簡(jiǎn)介：過(guò)程質(zhì)量的有效控制是確保企業(yè)持續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)出高質(zhì)量產(chǎn)品的重要因素之一。隨著新方法、新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和發(fā)展戰(zhàn)略發(fā)生了巨大的變化。面對(duì)雷達(dá)產(chǎn)品多品種、高性能、低成本、短周期的研制需求與當(dāng)前質(zhì)量控制流程與管理制度不完善，生產(chǎn)過(guò)程中質(zhì)量控制方法單一，質(zhì)量數(shù)據(jù)和信息的收集管理不完整，以及產(chǎn)品前期研制階段合格率低等問(wèn)題，研究雷達(dá)批生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量的控制技術(shù)、方法與流程，如何保證批生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量，是企業(yè)急需解決的問(wèn)題。本文以某雷達(dá)平板裂縫天線的制造過(guò)程為研究對(duì)象，運(yùn)用QFD方法對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行分析，對(duì)關(guān)鍵因素進(jìn)行質(zhì)量保證措施配置。從制定質(zhì)量計(jì)劃和應(yīng)用統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制兩方面進(jìn)行關(guān)鍵工序控制的分析研究，為企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制提出一套合理的保證雷達(dá)批生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制的有效方案。并以輻射板零件為實(shí)例進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證，產(chǎn)品質(zhì)量合格率得到很大的提升。最后，分析了企業(yè)信息化建設(shè)與應(yīng)用現(xiàn)狀，質(zhì)量管理信息系統(tǒng)使企業(yè)的所有研制、生產(chǎn)、質(zhì)量改進(jìn)等活動(dòng)構(gòu)成一個(gè)有效的整體，為質(zhì)量持續(xù)改進(jìn)提供了有力的工具，為質(zhì)量管理體系的有效運(yùn)行實(shí)施提供了有力的保障。

簡(jiǎn)介：活性炭是一種具有豐富空隙結(jié)構(gòu)和巨大比表面積的碳質(zhì)吸附材料，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，其需求量隨著社會(huì)發(fā)展和人民生活水平的提高，呈逐年上升的趨勢(shì)。因此，提高活性碳制造技術(shù)、研究活性炭制造設(shè)備的全自動(dòng)控制，從而提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本成為活性炭生產(chǎn)中一個(gè)嚴(yán)峻的問(wèn)題。本論文根據(jù)廠家要求和對(duì)煤基柱狀活性炭的混捏成型過(guò)程的特點(diǎn)研究，對(duì)活性炭生產(chǎn)過(guò)程中的混捏成型過(guò)程自動(dòng)控制系統(tǒng)總體控制方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，研究模糊數(shù)學(xué)在該控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。在總體控制方案的基礎(chǔ)上，對(duì)系統(tǒng)方案進(jìn)行實(shí)施，根據(jù)被控對(duì)象特點(diǎn)，選用三菱FX2N系列PLC為下位機(jī)，工控機(jī)與組態(tài)王軟件作為上位機(jī)，設(shè)計(jì)了電氣控制原理圖以及系統(tǒng)軟件。針對(duì)焦油溫度，研究了常規(guī)PID控制、SMITH預(yù)估器，以及模糊控制器，最終對(duì)焦油溫度采用SMITHFUZZYPID控制策略，并建立焦油溫度模糊控制算法模型，利用MATLAB軟件進(jìn)行了仿真。利用MATLAB軟件強(qiáng)大的計(jì)算功能實(shí)現(xiàn)焦油溫度控制算法計(jì)算，通過(guò)DDE實(shí)現(xiàn)MATLAB與組態(tài)王的連接，進(jìn)行控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸。大大簡(jiǎn)化了PLC的編程。利用組態(tài)王軟件開(kāi)發(fā)的監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)焦油溫度以及煤粉、焦油、水的重量等過(guò)程參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和集中管理，并且將生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，隨時(shí)可以查詢系統(tǒng)工作狀況，方便企業(yè)進(jìn)行管理。畫(huà)面形象、直觀，準(zhǔn)確地反映了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情況。

