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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文半導(dǎo)體過程RUNTORUN控制方法研究RESEARCHONRUNTORUNCONTROLFSEMICONDUCTPROCESS李佳燚李佳燚哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONRUNTORUNCONTROLFSEMICONDUCTPROCESSCIDATELIJIAYISUPERVISASSOCIATEPROFMAMINGDAACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:聚氯乙烯POLYVINYLCHLIDE,PVC生產(chǎn)過程是一個傳質(zhì)、傳熱和復(fù)雜化學(xué)反應(yīng)的工業(yè)過程。從控制角度來看,PVC生產(chǎn)過程具有非線性、強耦合、慢時變和大時滯等特性,屬于典型的復(fù)雜工業(yè)被控對象。大量不確定信息、多樣化數(shù)據(jù)使得傳統(tǒng)控制方法難以對其進行有效控制,而智能控制為解決這類復(fù)雜被控對象的控制問題提供了有效途徑。在查閱大量文獻資料、廣泛搜集PVC生產(chǎn)過程歷史數(shù)據(jù)、專家經(jīng)驗、操作規(guī)程和對現(xiàn)場工藝進行充分調(diào)研的基礎(chǔ)上,綜合運用PVC生產(chǎn)工藝、計算機控制技術(shù)、軟測量技術(shù)、現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)等多學(xué)科知識,研究了PVC生產(chǎn)過程的集成建模和智能控制方法,主要包括基于改進差別矩陣屬性約簡的聚合釜粗糙集ROUGHSET,RS神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)NEUALWK,NN故障診斷算法、基于和聲搜索優(yōu)化多TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聚合釜過程軟測量建模及基于分段仿射的聚合釜溫度的廣義預(yù)測算法研究和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PVC汽提過程自適應(yīng)解耦控制算法。論文的主要工作如下1針對PVC生產(chǎn)過程大型關(guān)鍵設(shè)備聚合釜的實時故障診斷和優(yōu)化監(jiān)控要求,提出了一種基于改進差別矩陣屬性約簡的RS與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的聚合釜故障實時診斷策略。改進的差別矩陣算法應(yīng)用到RS的屬性約簡當(dāng)中,有效地降低了故障特征量的輸入維數(shù)然后根據(jù)約簡后的決策表采用LEVENBERGMARQUARDTBP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行訓(xùn)練,以實現(xiàn)征兆集到故障集之間的非線性映射。最后,結(jié)合聚合釜工業(yè)現(xiàn)場歷史數(shù)據(jù)集進行了故障診斷的仿真實驗,結(jié)果表明所提RSNN故障診斷策略的有效性。2針對PVC聚合過程中氯乙烯單體VINYLECHLIDEMONOMER,VCM的轉(zhuǎn)化率和轉(zhuǎn)化速率難以實時獲取、無法實現(xiàn)質(zhì)量閉環(huán)控制的問題,提出一種基于模糊C均值聚類算法的多TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的VCM轉(zhuǎn)化率和轉(zhuǎn)化速率的軟測量建模技術(shù)。首先采用主元分析來對軟測量模型的輔助變量進行選擇以降低模型維數(shù),并提出和聲搜索和最小二乘法相結(jié)合的混合優(yōu)化算法來優(yōu)化TS模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)子模型的結(jié)構(gòu)參數(shù)。仿真結(jié)果表明該模型能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)化率和轉(zhuǎn)化速率的實時預(yù)測和監(jiān)控,對提高PVC產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)能具有十分重要的意義。