簡介：近十年來自治水下機器人UNMANNEDUNDERWATERVEHICLE技術得到了很大發(fā)展。UUV在海洋資源探索和軍事方面都有重要的應用前景。水下機器人要實現(xiàn)完全自治必須具有水下自主回收能力。水下自主回收技術具有重要意義可以擴展UUV執(zhí)行任務的范圍延長UUV執(zhí)行任務的時間增加UUV的隱秘性。目前UUV自主回收主要針對兩種回收平臺一種是水下靜止平臺另一種是水下移動平臺。水下移動回收平臺具有靈活部署安全隱秘等優(yōu)點。本論文針對馱載式水下移動回收平臺進行UUV自主回收軌跡規(guī)劃與控制的研究。首先根據(jù)馱載式水下移動回收平臺的特點設計了回收策略和禁航區(qū)模型。在UUV回收過程中這些禁航區(qū)都是禁止UUV進入的。這里可以當作移動的障礙物。禁航區(qū)附著在回收平臺的運動坐標系上與回收平臺的移動速率一致。在UUV運動控制方面針對UUV運動學模型的非線性和海流干擾等因素設計了具有高魯棒性的狀態(tài)反饋滑?？刂破?。狀態(tài)反饋控制可以通過建立系統(tǒng)HURWITZ矩陣來降低可控狀態(tài)響應的指數(shù)衰減。同時利用HURWITZ矩陣的狀態(tài)向量建立一個切換流形來消除滑模面上的抖振。另外狀態(tài)反饋控制在優(yōu)化UUV運動性能指標的同時滑?？刂瓶梢蕴幚鞺UV運動的非線性和海流干擾問題?？傊疇顟B(tài)反饋滑?？刂撇粌H解決了傳統(tǒng)滑?？刂贫墩竦膯栴}還綜合了兩種控制方法的優(yōu)點。通過仿真驗證該控制器對UUV運動具有較高的控制精度。論文采用了兩種人工勢場法對UUV進行回收軌跡規(guī)劃。第一種是動態(tài)局部勢場法是針對UUV和水下移動回收平臺相對運動的特點改進的局部勢場法。這種方法一定程度上避免了局部勢場法在動態(tài)環(huán)境中容易出現(xiàn)局部極小值的問題。通過MATLAB編程進行了仿真實驗仿真結果表明了動態(tài)局部勢場法簡單易實現(xiàn)能夠為UUV規(guī)劃出符合各種約束條件的回收軌跡。第二種方法是導航函數(shù)法這種方法不存在局部極小值問題。導航函數(shù)需要配置空間的信息雖然解決了局部最小值問題但是比傳統(tǒng)的局部人工勢場法在數(shù)學實現(xiàn)上復雜的多。導航函數(shù)一旦建立勢場中就只有一個極小值點即目標點。通過仿真驗證導航函數(shù)法比動態(tài)勢場法更有效規(guī)劃的軌跡更平滑。

簡介：礦業(yè)為國民經(jīng)濟提供主要能源和冶金原材料，選礦是整個礦產品生產中最重要的環(huán)節(jié)，國內外日趨激烈的市場競爭使得對選礦產品的質量提出了更高的要求。近年來，以將反應產品的質量、效率、能耗的工藝指標為控制目標的運行控制吸引了眾多學者進行研究。由于選礦生產過程是一個設備多且具有綜合復雜特性的工業(yè)過程，難以用精確的數(shù)學模型描述?；跀?shù)據(jù)與知識的混合智能運行控制方法在選礦運行控制系統(tǒng)中得到了成功應用，但因其具有復雜性高和實時性強等特點，使得監(jiān)控系統(tǒng)需具備更高的可靠性。此外，當前所使用的監(jiān)控系統(tǒng)大多與底層硬件控制系統(tǒng)綁定，側重對過程數(shù)據(jù)IO點的監(jiān)控，操作較復雜，且其過程故障診斷技術難以用于不能建立精確數(shù)學模型的選礦過程。因此對選礦生產運行控制過程進行有效監(jiān)控具有重大意義。針對以上問題，在國家重點基礎研究計劃“973”項目“復雜生產制造過程一體化控制系統(tǒng)理論和技術基礎研究”的課題支持下，結合某赤鐵礦選礦廠具體背景，本文設計與開發(fā)了高效、可靠的選礦過程運行控制監(jiān)控軟件平臺，其主要工作概括如下1、對選礦生產過程的整體工藝和運行控制方法進行概述，進而從選礦過程運行控制監(jiān)控軟件所需的功能、性能等方面進行需求分析。2、提出了選礦過程運行控制監(jiān)控平臺的軟件結構，設計了軟件的功能模塊。其中功能模塊主要包括監(jiān)控界面的組態(tài)功能模塊和基于數(shù)據(jù)驅動的故障診斷功能模塊，監(jiān)控界面組態(tài)模塊用于方便、快捷地搭建運行控制策略和工藝流程的監(jiān)視界面故障診斷模塊為增加監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視的可靠性和準確性。