簡(jiǎn)介：目前，我國(guó)燃煤大氣污染日趨嚴(yán)重，國(guó)家大力推進(jìn)實(shí)施燃煤電廠超低排放控制技術(shù)，致使煤燃燒后產(chǎn)生的主要污染物SO2末端控制工藝日趨復(fù)雜、運(yùn)行成本越來(lái)越高。同時(shí)，燃煤電廠汞污染廣受關(guān)注，其對(duì)環(huán)境造成的危害日益加劇。到目前為止，我國(guó)尚沒(méi)有商業(yè)化的燃煤電廠經(jīng)濟(jì)、高效的脫汞技術(shù)。研究表明，高硫煤中硫、汞賦存含量存在正相關(guān)性，煙氣脫汞吸附劑中硫、汞也存在正相關(guān)性，此外，煤中S、HG在熱解時(shí)具有相似的析出溫度窗口，并且S、HG析出產(chǎn)物間存在化學(xué)反應(yīng)基礎(chǔ)，因此，可實(shí)現(xiàn)煤熱解過(guò)程中的減量化。煤熱解氣體中含硫組分主要為H2S，燃煤煙氣中含硫氣體主要為SO2，而H2S與SO2在一定條件下反應(yīng)可以生成單質(zhì)S。汞不論在熱解或燃燒過(guò)程，其主要組分均為HG0，單質(zhì)硫可以與單質(zhì)汞反應(yīng)生成HGS?；诖耍疚奶岢隽艘环N新的低硫汞排放的煤燃燒方法，其基本思想是將高硫煤燃燒過(guò)程解耦為熱解、燃燒子過(guò)程，首先通過(guò)控制硫的析出產(chǎn)物H2S、SO2之間反應(yīng)生成單質(zhì)硫，然后與熱解出的HG反應(yīng)生成HGS，最終從熱解氣體中排出，實(shí)現(xiàn)煤中大部分硫、汞在燃燒初始過(guò)程的協(xié)同控制?；谏鲜黾夹g(shù)路線，本文搭建了兩套試驗(yàn)系統(tǒng)H2SSO2反應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)及SHG反應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)。首先試驗(yàn)研究了低濃度H2S與SO2的反應(yīng)特性及各因素對(duì)該反應(yīng)的影響。研究發(fā)現(xiàn)在無(wú)催化劑添加的條件下，H2S與SO2反應(yīng)難以進(jìn)行，過(guò)高的反應(yīng)溫度降低了經(jīng)濟(jì)性與安全性，在實(shí)際生產(chǎn)中難以應(yīng)用。催化劑的加入可大大降低H2S與SO2的反應(yīng)溫度，250℃左右時(shí)達(dá)到最高反應(yīng)率為87％。繼續(xù)升高溫度并不會(huì)提升反應(yīng)率。摩爾比H2S∶SO22∶1時(shí)，平均反應(yīng)率最高且剩余氣體較少，為最佳反應(yīng)摩爾比。反應(yīng)時(shí)間的增加可使反應(yīng)更加徹底，平均反應(yīng)率也升高，但當(dāng)反應(yīng)時(shí)間大于2S時(shí)，平均反應(yīng)率的升高已不再明顯。催化劑加入量變化對(duì)平均反應(yīng)率影響并不大，試驗(yàn)所用A、B型催化劑對(duì)反應(yīng)的作用效果類(lèi)似。O2濃度對(duì)反應(yīng)影響較大，H2S與O2發(fā)生反應(yīng)，氣體配比失常，限制了平衡向生成硫的方向移動(dòng)。當(dāng)O2參與反應(yīng)時(shí)應(yīng)根據(jù)O2濃度適當(dāng)提高H2S濃度，或降低SO2濃度，控制H2S的濃度與SO2及O2的濃度和的比為2∶1時(shí)，反應(yīng)效果最佳。CO2的加入對(duì)主反應(yīng)影響較小，基本沒(méi)有副反應(yīng)發(fā)生，因此可認(rèn)為CO2對(duì)該反應(yīng)幾乎沒(méi)有影響。其次，試驗(yàn)研究了單質(zhì)S與汞蒸氣的反應(yīng)特性及其溫度對(duì)反應(yīng)的影響。通過(guò)在固定床上的模擬反應(yīng)，發(fā)現(xiàn)在常溫下即可進(jìn)行單質(zhì)S與單質(zhì)HG的反應(yīng)，但低溫時(shí)反應(yīng)速率較低，汞的氧化率也較低。隨溫度升高，S與HG的反應(yīng)速率升高，在250℃時(shí)汞的氧化率為55％，400℃時(shí)穩(wěn)定在70％左右，繼續(xù)升溫氧化率增加不明顯。初步研究表明，高硫煤熱解產(chǎn)物中的不同含S組分之間能夠在催化劑作用下進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，得到了較佳反應(yīng)條件，單質(zhì)硫與汞在一定溫度下也可進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，表明合理組織其反應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)煤解耦燃燒過(guò)程中S、HG的低排放。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著工業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向小批量、多品種的生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變，使得傳統(tǒng)的批量生產(chǎn)方式重新進(jìn)入一個(gè)繁榮時(shí)期。多品種多流程的生產(chǎn)方式使得批量生產(chǎn)的產(chǎn)品更新?lián)Q代難，為縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，流程制造工業(yè)已從過(guò)去的單純過(guò)程控制發(fā)展到信息集成和過(guò)程集成的企業(yè)綜合自動(dòng)化階段。