì)量管理PROCESSCONTROLBASEDTOTALQUALLITYMANAGEMENT應(yīng)用系統(tǒng),收集并存儲(chǔ)過程數(shù)據(jù)、生產(chǎn)管理等數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)系統(tǒng)代替人工打點(diǎn),進(jìn)行統(tǒng)計(jì)過程監(jiān)控,為實(shí)現(xiàn)過程穩(wěn)定,減少過程、產(chǎn)品波動(dòng),最終達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量的持續(xù)改進(jìn)提供技術(shù)手段。最后,我們使用SAS作為開發(fā)工具,DB2為數(shù)據(jù)庫,采用BS結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)中的主要業(yè)務(wù)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以預(yù)防為主、用以強(qiáng)化質(zhì)量過程控制的管理、提高了過程的穩(wěn)定性和過程能力,達(dá)到減少產(chǎn)品和過程的變差,產(chǎn)品質(zhì)量的持續(xù)改進(jìn)等目的。提高了用戶的滿意度。
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簡介:過程控制是生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié),控制效果的好壞直接影響著生產(chǎn)的運(yùn)行和企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。本課題是以酒精生產(chǎn)過程監(jiān)控與優(yōu)化控制分系統(tǒng)為背景,來對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),對(duì)一種PID參數(shù)整定方法和基于模型參考的非線性控制器(MRNC)設(shè)計(jì)在控制領(lǐng)域中的應(yīng)用進(jìn)行了深入研究。論文首先介紹了工業(yè)過程控制的發(fā)展與現(xiàn)狀及存在的若干問題,還有對(duì)PID參數(shù)整定方法的簡述。并依據(jù)系統(tǒng)的要求和特點(diǎn),對(duì)酒精生產(chǎn)過程控制體系結(jié)構(gòu)和功能模型進(jìn)行了總體架構(gòu)的設(shè)計(jì),選擇了構(gòu)成系統(tǒng)的硬件,并編制了軟件部分。采用了一種PID參數(shù)整定方法和MRNC方法對(duì)系統(tǒng)的主要參數(shù)進(jìn)行了分析,并進(jìn)行了仿真研究。在PID控制器參數(shù)整定方法中,采用了基于相位裕度的方法。首先對(duì)方法進(jìn)行了描述,其次進(jìn)行了整定的設(shè)計(jì),并用尋優(yōu)的方法來達(dá)到最佳的控制性能。在同傳統(tǒng)的方法進(jìn)行的比較中,該方法顯示了優(yōu)越性,并在實(shí)際的過程控制中得到了應(yīng)用。在對(duì)系統(tǒng)的非線性參數(shù)進(jìn)行分析時(shí),用基于MRNC的方法對(duì)其非線性的控制過程進(jìn)行了研究,設(shè)計(jì)了控制器,并簡要探討了此非線性過程的魯棒性、穩(wěn)定性,并給出了仿真結(jié)果。
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簡介:浙江大學(xué)博士學(xué)位論文神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在過程辨識(shí)與控制中的應(yīng)用研究姓名古勇申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)工業(yè)自動(dòng)化指導(dǎo)教師褚健19990901II浙江大學(xué)博士學(xué)位論文體的非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,仿真結(jié)果表明該方法提高了網(wǎng)絡(luò)的泛化能力。針對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線快速辨識(shí)問題,提出了多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)并行預(yù)報(bào)誤差遞推算法,該方法顯示了快速的收斂性、很好的自適應(yīng)性能。對(duì)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的魯捧控制問題,提出將多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型動(dòng)態(tài)用線性微分包含表示的方法,并具體表示為一類在不確定性魯棒控制理論研究中廣泛采用的范數(shù)有界不確定離散線性系統(tǒng)形式,為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制器結(jié)構(gòu)中結(jié)合不確定性魯棒控制理論打下了良好的基礎(chǔ)。對(duì)狀態(tài)空間形式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制問題,提出了分區(qū)域魯棒鎮(zhèn)定和分段魯棒預(yù)測控制方法,提供了一條保證控制器設(shè)計(jì)中涉及到的線性矩陣不等式存在可行解的途徑?!