此外，圍繞以上功能，設計了監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫、變量庫、數(shù)據(jù)通訊接口。3、針對以上設計，綜合采用各種技術開發(fā)監(jiān)控軟件平臺。首先采用可視化圖形技術開發(fā)監(jiān)控界面組態(tài)模塊。然后集成主元分析算法實現(xiàn)對過程數(shù)據(jù)的在線檢測。圍繞以上兩個功能模塊，融合OPC技術和ODBC數(shù)據(jù)互連技術實現(xiàn)本軟件平臺與外部系統(tǒng)的實時通訊同時通過訂閱發(fā)布模式的組件交互技術實現(xiàn)軟件內部功能模塊之間的消息傳遞。4、最后遵循軟件測試規(guī)范，設計4個測試案例對軟件平臺的主要功能進行測試，案例包括系統(tǒng)管理功能測試、監(jiān)控界面組態(tài)模塊功能測試、故障診斷功能測試和通訊功能測試用例。測試結果表明軟件平臺的功能可用、有效，人機界面交互友好、易用。

簡介：乙烯裝置作為石化行業(yè)的龍頭，也是能耗與廢氣排放大戶。如何確保裝置安全平穩(wěn)生產，提高裝置產品質量，節(jié)能降耗，創(chuàng)造更多經(jīng)濟效益是生產和管理者的一個課題。實現(xiàn)裝置的先進控制，是解決這一問題的最佳方案之一。傳統(tǒng)的先進控制通?；谶^程模型實現(xiàn)，模型辨識首先需要進行裝置測試。然而當代裝置規(guī)模巨大，各控制點之間的非線性、耦合性強，裝置測試易造成生產的不穩(wěn)定，甚至影響到生產安全，因此這種方法難以實施。此外，這類技術需要高水平的技術人員進行后期維護，而企業(yè)這類人才短缺，造成先進控制難以長期投運。信息技術的發(fā)展，使得海量的生產運行數(shù)據(jù)得以存儲，這些數(shù)據(jù)隱含著工藝變動和生產運行等信息，包含了先進控制所需的模型信息。如何應用裝置生產運行數(shù)據(jù)獲取過程模型辨識所需的數(shù)據(jù)信息，如何根據(jù)這些數(shù)據(jù)信息獲取過程模型，進行先進控制的實施及自動維護，是解決上述問題的關鍵。本文的研究目標是提出充分利用海量生產運行數(shù)據(jù)自動實現(xiàn)生產裝置過程模型辨識及先進控制的解決方案，并將該方案成功應用于乙烯裝置先進控制中。論文主要工作如下1提出一種求解不等式約束的隨機正交優(yōu)化算法。先進控制的實施無論是獲取過程模型，或是進行基于過程模型的參數(shù)優(yōu)化，都依賴于優(yōu)化算法的應用。結合正交實驗設計，粒子群優(yōu)化算法PSO和NLJNEWLUUSJAAKOLAALGITHM隨機搜索算法的優(yōu)點，提出了一種解決帶有不等式約束問題的隨機正交優(yōu)化算法ROAS。ROAS算法應用差集矩陣產生了正交參數(shù)優(yōu)化（正交實驗分析）所需的正交表利用精簡NLJ算法實現(xiàn)搜索初期的全局快速收斂應用粒子根據(jù)全局信息更新自身新信息的原理加快尋優(yōu)過程的收斂速度應用正交表參數(shù)優(yōu)化和聚類方法實現(xiàn)尋優(yōu)過程快速向真值收斂。2研究有色噪聲存在下的連續(xù)時間過程模型的辨識問題。生產運行數(shù)據(jù)不可避免的存在著噪聲，其中不乏有色噪聲，為此有必要在辨識過程模型的同時對噪聲模型進行辨識。為提高辨識精度，提出一種帶有懲罰因子的極大似然參數(shù)估計算法PML算法。為實現(xiàn)有效動態(tài)響應數(shù)據(jù)的快速模型辨識，應用PML算法和輔助變量算法相結合，混合BOXJENKINS模型開環(huán)辨識算法IVPML，混合模型由連續(xù)過程模型與離散噪聲模型組成。生產過程閉環(huán)回路數(shù)據(jù)中，測量噪聲不可避免地引入過程對象的輸入和輸出中，由于輸入輸出數(shù)據(jù)存在相關性，因此一些開環(huán)辨識方法出現(xiàn)了應用上的困難，為此提出了一種循環(huán)噪聲消除的混合BOXJENKINS模型閉環(huán)辨識方法DCIV。DCIV算法從原輸入輸出中減去循環(huán)噪聲成份，實現(xiàn)不含循環(huán)噪聲的混合BOXJENKINS模型辨識。