簡介：基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的管理數(shù)據(jù)、實(shí)時控制命令、被控對象的實(shí)時狀態(tài)信息以及現(xiàn)場實(shí)時信息等都要通過因特網(wǎng)來傳輸，因此，系統(tǒng)基于因特網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，尤其是實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制將左右遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制特性。本文重點(diǎn)研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳輸問題，根據(jù)系統(tǒng)需要傳輸?shù)母黝悢?shù)據(jù)的不同特點(diǎn)，具體給出了采用不同傳輸協(xié)議的解決方法，并對論文提出的RTPUDP實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸方法進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。本文首先介紹了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用，指出了其研究的特點(diǎn)和意義，深入研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析指出了進(jìn)行該研究的主要難點(diǎn)和需要解決的技術(shù)問題。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方式，提出了基于BS組件的CS模式的遠(yuǎn)程控制體系結(jié)構(gòu)。分析了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸時延的組成和主要影響因素，并給出了具體解決方案。第二，重點(diǎn)分析研究了基于因特網(wǎng)遠(yuǎn)程控制的數(shù)據(jù)傳輸問題。對比分析現(xiàn)有因特網(wǎng)傳輸層協(xié)議TCP、UDP的基礎(chǔ)上，確定了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的實(shí)時傳輸協(xié)議；針對系統(tǒng)需要傳輸大量各類數(shù)據(jù)的問題，首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析歸類，根據(jù)各類數(shù)據(jù)的不同特點(diǎn)，具體給出了采用不同傳輸協(xié)議的解決方法；對于系統(tǒng)中大量的實(shí)時反饋數(shù)據(jù)，提出了采用基于RTPUDP的實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議解決方法。此外，簡要介紹了新技術(shù)IP組播在遠(yuǎn)程控制中的可能應(yīng)用。第三，設(shè)計(jì)和驗(yàn)證了基于RTPUDP的實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。提出了協(xié)議的設(shè)計(jì)原則；詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制中RTP及RTCP協(xié)議的報(bào)文；對于遠(yuǎn)程控制中RTPUDP協(xié)議的服務(wù)機(jī)制問題，具體給出了解決方法；并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了協(xié)議的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果良好。論文最后設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程交通控制系統(tǒng)。具體設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)；深入探討了遠(yuǎn)程交通控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸問題；并對系統(tǒng)主控端用戶控制界面進(jìn)行了編程實(shí)現(xiàn)。