駥?duì)輸入輸出形式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的控制問題,提出了一種基于觀測器的動(dòng)態(tài)輸出反饋鎮(zhèn)定的方法,設(shè)計(jì)使閉環(huán)系統(tǒng)二次穩(wěn)定的控制律。并進(jìn)一步提出分段分區(qū)域輸出反饋鎮(zhèn)定方法。研究了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟測量模型進(jìn)行不可測狀態(tài)的實(shí)時(shí)估計(jì),實(shí)現(xiàn)分段魯棒預(yù)測控制的方法。對(duì)典型的連續(xù)攪拌反應(yīng)釜非線性過程,做了大量的仿真研究驗(yàn)證了以上提出的方法的有效性和可行性。最后,在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上,提出了有待進(jìn)一步研究和探索的一些問題。關(guān)鍵詞離散、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、建模、辨識(shí)、非線性、預(yù)測控制、不確定性、魯棒鎮(zhèn)定、魯棒預(yù)測控制
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簡介:現(xiàn)場總線技術(shù)是當(dāng)前自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用熱點(diǎn)之一而LONWKS現(xiàn)場總線以其協(xié)議的完整性、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的多樣性以及強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力成為現(xiàn)場總線技術(shù)中的佼佼者隨著企業(yè)信息化、家庭智能化進(jìn)程的不斷發(fā)展以及INTER技術(shù)的使用和迅速發(fā)展將控制系統(tǒng)與管理信息系統(tǒng)緊密結(jié)合研制、開發(fā)控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)成為企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的必然結(jié)果論文介紹了一個(gè)LONWKS現(xiàn)場總線過程控制與遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)它采用INTER網(wǎng)企業(yè)網(wǎng)現(xiàn)場總線的三級(jí)模式論文開發(fā)的系統(tǒng)由現(xiàn)場控制級(jí)、上位監(jiān)控級(jí)和遠(yuǎn)程監(jiān)視級(jí)三部分構(gòu)成它包括LON通用智能節(jié)點(diǎn)、上位組態(tài)控制和監(jiān)視平臺(tái)以及遠(yuǎn)程監(jiān)視平臺(tái)現(xiàn)場控制級(jí)和上位監(jiān)控級(jí)采用兩層全分布式體系結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)程監(jiān)視級(jí)則采用了CS和BS模式的混合架構(gòu)充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)論文首先詳細(xì)說明了LONWKS現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的硬件設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)過程介紹了LON通用智能節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序開發(fā)LONWKS監(jiān)控組態(tài)平臺(tái)軟件的開發(fā)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等其次在比較CS和BS模式的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上分析了采用CS和BS混合架構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視的優(yōu)勢開發(fā)了由CS局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳送和BS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)布兩部分組成的遠(yuǎn)程監(jiān)視軟件并分別闡述了這兩部分的主要實(shí)現(xiàn)技術(shù)WINSOCK通信、WEB數(shù)據(jù)庫技術(shù)、ASP等目前這套系統(tǒng)已成功應(yīng)用于過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力、流量、液位三套實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)時(shí)控制和監(jiān)視取得了較好的效果論文以一個(gè)多節(jié)點(diǎn)聯(lián)動(dòng)控制的實(shí)例證明本系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)靈活、控制分散、組態(tài)界面友好、操作簡單、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)具有一定的實(shí)用價(jià)值