配方作為批量生產(chǎn)過(guò)程中的一種重要模式，在批量生產(chǎn)過(guò)程中的建模、軟測(cè)量、控制和優(yōu)化等各種應(yīng)用中都沒(méi)有得到重視，長(zhǎng)期處于被忽略的狀態(tài)。本文以處方工程學(xué)為技術(shù)支撐，通過(guò)對(duì)批量生產(chǎn)控制算法以及過(guò)程控制的研究，解決以配方為核心的生產(chǎn)管理的系統(tǒng)化和以配方為核心的控制過(guò)程的系統(tǒng)化，并為專家系統(tǒng)提供模式識(shí)別的依據(jù)。本文基于配方展開(kāi)研究，介紹了批量標(biāo)準(zhǔn)ISAS88中的專業(yè)術(shù)語(yǔ)和模型，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建批量生產(chǎn)過(guò)程中的配方模型，以概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型為框架，提出一種基于模糊聚類(lèi)的新配方建模方法，并根據(jù)配方間的相似性程度來(lái)對(duì)配方進(jìn)行量化分析。同時(shí)對(duì)優(yōu)化的配方構(gòu)建工業(yè)對(duì)象系統(tǒng)模型，通過(guò)基于VISUALC平臺(tái)開(kāi)發(fā)批處理自動(dòng)化軟件，分別設(shè)計(jì)基于物理模型的設(shè)備編輯器和基于程序控制模型的配方編輯器，并利用程序功能圖圖形化界面來(lái)構(gòu)造配方，結(jié)合相應(yīng)層次的物理模型和程序控制模型，來(lái)實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)的過(guò)程模型功能。對(duì)批量生產(chǎn)過(guò)程的某一典型案例啤酒糖化車(chē)間進(jìn)行系統(tǒng)分析，應(yīng)用開(kāi)發(fā)的批量控制軟件實(shí)現(xiàn)批量控制的配方管理、過(guò)程控制、裝置監(jiān)視和操作功能。

簡(jiǎn)介：隨著自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)等科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展利用這些先進(jìn)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)某些領(lǐng)域的某些特定場(chǎng)合的遠(yuǎn)程監(jiān)控已成為一種發(fā)展趨勢(shì)。利用先進(jìn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)可以獲悉遠(yuǎn)方的作業(yè)情況并同時(shí)對(duì)遠(yuǎn)方的工作狀況進(jìn)行調(diào)整或進(jìn)行維修等節(jié)省了時(shí)間提高了工作效率。本文的目的是設(shè)計(jì)出與SBS900脈沖壓縮雷達(dá)相配套的遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)終端系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)VTS雷達(dá)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。脈沖壓縮雷達(dá)具有較強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤能力可以更有效地促進(jìn)VTS系統(tǒng)功能的發(fā)揮。本論文主要是圍繞SBS900VTS雷達(dá)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)測(cè)終端的設(shè)計(jì)這一主題來(lái)展開(kāi)的。首先對(duì)采用了全固態(tài)技術(shù)和多普勒技術(shù)的SBS900脈沖壓縮雷達(dá)在VTS系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性進(jìn)行了分析研究它是進(jìn)行VTS雷達(dá)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與控制終端設(shè)計(jì)工作的理論基礎(chǔ)并得出了脈沖壓縮雷達(dá)是適宜應(yīng)用到VTS中的結(jié)論。接著又對(duì)SBS900脈沖壓縮雷達(dá)的通信接口相關(guān)指令格式與內(nèi)容做了研究分析。然后按照VTS雷達(dá)遠(yuǎn)程監(jiān)控終端系統(tǒng)的功能需求分析設(shè)計(jì)了監(jiān)控終端系統(tǒng)的總體方案。根據(jù)總體功能細(xì)分為幾個(gè)功能模塊有遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)功能、遠(yuǎn)程控制功能、故障報(bào)警功能、用戶管理功能、信息記錄及管理功能等模塊并針對(duì)各模塊列出具體設(shè)計(jì)方案。最后根據(jù)用戶的需求并結(jié)合VTS雷達(dá)的特點(diǎn)從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā)確定了在WINDOWS系統(tǒng)中、VISUALC60開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案并最終在VC環(huán)境下設(shè)計(jì)出了具有良好操作性的人機(jī)交互界面。