仿真與實際應用證明了算法的有效性。3研究基于生產運行數(shù)據(jù)，自動進行過程模型集辨識及基于模型集的控制器參數(shù)整定問題。裝置生產中的過程對象，在不同的工作點及不同的生產負荷等工況下，其模型參數(shù)不盡相同，為實現(xiàn)控制器在不同工況下都具有良好的控制性能和魯棒性，有必要獲取不同工況下的過程模型集，進行基于過程模型集的控制器參數(shù)整定。為獲得過程模型集辨識所需的過程有效數(shù)據(jù)集，提出基于過程響應三態(tài)集從生產運行數(shù)據(jù)中獲取過程可行數(shù)據(jù)集，應用IVPMLDCIV算法和辨識置信度函數(shù)由過程可行數(shù)據(jù)集獲取過程有效數(shù)據(jù)集?；谶^程有效數(shù)據(jù)集辨識過程模型集，基于過程模型集的實現(xiàn)控制器參數(shù)整定。4研究基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡建模及優(yōu)化。為提高RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的模型預測能力，提出了在高斯核寬度優(yōu)化的基礎上，再次優(yōu)化每個隱層中心的自學習RBF神經(jīng)網(wǎng)絡SODMRBF。應用SODMRBF分別建立了乙烯塔塔項乙烷濃度軟儀表，丙烯塔塔頂丙烷和塔釜丙烯軟儀表。實現(xiàn)了乙烯塔塔項乙烷濃度的優(yōu)化控制及丙烯塔塔頂丙烷濃度和塔釜丙烯濃度的優(yōu)化控制。5上述解決方案的實際應用?；陂L期在控制工程一線的工作，從實踐中發(fā)現(xiàn)問題，抽象到控制理論研究，并把成果反饋到實際應用，是本論文的重要特色。應用設計的模型集IMCPID控制器參數(shù)，在乙烯裝置上實施基于模型集的IMCPID先進控制，實現(xiàn)裝置回路的快速、無超調或小超調控制。針對裂解爐的回路眾多，系統(tǒng)控制復雜，相互耦合嚴重現(xiàn)象，應用論文的研究成果，在確保各回路快速平穩(wěn)控制的基礎上，綜合裂解爐各子系統(tǒng)，實現(xiàn)裂解爐的整體平穩(wěn)協(xié)調控制。

簡介：中圖分類號蟹2Z三UDC620碩士學位論文學校代碼Q呈3密級公玨基于泡沫圖像特征的金銻浮選過程加藥量控制策略研究RESEARCHONSTRATEGYFORREAGENTADDITIONCONTROLOFGOLDANTIMONYFLOTATIONPROCESSBASEDONFROTHIMAGEFEATURES作者姓名學科專業(yè)研究方向學院系、所指導教師何永平控制科學與工程復雜工業(yè)過程建模信息科學與工程學院謝永芳教授論文答辯日期絲華乒軍答辯委員會主席墜毖中南大學二0一四年五月基于泡沫圖像特征的金梯浮選過程加藥量控制策略研究摘要加藥量是金銻浮選過程最重要的操作變量，目前浮選過程加藥量主要由操作人員依據(jù)泡沫表面視覺特征進行調節(jié)，這種人工方法具有主觀性強，控制精度低等問題，容易造成反復調節(jié)，導致產品質量波動大。本文研究金銻浮選過程的加藥量自動控制問題，提出了基于多泡沫圖像特征的加藥量控制策略。首先，針對采用簡單均值和方差描述泡沫尺寸特征造成尺寸分布特征丟失的問題，研究采用核函數(shù)方法描述泡沫尺寸概率密度分布函數(shù)PDF，由于一般核函數(shù)估計沒有考慮樣本分布疏密而采用統(tǒng)一核函數(shù)寬度，設計了一種變核函數(shù)寬度的核函數(shù)估計方法，并應用最大熵方法辨識得到核函數(shù)的參數(shù)，實現(xiàn)了對泡沫尺寸分布特征的準確描述。以檢測的泡沫尺寸PDF與期望的泡沫尺寸PDF之差的平方為目標函數(shù)，分別用鮑威爾法和差分進化算法DE求解，得到期望的加藥量，為了降低藥劑成本，在DE算法的優(yōu)化個體選擇階段加入藥劑成本約束。其次，考慮銻精礦品位是否能達到預期目標的問題，提出了基于專家規(guī)則加藥量補償控制方法。利用泡沫圖像的顏色和紋理特征預測銻精礦品位，并與期望的精礦品位比較得到品位偏差，以該偏差值以及圖像顏色和紋理特征變化趨勢輸入專家控制器，得到加藥量的補償值，對基于尺寸PDF跟蹤控制得到的加藥量進行補償，生產現(xiàn)場數(shù)據(jù)驗證表明，加入專家控制補償?shù)母倪M型DE求解加藥量控制方法具有很好的控制效果。圖37幅，表7個，參考文獻61篇。關鍵詞金銻浮選；加藥量控制；尺寸分布概率密度函數(shù)；核函數(shù)估計；補償控制分類號TP273Ⅱ