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簡介:在對(duì)我國工程建設(shè)市場需求分析,以及國內(nèi)外建設(shè)項(xiàng)目監(jiān)理現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研的前提下,提出了工程項(xiàng)目監(jiān)理應(yīng)對(duì)投資進(jìn)行全過程控制的觀點(diǎn),并展開對(duì)監(jiān)理的全過程投資控制方法的系統(tǒng)研究。監(jiān)理的全過程投資控制就是發(fā)揮監(jiān)理的職能作用,對(duì)項(xiàng)目建設(shè)投資決策階段、設(shè)計(jì)階段、施工階段和竣工驗(yàn)收階段的工程造價(jià)進(jìn)行控制,以保證項(xiàng)目管理目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。為了合理確定和有效控制工程投資,本文詳細(xì)論述了各階段監(jiān)理的投資控制方法,從而保證建設(shè)項(xiàng)目能合理使用人力、物力、財(cái)力,取得較好的投資效益和社會(huì)效益。在項(xiàng)目決策階段,監(jiān)理應(yīng)嚴(yán)格監(jiān)控影響投資決策的主要因素,并采用顯著性成本理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的方法,建立投資估算模型,提高投資估算的精度。設(shè)計(jì)階段也是投資控制的重點(diǎn)階段,設(shè)計(jì)階段的有效控制可以節(jié)約大量資金,在系統(tǒng)分析了目前我國對(duì)設(shè)計(jì)階段監(jiān)理投資控制認(rèn)識(shí)的不足后,重點(diǎn)介紹了如何將價(jià)值工程理論應(yīng)用到設(shè)計(jì)方案的優(yōu)選中。本文運(yùn)用了統(tǒng)計(jì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、數(shù)學(xué)的方法,采用比較和歸納相結(jié)合、理論評(píng)價(jià)與實(shí)踐分析相結(jié)合作了定性分析,同時(shí)使用價(jià)值工程等定量分析的方法對(duì)具體問題進(jìn)行論證,使文章在實(shí)際操作中更有現(xiàn)實(shí)意義。
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簡介:虛擬網(wǎng)絡(luò)計(jì)算VNC是ATT劍橋研究所一種遠(yuǎn)程控制軟件包,能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)的控制,并在控制的同時(shí)實(shí)時(shí)看到遠(yuǎn)端計(jì)算機(jī)的屏幕輸出。由于其開放性和平臺(tái)無關(guān)性,已經(jīng)被越來越多人使用它,并且被移植到更多的平臺(tái)上。隨著因特網(wǎng)的發(fā)展,越來越多的計(jì)算機(jī)需要連接到因特網(wǎng)上,但由于IPV4的地址資源限制,IP地址資源越來越緊缺,許多計(jì)算機(jī)不得不共享同一個(gè)IP地址來連接到因特網(wǎng)中。而對(duì)于公司網(wǎng)絡(luò),為了安全的考慮,也使用多臺(tái)計(jì)算機(jī)通過共享同一個(gè)IP地址來連接到因特網(wǎng),以防止外部計(jì)算機(jī)攻擊內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)。這時(shí),如果想通過因特網(wǎng)來遠(yuǎn)程控制那些沒有因特網(wǎng)IP地址的計(jì)算機(jī)將變得困難。VNC軟件是建立在TCP協(xié)議上的,只能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的操作。本文在VNC軟件的基礎(chǔ)上,提出了基于WEB方式的遠(yuǎn)程控制。所謂WEB方式的解決方案是通過擴(kuò)展WEB服務(wù)器功能,使其能在因特網(wǎng)上提供遠(yuǎn)程控制的功能,這樣,用戶可以通過瀏覽器等來連接到這個(gè)WEB服務(wù)器來遠(yuǎn)程控制目標(biāo)主機(jī),這個(gè)目標(biāo)主機(jī)可以不擁有因特網(wǎng)IP地址。WEB技術(shù)由于易于使用而被廣泛應(yīng)用。由于WEB技術(shù)的普遍應(yīng)用,這使得基于WEB的應(yīng)用也更容易得到部署和使用?;赪EB方式的遠(yuǎn)程控制的設(shè)計(jì)思想是通過WEB服務(wù)器提供中轉(zhuǎn)服務(wù),使得客戶端可以和被控制的目標(biāo)主機(jī)建立通信。由于客戶端和服務(wù)器使用HTTP協(xié)議通訊,這使得客戶端執(zhí)行遠(yuǎn)程控制時(shí)需要用HTTP協(xié)議來傳輸RFB消息。由于RFB協(xié)議的特點(diǎn),致使在WEB服務(wù)器上傳輸RFB協(xié)議變得困難,本文作者通過“雙通道”模型來解決RFB協(xié)議在HTTP協(xié)議上傳輸?shù)膯栴}。由于ISAPI具有高效性的優(yōu)點(diǎn),使用ISAPI來擴(kuò)展WEB服務(wù)器的功能將更加高效。本文對(duì)于使用ISAPI實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能提出了整體設(shè)計(jì)架構(gòu),并詳細(xì)討論了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)。最后,作者分析WEB方式的遠(yuǎn)程控制可能受到的威脅,并提出了使用SSL來加密通信信道。