簡(jiǎn)介：鋰離子電池單體電壓低、容量小為了滿足電動(dòng)汽車(chē)的性能需求一般將大量單體電池串并聯(lián)成組使用。伴隨著電動(dòng)汽車(chē)的研究與推廣單體不一致性問(wèn)題越來(lái)越受到廣泛的重視。由于單體不一致成組后的電池在容量利用率、循環(huán)壽命方面遠(yuǎn)不及單體電池均衡管理是解決不一致性問(wèn)題有效途徑之一具有重要的實(shí)踐意義而目前均衡控制方法的研究處于初期階段均衡控制策略比較粗糙存在很多難題亟待解決論文針對(duì)均衡控制策略展開(kāi)了較為深入的研究。首先介紹了鋰離子電池的性能參數(shù)和其在不同條件下的充放電特性對(duì)比分析了鋰離子電池模型和荷電狀態(tài)估算方法。接著論述了電池不一致性成因、影響及其解決途徑探索了依照不同均衡控制目標(biāo)進(jìn)行均衡控制的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)不同均衡能量轉(zhuǎn)移方式下的電池組有效容量和荷電狀態(tài)進(jìn)行建模分析研究不同均衡能量轉(zhuǎn)移方式對(duì)電池組性能的影響。然后論文建立了單體電池放電過(guò)程的微觀模型基于該模型對(duì)電池組理想均衡狀態(tài)的內(nèi)涵和可達(dá)性進(jìn)行探討然后確立了實(shí)際均衡目標(biāo)即在電池充放電末期控制端電壓一致而在其它時(shí)期結(jié)合工況和均衡能力預(yù)測(cè)電量變化將單體剩余電量或者充滿所需電量差異控制在均衡電路能處理的范圍內(nèi)然后依據(jù)該目標(biāo)設(shè)計(jì)面向全過(guò)程的均衡控制策略并對(duì)該策略的性能進(jìn)行分析。最后通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)的方法對(duì)所設(shè)計(jì)的均衡策略進(jìn)行檢驗(yàn)從電池組可放出電量以及平均均衡電量轉(zhuǎn)移這兩個(gè)指標(biāo)對(duì)均衡策略進(jìn)行評(píng)估并與目前廣泛應(yīng)用的端電壓中心均衡策略進(jìn)行對(duì)比仿真和實(shí)驗(yàn)的結(jié)果表明面向全過(guò)程的均衡控制策略能較為有效地減少均衡電量轉(zhuǎn)移提升電池組可放出電量。

簡(jiǎn)介：銅是國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中具有戰(zhàn)略意義的資源之一。我國(guó)銅資源非常短缺，研究高效、清潔、節(jié)能的廢雜銅再生是解決我國(guó)銅資源短缺的重要出路?，F(xiàn)有廢雜銅冶煉過(guò)程能源消耗高、勞動(dòng)強(qiáng)度大，環(huán)境污染嚴(yán)重，且低含量的廢雜銅資源不能充分利用，更為急迫的是現(xiàn)有廢雜銅再生的冶煉裝備被國(guó)家發(fā)改委列入淘汰目錄。因此，開(kāi)展廢雜銅連續(xù)冶煉的新型工藝及其控制系統(tǒng)的研究，形成我國(guó)銅再生資源綜合利用和節(jié)能減排技術(shù)體系，是建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)急需解決的首要問(wèn)題。本文基于豎平爐的廢雜銅連續(xù)冶煉裝置為對(duì)象，以節(jié)能減排為目標(biāo)，設(shè)計(jì)冶煉過(guò)程的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法研究其優(yōu)化控制策略，主要內(nèi)容有1介紹了基于豎平爐的廢雜銅連續(xù)冶煉工藝。該工藝實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，縮短了冶煉時(shí)間，采用能源利用率更高的豎爐對(duì)原料進(jìn)行加熱，高溫廢氣直接用于原料預(yù)熱，都極大地提高了能源利用率。懸空狀態(tài)下進(jìn)行的熔化使得液滴和爐氣接觸面積大，可以使難以氧化的雜質(zhì)在豎爐內(nèi)能很好地去除，給使用低品位廢雜銅原料奠定了基礎(chǔ)。2以廢雜銅連續(xù)冶煉裝置為對(duì)象進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。將整個(gè)工藝流程按工段劃分為三個(gè)子系統(tǒng)，根據(jù)每個(gè)子系統(tǒng)的主要監(jiān)控參數(shù)及工藝控制要求，研究底層控制及優(yōu)化控制方案。給出了控制系統(tǒng)的傳感器、執(zhí)行器和控制器等設(shè)計(jì)與選型，研發(fā)了專用和非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的接口電路，完成了現(xiàn)場(chǎng)控制器軟件、系統(tǒng)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)與編程等，并結(jié)合過(guò)程實(shí)際運(yùn)行情況及DCS監(jiān)控情況進(jìn)行問(wèn)題分析與總結(jié)。3結(jié)合豎平爐連續(xù)冶煉工藝，針對(duì)廢雜銅連續(xù)冶煉過(guò)程中的燃燒氧化過(guò)程及還原過(guò)程等不確定對(duì)象，提出了一種基于定性機(jī)理與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的優(yōu)化控制策略，利用實(shí)際過(guò)程運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)仿真模型進(jìn)行驗(yàn)證。