3針對PVC聚合過程的溫度模型具有非線性和難以控制的特點,提出了基于分段仿射的PVC聚合釜溫度廣義預(yù)測控制算法。首先,根據(jù)熱平衡機理推導(dǎo)出聚合釜溫度的動態(tài)方程,以聚合釜的溫度和轉(zhuǎn)化率建立分段仿射模型,用橢圓集來描述各個狀態(tài)空間的子系統(tǒng)其次,以LMI為求解工具進行控制器的設(shè)計,并用LMI構(gòu)造的李亞普諾夫函數(shù)進行系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析最后,將此分段仿射模型應(yīng)用于廣義預(yù)測控制算法中,仿真驗證了該算法的有效性及可行性。4針對汽提塔的非線性、強耦合和時變等特性,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PVC汽提過程自適應(yīng)解耦控制策略首先,基于動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了數(shù)據(jù)驅(qū)動的PVC汽提過程的被控對象模型然后采用一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分散式解耦控制器對汽提過程進行解耦,得到漿料流量塔頂溫度和蒸汽流量塔底溫度兩個單變量系統(tǒng)最后采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器對系統(tǒng)進行控制。仿真實驗結(jié)果驗證了所提集成控制策略的有效性。5將上述智能建模和優(yōu)化控制方法在PVC生產(chǎn)過程中進行了工業(yè)應(yīng)用,結(jié)果表明使用智能建模和優(yōu)化控制方法不僅提高了PVC產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量,消除環(huán)境污染,而且對提高PVC整體經(jīng)濟效益具有推動作用,同時為復(fù)雜工業(yè)過程的智能控制提供了實用的方法。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:溫度是工業(yè)中常見的控制對象,因其大慣性、非線性和大時滯而比較難控制。實驗室的雙層加熱筒解耦實驗裝置,內(nèi)筒水容量較小,慣性也比較小,外筒水容量較大,慣性也比較大,常規(guī)PID很難有比較好的控制效果。首先,利用MATLAB對控制對象進行仿真實驗設(shè)計1采用最小二乘法對對象數(shù)學(xué)模型進行辨識。根據(jù)對象的響應(yīng)特性,辨識模型采用的是一階加純滯后環(huán)節(jié)。實驗數(shù)據(jù)的采集方法是取對象開環(huán)階躍響應(yīng),當(dāng)內(nèi)外筒溫度穩(wěn)定后,分別改變內(nèi)外筒其中之一的控制量,并每隔2MIN記錄一次溫度變化值,直到三次采集溫度相同時認為已經(jīng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。2外筒溫度模糊PID控制仿真。針對外筒溫度慣性大,常規(guī)的PID不能取得很好的控制性能,本文設(shè)計了一個模糊PID控制器。通過仿真驗證了模糊PID在大慣性控制對象控制中的優(yōu)越性。較常規(guī)PID,模糊PID控制不僅有較快的調(diào)節(jié)速度,還具有較小的超調(diào)和波動,而且對內(nèi)筒溫度改變干擾抗擾動能力強。3外筒預(yù)測PID串級控制仿真。為了減小外筒溫度改變時對內(nèi)筒溫度的影響,首先把內(nèi)外筒之間的耦合看作是一個時變的非線性控制對象,設(shè)計了預(yù)測PID串級控制器。仿真表明,預(yù)測PID串級控制較常規(guī)PID有比較好的抗擾動能力,但響應(yīng)速度略慢;預(yù)測PID串級控制較預(yù)測控制,不但有較快的響應(yīng)速度,而且還具有較好的抗擾動能力,能夠減小因外筒溫度改變而對內(nèi)筒溫度的影響。4內(nèi)筒模糊解耦控制仿真。本文針對內(nèi)外筒之間的耦合關(guān)系,設(shè)計了解耦控制環(huán)節(jié)。通過MATLAB仿真驗證了靜態(tài)解耦和動態(tài)解耦控制系統(tǒng)的不同控制效果。動態(tài)解耦實現(xiàn)完全解耦是建立在對象精確模型的基礎(chǔ)上,對于一般的控制對象,靜態(tài)解耦往往也能夠達到控制要求。對于控制對象的非線性特點,可以設(shè)計了一個模糊解耦控制器,通過后面物理運行驗證其優(yōu)越性。其次,基于WINCC和PLC300的控制算法物理實現(xiàn)針對通過實驗建立出的模型不能確切反映對象在實際運行過程中會存在的干擾和不確定非線性因素。為了驗證仿真設(shè)計控制算法對實際控制對象控制效果的可靠性,本文又利用WINCC腳本編寫模糊,預(yù)測等控制程序,利用PLC300來設(shè)計PID控制器并進行數(shù)據(jù)的采集和輸出,通過WINCC和PLC的MPI通信來實現(xiàn)預(yù)測PID串級控制、模糊解耦和模糊PID控制控制算法。通過物理實驗,結(jié)果表明仿真算法的控制參數(shù)和實際控制參數(shù)有差別,但是仿真算法基本上能夠反映實際控制效果。