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簡介:近年來隨著互聯(lián)網(wǎng)在全球的飛速發(fā)展網(wǎng)絡(luò)技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種企業(yè)和工業(yè)系統(tǒng)越來越多的信息化產(chǎn)品需要能夠接入互聯(lián)網(wǎng)通過WEB頁面進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問和控制。嵌入式WEB服務(wù)器是當(dāng)今研究嵌入式的應(yīng)用熱點(diǎn)基于WEB的遠(yuǎn)程控制對(duì)遠(yuǎn)程終端要求低再加上現(xiàn)在INTER和寬帶的普及基于WEB的遠(yuǎn)程控制這種方式將會(huì)廣泛應(yīng)用到工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控自動(dòng)化農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡(luò)化信息家電智能樓宇遠(yuǎn)程安防監(jiān)控系統(tǒng)等。本論文基于WEB的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)是以嵌入式WEB服務(wù)器為中心通過INTER網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問嵌入式WEB服務(wù)器嵌入式WEB服務(wù)器通過現(xiàn)場總線控制各個(gè)結(jié)點(diǎn)以達(dá)到遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的實(shí)現(xiàn)任何一臺(tái)裝有瀏覽器的PC機(jī)都可通過INTER網(wǎng)訪問嵌入式WEB服務(wù)器。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集設(shè)備可以為多個(gè)設(shè)備、本地WEB服務(wù)器和遠(yuǎn)端監(jiān)控主機(jī)三部分構(gòu)成。WEB服務(wù)器通過現(xiàn)場總線與本地?cái)?shù)據(jù)采集設(shè)備直接相連并負(fù)責(zé)把本地傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單處理通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端的監(jiān)控主機(jī)上從而為實(shí)現(xiàn)無人值守的管理方式創(chuàng)造條件。
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簡介:機(jī)械產(chǎn)品裝配過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)種類多、數(shù)據(jù)量大以及各種智能設(shè)備的通信協(xié)議不一致造成了生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集困難車間管理人員通常使用數(shù)據(jù)報(bào)表或者二維圖表的方式了解裝配線的運(yùn)作狀態(tài),生產(chǎn)進(jìn)度信息實(shí)時(shí)性差,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化和生產(chǎn)資源優(yōu)化配置等;另外,由于企業(yè)在信息化建設(shè)的過程中缺乏宏觀的指導(dǎo)思想和長遠(yuǎn)的眼光,投入使用的各層次信息系統(tǒng)相互獨(dú)立、數(shù)據(jù)集成困難并且不能共享,形成了信息孤島,從而導(dǎo)致企業(yè)資源的浪費(fèi)和運(yùn)作效率的低下。為了解決生產(chǎn)過程黑箱透明化的問題,同時(shí)實(shí)現(xiàn)異構(gòu)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)共享,避免重復(fù)建設(shè),節(jié)約資源。在MES環(huán)境下構(gòu)建了基于OPCOLEFPROCESSCONTROL、RFIDRADIOFREQUENCYIDENTIFICATION和GDIGRAPHICSDEVICEINTERFACE圖形可視化技術(shù)的生產(chǎn)過程監(jiān)控系統(tǒng)VMES。首先,論文對(duì)系統(tǒng)的架構(gòu)和功能模塊進(jìn)行了闡述,重點(diǎn)對(duì)可視化模塊的信息屬性和信息處理模型進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并介紹了系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫架構(gòu)及其與異構(gòu)系統(tǒng)的集成方案。其次,對(duì)系統(tǒng)現(xiàn)場生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集使用到的關(guān)鍵技術(shù)OPC和RFID進(jìn)行了闡述,分析了關(guān)鍵工位的數(shù)據(jù)采集流程,然后對(duì)系統(tǒng)的可視化監(jiān)控模塊使用的GDI技術(shù)和圖形監(jiān)控方案進(jìn)行了介紹。最后,對(duì)某車橋廠的工藝流程和系統(tǒng)的測試方案進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上,使用上述關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)了VMES系統(tǒng),系統(tǒng)在某車橋總裝廠運(yùn)行一年多,運(yùn)行狀態(tài)良好,沒有發(fā)生信息綁定錯(cuò)誤的現(xiàn)象,同時(shí)系統(tǒng)的成功實(shí)施為離散制造業(yè)可視化管理探索了新的道路。
