簡介：長沙生態(tài)園建設(shè)項目是一個融合多專業(yè)背景、時間跨度長、施工區(qū)域大、施工環(huán)境復雜的大型工程項目。傳統(tǒng)的項目質(zhì)量管理體系很難統(tǒng)籌這樣的大型工程項目，因此必須根據(jù)不同的項目實施階段來制定不同的質(zhì)量管理方案?；谏鲜鰬?yīng)用需求背景的考慮，本文研究和設(shè)計了基于過程控制的工程質(zhì)量管控優(yōu)化方案，確保整個工程項目能夠按進度高質(zhì)量完成，具有重要的意義和作用。課題研究過程中，首先從背景、目的及意義進行了闡述，同時對國內(nèi)外工程質(zhì)量的管理研究和應(yīng)用現(xiàn)狀進行了分析，據(jù)此提出本課題的研究思路、研究方法、研究框架；其次，研究和探討了工程項目質(zhì)量及質(zhì)量管理理論的相關(guān)觀點，明確了質(zhì)量管理工作開展過程中的流程設(shè)置以及管理任務(wù)等相關(guān)內(nèi)容，指出了影響項目施工質(zhì)量的幾大因素人員、材料、施工方法、環(huán)境、機械設(shè)備管理的影響；然后，根據(jù)市政項目施工過程中重點不同，將項目劃分為三個階段，并對市政項目施工質(zhì)量管理的原則、基本特征以及核心進行了重點的討論；最后，以長沙生態(tài)公園建設(shè)項目為實例，在充分調(diào)查與分析整個項目施工質(zhì)量管理現(xiàn)狀以及存在問題的基礎(chǔ)上，闡述了整個項目施工要點和施工部署，研究和提出了基于初期、中期、末期三階段質(zhì)量管理控制體系建設(shè)的要點和內(nèi)容，并就整個工程項目建設(shè)質(zhì)量管理及控制實施保障措施進行了分析和探討，提出了基于質(zhì)量管控組織、工程資源、施工過程、施工文化管理等方面的保障措施，切實加強施工項目質(zhì)量管理體系的規(guī)范化和標準化建設(shè)，從而提升項目的整體質(zhì)量水平。

簡介：我國的一次能源結(jié)構(gòu)以煤為主。煤及其它化石燃料燃燒利用過程中的CO2排放是造成全球溫室變暖的主要原因，燃燒過程釋放的NOX是目前我國環(huán)境污染的最重要的污染物之一。富氧燃燒作為最重要的二氧化碳捕獲技術(shù)之一，在NOX排放控制上具有很大潛力，研究化石燃料的富氧燃燒過程及其NOX的排放過程具有重要意義。本文按照富氧無窮分級均相反應(yīng)機理→煤粉在小型間歇式O2CO2氣氛下釋放NOX的機理試驗→小型連續(xù)式沉降爐富氧分級燃燒NOX控制機理試驗→中試型富氧分級燃燒熱態(tài)試驗→富氧燃燒大型應(yīng)用數(shù)值仿真的研究路線對富氧燃燒過程中的NOX生成與控制進行了研究，并探索了降低富氧燃燒過程及其他CCS系統(tǒng)的碳捕獲成本的方法。建立了一維有限元模型研究無窮分級燃燒的NO控制以及富氧燃燒氣氛的影響。使無窮分級燃燒發(fā)揮最大的NOX控制作用有賴于合理的配風參數(shù)和溫度、停留時間等環(huán)境參數(shù)的選擇。提出了富氧燃燒時依賴CO2的不分支鏈反應(yīng)機理，解釋了CO2在無窮分級時一次風中氧氣相對不足時抑制NOX生成、氧氣相對充分時促進NOX生成的現(xiàn)象。富氧燃燒氣氛下由于沒有N2，在高溫時不生成熱力型NOX。在水平管式爐研究煤粉富氧燃燒過程中的NOX釋放機理。氧氣濃度的提高造成了反應(yīng)時間的縮短和NO的濃度提高。NOX在氧氣濃度達到70％以上后趨于穩(wěn)定。O2CO2混合物中氧氣比例的提高以及CO2濃度的下降使得溫度對NOX的影響被減弱。煤階越高的煤樣在O2CO2氣氛中燃料N向NOX的轉(zhuǎn)化率可能更高。在沉降爐上研究煤粉富氧分級燃燒對NOX的控制，并建立了一維的兩相反應(yīng)模型進行分析。在未分級條件下，由于氧氣濃度提高造成的停留時間變長，煤粉在30％氧氣濃度的O2CO2富氧燃燒氣氛下的NOX排放量是相同條件的空氣下燃燒時的77％80％。分級富氧燃燒條件下，延長一次風在還原區(qū)的停留時間可使NOX降低25％～29％。富氧燃燒條件下的氣化反應(yīng)有助于NO在焦炭表面的還原，抑制焦炭NOX的生成，并且在還原性氣氛下更加顯著。整體氧氣濃度為74％的高濃度富氧燃燒中試試驗中測得的NOX生成規(guī)律受分級配風的影響趨勢與沉降爐試驗和數(shù)值模型獲得的趨勢一致。