簡介：隨著鎂合金用量的不斷增長提高其表面性能的要求日益迫切微弧氧化工藝作為一種極具潛力的表面處理方法被廣泛關注。然而微弧氧化過程受多種因素影響且涉及材料學、電弧物理、電化學、電力電子和控制系統(tǒng)等多個領域和學科因此許多問題至今尚未有明確的結論。本文以鎂合金輪轂的微弧氧化工藝為主要研究目的以微弧氧化過程放電現(xiàn)象、負載波形及氧化膜層形貌為研究對象通過理論分析和實驗驗證提出微區(qū)電弧放電機理和模型明確了微弧氧化對電源的要求并據(jù)此研制了面向工業(yè)生產的大功率微弧氧化電源。利用該電源完成了鎂合金輪轂微弧氧化的過程控制實現(xiàn)了自動控制、提高了效率和質量為工業(yè)生產提供了指導意義。論文工作主要包括以下內容設計的面向工業(yè)生產的大功率微弧氧化脈沖電源其主電路通過IGBT并聯(lián)和保護等措施解決了輸出電流的沖擊問題使功率電子器件可靠運行。以16位高性能單片機80C196KB為核心研制了電源控制系統(tǒng)硬件電路并以輸出脈沖波形和伏安特性控制為關鍵完成了控制算法和系統(tǒng)軟件的開發(fā)。以單片機AT89C52為核心研制了過程控制系統(tǒng)設計了人性化的人機界面使設備的易用性、適應性和操作性能得以保證。配合所設計的通訊協(xié)議兩個單片機系統(tǒng)之間經(jīng)由串行異步通訊交換數(shù)據(jù)并可通過RS232C通訊接口與上位機聯(lián)接為今后實現(xiàn)微弧氧化加工中心提供支持。研制的設備經(jīng)測試達到了預期技術目標并初步通過了應用考核。利用研制的電源在大量實驗和理論分析的基礎上根據(jù)不同時期微弧氧化的工藝特點提出了四階段控制方案在每個階段內按照預置參數(shù)分別控制電流或電壓、脈沖頻率、占空比、脈沖輸出形式、工作時間等微弧氧化相關參數(shù)。試驗結果表明所設計的過程控制方案工藝重復性好、膜層質量穩(wěn)定可靠、成膜效率高、電源能量利用率高。研究發(fā)現(xiàn)電源加載方式和參數(shù)對微弧氧化過程影響顯著。可選擇電壓增量和恒定電流兩種方式加載并在大量實驗的基礎上制定了過程控制的參數(shù)選擇范圍具有一定的生產指導意義。

簡介：中圖分類號TH166論文編號102870512S087學科分類號080202碩士學位論文復合材料產品生產過程質量控制與管理研究生姓名王振寶學科、專業(yè)機械電子工程研究方向制造執(zhí)行系統(tǒng)指導教師冷晟副教授南京航空航天大學研究生院機電學院學院二О一二年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGQUALITYCONTROLMANAGEMENTOFCOMPOSITEPRODUCTMANUFACTURINGPROCESSATHESISINMECHANICALELECTRICALENGINEERINGBYWANGZHENBAOADVISEDBYASSOCIATEPROFESSLENGSHENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2012

簡介：精餾過程是典型的工業(yè)分離操作過程，常常廣泛應用于化工、石油化工、石油等工業(yè)中。精餾過程的塔內壓力溫度、塔頂塔底組分等過程變量的控制品質是影響控制品質和產品質量的關鍵因素。精餾塔是典型的工業(yè)過程生產對象，在負荷變化和產品組分變化時，會體現(xiàn)出強烈的非線性特性且系統(tǒng)本身帶有約束。此時，傳統(tǒng)的線性預測控制理論和方法已經(jīng)無法滿足生產過程的需求，需要采用非線性模型預測控制算法來對工業(yè)過程進行預測和控制。本文以微分代數(shù)方程DAE模型描述的精餾塔為對象，采用基于機理模型的非線性模型預測控制算法NMPC，研究了變工況（負荷和進料組分變化）情況下精餾塔的非線性控制問題。在控制策略上，從傳統(tǒng)的二元組分控制策略擴展到組分PROFILE曲線控制策略，提出了一種組分PROFILE曲線的質心控制策略，該算法在算法收斂速度和控制性能上呈現(xiàn)出優(yōu)勢。