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    • 簡介:在化工行業(yè)中我國單位產(chǎn)值的能源消耗量比發(fā)達國家要高很多其主要原因就在于分離過程的能耗遠高于發(fā)達國家。蒸發(fā)操作即為分離過程其耗能大并伴隨著二次蒸汽的產(chǎn)出所以自上世紀(jì)70年代的能源危機以來對蒸發(fā)操作中節(jié)能優(yōu)化和有效控制的研究成為重中之重。本文基于ASPENPLUS軟件對蒸發(fā)系統(tǒng)進行了數(shù)值模擬研究。分別分析進口流量、各效壓力和溫度等參數(shù)的變化對蒸發(fā)性能的影響在其他參數(shù)一定的條件下模擬出操作參數(shù)變化對系統(tǒng)性能影響的變化規(guī)律。同時建立了三種不同結(jié)構(gòu)的三效蒸發(fā)系統(tǒng)模型研究比較不同工況下每種工藝的能耗大小得出帶預(yù)熱的多入口結(jié)構(gòu)蒸發(fā)系統(tǒng)比基本蒸發(fā)系統(tǒng)節(jié)能約93%而帶預(yù)熱的單入口結(jié)構(gòu)蒸發(fā)系統(tǒng)比基本蒸發(fā)系統(tǒng)節(jié)能達到約12。為了滿足出口完成液濃度達到工藝要求分別在不同體積分?jǐn)?shù)的條件下對系統(tǒng)進行模擬得出最佳體積分?jǐn)?shù)值基于此體積分?jǐn)?shù)下對各效溫度、壓力參數(shù)進行優(yōu)化最終計算得出系統(tǒng)能耗最小時各參數(shù)的設(shè)定情況為實際生產(chǎn)中蒸發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計提供了一定參考?;趧恿W(xué)模擬本文以海水淡化多效蒸發(fā)過程為工業(yè)背景對三效蒸發(fā)分離過程操作變量變化影響進行了靈敏度分析明確了其主要控制參數(shù)通過這些參數(shù)控制來實現(xiàn)對產(chǎn)品品質(zhì)參數(shù)濃鹽水的濃度和產(chǎn)水量的間接控制。通過控制效果和干擾影響的仿真模擬研究證明了本文提出的控制結(jié)構(gòu)和控制策略符合工藝控制要求且具有良好的抗外界干擾能力通過控制蒸發(fā)罐的TBT、壓力和液位能精確有效的間接控制蒸發(fā)分離過程的濃度等過程生產(chǎn)品質(zhì)指標(biāo)。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:分類號里曼三UDC6268編號Q2窆里墨墊2Q絲江薛大擎碩士學(xué)位論文生物反應(yīng)過程關(guān)鍵參量的軟測量與數(shù)字控制系統(tǒng)研究RESEARCHONSOFTSENSOROFKEYPARAMETERSANDDIGITALCONTROLSYSTEMINMICROBIALFERMENTATIONPROCESS申請學(xué)位級別亟專業(yè)名稱壅些皇氫絲生自動絲途立堤交日期2Q笙縣論文答辯日期2Q生魚旦學(xué)位授予單位和日期江菱太堂2Q魚生魚旦答辯委員會主席評閱人獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容以外,本論文不包含任何其他個人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果,也不包含為獲得江蘇大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名‘王章I胡29心年6月呷7日Z7U,平D月F口