在保證穩(wěn)定著火的前提下，減少一次氧量、提高三次氧量可降低高氧氣濃度富氧燃燒時的NOX排放。一次風中采用空氣送粉的富氧燃燒可能在高溫條件下生成大量熱力型NOX。通過熱力計算和三維CFD模型從熱力性能角度驗證了大型鍋爐富氧燃燒改造的可行性。提出了絕熱火焰溫度與改造前一致的改造原則，作為富氧燃燒改造時氧氣濃度選擇的依據(jù)，可操作性強。利用三維CFD模型對富氧燃燒改造后NOX控制策略進行了研究。富氧燃燒改造后，不考慮煙氣再循環(huán)的再燃作用時NOX生成量可降低至改造前的473％。OFA風率從0提高到20％時，NOX的生成量降低了近13。提高OFA風率會使主燃區(qū)的還原性氣氛加強，并減少主燃區(qū)煙氣量、延長含N元素的物質(zhì)在還原區(qū)的停留時間，造成NOX生成量下降。富氧燃燒改造后，由大量煙氣再循環(huán)形成的NO再燃使富氧燃燒的NOX凈生成量降低72％。單位發(fā)電量的污染物排放與減排與發(fā)電效率密切相關(guān)。通過流程仿真的手段對比主流的碳捕獲技術(shù)并對富氧燃燒流程的效率提升進行了探索。富氧燃燒技術(shù)、IGCCCCS系統(tǒng)、基于氨法吸收的燃燒后POSTCCS技術(shù)在當前技術(shù)條件下都造成系統(tǒng)效率下降，碳捕獲代價均在電耗130MJKGCO2左右。加壓富氧燃燒可使富氧燃燒的碳捕獲電耗降低256％。所提出的液氧自增壓流程可使其系統(tǒng)凈效率提高25％。

簡介：陸西料技大學論文題目基于電力線載波通信的高速公路隧道照明系統(tǒng)的遠程控制研究方向電力系統(tǒng)信號載波培養(yǎng)單位電氣與信息工程學院碩士生徐立鑫導師周強副教授2012年5月IILLLIIIIRLLLIILLIIIIIY2093859REMOTECONTROLOFILLUMINATINGSYSTEMONHIGHWAYANDTUNNELBASEONPOWERLINECARRIERCOMMUNIVATIONATHESISSUBMITTEDTOSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYXNLIXINTHESISSUPERVISORPROFESSORZHOUQIANG一●■■■●●■■■■■●●●■■■■●■■■■_I____________一MAY，2012

簡介：近幾十年來，由于微反應(yīng)器所具有的諸多優(yōu)勢，使利用其制備納米顆粒材料的相關(guān)技術(shù)成為前沿科學研究的熱點之一。在實際應(yīng)用中，采用傳統(tǒng)封閉型微反應(yīng)器時易出現(xiàn)顆粒堵塞管道等情況，這使得采用IMPINGINGJET型碰撞流微混合器（簡稱IJMM）得到了較多的關(guān)注。但IJMM微混合器也存在一些問題，例如由不穩(wěn)定的碰撞導致兩種液體反應(yīng)物混合不良的狀況，影響反應(yīng)產(chǎn)物的質(zhì)量等。本文自主設(shè)計和開發(fā)了一套納米顆粒徼化工制備過程基于高速圖像的控制系統(tǒng)，并使用該系統(tǒng)進行制備納米硫酸鋇顆粒方面的研究。系統(tǒng)可以實現(xiàn)徼管道下碰撞流過程的實時監(jiān)測、控制等功能，力圖解決反應(yīng)器中不穩(wěn)定碰撞兩種液體反應(yīng)物的混合造成的影響，提高反應(yīng)產(chǎn)物質(zhì)量。本文的主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新點包括1碰撞流的碰撞狀態(tài)無法使用接觸式檢測手段進行實時檢測，本文通過研究輪廓提取等圖像處理技術(shù)對碰撞流進行在線檢測，并綜合系統(tǒng)對圖像處理時間、處理精度等方面的要求，提出改進型局部輪廓搜索算法，實現(xiàn)對碰撞流狀態(tài)的實時監(jiān)測。2針對微管道下的流量控制管道內(nèi)徑小、控制難度大、成本高等特點，本文自主研究并開發(fā)了一套基于高速開關(guān)閥的微管道流量執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)對微管道下管道流量的控制。該執(zhí)行機構(gòu)選用超高速開關(guān)閥，并基于單片機最小系統(tǒng)開發(fā)板開發(fā)了配套的閥門驅(qū)動器。