本文的主要研究工作和創(chuàng)新點如下1在精餾塔的機理模型方程的基礎上，研究了基于機理模型的非線性預測控制算法和求解策略。分析了精餾塔對象優(yōu)化問題描述以及詳細論述了精餾過程約束。結合精餾塔機理模型，對該算法求解策略進行了詳細的說明。2針對負荷變化和產品組分變化的情景下，研究了兩種面向組分PROFILE的曲線控制算法基于組分曲線的預測控制算法和基于B樣條曲線的預測控制算法。對三種控制算法（傳統(tǒng)的二元組分控制、基于組分曲線的控制算法和B樣條曲線控制算法）分別在進料組分和進料量變化下的系統(tǒng)響應速度以及控制品質進行仿真和比較。結果表明，面向組分PROFILE的曲線控制策略性能要優(yōu)于傳統(tǒng)的二元組分控制策略，而基于組分曲線的預測控制算法和基于B樣條曲線的預測控制算法在控制品質上沒有體現(xiàn)出太大的差異性。3針對工況變化時上述控制算法存在收斂速度慢的問題，提出了一種面向PROFILE曲線控制的質心控制策略，該算法使用曲線的質心來描述整個組分PROFILE曲線。對提出的質心控制算法分別在進料量和進料組分變化的情況下進行仿真，并與其它兩種PROFILE曲線控制算法進行比較，驗證了所提出的質心PROFILE控制算法的快速收斂性和抗干擾性性能。

簡介：隨著經(jīng)濟的發(fā)展和人們生活質量的不斷提高，居民家庭飼養(yǎng)寵物、追求休閑已經(jīng)成為一種時尚，然而由于生活節(jié)奏過快，許多時候人們對于寵物會疏于照料，因此寵物喂養(yǎng)機已經(jīng)成為當今寵物愛好者必不可少的工具。針對傳統(tǒng)寵物喂養(yǎng)機需人工近距離操控等問題，本系統(tǒng)以寵物喂養(yǎng)機智能遠程控制系統(tǒng)為研究對象，在充分了解國內外寵物喂養(yǎng)機現(xiàn)狀的基礎上，采用了先進的GPRS數(shù)據(jù)分組無線通信技術，對寵物喂養(yǎng)機的智能遠程控制系統(tǒng)進行了設計與研發(fā)。基于寵物喂養(yǎng)機的功能要求，對系統(tǒng)進行了硬件設計和軟件設計。硬件部分采用MSP430F149單片機作為控制系統(tǒng)的核心，設計了電源電路、時鐘電路、按鍵電路、GPRS通信電路、MAX232接口電路等硬件電路。軟件設計采用C語言作為編程開發(fā)軟件，選用IAR作為軟件開發(fā)環(huán)境，采用模塊化的程序結構，設計了按鍵模塊程序、GPRS通信模塊程序、顯示模塊程序、執(zhí)行模塊程序等，并編寫系統(tǒng)主程序，將所有程序模塊組合在一起，實現(xiàn)單片機控制系統(tǒng)的整體功能。實驗表明，用戶通過發(fā)送短消息，在GPRS網(wǎng)絡覆蓋的任何時間、任何地點遠距離控制寵物喂養(yǎng)機的進食、進水。另外用戶也可發(fā)送短消息查詢當前喂養(yǎng)機的食量跟水量等功能。系統(tǒng)可靠性高，反應及時，達到了預期的設計要求。

簡介：遠程控制系統(tǒng)能夠降低工作難度，提高工作效率，對企業(yè)和個人用戶都有重要的作用，但隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，遠程控制系統(tǒng)面臨著各種各樣的新問題?？蛻舳撕头斩硕继幘钟蚓W(wǎng)，不能直接建立連接。服務端運行不夠隱蔽，不能突破防火墻且易被用戶察覺。服務端用戶可能會獲取到客戶端的地址信息從而反向攻擊客戶端。客戶端和服務端不一定同時在線，不能進行離線監(jiān)控。基于WEB中轉的遠程控制系統(tǒng)以WEB站點作為客戶端和服務端交互數(shù)據(jù)的中轉站，為客戶端和服務端應用數(shù)據(jù)的收發(fā)提供了底層通信接口，能夠完美解決以上問題。本文主要完成的工作包括1分析遠程控制系統(tǒng)面臨的新需求，參考JAVAWEB的架構提出了基于WEB中轉的遠程控制系統(tǒng)解決方案。2設計并實現(xiàn)了基于WEB中轉的遠程控制系統(tǒng)，通過對文件管理和遠程SHELL監(jiān)控功能的測試驗證了方案的可行性。該遠程控制系統(tǒng)經(jīng)過功能性能的全面測試，并在實際應用中使用效果良好。