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:ELECT砒CLOADFORECASTINGOFJIANGSUPROVINCEANDTHEAPPLICATIONINSALESPROCESSCONTROLADISSERTATIONSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGBYZHOUDAPENGSUPERVISEDBYSUPERVISEDBYPROFFEISHUMINANDSENIORENG“ZHGZHIYAOENLORENRLNEER11ANG111YAOSCHOOLOFAUTOMATIONSOUTHEASTUNIVERSITY0CT2011摘要摘要電力負荷預(yù)測即電力需求量的預(yù)測,對電力設(shè)備制造企業(yè)制定銷售指標(biāo)有著重要的作用,預(yù)測結(jié)果可以幫助銷售管理者對銷售過程實現(xiàn)精細化管理。本文將主要研究江蘇省中長期電力負荷預(yù)測,分析電力負荷的各種預(yù)測方法,并重點對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測方法進行研究。本文根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測及網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的特點,建立改進的動量及自適應(yīng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型,將其應(yīng)用到江蘇省電力負荷的中長期預(yù)測中,采用MMLAB工具箱進行模擬,獲得理想的預(yù)測結(jié)果,并將電力負荷預(yù)測的結(jié)果應(yīng)用于某電力設(shè)備制造企業(yè)的銷售指標(biāo)制定中。在進行銷售指標(biāo)確定后的銷售過程控制時,本文將控制理論思想應(yīng)用其中,對銷售人員進行量化分析,通過月底校正、月前估計、月前調(diào)整和實時監(jiān)控四個步驟,對每位銷售員的銷售過程進行逐月控制,有效地提高了銷售管理績效。關(guān)鍵詞電力負荷預(yù)測BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)銷售指標(biāo)銷售過程控制
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    • 簡介:隨著城市經(jīng)濟的發(fā)展、居民生活水平的提高對電力能源的需求越來越多對供電質(zhì)量的要求也越來越高。配電網(wǎng)是電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中與城市發(fā)展和居民生活關(guān)系最為密切的環(huán)節(jié)自動化技術(shù)在配電網(wǎng)的應(yīng)用對提高供電質(zhì)量減少故障停電時間及次數(shù)降低用戶停電損失增強企業(yè)經(jīng)濟效益、社會效益等具有重要的意義。本論文首先闡述了在實施配網(wǎng)自動化過程中存在的問題分析了國內(nèi)外配網(wǎng)自動化的狀況及發(fā)展趨勢然后對現(xiàn)有配網(wǎng)自動化技術(shù)進行了研究分析重點對饋線的就地型和遠程控制型自動化技術(shù)進行了分析提出了適合北京朝陽區(qū)配電網(wǎng)特點的饋線自動化技術(shù)方案接著根據(jù)北京朝陽區(qū)地域概況和電網(wǎng)概況提出了適合北京朝陽區(qū)的基于遠程控制方式的配網(wǎng)自動化建設(shè)原則以及具體的工程方案最后通過系統(tǒng)模擬測試停電損失和電費損失的舉例計算分析采用層次分析法對基于遠程控制方式的配網(wǎng)自動化工程的技術(shù)、經(jīng)濟、社會和綜合效益進行分析確定基于遠程控制方式為配網(wǎng)自動化工程的最優(yōu)方案。本文可為同等規(guī)模的城市區(qū)域配網(wǎng)自動化的建設(shè)提供有效的工程參考方案對提升配網(wǎng)自動化建設(shè)水平有重要的意義。
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    • 簡介:分類號UDC密級學(xué)校代碼Q壘窆Z劣多萎理歹大穿學(xué)位論文中文題目£墼曼亙型查遣塾垡塑壹壁整壅運I塑氫漁芒壘墊壟魚蕉劍墊盔.英文題目一THEBUBBLESFORMATIONMECHANISMSANDITSCONTROLTECHNOLOGYDURINGTHEGROUTINGPROCESSOFCRTSIICEMENTANDASPHALTEMULSIONMORTAR.....研究生姓名叢塞遘指導(dǎo)老師姓名』塑盟職稱J塹生學(xué)位J立±二一430070申請學(xué)位級別墨堂亟±學(xué)科專業(yè)名稱撾盤堂論文提交日期2Q12生§且論文答辯日期2Q量2生受且學(xué)位授予單位盛墨堡墨盤堂學(xué)位授予日期答辯委員會主席煎盆疊評閱人墨簽盤鹽芏2012年6月摘要板式無砟軌道是高速鐵路發(fā)展的重要方向,水泥乳化瀝青砂漿是其關(guān)鍵支撐技術(shù)。