簡介：文章開始部分介紹過程控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)，并對目前工業(yè)過程控制中的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)，分析了目前已有的監(jiān)控系統(tǒng)的優(yōu)勢和缺陷。然后文章對目前遠(yuǎn)程監(jiān)控所采用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議TCPIP和UDP進(jìn)行了介紹，并重點(diǎn)分析了當(dāng)前常見的兩種通信模式客戶端瀏覽器簡稱CS和瀏覽器服務(wù)器簡稱BS的特點(diǎn)和區(qū)別。并遵循分布式控制系統(tǒng)采用危險(xiǎn)分散、控制分散，而操作和管理集中的基本思想，介紹了一種CS結(jié)構(gòu)的小型分布式中央管理級實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。然后文章詳細(xì)討論了一種基于CBUILDER的智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)全過程。對系統(tǒng)開發(fā)過程中的熱點(diǎn)、難點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，比如對硬件實(shí)現(xiàn)、串口通信和數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)界面實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)曲線的繪制、輸入輸出控制等方面都進(jìn)行了深入的分析。對系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)上提出了切實(shí)可行的方案，在界面、數(shù)據(jù)顯示方面提出了獨(dú)到的方法。文章詳細(xì)討論了MATLAB與高級語言的編程接口方法，對目前已有的接口方法進(jìn)行了系統(tǒng)總結(jié)，分析了這些方法的優(yōu)勢、缺陷和使用條件。然后文章提出了一種利用COMCOMPONENTOBJECTMODEL技術(shù)的方法實(shí)現(xiàn)了MATLAB和BLCBUILDER的混合編程，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種自適應(yīng)模糊PID控制器。實(shí)驗(yàn)證明該控制器應(yīng)用于本系統(tǒng)具有信號反應(yīng)迅速，超調(diào)小，魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。文章的最后介紹了運(yùn)用套接字SOCKET編程實(shí)現(xiàn)該過程控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。系統(tǒng)遵循客戶端服務(wù)器的控制模式來完成對控制現(xiàn)場的監(jiān)控，并在最后對遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)施性和安全性進(jìn)行了討論。總之，文章介紹了了一種以CBUILDER為開發(fā)平臺，利用MATLAB作為數(shù)學(xué)分析、數(shù)據(jù)處理工具、算法開發(fā)工具，并運(yùn)用WINSOCK技術(shù)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了CBUILDER在WIN32系統(tǒng)下快速開發(fā)應(yīng)用程序的強(qiáng)大優(yōu)勢和MATLAB在開發(fā)控制算法上的長處，使得開發(fā)的過程控制系統(tǒng)在平臺開放、易于擴(kuò)充、二次開發(fā)能力上具有較大優(yōu)勢。利用通信技術(shù)、WINSOCK技術(shù)、數(shù)據(jù)采集技術(shù)及面向?qū)ο蟮溶浖夹g(shù)實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)的系統(tǒng)管理，用戶管理，設(shè)備監(jiān)控，數(shù)據(jù)顯示及報(bào)警等功能，其優(yōu)點(diǎn)是充分利用了現(xiàn)有的局域網(wǎng)資源和廣域網(wǎng)資源，以信息的實(shí)時操縱和實(shí)時控制為中心，實(shí)現(xiàn)信息、資源和任務(wù)的綜合共享和全局一體化的管理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)開發(fā)方案切實(shí)可行，開發(fā)的遠(yuǎn)程過程控制系統(tǒng)具有開發(fā)周期短、控制穩(wěn)定、控制算法先進(jìn)、二次開發(fā)能力強(qiáng)、軟件成本低等特點(diǎn)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多魯棒內(nèi)?？