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簡介:熱軋層流冷卻過程是通過層流冷卻裝置將帶鋼按照工藝的要求從終軋溫度冷卻到相變后的卷取溫度,最終獲得性能良好的熱軋帶鋼產(chǎn)品。由于熱軋層流冷卻過程具有強(qiáng)非線性、參數(shù)時(shí)變、工況變化頻繁、以及冷卻帶鋼的溫度不能連續(xù)檢測等綜合復(fù)雜特性,給其過程建模與控制帶來了很大的難度。在實(shí)際生產(chǎn)中,層流冷卻過程控制對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量和熱軋冷卻設(shè)備的安全可靠運(yùn)行都具有重要的意義。本文以國家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃課題“復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)過程實(shí)時(shí)智能控制理論與算法研究”為背景,針對(duì)熱軋層流冷卻過程的建模與控制中存在的關(guān)鍵問題進(jìn)行了深入的研究。本文的工作具體分為以下幾個(gè)方面1綜述了熱軋層流冷卻過程的建模與控制方面的研究現(xiàn)狀;對(duì)案例推理技術(shù)及其應(yīng)用研究狀況,包括案例檢索、案例調(diào)整、案例修正和案例庫維護(hù)等問題進(jìn)行了綜述;概述了工業(yè)過程仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀;在上述綜述的基礎(chǔ)上,開展了熱軋層流冷卻過程建模與控制方法的研究。2針對(duì)層流冷卻過程強(qiáng)非線性,參數(shù)時(shí)變,換熱系數(shù)難以確定,難以用精確數(shù)學(xué)模型描述等問題,將機(jī)理建模方法與智能方法相結(jié)合,建立了層流冷卻過程的動(dòng)態(tài)模型;提出了基于案例推理技術(shù)的層流冷卻過程動(dòng)態(tài)模型的參數(shù)辨識(shí)方法;以此為基礎(chǔ),提出了層流冷卻過程控制的被控對(duì)象模型和帶鋼在冷卻過程中的溫度預(yù)測模型。3針對(duì)熱軋層流冷卻過程強(qiáng)非線性,參數(shù)時(shí)變,工況變化頻繁,帶鋼在冷卻過程中的溫度變化不能連續(xù)檢測,難于實(shí)現(xiàn)帶鋼從終軋溫度按工藝要求的溫降速率控制到工藝規(guī)定的卷取溫度的難題,提出了由回路設(shè)定級(jí)和回路控制級(jí)二層結(jié)構(gòu)組成的層流冷卻過程智能控制方法;提出了基于案例推理的冷卻單元開啟控制的智能設(shè)定方法,根據(jù)層流冷卻過程中帶鋼的實(shí)時(shí)運(yùn)行工況采用案例推理技術(shù)實(shí)時(shí)設(shè)定冷卻單元開啟數(shù),以及起始冷卻單元,噴水模式,控制帶鋼由終軋溫度冷卻到工藝指標(biāo)規(guī)定的卷取溫度。4在本文提出的熱軋層流冷卻過程智能建模與智能控制方法的基礎(chǔ)上,開發(fā)了基于PC機(jī)平臺(tái)的仿真軟件包。結(jié)合某鋼鐵公司熱軋帶鋼層流冷卻過程,采用該軟件包進(jìn)行了所提出的智能建模方法的仿真實(shí)驗(yàn),表明了所提出建模方法的有效性。同時(shí),采用該軟件包進(jìn)行了所提出的智能控制方法的仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了本文的智能控制方法的有效性。
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簡介:隨著嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化的教學(xué)方式已經(jīng)成為傳統(tǒng)教學(xué)的有益補(bǔ)充。傳統(tǒng)微波測量線實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,實(shí)驗(yàn)者必須與實(shí)驗(yàn)設(shè)備同處一地,并且通過手動(dòng)測量。手動(dòng)測量不僅操作繁瑣,而且測量誤差大,實(shí)驗(yàn)效果不理想。自動(dòng)測量在應(yīng)用上比傳統(tǒng)手動(dòng)測量有了明顯變化。自動(dòng)測量在增加測量速度和精度的同時(shí),還可快速進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,提高了實(shí)驗(yàn)效率。此外,遠(yuǎn)程教育作為新技術(shù)應(yīng)用的主要形式,其資源共享和信息互動(dòng)的特點(diǎn)使得傳統(tǒng)的教育模式不斷地發(fā)生改變。