CRTS.1I水泥乳化瀝青灌注過程中,易在砂漿層產(chǎn)生氣泡并影響其與軌道板的界面粘結(jié)性能,成為制約CRTS.II型板式無砟軌道高速鐵路發(fā)展的重要技術(shù)瓶頸之一。針對該問題,論文依托國家863計劃2008AA030708,對CRTS.II型水泥乳化瀝青砂漿灌注施工過程中氣泡產(chǎn)生機理與控制技術(shù)進行了系統(tǒng)研究,對提高水泥乳化瀝青砂漿的灌注施工質(zhì)量、確保高速鐵路安全具有重要的意義與應(yīng)用價值。針對高速鐵路軌道結(jié)構(gòu)特點,構(gòu)建了水泥乳化瀝青砂漿灌注模擬研究平臺,根據(jù)水泥乳化瀝青砂漿灌注過程氣液固三相流特點,采用FLUENT軟件與有限元分析技術(shù),研究了排氣孔設(shè)置、灌注工藝參數(shù)等對三相流場參數(shù)的影響規(guī)律,通過砂漿灌注實驗對比分析,探明了砂漿灌注過程中氣泡產(chǎn)生機理,確定了達到最佳充填效果的砂漿流態(tài)控制技術(shù)與排氣孔設(shè)置方法。采用MATLAB分析方法,模擬界面氣泡分布,研究了氣泡面積、分布對混凝土與水泥乳化瀝青砂漿界面粘結(jié)性能的影響規(guī)律,建立了氣泡面積與界面粘結(jié)力的關(guān)系,提出了有害氣泡比例與大小的控制技術(shù)指標(biāo),為砂漿灌注質(zhì)量控制提供了依據(jù)。針對軌道板與砂漿界面氣泡缺陷檢測問題,利用超聲波無損檢測技術(shù),探索了超聲波探測方法、混凝土厚度、氣泡尺度之間的關(guān)系,提出了用于檢測軌道板下砂漿層表面有害氣泡的方法,為探測軌道板下砂漿表面有害氣泡分布狀態(tài)提供一種新的技術(shù)思路。論文依托石家莊.武漢客運專線湖北段水泥乳化瀝青砂漿施工,基于理論分析與大量線外砂漿灌注、揭板實驗分析,總結(jié)提出了CRTS.II型水泥乳化瀝青砂漿密實灌注施工技術(shù),指導(dǎo)完成全線2萬余立方米水泥乳化瀝青砂漿灌注施工,線上隨機抽檢揭板實驗結(jié)果表明,砂漿充填層完整,砂漿斷面均質(zhì)好,表面基本無大于10RAM以上有害氣泡,總氣泡含量小于0.2%,達到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求,總體質(zhì)量優(yōu)良。關(guān)鍵詞水泥乳化瀝青砂漿;氣泡缺陷;機理分析;無損檢測;高速鐵路
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    • 簡介:金屬有機化合物化學(xué)氣相沉淀,METALGANICCHEMICALVAPDEPOSITION,縮寫是MOCVD,是在氣相外延生長VPE,VAPOURPHASEEPITAXY的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型化學(xué)氣相沉積技術(shù)。MOCVD系統(tǒng)的需求量,隨著半導(dǎo)體器件化合物生成法、單晶硅等市場的不斷擴大而不斷增長。因此,易于操作的、簡便快捷的、高精度的MOCVD控制系統(tǒng)已成為一種緊迫的市場需求。本論文在充分了解和分析了國內(nèi)外普遍應(yīng)用的幾款MOCVD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點和運行過程的前提下,設(shè)計了MOCVD的過程控制系統(tǒng)(基于S71200系列可編程控制器),并且對其中的MOCVD壓力系統(tǒng)提出了更為準(zhǔn)確的控制方法。首先,針對MOCVD系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)所需要的高控制精度、多控制方式、多控制組合,設(shè)計中選用的可編程控制器,并根據(jù)控制要點分析可能的控制組合,并從組合中篩選最優(yōu)組合。然后,對MOCVD控制系統(tǒng)的各個分支系統(tǒng)進行設(shè)計,包括PLC控制系統(tǒng)、真空系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)。本次設(shè)計使用西門子S71200系列新型PLC自帶的PID_3STEP模塊,編寫反應(yīng)室壓力自動控制程序,建立反應(yīng)室壓力控制系統(tǒng),達到反應(yīng)室壓力動態(tài)平衡、壓力自動控制。