最后對(duì)現(xiàn)有的工藝及其控制等方面進(jìn)行了總結(jié)，并對(duì)進(jìn)一步改進(jìn)廢雜銅連續(xù)冶煉過(guò)程的未來(lái)工作和可能的發(fā)展方向進(jìn)行了展望。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼10255學(xué)號(hào)2110496碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文羊毛染色過(guò)程上染速率量化控制的研究THERESEARCHOFQUANTITIVECONTROLLINGRATEOFEXHAUSTIONFWOOLDYEING學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)紡織化學(xué)與染整工程作者姓名作者姓名廖小根指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師屠天民答辯日期答辯日期2014年1月6日東華大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)東華大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱或借閱。本人授權(quán)東華大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本版權(quán)書(shū)。本學(xué)位論文屬于不保密□。學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日

簡(jiǎn)介：隨著現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，硅單品生長(zhǎng)將向著電子級(jí)、低功耗和大直徑方向發(fā)展。要適應(yīng)未來(lái)硅單品生長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，需要對(duì)硅單晶生長(zhǎng)現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行提升，尤其是硅單晶生長(zhǎng)過(guò)程控制相關(guān)理論和技術(shù)的改進(jìn)。論文以實(shí)現(xiàn)國(guó)家科技重大專項(xiàng)“300MM硅單品直拉生長(zhǎng)裝備的開(kāi)發(fā)”所要求的性能指標(biāo)為驅(qū)動(dòng)，針對(duì)現(xiàn)有直拉硅單品生長(zhǎng)過(guò)程控制相關(guān)技術(shù)的不足，旨在探索硅單晶生長(zhǎng)過(guò)程新的參數(shù)控制方法。論文的研究工作對(duì)我國(guó)能夠自主生產(chǎn)大規(guī)模集成電路用的硅單品材料，打破國(guó)外在這方面技術(shù)的壟斷和封鎖具有重要的戰(zhàn)略意義。與小尺寸非電子級(jí)硅單晶生長(zhǎng)過(guò)程控制相比，大尺寸電子級(jí)硅單晶生長(zhǎng)過(guò)程控制遇到新的問(wèn)題1熱場(chǎng)溫度和晶體直徑的測(cè)量信號(hào)含有較強(qiáng)的低頻周期干擾，嚴(yán)重影響測(cè)量精度2單晶爐熱系統(tǒng)的時(shí)滯時(shí)間明顯延長(zhǎng)且時(shí)變，施加控制量的時(shí)間較難掌握3要求硅單品在等徑階段需要實(shí)現(xiàn)VG比恒值控制；4生長(zhǎng)過(guò)程的不確定性和非線性增強(qiáng)，使得工作點(diǎn)較難穩(wěn)定，晶體容易產(chǎn)生位錯(cuò)。論文圍繞上述問(wèn)題針對(duì)生長(zhǎng)過(guò)程難以建立有效機(jī)理模型和難以采用現(xiàn)有機(jī)理模型控制方法進(jìn)行有效控制，運(yùn)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，利用自適應(yīng)濾波理論、模糊理論、智能群體優(yōu)化理論以及先進(jìn)控制理論，對(duì)大尺寸電子級(jí)硅單品生長(zhǎng)過(guò)程的控制問(wèn)題進(jìn)行了深入研究，并取得了一些具有理論價(jià)值和實(shí)用價(jià)值的研究成果1基于分層優(yōu)化策略和自適應(yīng)噪聲抵消思想，提出了一種能濾除低頻周期干擾的自適應(yīng)噪聲抵消濾波方法，該方法能夠使低頻周期性干擾被由傅立葉級(jí)數(shù)產(chǎn)生的擬合信號(hào)逼近并抵消。利用該方法能夠有效提取晶體直徑和熱場(chǎng)溫度信號(hào)；2提出了一種時(shí)變時(shí)滯非線性系統(tǒng)的TS模糊模型自組織辨識(shí)方法，該自組織辨識(shí)方法由模型輸入向量確定算法、參數(shù)自整定模糊空問(wèn)劃分算法以及基于支持向量機(jī)和遞推最小二乘法結(jié)合的TS模糊模型后件參數(shù)辨識(shí)算法三部分組成，較好解決了時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的辨識(shí)問(wèn)題，且能夠有效提高模型的辨識(shí)精度和泛化能力。利用提出的TS模糊模型自組織辨識(shí)方法，有效建立了晶體直徑模型；3針對(duì)晶體生長(zhǎng)過(guò)程的時(shí)滯非線性間歇特性，提出了一種以相鄰迭代域的TS模糊模型誤差作為控制模型的迭代預(yù)測(cè)控制方法，該方法能夠使控制量隨著迭代步數(shù)的增加逐漸得到修正，在達(dá)到一定迭代步數(shù)后，控制量接近最優(yōu)值，輸出接近參考值。利用該控制方法較好實(shí)現(xiàn)了硅單晶在等徑階段的恒拉速等徑控制。論文提出的方法除了適用于硅單晶生長(zhǎng)過(guò)程控制外，也適用于其它時(shí)滯非線性間歇過(guò)程的控制。