簡介：政府投資的大型項目由于標段多專業(yè)多施工單位多管理單位多在投資控制上更為復雜因此政府投資項目實施階段的造價控制有許多值得研究的地方研究非常有現(xiàn)實意義。本文首先討論了當前國內政府投資大型項目實施階段造價控制存在的問題及措施并對當前的全過程造價控制理論進行了闡述詳細闡述了項目實施階段工程造價措施控制方法。針對目前投資控制組織結構存在的問題本文對政府投資大型工程實施階段造價各單位造價人員組織結構進行了研究提出了切實可行的理論并對項目實施階段造價信息的收集和管理進行了創(chuàng)新性研究和探討。針對大型工程實施階段造價控制存在的問題本文對招標階段、簽訂合同階段、施工階段以及結算階段的造價控制進行了詳細的研究并提出了具體的控制方法。進一步通過案例證明各項措施和手段對控制造價起到很好的作用為業(yè)主節(jié)省了大量資金并創(chuàng)造良好的經(jīng)濟效益顯示出了良好的應用效果。

簡介：柴油機以其良好的經(jīng)濟性和動力性得到廣泛應用，但由于其依靠高溫擴散燃燒工作，噴霧與空氣的混合時間短，混合氣很不均勻，會存在局部高溫區(qū)和局部過濃區(qū)，使得形成較多的氮氧化物及碳煙排放，并且這兩者之間存在此消彼長的關系。本文利用柴油和汽油兩種燃料來改變燃料活性控制柴油機預混壓燃，實現(xiàn)低溫燃燒來降低排放。主要進行了以下幾個方面的研究工作基于CFD軟件研究汽油作為易揮發(fā)燃料添加在柴油機中對柴油機性能、排放的影響。汽油具有高揮發(fā)性，蒸發(fā)快速。傳統(tǒng)柴油機氣缸中只有空氣，預先噴入少量的汽油后，汽油在壓縮過程中是完全蒸發(fā)為氣態(tài)的。在上止點前，柴油噴入汽油與空氣的混合物中，在汽油氛圍內進行燃燒。柴油局部會開始燃燒，在柴油噴霧周圍的汽油開始瞬時燃燒，這種瞬時的燃燒會形成附加的氣流運動，這個附加的氣體運動會使此時缸內汽油燃燒的產物、柴油和空氣混合的更好，使燃燒過程更加完善。因此可以減少SOOT排放，同時又保證了功率的輸出。同時可以加入EGR降低缸內溫度，控制NOX的生成。本文研究了利用汽油柴油這兩種不同可燃性的燃料來控制的雙燃料PCCI燃燒策略。具有較高辛烷值的汽油由進氣道進入氣缸，高十六烷值的柴油用直噴的方式進入氣缸。用柴油引燃汽油。通過改變燃料比來控制點火時間。這樣的好處是，由于可燃性的分層，避免了燃料同時瞬時燃燒，這樣即使不用EGR，燃燒過程也會很柔和。另外，也可以通過混合具有不同燃料特性的兩種燃料獲得新的混合燃料的手段來控制PCCI的燃燒過程。本文第五章把具有良好揮發(fā)性、高辛烷值的汽油與霧化性能較差、高十六烷值的柴油混合在一起，一起噴入氣缸中，通過混合不同質量比例的汽油和柴油，得到不同辛烷值的混合燃料，研究了不同辛烷值燃料燃燒過程的燃燒特性和排放。

簡介：低溫資源普遍存在于各種工業(yè)過程中，對它的深度利用對提高能源利用率有著重要意義。有機朗肯循環(huán)GANICRANKINECYCLE，C系統(tǒng)是建立在工程熱力學的基礎之上，以不同的低沸點有機物（或者混合物）代替水作為工質，回收中低品位熱能的循環(huán)系統(tǒng)。C余熱利用系統(tǒng)既能實現(xiàn)能源回收利用，又有利于環(huán)境保護，當前這一研究方向受到人們極大的關注。本文針對C余熱利用過程優(yōu)化控制展開深入研究和分析。詳細介紹了余熱發(fā)電系統(tǒng)的一種非線性模型。在某一工況點對系統(tǒng)模型進行線性化并做降階處理，最終得到便于后續(xù)系統(tǒng)控制設計的低階狀態(tài)空間模型?？紤]到余熱發(fā)電過程中存在余熱源品質波動，設定值恒定的常規(guī)過程控制方法不能很好的保證系統(tǒng)對余熱的深度利用，本文提出基于監(jiān)督預測控制的余熱利用過程優(yōu)化控制。在MATLAB環(huán)境下進行了仿真實驗，通過仿真說明這種算法能夠根據(jù)余熱源品質的變化而實時調整并跟蹤設定值。同時仿真結果也表明，相比普通PI控制，監(jiān)督預測控制能進一步提高余熱利用過程的經(jīng)濟性。