當(dāng)系統(tǒng)進氣量改變時,反應(yīng)室內(nèi)壓力能夠維持穩(wěn)定或者按照使用者的需求控制。為減少外部干擾(反應(yīng)室進氣量改變、反應(yīng)室溫度改變、真空泵抽力改變等)以及離散控制(點動控制是否進氣、閥門開閉)可能造成的反應(yīng)室壓力波動,系統(tǒng)使用連續(xù)式的PID控制,降低系統(tǒng)超調(diào),增加了MOCVD反應(yīng)過程控制的穩(wěn)定性,提高了反應(yīng)得到的涂層的均勻性、可靠性,以及產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)率。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:鈾水冶的進料流量是水冶生產(chǎn)過程中的一個重要控制參數(shù)。進料流量的大小直接影響鈾水冶的浸出液純化過程從而影響濃縮鈾的品質(zhì)以及水冶的生產(chǎn)效率。本論文以鈾水冶吸附過程為背景以智能PID控制為方法以力控組態(tài)監(jiān)控為輔助選取S7300作為系統(tǒng)的控制核心設(shè)計鈾水冶進料流量控制系統(tǒng)。針對流量控制的問題論文采用混沌粒子群算法CPSO優(yōu)化PID流量控制器并且在MATLAB軟件上進行建模仿真分析。文中引入混沌LOGISTIC映射編碼粒子提升初始種群的隨機性和遍歷性為CPSO算法提供良好多樣性的搜索空間。在算法尋優(yōu)過程中引入種群平均最優(yōu)值為粒子更新提供更豐富全面的群體經(jīng)驗有效地優(yōu)化PID控制參數(shù)。另外論文針對流量的時變性結(jié)合MATLAB和監(jiān)控軟件實現(xiàn)CPSOPID控制器的在線整定。文中采用監(jiān)控軟件作為混沌粒子群算法和PLC控制之間的橋梁通過OPC技術(shù)實現(xiàn)MATLAB向監(jiān)控軟件讀取現(xiàn)場偏差并寫入優(yōu)化參數(shù)值再經(jīng)由監(jiān)控軟件傳送數(shù)據(jù)至PLC控制中心將智能PID流量控制應(yīng)用到鈾水冶進料自動控制中。論文根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場條件以及工藝流程對鈾水冶進料流量控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行設(shè)計。文中對PLC的CPU、IO口等模塊現(xiàn)場流量、液位、濃度等檢測裝置以及各執(zhí)行閥門進行硬件選型給出閥門控制的接線圖。同時在STEP7軟件內(nèi)進行硬件的組態(tài)配置并對S7300的模塊參數(shù)和通信進行設(shè)置。論文采用STEP7軟件設(shè)計系統(tǒng)的PLC控制程序?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)檢測進料、樹脂排放及樹脂提升的進程控制系統(tǒng)報警及控制輸出等功能采用FCECONTROL組態(tài)軟件繪制監(jiān)控界面包括了系統(tǒng)主界面、數(shù)據(jù)曲線、參數(shù)設(shè)置、報警記錄等界面實現(xiàn)水冶進料過程的遠程監(jiān)控。論文通過智能PID控制實現(xiàn)鈾水冶進料流量的實時控制降低調(diào)節(jié)閥常開常閉的工作頻率降低生產(chǎn)成本提高生產(chǎn)效率。另外生產(chǎn)自動化控制以及實時監(jiān)控系統(tǒng)不但節(jié)約了人力還能夠為生產(chǎn)操作控制、數(shù)據(jù)記錄等帶來方便。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:隨著我國能源問題與環(huán)境問題日益突出,利用有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)回收煙氣余熱發(fā)電是非常有意義的,國內(nèi)外學(xué)者也做了大量的研究。有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)進行煙氣余熱的回收利用具有很多優(yōu)點,既可以實現(xiàn)能源回收利用,又利于環(huán)境保護。煙氣余熱利用過程是一個非線性,多耦合的復(fù)雜過程,本文在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上針對100KW的煙氣余熱發(fā)電過程,對有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)的關(guān)鍵部件蒸發(fā)器、膨脹機、冷凝器、加壓泵分別建立機理模型,再得到整個系統(tǒng)的面向控制的模型,該模型可以精確的描述煙氣余熱利用過程的動態(tài)特性,為煙氣余熱利用過程控制系統(tǒng)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。