該執(zhí)行機構(gòu)可以在毫秒級完成對流量控制信號的響應(yīng)。3基于時間序列對系統(tǒng)的靜態(tài)模型進行了辨識與擬合，并綜合考慮執(zhí)行機構(gòu)的流量特性、系統(tǒng)管道特性、歷史實驗數(shù)據(jù)等諸多因素，提出使用前饋反饋復合控制器對系統(tǒng)進行控制，前饋控制器基于查表法設(shè)計，反饋控制器使用模糊控制。4本文最后進行了納米硫酸鋇顆粒制備實驗，采用透射電子顯微鏡實驗作為表征方法。實驗首先驗證了碰撞形狀對納米顆粒的影響其次實驗結(jié)果圖證明，采用本文自主設(shè)計和開發(fā)的系統(tǒng)可以抑制納米顆粒團聚，并使得產(chǎn)物的粒徑、分散性等指標均得到了明顯提升。

簡介：產(chǎn)品質(zhì)量在企業(yè)之間的競爭中起著決定性作用，為保證產(chǎn)品質(zhì)量，對企業(yè)制造過程進行質(zhì)量控制就顯得尤為重要。產(chǎn)品制造過程中，往往積累了大量的原始質(zhì)量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計方法已經(jīng)無法對質(zhì)量進行更好的指導，如何能夠從積累的大量數(shù)據(jù)中發(fā)掘出影響質(zhì)量的關(guān)鍵因素，并給出決策方法，保證制造過程質(zhì)量的持續(xù)改進，是建材裝備制造企業(yè)急需解決的一個問題。基于此，論文以建材裝備制造企業(yè)為具體對象，開展基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的建材裝備制造企業(yè)過程質(zhì)量控制研究，主要研究內(nèi)容包括（1）對建材裝備制造企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了分析，并對數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和應(yīng)用進行了研究，綜述了數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)算法中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和粗糙集技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，給出了建材裝備制造企業(yè)過程質(zhì)量控制的問題描述。（2）結(jié)合建材裝備制造行業(yè)的特點以及質(zhì)量管理方法，分析了建材裝備制造企業(yè)的過程質(zhì)量控制方法，提出并建立了基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的建材裝備制造企業(yè)過程質(zhì)量控制模型。（3）分析研究了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和粗糙集相關(guān)理論技術(shù)，設(shè)計了一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與粗糙集的混合算法，給出了算法的具體實施步驟與過程，并結(jié)合建材裝備制造企業(yè)的具體實際制造過程，進行了算法求解與實例仿真分析，從而驗證了方法的可行性。（4）以某建材裝備制造企業(yè)為對象，在對企業(yè)具體業(yè)務(wù)流程進行調(diào)研與分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計并開發(fā)了建材裝備制造企業(yè)的過程質(zhì)量控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)作為企業(yè)數(shù)字化制造平臺的重要組成部分，已經(jīng)在企業(yè)獲得了良好的應(yīng)用，并申請獲得了計算機軟件著作權(quán)證書。（5）論文最后對工作進行了總結(jié)與展望。論文研究成果有助于建材裝備制造企業(yè)產(chǎn)品過程控制質(zhì)量的提升，促進建材產(chǎn)品更好的為裝備制造業(yè)服務(wù)，具有重要的工程應(yīng)用價值。