刂圃跓峁み^程中的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：本文針對工業(yè)過程控制中普遍存在的非線性現(xiàn)象，提出把微分幾何理論中的精確線性化方法應(yīng)用于工業(yè)過程控制中，使工業(yè)過程控制中的非線性系統(tǒng)完全精確線性化解耦或部分精確線性化解耦，再結(jié)合其他的傳統(tǒng)控制方法和現(xiàn)代控制方法，使被控系統(tǒng)能夠達(dá)到比較理想的控制效果，其原理就是在保證非線性部分狀態(tài)解穩(wěn)定的前提下，對系統(tǒng)的具有能控標(biāo)準(zhǔn)形的線性部分進(jìn)行控制達(dá)到預(yù)期的控制目的。論文的主要內(nèi)容如下首先，針對工業(yè)過程控制中的單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng)，給出精確線性化的充分必要條件和局部坐標(biāo)變換，并給出精確線性化的具體步驟，同時對實(shí)際系統(tǒng)模型三級倒立擺系統(tǒng)和火電機(jī)組的鍋爐汽機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)反饋精確線性化解耦。其次，利用微分幾何理論精確線性化方法對三級倒立擺非線性模型進(jìn)行部分反饋線性化，得到的模型比直接在平衡點(diǎn)處線性化的模型，更接近原系統(tǒng)模型，并對模型進(jìn)行了穩(wěn)定性、可控性以及能、觀測性分析，再結(jié)合PD控制方法和LQR控制方法分別對部分反饋線性化后的模型進(jìn)行跟蹤控制和抗干擾控制仿真及分析。仿真結(jié)果及分析表明，PD控制比LQR控制可以達(dá)到更好的控制效果，PD控制不僅可以較好的改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而且在抗干擾能力上也優(yōu)于LQR控制，可以達(dá)到三級倒立擺的控制設(shè)計(jì)要求。再次，利用微分幾何理論精確線性化方法對火電機(jī)組的鍋爐汽機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行完全精確線性化，使系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成三個解耦的單輸入單輸出系統(tǒng)，對得到的反饋線性化后的模型，結(jié)合PI、單神經(jīng)元自適應(yīng)PID和免疫單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制方法。通過不同負(fù)荷下的仿真比較，得出了各控制器對火電機(jī)組的動態(tài)解耦能力，魯棒性，自適應(yīng)能力以及快速穩(wěn)定跟蹤能力的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)。最后，對本論文的工作做一個總結(jié)，提出仍然存在的問題與不足及今后工作努力與改進(jìn)的方向。

簡介：機(jī)器人遠(yuǎn)程控制在空間探索、深海勘探和危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域具有不可替代的作用。互聯(lián)網(wǎng)的飛速發(fā)展和普及以及傳輸速度的不斷提高為機(jī)器人遠(yuǎn)程控制提供了廉價(jià)而便捷的通訊手段?；诨ヂ?lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用范圍，在遠(yuǎn)程醫(yī)療、設(shè)備共享和遠(yuǎn)程教學(xué)等方面顯示了其優(yōu)越性。本文對基于互聯(lián)網(wǎng)的移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，適應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)，建立了基于瀏覽器的多層分布式移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺。本文采用了基于JAVA面向網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序開發(fā)的編程語言的J2EEJAVA2ENTERPRISEEDITION，JAVA2企業(yè)版組件技術(shù)的最新網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用解決方案，對控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用進(jìn)行了開發(fā)。