簡介：隨著飲用水水質衛(wèi)生標準日趨嚴格具備高效除污染效能的超濾技術在飲用水處理中將擁有廣泛的應用前景。但在天然水體富營養(yǎng)化現(xiàn)象尚不能有效控制的背景下藻類引起的膜污染會嚴重制約超濾凈水工藝的推廣。因此超濾膜處理高藻水過程中膜污染特性及其控制研究對超濾技術在飲用水處理領域的推廣應用具有重要意義。針對這個問題本論文以銅綠微囊藻作為天然高藻水的代表藻種開展了藻源膜污染物的表征及其膜污染特性研究、超濾膜藻源污染的影響因素研究以及超濾膜藻源污染控制研究并在此基礎上結合天然高藻水進行了中試研究。藻細胞及其胞外有機物EXTRACELLULARGANICMATTEREOM是高藻水中主要的膜污染物。本論文通過高速冷凍離心法實現(xiàn)了藻細胞和EOM的分離并利用基于比通量下降、膜污染可逆性分析和有機碳質量平衡的膜污染評價方法以及掃描電鏡和傅里葉紅外光譜等表征技術對藻細胞和EOM引起膜污染進行了詳細的分析。實驗結果表明藻細胞和EOM都能引起嚴重的膜通量下降和不可逆膜污染。為了進一步闡釋EOM引發(fā)不可逆膜污染的機理本論文考察了EOM的熒光特性、分子量分布以及親疏水特征發(fā)現(xiàn)EOM由蛋白質類、多糖類和腐殖質類有機物組成以大分子和親水性為主要特征。在此基礎上本論文通過預過濾、投加鈣離子以及XAD樹脂預處理等方法改變EOM的特性并通過超濾對照實驗研究了EOM的性質對膜污染的影響。結果表明EOM中大分子組分100KDA045ΜM對膜污染的貢獻最大在中性條件下EOM呈負電性靜電相斥作用會阻止其吸附在膜表面上EOM的疏水組分更易于吸附在膜表面形成不可逆膜污染而親水組分引起膜通量下降的能力遠遠大于疏水組分。此外本論文還詳細研究了溶解型EOMDISSOLVEDEOMDEOM和附著型EOMBOUNDEOMBEOM的性質和膜污染作用得出以下結論BEOM主要由蛋白質類有機物組成以大分子和疏水性為主要特征而DEOM含有多糖類、蛋白質類以及腐殖質類有機物具有較強的親水性。DEOM在超濾過程中引起的膜通量下降比BEOM嚴重但BEOM能引起更為嚴重的不可逆污染。BEOM和DEOM都能加重藻細胞引起的膜污染。就污染機理而言濾餅層污染是藻細胞和EOM引發(fā)超濾膜污染的主要機理膜孔堵塞和疏水吸附對藻源膜污染的形成也具有一定的貢獻。超濾膜藻源污染的影響因素研究表明堿性條件對藻細胞和EOM引起的膜污染都沒有顯著的影響而酸性條件會導致藻細胞破裂及IOM的釋放加重膜污染。無機顆粒污染物會減輕藻細胞引起的膜通量下降和不可逆膜污染但它對EOM引起的膜污染沒有明顯的影響。天然腐殖質類有機物會同時加重藻細胞和EOM引起的膜通量下降以及不可逆膜污染。超濾膜的截留分子量越大藻細胞和EOM引起的膜通量下降均越嚴重但是膜污染的可逆性越好。親水性超濾膜抗藻源污染的能力強于疏水性超濾膜疏水作用會促進藻細胞和EOM在膜表面吸附。采用浸沒式超濾膜處理高藻水時縮短反沖洗周期和增大反沖洗流量都有利于膜污染的控制氣水反沖洗會引起藻細胞的重新懸浮以及破裂加重藻源膜污染控制?；谠逶茨の廴镜奶匦匝芯亢陀绊懸蛩匮芯康慕Y果本論文開展了高錳酸鹽強化混凝緩解超濾膜藻源污染試驗研究。結果表明混凝預處理能減輕藻細胞和EOM引起的膜通量下降和不可逆膜污染但過量投加混凝劑亦不利于膜污染的控制。KMNO4強化混凝預處理均能明顯減輕藻細胞和EOM引起的膜通量下降和不可逆膜污染降低污染物負荷和改善濾餅層結構是主要的膜污染緩解機理。高錳酸鹽復合藥劑POTASSIUMPERMANGANATECOMPOSITESPPC強化混凝和超濾組合工藝處理引黃水庫高藻水的參數(shù)優(yōu)化研究表明PACL的最佳投量為4MGLPPC的最佳投量為06MGL。組合工藝中試試驗的結果表明PPC強化混凝不僅能提高出水的水質還能有效緩解高藻水超濾過程中的膜污染現(xiàn)象。本論文完成了高藻水超濾過程中膜污染物的表征及其膜污染特性研究并提出了適于高藻水處理的高錳酸鉀強化混凝預處理和超濾組合工藝。本論文的研究成果可以為季節(jié)性藻類爆發(fā)時超濾工藝水廠的運行提供技術支持。

簡介：熱敏CTP是一項新興的制版工藝，在當今印刷領域已經(jīng)具有非常重要的積極意義。在應用過程中也存在一些問題，我國大多數(shù)印刷企業(yè)資金相對缺乏、印前制版人員的技術相對低，數(shù)字化工藝流程認識不足，質量控制與檢測體系不夠完善。為改變這種現(xiàn)狀，提高制版速度和質量。作者提出推廣價格相對低廉的國產CTP設備，重視印前制版人員的技術崗位培訓，優(yōu)化制版工藝流程，制定完善的制版質量控制方法和檢測體系是當務之急。