簡介：汽車覆蓋件的沖壓成形是車身生產(chǎn)制造中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是整車生產(chǎn)裝配中的重中之重。汽車覆蓋件的形狀較為復雜，表面質(zhì)量要求高，成形相對困難，在沖壓生產(chǎn)中常常會有多種質(zhì)量缺陷的情況發(fā)生。在汽車覆蓋件的沖壓成形工藝設(shè)計過程中，若采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗設(shè)計，就必須進行大量的試模，這樣不僅延長了產(chǎn)品的開發(fā)周期，難以保證產(chǎn)品品質(zhì)，又增加了勞動強度，造成人力、成本等多方面的巨大浪費。板料沖壓成形的CAE仿真技術(shù)的應(yīng)用，大大縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期，特別是沖壓的全工序模擬，對模具設(shè)計以及質(zhì)量缺陷的預測都有重要的指導作用，對企業(yè)的生產(chǎn)活動有顯著的現(xiàn)實意義。本文以某車包裹架為研究對象，目的是通過AUTOFM的全工序模擬來輔助產(chǎn)品開發(fā)，并通過對沖壓生產(chǎn)的數(shù)量統(tǒng)計來把握其過程質(zhì)量。文章首先論述了塑性變形以及CAE仿真計算的相關(guān)理論，為后續(xù)的研究工作打下了理論基礎(chǔ)，然后簡單介紹了汽車包裹架的質(zhì)量要求、結(jié)構(gòu)特點以及成形特點。接著便是AUTOFM仿真的核心部位建模，最后便是工序步驟及工藝參數(shù)的設(shè)計。設(shè)計多組參數(shù)分別進行模擬，通過對比結(jié)果，選出了最為合適的一組工藝參數(shù)來進行實際生產(chǎn)指導。在進行過程質(zhì)量控制時，通過品質(zhì)管理的工具排列圖、因果圖、控制圖以及MINITAB軟件對其過程質(zhì)量進行把握。首先是針對實際生產(chǎn)過程選取統(tǒng)計分析的數(shù)據(jù)樣本，然后輸入到MINITAB軟件中，繪制相應(yīng)的品質(zhì)管理圖形。通過對圖形的分析研究，了解了包裹架的生產(chǎn)過程狀況，進而發(fā)現(xiàn)了過程中存在的問題和改善的方法。AUTOFM全工序模擬及過程質(zhì)量控制，縮短了包裹架的研發(fā)周期，并對其生產(chǎn)的過程質(zhì)量進行了有效的控制，為企業(yè)的生產(chǎn)活動提供了理論指導，提高了企業(yè)的競爭力。

簡介：學校代號10731學號111080503008密級公開蘭州理工大學博士學位論文雙絲旁路耦合電弧高效GMAW過程穩(wěn)定性與熔滴過渡行為的控制研究蘭州理工大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均己在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名日期≯一年‘月G日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)蘭州理工大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行刊源，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。本學位論文屬于L、保密口，在年解密后適用本授權(quán)書。2、不保密D。請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“、／”儲躲炎感別醛名縱，，日期勘L斗年6月髫日日期沙～年6月擴EL