簡(jiǎn)介：“兩化”融合的快速推進(jìn)使得以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，通過(guò)以太網(wǎng)連接可實(shí)現(xiàn)在不同的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備之間共享數(shù)據(jù)信息。相對(duì)早期的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，工業(yè)以太網(wǎng)融合了TCPIP協(xié)議，具有更好的開(kāi)放性，穩(wěn)定性以及可靠性，便于將不同廠商的控制設(shè)備集成為一個(gè)系統(tǒng)，因而得到業(yè)界的廣泛支持。與之相伴的是傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的病毒、入侵等安全問(wèn)題也逐步進(jìn)入工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)，并愈發(fā)嚴(yán)重，2011年工業(yè)和信息化部第451號(hào)通知中明確指出“工業(yè)控制系統(tǒng)產(chǎn)品SCADA、DCS、PCS、PLC以各種方式同互聯(lián)網(wǎng)等公共網(wǎng)絡(luò)連接，病毒、木馬等威脅正在向工業(yè)控制系統(tǒng)擴(kuò)散，工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全問(wèn)題日益突出。”，為保證工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的正常工作和數(shù)據(jù)信息的安全采用加密技術(shù)對(duì)獲取的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行加密顯得尤為重要。針對(duì)當(dāng)今工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域所面臨的以太網(wǎng)通信安全問(wèn)題，考慮過(guò)程控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，采用浙大中控SUPCONCS4000過(guò)程控制裝置為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，西門(mén)子S7300PLC為過(guò)程控制設(shè)備，配置組態(tài)軟件的PC機(jī)器若干臺(tái)作為上位機(jī)和管理機(jī)，對(duì)管理機(jī)從上位機(jī)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理以確保數(shù)據(jù)安全?，F(xiàn)今，工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域所采用的以太網(wǎng)通信協(xié)議多為PROFI協(xié)議。論文主要研究基于PROFI協(xié)議和OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)過(guò)程控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸，利用ADO數(shù)據(jù)庫(kù)連接模型實(shí)現(xiàn)同SQLSERVER2008數(shù)據(jù)庫(kù)的連接，同時(shí)通過(guò)對(duì)三種不同的加密算法進(jìn)行分析與研究，提出采用改進(jìn)后的高級(jí)加密算法AES實(shí)現(xiàn)對(duì)控制數(shù)據(jù)的加密存儲(chǔ)，通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目驗(yàn)證所提理論的可行性，在保證過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的前提下實(shí)現(xiàn)了過(guò)程控制數(shù)據(jù)的安全存儲(chǔ)，達(dá)到了項(xiàng)目的預(yù)期效果。最后考慮到數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)被惡意篡改的風(fēng)險(xiǎn)，提出利用HASH算法實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)完整性的保護(hù)并對(duì)工業(yè)安全的未來(lái)發(fā)展進(jìn)行展望和預(yù)測(cè)。