并詳細(xì)討論了WEB服務(wù)器中的STRUTS應(yīng)用，應(yīng)用服務(wù)器中的EJBENTERPRISEJAVABEANS應(yīng)用，服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)一致性和JNIJAVANATIVEINTERFACE在機(jī)器人本地控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。系統(tǒng)采用基于J2EE的三層體系結(jié)構(gòu)的方式使得系統(tǒng)具有很強(qiáng)的伸縮性、通用性、兼容性和可操作性，每一層能夠?qū)Ｗ⒂谔囟ǖ慕巧凸δ?。WEB服務(wù)技術(shù)使得系統(tǒng)具有了跨語言平臺和擴(kuò)展性。在移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺中結(jié)合J2EE和WEB服務(wù)技術(shù)，不僅綜合了兩項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢，提高了平臺的可升級和可移植的性能，而且可以將更多的精力集中在功能的設(shè)計(jì)上。移動機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺是一個分布式應(yīng)用系統(tǒng)，主要由WEB服務(wù)器模塊，應(yīng)用服務(wù)器模塊和控制器模塊三大結(jié)構(gòu)模塊組成。其中WEB服務(wù)器模塊中分為平臺的顯示部分和邏輯實(shí)現(xiàn)部分，應(yīng)用服務(wù)器模塊中分為用戶的管理部分和機(jī)器人的相關(guān)部分，控制器模塊分為機(jī)器人控制部分和應(yīng)用服務(wù)器之間的通訊部分。最后，本文通過實(shí)驗(yàn)的方法對系統(tǒng)的性能進(jìn)行了測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和正確性。

簡介：人類始終在追求舒適安全的生活環(huán)境，但直到二十世紀(jì)七十年代電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，這種夢想才逐漸成為現(xiàn)實(shí)。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和通信技術(shù)的突飛猛進(jìn)，人們不僅對家居的自動化和信息化程度要求越來越高，而且對家用設(shè)備控制的靈活性提出了更高的要求。INTER的出現(xiàn)引發(fā)了第四次產(chǎn)業(yè)革命，人類從此進(jìn)入了信息時代。十幾年來，INTER的迅猛發(fā)展已經(jīng)深刻地改變了人們的工作方式，極大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，為社會創(chuàng)造了巨大財(cái)富。然而，對比之下，INTER給個人和家庭生活帶來的好處卻十分有限。傳統(tǒng)的居家方式并沒有因互聯(lián)網(wǎng)而產(chǎn)生多大變化，家庭作為社會組成的基本單元幾乎成為“到處都算，什么都聯(lián)”的信息時代中的孤島。因此，實(shí)現(xiàn)家庭的網(wǎng)絡(luò)化，提高人類的生活質(zhì)量，使第四次產(chǎn)業(yè)革命也象前幾次產(chǎn)業(yè)革命一樣造福于人類，將是完成信息革命的最后，也是最關(guān)鍵的一步。隨著網(wǎng)絡(luò)和信息家電已越來越多的出現(xiàn)在人們生活中，如何將不同制造商生產(chǎn)的信息家電通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)在一起，并通過一個通用的遠(yuǎn)程控制臺實(shí)現(xiàn)集中控制，是當(dāng)前信息家電的研究發(fā)展方向之一。未來在家庭網(wǎng)絡(luò)中將會有各種不同類型的信息家電，而且這些信息家電各有各自的控制器，但這樣的情況卻造成界面過多復(fù)雜且使用上不便利的問題產(chǎn)生。由ANSIINCITSV2技術(shù)委員會提出的通用遠(yuǎn)程控制臺URC標(biāo)準(zhǔn)就是在這樣的背景下提出的，制造商在家電產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)“用戶接口套接字”，用戶就可通過其他設(shè)備控制這些產(chǎn)品?；谠摌?biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)一個通用的存取控制平臺，依照信息家電所提供的信息及控制器的特性自動產(chǎn)生使用者界面，并且可設(shè)定各控制設(shè)備的使用者偏好，實(shí)現(xiàn)個性化界面。