簡介：為使工科學生在校期間受到良好的工程實踐鍛煉，創(chuàng)建具有實際工程環(huán)境的實驗室一直是過程控制實驗室建設(shè)的重要目標。結(jié)合自動化專業(yè)和測控技術(shù)與儀器專業(yè)的教學特點和實驗室建設(shè)項目，以水箱液位實驗裝置為被控對象，開發(fā)基于LABVIEW的遠程過程控制教學實驗系統(tǒng)，是論文的主要研究內(nèi)容。建立了水箱液位實驗裝置的數(shù)學模型，并通過最小二乘參數(shù)辨識方法獲取模型參數(shù)；深入分析了傳統(tǒng)模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)，開發(fā)了動態(tài)查詢表模糊控制器克服傳統(tǒng)模糊控制存在靜態(tài)誤差大的缺點；結(jié)合傳統(tǒng)模糊控制和常規(guī)PID的優(yōu)點，開發(fā)了自整定模糊PID和模糊PID復合模糊控制器，利用LABVIEWSIMULATION工具對開發(fā)的控制器進行了仿真驗證。利用本文改進的算法，便于學生掌握PID參數(shù)對控制性能影響的工作原理，同時，縮短了PID參數(shù)的整定時間。研究了基于LABVIEW平臺實現(xiàn)遠程控制的幾種方法，重點介紹了利用LABVIEWWEB服務(wù)器和APPLETVIEW工具包實現(xiàn)水箱液位系統(tǒng)的遠程控制，并對兩種遠程控制方法進行了對比。利用NICFP2120控制器組建虛擬儀器遠程分布式控制系統(tǒng)，學生可根據(jù)具體需要選擇遠程控制方式，提高了實驗系統(tǒng)的靈活性和開放性。基于LABVIEW的虛擬儀器遠程控制系統(tǒng)不僅包括仿真實驗、自動控制原理實驗、參數(shù)辨識實驗，還為學生提供具有多種先進控制算法研究的實驗。通過實驗教學，學生可以充分得到生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)組成、設(shè)計調(diào)試和參數(shù)辨識等方面的訓練。同時，該實驗教學系統(tǒng)，也改善了實驗室硬件資源不足的狀況，提高了實驗室資源的利用率。

簡介：本課題為“985工程”煉鋼精煉連鑄流程的控制系統(tǒng)集成與流程綜合優(yōu)化實驗研究平臺中的子課題。實驗平臺采用虛擬現(xiàn)實仿真計算機系統(tǒng)與實物模擬系統(tǒng)相結(jié)合的仿真實驗環(huán)境，以現(xiàn)場數(shù)據(jù)為驅(qū)動，通過網(wǎng)絡(luò)通訊與仿真操控和虛擬場景形成交互信息，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的實際操控仿真。本實驗平臺是連接理論研究與鋼鐵生產(chǎn)實際應(yīng)用所必須的中間環(huán)節(jié)，可以模擬煉鋼連鑄生產(chǎn)環(huán)節(jié)，為實現(xiàn)煉鋼連鑄全流程優(yōu)化控制與調(diào)度提供研究基礎(chǔ)。本論文主要包括以下研究內(nèi)容完成煉鋼連鑄實驗平臺中物理裝置的控制系統(tǒng)及其與虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的交互。在物理模型的控制系統(tǒng)中，采用西門子S7_400PLC作為控制器，上位機裝有WINCC組態(tài)軟件，組建煉鋼精煉連鑄整個生產(chǎn)流程的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，建立監(jiān)控系統(tǒng)等。采用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)各個控制PLC與上位機之間的互聯(lián)互通利用SOCKET通信接口和OPC通信接口，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實與控制PLC的通訊，保證虛擬現(xiàn)實中的虛擬場景與物理模型裝置的同步動作等?；跓掍撨B鑄實驗仿真平臺，將實驗平臺的煉鋼連鑄生產(chǎn)調(diào)度問題抽象為3階段的混合流水車間調(diào)度問題，建立煉鋼連鑄生產(chǎn)調(diào)度的01混合整數(shù)規(guī)劃模型。采用遺傳算法與線性規(guī)劃相結(jié)合的算法給出煉鋼連鑄生產(chǎn)調(diào)度問題求解策略。通過優(yōu)化傳擱時間滿足鋼水溫度要求，通過最小化澆次開澆提前拖期懲罰來協(xié)調(diào)生產(chǎn)節(jié)奏。采用二進制染色體編碼方式，以染色體編碼表示爐次設(shè)備指派與爐次在設(shè)備上的加工順序，采用反向調(diào)度理論給出具體調(diào)度方案。