簡(jiǎn)介：隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，船舶機(jī)艙過(guò)程控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度不斷提高，船舶燃油粘度控制系統(tǒng)，柴油機(jī)冷卻水溫度控制系統(tǒng)作為船舶機(jī)艙過(guò)程控制系統(tǒng)的重要組成部分，一直是船舶過(guò)程控制領(lǐng)域的重要研究課題。本文以某先進(jìn)的萬(wàn)箱集裝箱船舶作為研究對(duì)象，首先分析了船舶機(jī)艙過(guò)程控制典型系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程及動(dòng)態(tài)特性，介紹了燃油粘度控制系統(tǒng)和冷卻水溫度控制系統(tǒng)的組成及工作原理，并依據(jù)能量守恒定律，熱力學(xué)原理等，建立了系統(tǒng)主要環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型，包括燃油粘度控制系統(tǒng)的加熱器、測(cè)粘計(jì)、蒸汽調(diào)節(jié)閥等。其次，基于滑模變結(jié)構(gòu)控制算法具有快速響應(yīng)、對(duì)參數(shù)變化和擾動(dòng)不靈敏等優(yōu)點(diǎn)，本文設(shè)計(jì)了基于指數(shù)趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制器，并應(yīng)用于燃油粘度控制系統(tǒng)和冷卻水溫度控制系統(tǒng)中，利用MATLABSIMULINK仿真工具，搭建系統(tǒng)仿真模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制算法效果的仿真。另外，本文針對(duì)滑?？刂飘a(chǎn)生的高頻抖振現(xiàn)象，采用變指數(shù)趨近律對(duì)控制器進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化，并將改進(jìn)后的滑模控制器與傳統(tǒng)PID控制器應(yīng)用于控制系統(tǒng)中進(jìn)行仿真對(duì)比分析，結(jié)果表明改進(jìn)后的滑模控制器效果良好，具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。在完成船舶燃油粘度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模和控制仿真的基礎(chǔ)上，本文結(jié)合實(shí)船中燃油粘度控制系統(tǒng)的使用運(yùn)行情況，利用VISUALC編程軟件，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一套燃油粘度控制模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。訓(xùn)練系統(tǒng)具有良好的可視化人機(jī)交互功能，能夠?qū)ο到y(tǒng)過(guò)程參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和在線修改，故障設(shè)置，模擬系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的動(dòng)態(tài)過(guò)程。仿真結(jié)果表明該模擬訓(xùn)練系統(tǒng)能夠滿足可視化仿真教學(xué)培訓(xùn)要求，并應(yīng)用于輪機(jī)模擬器培訓(xùn)系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：在消費(fèi)品工業(yè)領(lǐng)域，消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品個(gè)性化的需求越來(lái)越多，這對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)提出了更高的要求。虛擬油泥造型VIRTUALCLAYMODELING，VCM是一種新的CAD技術(shù)，基于力反饋技術(shù)的虛擬油泥造型系統(tǒng)能夠使設(shè)計(jì)人員在虛擬環(huán)境中完成產(chǎn)品外觀創(chuàng)新設(shè)計(jì)，克服了傳統(tǒng)油泥建模過(guò)程和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法的不足，能充分支持設(shè)計(jì)人員創(chuàng)造能力的發(fā)揮，但目前該系統(tǒng)缺少產(chǎn)品表面裝飾功能。因此將力反饋技術(shù)引入虛擬三維繪制過(guò)程，在基于油泥造型技術(shù)的產(chǎn)品外形創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)虛擬產(chǎn)品表面裝飾功能，滿足設(shè)計(jì)師全方位的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與交互需求。本課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金“基于實(shí)時(shí)力反饋技術(shù)的虛擬產(chǎn)品表面三維繪制方法研究”項(xiàng)目51175058。本文主要研究課題中基于力反饋技術(shù)的虛擬繪制過(guò)程的控制方法，分析了虛擬繪制過(guò)程中力與筆道的關(guān)系以及濕度的變化對(duì)水墨效果的影響，并將力反饋技術(shù)引入虛擬繪制過(guò)程，提出了基于力反饋技術(shù)的筆道仿真和水墨效果仿真方法。該方法根據(jù)毛筆模型受力后的形態(tài)，采用筆道繪制算法，實(shí)時(shí)顯示筆道形狀并輸出反饋力，實(shí)現(xiàn)力對(duì)筆道的動(dòng)態(tài)控制然后根據(jù)力對(duì)筆道的影響實(shí)時(shí)計(jì)算筆道面積和毛筆濕度的變化，并通過(guò)濕度的影響墨色深淺的變化，實(shí)現(xiàn)了濕度對(duì)水墨效果仿真的控制，增強(qiáng)了虛擬繪制過(guò)程的真實(shí)感。