本文首先分析熱敏CTP制版過程的基本要素，包括制版設備、制版材料、制版環(huán)境、制版人員的工作素質和數(shù)字化工藝流程，并分析每一要素對制版的作用及對制版質量的影響；其次通過實驗進行設備檢測、曝光檢測、顯影檢測、印前檢測，得出曝光參數(shù)、顯影溫度、顯影濃度、顯影時間、毛刷速度、水洗狀態(tài)、干燥溫度對制版質量的影響；最后通過輸出測試版和帶有測控條的常規(guī)版實驗，使用色密度儀檢測其網(wǎng)點覆蓋率以及留膜率，使用顯微鏡檢測網(wǎng)點輪廓，再用醫(yī)用酒精和棉簽檢測版面底灰殘留狀況。不斷更新曝光參數(shù)和顯影參數(shù)，確定適合本實驗的參數(shù)表并確定印版線性化曲線。然后把得到的四色印版上機印刷，檢測印張上的網(wǎng)點覆蓋率、網(wǎng)點輪廓，記錄檢測到數(shù)據(jù)確定二次線性化曲線。最后用上述試驗得到參數(shù)，輸出帶有測控條的常規(guī)版，進行試驗，驗證印版的線性化，上機印刷后觀察測控條的網(wǎng)點覆蓋率，再次驗證印刷二次線性化曲線適用常規(guī)版中。通過用圖形制作軟件CEDRAW設計出新穎實用的測試版和測控條。測控條包括線條區(qū)、梯尺區(qū)、分辨率區(qū)、棋盤區(qū)、布魯納爾三段式信號條和星標區(qū)六部分，其中前四部分是檢測印版上網(wǎng)點的轉移情況，后兩部分是檢測印刷過程中網(wǎng)點的還原情況，可以實現(xiàn)實時監(jiān)控整個制版和印刷過程中網(wǎng)點的還原；優(yōu)化了印版線性化曲線和印刷補償曲線保網(wǎng)點高質量的還原；針對國產設備和材料開展研究，實驗方法適用于大多數(shù)國產熱敏CTP設備，輸出印版也適用國產和進口印刷設備和紙張，在提高制版質量、減少版材浪費、節(jié)約資金方面能為企業(yè)提供理論支持。通過自制測試版和自制測控條實驗，可以監(jiān)控印版中各個要素的變化，并根據(jù)其變化值，來優(yōu)化和確定各個環(huán)節(jié)的控制參數(shù)，整合出符合印刷要求的控制模式和管理機制，實現(xiàn)真正的數(shù)字化控制，程序化控制和標準化測評，確保印版動態(tài)生產過程中的穩(wěn)定性和一致性。

簡介：在企業(yè)流程管理中，流程的正確性、規(guī)范性及交互性一直是企業(yè)關注的重點。如何優(yōu)化一個企業(yè)流程的定義，怎樣在流程執(zhí)行過程中采用可靠的運行機制以及提供完善的管理成為了企業(yè)管理人員日益關心的話題。為了解決傳統(tǒng)的基于活動執(zhí)行的工作流過程中對業(yè)務信息執(zhí)行反饋支持力度偏弱和其對用戶透明度的過低，并克服因為流程定義的缺陷導致的業(yè)務過程執(zhí)行錯誤，以及傳統(tǒng)基于SOAPWSDL的WEB服務在尋址性和統(tǒng)一接口存在不足等問題，本文提出了一種面向資源信息交互的工作流過程以及一個基于REST面向資源的工作流平臺架構，通過資源狀態(tài)的轉移來跟蹤流程運行時的變化。首先，本文給出了以資源信息交互為核心的工作流定義方式。對于一個以資源為核心的工作流系統(tǒng)，需要進行統(tǒng)一的資源表征方式來屏蔽不同工作流系統(tǒng)間因資源元模型定義的差異而帶來的系統(tǒng)交互難題。本文通過對資源從活動狀態(tài)、約束和規(guī)則等的定義給出資源表征的一個形式化描述，并通過資源狀態(tài)庫的定義，提出了基于狀態(tài)庫表示面向資源信息交互的工作流定義方式。針對工作流的調度和控制難題，本文設計了追蹤資源狀態(tài)變化的有限狀態(tài)機來控制流程的跳轉，利用資源的活動狀態(tài)信息來標識流程的位置，并給出了基于資源活動狀態(tài)約束和遷移規(guī)則集合之上的流程調度控制機制。其次，本文提出了一種基于REST面向資源的工作流體系架構。首先分析了平臺中最核心的流程引擎的功能需求，給出了資源工作流平臺的一個整體框架，并從用戶層、業(yè)務邏輯層和數(shù)據(jù)層分別分析了各個層次的作用，闡述了其中主要模塊的功能。最后，本文設計并實現(xiàn)了資源工作流平臺框架的具體細節(jié)，并通過一個訂餐場景實例來驗證基于本文提出的流程控制算法和架構可以保證流程正確有效執(zhí)行，實時跟蹤當前流程信息。通過本文的研究可以表明，基于資源狀態(tài)轉移的業(yè)務流程控制機制在REST架構下的資源工作流平臺中可以有效地對業(yè)務過程進行跟蹤和反饋信息，為企業(yè)管理業(yè)務過程提供了一種新的解決方案。