對煉鋼連鑄生產(chǎn)調(diào)度計劃進行可視化設(shè)計，根據(jù)調(diào)度系統(tǒng)對甘特圖的功能需求，開發(fā)具有人機交互功能的甘特圖采用ADO技術(shù)實現(xiàn)對調(diào)度系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)表的讀取和修改根據(jù)調(diào)度計劃中可能存在的沖突，設(shè)計計劃可行性檢測模塊給出基于甘特圖的人機交互和計劃可行性檢查進行調(diào)度計劃動態(tài)調(diào)整的方法和步驟。

簡介：維生素B12發(fā)酵過程是一個極其復雜的生化反應(yīng)過程，具有非線性、時變性和不確定性的特點，其自動控制系統(tǒng)的性能直接影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。本文以維生素B12發(fā)酵過程為研究對象，利用和利時DCS系統(tǒng)，完成了基于DCS的發(fā)酵過程自動控制系統(tǒng)的設(shè)計和研究。首先，在詳細分析了行業(yè)內(nèi)發(fā)酵控制工藝的基礎(chǔ)上，對傳統(tǒng)維生素B12發(fā)酵工程自動控制系統(tǒng)方案進行了調(diào)查研究，給出了基于和利時DCS系統(tǒng)的自控系統(tǒng)設(shè)計方案。然后從硬件設(shè)計和軟件設(shè)計方面詳細分析了DCS系統(tǒng)的功能，包括數(shù)據(jù)站、現(xiàn)場控制站、工程師站、操作員站以及通訊控制站。軟件設(shè)計主要包括組態(tài)運行畫面和控制邏輯的設(shè)計，數(shù)據(jù)站軟件、操作員站軟件、控制站軟件以及組態(tài)軟件是該系統(tǒng)的主要組成部分。系統(tǒng)自動完成發(fā)酵過程溫度、壓力、流量等參數(shù)的實時采集、處理及交換，操作員利用組態(tài)運行畫面可對大罐參數(shù)系統(tǒng)、中罐參數(shù)系統(tǒng)、補料罐系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及歷史曲線等進行操作和監(jiān)視。最后，針對B12生產(chǎn)過程中大罐發(fā)酵過程受影響因素多，溫度控制難的問題，在對大罐發(fā)酵過程溫度產(chǎn)生原因及各因素間相互關(guān)系研究的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊控制理論的模糊PID控制方法，實現(xiàn)對發(fā)酵溫度的優(yōu)化控制。利用MATLAB軟件對算法進行了設(shè)計和仿真，仿真結(jié)果表明模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器對發(fā)酵溫度的控制更具有優(yōu)勢，實現(xiàn)了發(fā)酵過程中溫度的優(yōu)化控制。通過現(xiàn)場測試驗證，縮短了溫度調(diào)節(jié)時間，提高了發(fā)酵過程的穩(wěn)定性，保證了發(fā)酵過程高效的生產(chǎn)效率。該設(shè)計研究可對同類型發(fā)酵控制的設(shè)計提供有意義的借鑒和參考。

簡介：分類號UDC學密級位論文熱軋帶鋼精軋過程控制系統(tǒng)開發(fā)與模型優(yōu)化作者姓名塹塞指導導師姓名鱉叢坐塾量申請學位級別蔓學科類別王堂論文提交日期2Q生生塑且13旦論文答辯日期2Q生生生且2主旦學位授予日期評閱人東北大學2014年04月獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的學位論文是在導師的指導下完成的。論文中取得的研究成果除加以標注和致謝的地方外，不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包括本人為獲得其他學位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位做作者繇彭L日期口F午口ZL2可學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者和指導教師完全了解東北大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定即學校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學位后半年口一年口一年半口學位論文作者簽名簽字日期口C≈丈巧F兩年囪導師簽名簽字日期、岫乒，咿，％努碑