本文虛擬繪制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)為MICROSOFTVISUALC，圖形開(kāi)發(fā)平臺(tái)為OPENINVENT，力反饋設(shè)備為PHANTOMDESKTOP。在該系統(tǒng)下進(jìn)行的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能夠使操作人員通過(guò)力覺(jué)對(duì)虛擬繪制過(guò)程進(jìn)行控制，有效增強(qiáng)了繪制過(guò)程的真實(shí)感，而且控制簡(jiǎn)單，交互效果良好，對(duì)進(jìn)一步推動(dòng)虛擬產(chǎn)品表面繪制的發(fā)展與進(jìn)步，提高我國(guó)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的創(chuàng)新能力有十分重要的意義。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于人機(jī)交互技術(shù)的磨礦過(guò)程運(yùn)行控制應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：復(fù)合式干法分選機(jī)具有不用水、工藝簡(jiǎn)單、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，能夠用于分選褐煤等易泥化煤、高硫煤脫硫以及煉焦煤預(yù)排矸，能夠提高煤矸石綜合利用率。目前，復(fù)合式干法分選機(jī)的自動(dòng)化程度不高，所有投入使用的復(fù)合式干法分選機(jī)只實(shí)現(xiàn)了設(shè)備集中啟停、連鎖保護(hù)功能，設(shè)備調(diào)節(jié)參數(shù)如床面橫向、縱向角度、風(fēng)室風(fēng)閥開(kāi)度、接料槽翻板角度等還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。不能很好地適應(yīng)國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需求，同時(shí)也限制了國(guó)外自動(dòng)化程度較高的企業(yè)對(duì)該機(jī)器的選購(gòu)?；谝陨显颍疚脑O(shè)計(jì)并部分實(shí)現(xiàn)了復(fù)合式干法分選機(jī)過(guò)程智能控制系統(tǒng)，旨在提高復(fù)合式干法分選機(jī)的自動(dòng)化水平，能夠讓操作人員簡(jiǎn)單、快速、準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。為構(gòu)建復(fù)合式干法分選機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，本文選用能夠精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)速和方向的七臺(tái)步進(jìn)電器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。分別用于調(diào)節(jié)床面橫向縱向兩個(gè)角度、精煤中煤矸石三個(gè)風(fēng)室風(fēng)閥開(kāi)度、兩個(gè)接料槽翻板角度。床面橫向縱向角度由于分選床處于強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境中，現(xiàn)有的傾角傳感器無(wú)法使用，所以用間接換算的軟測(cè)量方式獲得床面的橫向縱向角度。利用已搭建好的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)唐山神州機(jī)械有限公司準(zhǔn)備好的來(lái)自各地的11組煤樣進(jìn)行探索實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)得到的經(jīng)驗(yàn)規(guī)律，結(jié)合熟練工人的操作經(jīng)驗(yàn)建立復(fù)合式干法分選機(jī)模糊控制模型。根據(jù)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)嘗試建立了BP前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并提出一種以O(shè)PC為通信協(xié)議用MATLAB軟件實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法。根據(jù)建立好的模糊控制模型，以西門(mén)子S7300PLC為控制器，以威綸通觸摸屏為上位機(jī)分別編寫(xiě)程序，實(shí)現(xiàn)復(fù)合式干法分選機(jī)的模糊控制。通過(guò)兩組煤樣的驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)，證明該系統(tǒng)可靠有效。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于性能評(píng)估的煉焦生產(chǎn)過(guò)程優(yōu)化運(yùn)行閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。