本文根據(jù)J2EE架構(gòu)和URC協(xié)議設(shè)計(jì)一個通用遠(yuǎn)程控制臺，并與同課題其他人員開發(fā)的WEB服務(wù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)基于OSGI平臺的電器設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。本通用遠(yuǎn)程控制臺采用BS架構(gòu)，用戶可通過計(jì)算機(jī)上的HTML瀏覽器，手機(jī)、PDA等上的XHTML瀏覽器等使用本控制臺，對實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的燈、百葉窗等電器設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。基于URC協(xié)議的通用遠(yuǎn)程控制臺符合當(dāng)前智能家居發(fā)展的主流方向，同時發(fā)展各種可聯(lián)網(wǎng)的家電設(shè)備，研制能使各類設(shè)備和相關(guān)的服務(wù)方便地進(jìn)入千家萬戶的智能家居系統(tǒng)將是完成信息革命和社會、家庭網(wǎng)絡(luò)化和實(shí)用化的最后，也最關(guān)鍵的一步。這一步的完成，會使家庭綜合服務(wù)器同今天的電源開關(guān)系統(tǒng)一樣普及和實(shí)用。也只有這樣，才能使人類生活的質(zhì)量提高一個層次，使這次信息產(chǎn)業(yè)革命也像前幾次工業(yè)革命一樣造福于人類。

簡介：以攀鋼1450熱軋帶鋼廠改造項(xiàng)目為背景，以熱帶鋼控制冷卻過程系統(tǒng)為研究對象，以設(shè)定模型和控制方法為主線，對冷卻過程控制機(jī)制、控制模型系統(tǒng)框架、熱物性參數(shù)的變化規(guī)律及冷卻均勻性控制方法、溫度和冷卻速率的精度控制策略、適應(yīng)冷卻均勻性的冷卻裝黃結(jié)構(gòu)等進(jìn)行了研究，開發(fā)了相應(yīng)的在線控制軟件，現(xiàn)場應(yīng)用取得了良好的效果。研究內(nèi)容和主要結(jié)果如下1建立了具有線性結(jié)構(gòu)特征的熱帶鋼控制冷卻過程數(shù)學(xué)模型。模型建立于對國內(nèi)外冷卻模型的比較分析的基礎(chǔ)上，充分考慮了帶鋼與環(huán)境之間的輻射換熱、與冷卻水的對流換熱、側(cè)噴冷卻水的影響。其中用于水冷溫降計(jì)算的熱流密度模型，以各影響因素線性疊加的形式構(gòu)建，影響因素包括實(shí)際終軋溫度、實(shí)際卷取溫度、冷卻水溫度、帶鋼實(shí)際運(yùn)行速度、帶鋼艦格尺寸等，模型的優(yōu)點(diǎn)在于對邊界條件變化的響應(yīng)速度快、精度高。按照模型中重要的熱物性參數(shù)熱傳導(dǎo)系數(shù)和比熱隨溫度和化學(xué)成分變化而變化的規(guī)律，以插值法建立了以溫度和化學(xué)成分為自變量的權(quán)重系數(shù)模型。在此基礎(chǔ)上對帶鋼厚度方向溫度分布進(jìn)行了研究，得出冷卻過程中厚度方向的溫度分布形式是拋物線形，導(dǎo)熱系數(shù)隨溫度變化的增減趨勢決定了溫度響應(yīng)二次曲線的凸凹形式，為有效解決表面溫度和平均溫度之間轉(zhuǎn)換提供了依據(jù)。2建立了具備穩(wěn)定性和精確性的二級設(shè)定模型系統(tǒng)。模型系統(tǒng)具備實(shí)時狀態(tài)下的預(yù)設(shè)定計(jì)算、修正計(jì)算、自學(xué)習(xí)計(jì)算、過程跟蹤等重要功能。通過合理的進(jìn)程分配，使模型系統(tǒng)對應(yīng)的三個進(jìn)程，預(yù)設(shè)定進(jìn)程、修正設(shè)定進(jìn)程、自學(xué)習(xí)進(jìn)程在控制觸發(fā)邏輯、時序以及共享數(shù)據(jù)區(qū)及數(shù)據(jù)流程的關(guān)聯(lián)方面，與二級系統(tǒng)的進(jìn)程管理、控制邏輯、跟蹤、數(shù)據(jù)通信等進(jìn)程能協(xié)調(diào)穩(wěn)定地工作。提出了過程級的跟蹤策略，包括對速度的跟蹤和對樣本組態(tài)的跟蹤。前饋控制時速度的跟蹤用于具有再計(jì)算點(diǎn)時的水冷溫降計(jì)算，以修正設(shè)定計(jì)算時的速度與噴水冷卻時實(shí)際速度的偏差；自適應(yīng)計(jì)算時的速度跟蹤用于獲得帶鋼樣本在各冷卻段下的實(shí)際速度，從而計(jì)算出帶鋼的實(shí)際水冷溫降后進(jìn)行自學(xué)習(xí)的計(jì)算。