進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)者可以不用到達(dá)實(shí)驗(yàn)室,在互聯(lián)網(wǎng)上通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)測量、遠(yuǎn)程控制、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù),就可以實(shí)現(xiàn)從異地計(jì)算機(jī)設(shè)備上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作。遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)提高了實(shí)驗(yàn)人員的工作效率和學(xué)習(xí)效率,已經(jīng)成為遠(yuǎn)程教育未來發(fā)展的一個(gè)重要方向。本課題在分析當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)接入INTER研究現(xiàn)狀和實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一套微波X波段自動(dòng)測量線及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的方案并得以成功實(shí)現(xiàn)。該方案采用CS模式,信號(hào)源為X波段的微波信號(hào),服務(wù)器端以微波測量線為控制對(duì)象,采用“ARMΜCOSⅡTCPIP”結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),提出以ARM芯片為核心,以ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)為平臺(tái),以TCPIP為通信協(xié)議,實(shí)現(xiàn)微波測量線的自動(dòng)測量及其INTER接入,進(jìn)而構(gòu)建嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器??蛻舳艘訴ISUALC為平臺(tái),設(shè)計(jì)相應(yīng)的客戶端軟件。實(shí)驗(yàn)者通過軟件進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)操作,實(shí)現(xiàn)微波測量線在遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用。論文首先對(duì)微波自動(dòng)測量線,遠(yuǎn)程教學(xué)及嵌入式系統(tǒng)的研究狀況及應(yīng)用前景進(jìn)行分析,然后完成微波自動(dòng)測量線及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),搭建硬件電路,移植構(gòu)建ΜCOSⅡ操作系統(tǒng)平臺(tái),編寫基于ARM芯片LPC2210的程序代碼,并根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)計(jì)嵌入式TCPIP協(xié)議,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)測量及遠(yuǎn)程控制。本系統(tǒng)采用嵌入式技術(shù),實(shí)現(xiàn)微波測量線的自動(dòng)測量,同時(shí)將其接入INTER實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。自動(dòng)測量可以將測量線探頭的水平位移精度提高到00127MM,并將完成一次終端負(fù)載測量的時(shí)間縮短至2分鐘。客戶端軟件可以在測量結(jié)束時(shí)迅速計(jì)算出波導(dǎo)波長、駐波相位、駐波比、反射系數(shù)、電刻度、阻抗、導(dǎo)納等微波參數(shù),并將結(jié)果顯示在史密斯圓圖中。此外,將嵌入式系統(tǒng)與INTER相連可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備的控制,完成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)操作,實(shí)現(xiàn)微波測量線自動(dòng)測量與遠(yuǎn)程控制的結(jié)合。
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簡介:科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對(duì)加工精度提出越來越高的要求,微細(xì)精加工領(lǐng)域的研究越來越受到人們的重視。微細(xì)電解加工是微細(xì)加工領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向,電解加工是利用電化學(xué)陽極溶解的原理將零件加工成型,具有工具無損耗、加工表面質(zhì)量好、與零件材料硬度無關(guān)、加工后工件無應(yīng)力和變形等優(yōu)點(diǎn),近年來隨著電解加工理論的進(jìn)一步成熟,微細(xì)電解加工以其獨(dú)特的優(yōu)勢有望成為微細(xì)加工領(lǐng)域的又一主流技術(shù)。研究表明微細(xì)電解加工過程控制系統(tǒng)的性能主要與兩個(gè)因素有關(guān)1微細(xì)電解加工脈沖電源的頻率以及脈沖寬度,要盡可能提高脈沖電源的頻率,減小脈沖寬度。2加工過程中微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的精度。以上電解加工關(guān)鍵點(diǎn)是也是本文所要研究的主要內(nèi)容。首先根據(jù)微細(xì)電解加工原理以及微細(xì)電解加工過程特點(diǎn),確定微細(xì)電化學(xué)加工控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)方案。