本文針對蒸發(fā)器的動態(tài)特性采用遺傳算法優(yōu)化PID參數(shù)設(shè)計了蒸發(fā)器控制系統(tǒng),通過調(diào)節(jié)煙氣的流速控制蒸發(fā)器出口工質(zhì)溫度。遺傳算法通過選擇、交叉、變異對PID參數(shù)進行優(yōu)化,能夠得到全局最優(yōu)解,仿真結(jié)果表明,該方法與普通的工程整定方法相比具有良好的控制效果和一定的魯棒性。有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)是一個多輸入多輸出的復(fù)雜系統(tǒng),一般的線性二次調(diào)節(jié)器不能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,根據(jù)有機朗肯循環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)模型利用線性二次調(diào)節(jié)器與PI控制器結(jié)合設(shè)計了四輸入四輸出的多變量控制系統(tǒng),仿真結(jié)果表明,該方法可以實現(xiàn)非零設(shè)定值的跟蹤,并具有一定的抗干擾能力。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:由于歷史的原因我國建筑工程質(zhì)量與先進國家之間存在若一定的差距,針對這現(xiàn)象,本文從分析國內(nèi)外在建筑工程施工過程中質(zhì)量控制研究現(xiàn)狀引出研究課題。本文從高層建筑施工過程混凝土工程質(zhì)量中存在的主要質(zhì)量問題出發(fā),通過分析一個高層建筑施工過程混凝土工程質(zhì)量的控制實例中的弱點,詳細闡述了在高層建筑偈凝±工程施工質(zhì)量控制中導(dǎo)入5S法是一種彌補我國現(xiàn)有工程質(zhì)量控制措施的好辦法。根據(jù)我國黼企業(yè)現(xiàn)行的質(zhì)量管理模式,將5S法與IS09000標(biāo)準(zhǔn)以及5S法與全面質(zhì)量管理之間的關(guān)系進行了分析和說明,指出了5S法是貫徹1S09000標(biāo)準(zhǔn)、實施全面質(zhì)量管理的一種技術(shù)和方法,是實施全面質(zhì)量管理的第一步,是實施全面質(zhì)量管理的關(guān)鍵。最后結(jié)合我國高層建筑混凝土工程施工過程質(zhì)量控制體系和方法以及高層建筑工程項目施工的現(xiàn)場管理,提出了在高層建筑工程施工過程中導(dǎo)入5S法的方法和詳細步驟。從分析5S法與混凝土工程可靠性過程管理之間的關(guān)系入手,論述了5S法為混凝土工程的可靠性過程管理提供了相應(yīng)的技術(shù)支持。從5S活動推行質(zhì)量控制可靠性分析原理出發(fā),根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計的原理和三組5S活動檢查評分結(jié)果進行了5S活動合格判定系數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)差的求解論證,井利用某企業(yè)施工過程中的5S活動檢查評分結(jié)果進行了可靠性計算方法的示例證明了該計算方法可以用于5S法活動推行質(zhì)量可靠性控制,從而實現(xiàn)高層建筑施工過程中混凝土工程質(zhì)量的可靠性控制。本文為建筑施工企業(yè)進行混凝土工程質(zhì)量控制提出了一種補充方法,制定了套實施該方法的詳細步驟供建筑施工企業(yè)借鑒。因此本文為5S法在我國建筑施工企業(yè)的推行提供了相應(yīng)的理論依據(jù)和技術(shù)支持。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:本課題為“985工程”煉鋼精煉連鑄流程的控制系統(tǒng)集成與流程綜合優(yōu)化實驗研究平臺中的子平臺,主要完成了轉(zhuǎn)爐煉鋼部分實驗平臺控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該實驗平臺可以在實驗室環(huán)境下真實再現(xiàn)實際煉鋼生產(chǎn)過程及煉鋼生產(chǎn)控制過程,為工業(yè)生產(chǎn)的過程優(yōu)化控制與調(diào)度控制研究奠定基礎(chǔ)。