樣本組態(tài)的跟蹤采用對角形跟蹤方法，將EULERIAN坐標(biāo)下的集管組態(tài)，通過編排后轉(zhuǎn)化為LAGRANGIAN動態(tài)坐標(biāo)下的結(jié)果，這種方法適于帶鋼速度波動的工況。3系統(tǒng)具有多種冷卻策略和控制冷卻速率的功能。原有的二級數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)具備單一的前段主冷策略，限制了復(fù)相鋼以及鐵素體區(qū)軋制鋼的研發(fā)和生產(chǎn)，新的層冷二級模型系統(tǒng)除了具有前段主冷模式外，還有后段主冷以及以集管組為單位的稀疏冷卻，為高附加值熱帶產(chǎn)品的開發(fā)與生產(chǎn)提供了很好的冷卻平臺。新模型系統(tǒng)以卷取溫度精度控制為核心目標(biāo)，以滿足冷卻過程中間溫度和冷卻速率為加強(qiáng)目標(biāo)。由于輸出輥道上沒有安裝中間測溫儀，采用軟測量的方法，以模型計(jì)算的中間溫度同目標(biāo)中間溫度作比較，調(diào)整冷卻強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)冷卻速率的控制。同時為了便于現(xiàn)場冷卻工藝及冷卻策略的確定及檢驗(yàn)，開發(fā)了熱帶鋼層流冷卻過程仿真軟件，可對不同冷卻策略下的帶鋼冷卻歷程進(jìn)行動態(tài)顯示。4采用ANSYS有限元分析軟件，對直集管和U形管中的流體流動進(jìn)行了三維穩(wěn)態(tài)流動模擬計(jì)算，得知采用套管以及阻尼板，其上有阻尼孔的結(jié)構(gòu)，在集管入口冷卻水速度合理的情況下，可以保證噴嘴出口冷卻水的速度和流量均勻，這對于提高冷卻介質(zhì)的冷卻效率以及保證帶鋼寬向的冷卻均勻非常重要。通過比較熱軋帶鋼軋后經(jīng)過常規(guī)層流冷卻以及超快速冷卻情況下橫斷面上溫度和熱應(yīng)力分布的不同，采用畢渥準(zhǔn)則，分析了UFC的應(yīng)用條件。對于較厚的帶鋼，采用前置式UFC時，在UFC下的冷卻時間應(yīng)控制在07～12秒之間。另外也可考慮采用后置式UFC進(jìn)行超快速冷卻，來獲得較低的卷取溫度。5采用多元回歸以及神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的方法，對冷卻過程基本熱流密度進(jìn)行了計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)報(bào)的方法，卷取溫度預(yù)報(bào)值與實(shí)測值的標(biāo)準(zhǔn)差比多元回歸方法的計(jì)算值降低了近20％。神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)方法在處理類似計(jì)算水冷基本熱流密度這樣的存在噪音影響或變量間具有較強(qiáng)的非線性關(guān)系的問題時，具有其優(yōu)勢。本文的研究結(jié)果，針對熱帶鋼軋后冷卻在線實(shí)時控制，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。所開發(fā)的熱帶鋼層流冷卻過程控制模型已成功應(yīng)用于攀鋼1450熱軋帶鋼廠的改造，為我國熱軋帶鋼控軋控冷過程模型控制研究起到積極的促進(jìn)作用。

簡介：食品安全直接關(guān)系到人們的身體健康，一直以來受到社會的廣泛關(guān)注。近年來，隨著眾多食品安全事件頻頻曝光，對人們的食品消費(fèi)心理及行為產(chǎn)生不良影響。同時，由于食品安全相關(guān)知識的缺乏，使得人們在日常食品消費(fèi)過程中不能很好地保護(hù)自己，這已成為食品安全事件發(fā)生的一個重要原因。本研究依托蘇果超市大型社區(qū)店通過開展食品安全知識、態(tài)度和行為KNOWLEDGE，ATTITUDE，PRACTICEKAP問卷調(diào)查的方式，了解和掌握消費(fèi)者及超市食品從業(yè)人員食品安全KAP現(xiàn)狀，掌握人們在食品安全知識與行為上盲區(qū)、誤區(qū)，制定和實(shí)施食品安全科普宣教活動方案，通過宣教前后兩次食品安全KAP問卷調(diào)查，對宣教效果進(jìn)行評價(jià)，以此來探討以超市為平臺的開展食品安全宣教方案實(shí)行的可行性。研究結(jié)果顯示，南京市消費(fèi)者食品安全知識總體缺乏總體知曉率為371﹪，食物中毒相關(guān)基礎(chǔ)知識尤為匱乏；超市食品從業(yè)人員食品安全知識掌握情況較消費(fèi)者稍好總體知曉率為552﹪，但對食物污染及中毒相關(guān)知識了解不多知曉率為359﹪；食品安全知識知曉率在文化程度、年齡上存在差別超市食品從業(yè)人員食品安全知識專業(yè)培訓(xùn)不足；消費(fèi)者及超市食品從業(yè)人員對食品安全問題都很關(guān)注，有提高自己食品安全知識的強(qiáng)烈愿望；食品安全及環(huán)境清潔衛(wèi)生是消費(fèi)者選購食品時主要的考慮因素食品保質(zhì)期是消費(fèi)者辨別定型包裝食品安全質(zhì)量的主要信息；生熟食混放保存及處理是消費(fèi)者家庭制作飯菜時一個主要不良行為。