簡介：人類運用智慧創(chuàng)造各種工具來認識世界、改造世界隨著科學技術(shù)的發(fā)展人們創(chuàng)造了各種各樣的機器來代替人的勞動進行工作?，F(xiàn)如今各行業(yè)所運用的機器在智能性與精確性上都有了質(zhì)的提高這有賴與多學科的探索與融合以及制造工藝水平的提升。在這些先進技術(shù)中要特別值得關(guān)注的是移動機器人技術(shù)。近十年來移動機器人的遠程控制和機器人導航成為機器人領(lǐng)域的熱點問題智能手機憑借其可以隨時隨地獲取和處理遠程信息的優(yōu)勢成為遠程控制機器人的平臺。本文將設(shè)計并搭建一個可以通過智能手機遠程控制并能夠進行同時定位與制圖算法的移動服務(wù)機器人。ROID平臺已經(jīng)通過數(shù)以萬計的軟件客戶端深度檢測并廣泛應(yīng)用其支持功能較為完善、運用程序較為便捷同時智能手機也逐漸成為現(xiàn)代社會人們生活工作中的必備工具。基于此本課題設(shè)定使用基于ROID平臺的智能手機為遠程控制客戶端軟件的運行平臺進行對移動機器人的遠程控制。本文所使用的移動服務(wù)機器人則是自主設(shè)計研發(fā)并制作的由上位機控制電機驅(qū)動系統(tǒng)從而控制機器人通過兩輪差動進行運動。移動機器人以雙目攝像頭為視覺輸入設(shè)備同時配備其他輔助傳感器來輔助定位。在機器人同時定位與制圖的過程中運用RAOBLACKWELLIZED粒子濾波器為機器人估計位置配合使用UNSCENTED卡爾曼濾波的UNSCENTEDFASTSLAM方法進行更新并使用移動服務(wù)機器人在室內(nèi)環(huán)境進行實驗驗證。

簡介：近年來，家居智能化得到了社會各界的廣泛關(guān)注。智能家居是一個以住宅為平臺，利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（包括有線和無線）來集成家居生活有關(guān)的設(shè)施使其安全性、便利性、舒適性和藝術(shù)性都得以提升，且環(huán)保節(jié)能的居住環(huán)境?；诖?，本文對基于ZIGBEE技術(shù)、GSM技術(shù)、INTER技術(shù)和嵌入式技術(shù)的智能家居遠程監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)進行研究和設(shè)計。智能家居系統(tǒng)從其數(shù)據(jù)通信方面講可以分為家庭內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)（簡稱內(nèi)網(wǎng)）、網(wǎng)關(guān)和外部網(wǎng)絡(luò)（簡稱外網(wǎng)）三個部分內(nèi)網(wǎng)主要負責連接各種家用電器，網(wǎng)關(guān)負責連接內(nèi)網(wǎng)和外網(wǎng)，外網(wǎng)連接遠程用戶和網(wǎng)關(guān)。此文中，內(nèi)網(wǎng)是由ZIGBEE模塊構(gòu)建的ZIGBEE星型網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)關(guān)是以ARM9及外擴的ZIGBEE無線模塊和GSM模塊為硬件平臺，并在ARM9上構(gòu)建了嵌入WEB服務(wù)器BOA；外網(wǎng)包括連接遠程PC機的INTER網(wǎng)絡(luò)和連接手機的GSM網(wǎng)絡(luò)。在智能家居系統(tǒng)中，網(wǎng)關(guān)扮演的角色是數(shù)據(jù)和命令的中轉(zhuǎn)，是連接家庭內(nèi)部電器設(shè)備與遠程用戶的重要橋梁。一方面，它要向遠程用戶傳輸家電設(shè)備的狀態(tài)信息和報警信息；另一方面，它要向家電設(shè)備傳輸遠程用戶的控制命令和狀態(tài)查詢請求。