以DDS芯片AD9851為基礎(chǔ),利用單片機(jī)控制AD9851產(chǎn)生正弦波信號(hào),結(jié)合外部整形電路,成功研制出NS級(jí)電化學(xué)加工電源,利用MAX912設(shè)計(jì)脈沖電源快速短路保護(hù)電路以避免加工過程中由于短路而對(duì)工具造成損壞。以PZT為核心,通過上位機(jī)控制PZT驅(qū)動(dòng)電源,設(shè)計(jì)微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),微動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)可以通過上位機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置。以集成電容傳感器芯片AD7746設(shè)計(jì)位移檢測系統(tǒng),用以調(diào)整初始加工間隙以及檢測進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給量。根據(jù)設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì),主要包括脈沖電源軟件設(shè)計(jì)、上位機(jī)VC軟件設(shè)計(jì)、壓電陶瓷微動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、位移檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。對(duì)設(shè)計(jì)的脈沖電源及微動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)表明買回從電源最小輸出脈寬為10NS,頻率在1MHZ到10MHZ范圍內(nèi)可調(diào),占空比在0501之間范圍可調(diào)節(jié),短路保護(hù)動(dòng)作在5ΜS以內(nèi)完成。電源輸出信號(hào)穩(wěn)定,脈沖波形良好。微動(dòng)系統(tǒng)最小步進(jìn)為50NM,行程10ΜM,位移檢測系統(tǒng)分辨率為02ΜM。最后利用所設(shè)計(jì)的微細(xì)電化學(xué)加工過程控制系統(tǒng)制作碼板小孔陣列,以鎢絲為加工工具,在一定的脈沖電源參數(shù)下,利用所設(shè)計(jì)的加工過程控制系統(tǒng),在5ΜM的鎳片上加工小孔陣列,通過高倍放大鏡觀察,孔徑不超過30ΜM,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明脈沖電源工作穩(wěn)定,參數(shù)符合微細(xì)電解加工要求,微動(dòng)系統(tǒng)工作可靠,能夠保證加工過程的順利進(jìn)行。
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簡介:本論文在對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,依據(jù)鋁電解“四低一高”的最佳工藝條件、過程監(jiān)控功能以及生產(chǎn)管理的要求,為某大型鋁電解廠研究開發(fā)了生產(chǎn)過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。對(duì)嵌入式系統(tǒng)及嵌入式操作系統(tǒng)ΜC/OSII進(jìn)行了分析與研究,并結(jié)合鋁電解生產(chǎn)這樣一種復(fù)雜的非線性控制對(duì)象,將ΜC/OSII移植到預(yù)焙鋁電解槽智能控制系統(tǒng)中。全文共由七個(gè)部分組成第一章是緒論部分,給出了課題的來源、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的發(fā)展背景。第二章對(duì)復(fù)雜的控制對(duì)象鋁電解生產(chǎn)進(jìn)行了研究。第三章從理論分析和技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩大方面對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究,對(duì)網(wǎng)絡(luò)類型與協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)采樣率、時(shí)延、多數(shù)據(jù)包傳輸和數(shù)據(jù)包丟失等網(wǎng)絡(luò)基本問題進(jìn)行了分析,重點(diǎn)研究了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。第四章主要就專家系統(tǒng)、模糊控制等智能控制技術(shù)進(jìn)行了探討,對(duì)系統(tǒng)所采用的控制算法進(jìn)行了詳實(shí)的研究,并給出具體實(shí)現(xiàn)。第五章對(duì)鋁電解生產(chǎn)過程網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),給出了硬件和軟件實(shí)現(xiàn),著重研究了多線程技術(shù)和數(shù)據(jù)安全策略。第六章研究基于80C196KC的ΜC/OSII系統(tǒng)在預(yù)焙鋁電解槽智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。第七章對(duì)全文的工作及所取得的成果進(jìn)行了總結(jié)。
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