經(jīng)3個月的宣教，消費(fèi)者及超市食品從業(yè)人員整體食品安全知識水平較宣教前有很大的提高，前后差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，不同文化程度、年齡的人群都有顯著提高；消費(fèi)者及超市食品從業(yè)人員食品安全行為較宣教前，有明顯改善，宣教前后良好行為形成率差異有顯著性。說明以超市為平臺開展食品安全知識宣教是行之有效的方法。熟食制品在我國人民日常生活中占有了重要地位，現(xiàn)已成為各大中型超市一個重要的經(jīng)營項(xiàng)目。本研究還通過對超市現(xiàn)場制售熟食制品的衛(wèi)生現(xiàn)狀調(diào)查，對熟食制售的全過程微生物污染可能來源進(jìn)行分析，依據(jù)HACCP管理控制體系的基本原理與思想，制定相關(guān)的控制措施，選擇了2家超市進(jìn)行了試點(diǎn)，并對控制措施的實(shí)施效果進(jìn)行評價(jià)，為在超市現(xiàn)場制售熟食實(shí)施HACCP體系提供了科學(xué)依據(jù)，為其全面實(shí)施HACCP體系進(jìn)行了有益的探討。研究結(jié)果表明，①南京市超市現(xiàn)場制售的熟食制品菌落總數(shù)、大腸菌群超標(biāo)，超標(biāo)率分別為175﹪和188﹪，部分熟食制品存在致病菌的污染。②制作間、銷售區(qū)空氣下落菌，制售工具、容器和操作人員雙手是造成熟食污染的主要來源。③熱加工過程滅菌效果與同鍋加工量呈正相關(guān)R08773P00217，而與原料中心最高溫度呈負(fù)相關(guān)R08163P00475。④原料選用，制售工具、容器衛(wèi)生，熱加工同鍋加工量和加熱溫度，熟食銷售時間和存放溫度，制售人員的衛(wèi)生是超市熟食制售過程微生物污染關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)。⑤熟食制售過程微生物污染控制措施包括從業(yè)人員食品安全知識宣教，加工工具、容器衛(wèi)生清洗消毒等標(biāo)準(zhǔn)衛(wèi)生程序的建立及實(shí)施，關(guān)鍵控制環(huán)節(jié)控制措施的制定和實(shí)施。6經(jīng)個月試點(diǎn)，試點(diǎn)店熟食合格率較試點(diǎn)前有顯著提高，而非試點(diǎn)店熟食合格率前后兩次差異無顯著性。試點(diǎn)店熟食合格率高于非試點(diǎn)店，差異有顯著性。本研究結(jié)果為超市熟食制品的衛(wèi)生控制，保障消費(fèi)者安全提供了依據(jù)，所采用的措施值得推廣。

簡介：點(diǎn)擊查看更多高性能遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：紙漿洗滌過程是制漿造紙生產(chǎn)中非常重要的一環(huán)，其洗滌效果直接影響到后續(xù)工段的順利進(jìn)行。而洗漿過程屬于大時滯、非線性、變參數(shù)系統(tǒng)，由于無法建立起精確數(shù)學(xué)模型，從而使得傳統(tǒng)控制理論很難給出一個較好的控制效果，甚至不能控制。近些年來，智能控制理論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、專家系統(tǒng)異軍突起，其控制算法不需要被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，只要有足夠的樣本數(shù)據(jù)或?qū)＜医?jīng)驗(yàn)即可，因而受到廣泛青睞。根據(jù)生產(chǎn)工藝條件的分析，確定以上漿流量、上漿濃度、清水流量、清水溫度為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入變量，殘堿量、波美度為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出變量，隱層數(shù)為1，隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)為9的三層網(wǎng)絡(luò)模型。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對紙漿洗滌過程進(jìn)行建模，并對此網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明該模型能夠較好的描述過程的行為，各操作變量對過程輸出的影響符合實(shí)際的工藝情況，網(wǎng)絡(luò)模型的驗(yàn)證也說明模型的記憶能力和泛化能力都比較不錯。