主要研究內(nèi)容如下1轉(zhuǎn)爐煉鋼實物模擬部分運動控制實現(xiàn)。完成氧槍升降、爐門爐蓋開啟及關(guān)閉,包車運行等控制,實現(xiàn)轉(zhuǎn)爐實驗平臺自動化操作。并將PLC控制系統(tǒng)與WINCC監(jiān)控界面通訊連接,實現(xiàn)整個煉鋼過程的可視化監(jiān)測及控制。2實物模擬的轉(zhuǎn)爐傾角伺服控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)。針對實驗平臺上轉(zhuǎn)爐傾角的控制,設(shè)計了以絕對值編碼器為傳感器的閉環(huán)伺服控制系統(tǒng),并采用逐步逼近算法,保證爐體快速、平穩(wěn)的傾動。3轉(zhuǎn)爐冶煉過程動態(tài)模型的建立?;谝苯鸱磻?yīng)工程學(xué)理論,利用單位時間熔池內(nèi)溶解氧的及熱量的收支平衡思想,建立轉(zhuǎn)爐冶煉過程鋼液中成分及溫度隨時間變化的動態(tài)模型?;贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)爐終點預(yù)報模型的建立,通過隨機現(xiàn)場數(shù)據(jù)的輸入,進行模型精度的驗證。本課題實現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐煉鋼部分實驗平臺的自動化操作,轉(zhuǎn)爐傾角的控制精度為在±180°范圍內(nèi)誤差為±08°通過隨機數(shù)據(jù)驗證,轉(zhuǎn)爐終點預(yù)報精度為,終點碳含量在絕對誤差±0025%內(nèi)的概率為8485%,終點溫度在絕對誤差±20℃內(nèi)概率為7879%。
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      上傳時間:2024-03-09
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    • 簡介:目前國內(nèi)大中型燒結(jié)機都具備了過程檢測和設(shè)備控制能力當(dāng)務(wù)之急就是研究和開發(fā)燒結(jié)過程控制方法開發(fā)出我們國家自主知識產(chǎn)權(quán)的燒結(jié)過程自動控制系統(tǒng)。本文是基于日照鋼鐵控股集團有限公司燒結(jié)自動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上通過查閱大量的參考文獻和對現(xiàn)場燒結(jié)工藝的熟悉了解對燒結(jié)系統(tǒng)的儀器儀表選型標(biāo)準(zhǔn)以及PLC以及上位機的軟硬件結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)通信等有了更深一步的認識。結(jié)合配料現(xiàn)場的工藝要求和控制說明最終完成了配料自動控制系統(tǒng)硬件的選型及安裝調(diào)試和軟件上的編程。在實際生產(chǎn)過程中對燒結(jié)終點的控制由于受到料層透氣性性或者設(shè)備缺陷的影響很難直接得到理想的燒結(jié)終點的位置從而無法實現(xiàn)燒結(jié)終點的閉環(huán)控制。本文引入了模糊小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出了多尺度小波逼近方法采用了前饋和反饋相結(jié)合的模糊控制系統(tǒng)。借鑒國內(nèi)外模糊控制模型論文中基于現(xiàn)場所得到的風(fēng)箱廢氣溫度曲線采用模糊小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制算法對燒結(jié)終點進行預(yù)測建立了燒結(jié)機的簡易模型在假定該模型能夠較穩(wěn)定模擬的燒結(jié)機運行狀況下通過MATLAB進行建模仿真并與ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測控制進行對比。仿真結(jié)果表明從理論上證明了對燒結(jié)終點的預(yù)測控制算法要優(yōu)于ELMAN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。
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      上傳時間:2024-03-09
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