文章中首先結(jié)合國內(nèi)外智能家居的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢給出了智能家居網(wǎng)關(guān)的解決方案。然后從網(wǎng)關(guān)的硬件和軟件兩個方面進行介紹。硬件主要介紹每個模塊的工作原理與模塊間通信連接電路設(shè)計；軟件包括嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的移植，嵌入WEB服務(wù)器BOA的構(gòu)建，編寫靜態(tài)網(wǎng)頁和動態(tài)CGI接口程序，ZIGBEE無線模塊和GSM模塊驅(qū)動，ZIGBEE協(xié)調(diào)器和ZIGBEE終端上的應(yīng)用程序設(shè)計。系統(tǒng)構(gòu)建成功后，用戶就能夠使用手機或者遠程PC機實現(xiàn)對家電設(shè)備的控制及其工作狀態(tài)的查詢。最后，以對電燈和風扇的監(jiān)控來對整個系統(tǒng)進行性能測試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠達到預期的設(shè)計目標。系統(tǒng)的升級擴展性能好，因為網(wǎng)關(guān)與家電設(shè)備之間是通過ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)進行通信，帶ZIGBEE的家電設(shè)備節(jié)點的增減不影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

簡介：隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，真空造型、電真空器件、航空航天等領(lǐng)域?qū)z漏方法及檢漏精度提出了更高的要求。本課題以某研究所的靶件即被檢件檢漏過程為研究背景，對檢漏工藝過程及自動化關(guān)鍵技術(shù)進行分析研究，設(shè)計了一套基于觸摸屏和PLC的靶件檢漏過程控制系統(tǒng)。該自動化系統(tǒng)能夠大大提高靶件檢漏的質(zhì)量和效率，降低操作人員的勞動強度。靶件檢漏過程控制系統(tǒng)總體上包括檢漏裝置、主控系統(tǒng)兩大部分。其中檢漏裝置包括結(jié)構(gòu)設(shè)計和功能設(shè)計，主控系統(tǒng)包括PLC控制子系統(tǒng)和人機操作監(jiān)控子系統(tǒng)。根據(jù)檢漏工藝要求，確定系統(tǒng)的配置方案，對主要設(shè)備進行了選型，完成了下位機控制程序和上位機監(jiān)控界面的設(shè)計。在檢漏的過程中，溫度和壓力等參數(shù)的控制效果是決定檢漏效果好壞的一個重要環(huán)節(jié)，因此對溫度和壓力采用PID算法進行控制。經(jīng)過仿真模擬調(diào)試表明，靶件檢漏過程控制系統(tǒng)滿足檢漏工藝要求，本設(shè)計方案合理可行。

簡介：學校代號10731學號122081401006分類號TU47222密級公開碩士學位論文白龍江流域甘肅舟武地區(qū)滑坡、泥石流白龍江流域甘肅舟武地區(qū)滑坡、泥石流災害控制性災害控制性巖石劣化過程與機理研究劣化過程與機理研究以板巖為例以板巖為例學位申請人姓名吳國鵬培養(yǎng)單位土木工程學院導師姓名及職稱崔凱副教授學科專業(yè)巖土工程研究方向巖土體工程論文提交日期2015年5月DETERIATIONBEHAVIMECHANISMOFKEYROCKTOLSLIDESDEBRISFLOWSAROUNDTHEBAILONGVALLEYATZHOUQUWUDUINGANSUPROVINCEACASEOFSLATEBYWUGUOPENGLUTLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2012ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINGEOTECHNICALENGINEERINGINTHESCHOOLOFCIVILENGINEERINGOFLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSUPERVISASSOCIATEPROFESSCUIKAIMAY，2015