遺傳算法是一種基于在生物進(jìn)化過程中，優(yōu)存劣亡的原理基礎(chǔ)上發(fā)展起來優(yōu)化、搜索技術(shù)。是一種采用了統(tǒng)計(jì)啟發(fā)式搜索技術(shù)的組合優(yōu)化算法。在利用遺傳算法求解問題時，問題的每個可能的解都被編碼成一個“染色體”，即個體，若干個個體構(gòu)成了群體。在遺傳算法中，PC和PM的選擇是影響遺傳算法行為和性能的關(guān)鍵所在，直接影響算法的收斂性。自適應(yīng)遺傳算法在保持群體多樣性的同時，保證遺傳算法的收斂能力，能夠有效地提高了遺傳算法的優(yōu)化能力。并且由于模擬生命進(jìn)化機(jī)制的遺傳算法與傳統(tǒng)的優(yōu)化算法相比具有更強(qiáng)的全局搜索能力，因此本文采用自適應(yīng)遺傳算法對模型的優(yōu)化問題進(jìn)行探討研究。即對清水加入量和紙漿產(chǎn)量進(jìn)行雙目標(biāo)優(yōu)化。最后結(jié)合這些理論從建模與控制的角度對洗漿過程進(jìn)行了研究，包括洗漿原理、洗漿影響因素的分析，洗漿過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型建模和基于自適應(yīng)遺傳算法的模型優(yōu)化探討研究。

簡介：本論文在PHSTAT法和DOSTAT法的基礎(chǔ)之上建立起了一種新型的用于微生物營養(yǎng)物質(zhì)流加的反饋流加方式我們收集了大量PHSTAT法和DOSTAT法培養(yǎng)大腸桿菌和畢赤酵母時不同振動模式的PH和DO數(shù)據(jù)以及人為造成的基質(zhì)過量時PH和DO的數(shù)據(jù)，為了得到DO和PH所有可能出現(xiàn)的變化模式，提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的通用性，在獲得的PH和DO的數(shù)據(jù)上添加了大量隨機(jī)噪音。將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化后，利用MATLAB數(shù)據(jù)處理軟件建立起了兩個人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ANNS識別模型，分別識別出了微生物流加培養(yǎng)過程中DO和PH的變化模式。利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別模型對DO和PH變化模式的識別結(jié)果，依據(jù)設(shè)定的一套規(guī)則，較好地判別出了培養(yǎng)過程中葡萄糖是過剩還是匱乏。依據(jù)上述判別結(jié)果，編程利用程序可控蠕動泵在線自適應(yīng)地調(diào)整營養(yǎng)物質(zhì)的流加速率。離線的監(jiān)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證該種反饋流加方式可以較好地控制培養(yǎng)過程中葡萄糖的濃度。將該流加策略先后用于ECOLIK12和PICHIAPASTISKM71表達(dá)植酸酶基因工程菌的高密度培養(yǎng)，與PHSTAT流加方法相比較，在相同培養(yǎng)時間內(nèi)，該種流加方式使得大腸桿菌菌體密度從36GDCWL提高到567GDCWL，菌體密度提高了50％；畢赤酵母菌體密度在誘導(dǎo)開始前提高了21％，植酸酶的表達(dá)量也有所提高。該種控制方法不需要昂貴的檢測儀器，只需要PH和DO電極。這兩種電極已普遍應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，操作簡單、性能可靠。故該種流加方法易于用于工業(yè)化生產(chǎn)，有望為工業(yè)化生產(chǎn)外源蛋白提供一種新型的微生物高密度培養(yǎng)的方法。

簡介：點(diǎn)擊查看更多自動化過程控制技術(shù)應(yīng)用于氨基比林工藝生產(chǎn)過程的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多人工魚群算法及其在熱工過程控制中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：南京理工大學(xué)博士學(xué)位論文板料成形過程建模與質(zhì)量控制技術(shù)研究姓名張曉斌申請學(xué)位級別博士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師孫宇20081001摘要博士論文入，以達(dá)到保證成形件的質(zhì)量。仿真結(jié)果表明該方法具有簡單易行，控制精度高等特點(diǎn)；6以某型汽車的中地板為研究對象，開展了數(shù)值模擬仿真和試驗(yàn)研究。數(shù)值仿真結(jié)果與實(shí)際沖壓結(jié)果相符。根據(jù)本學(xué)位論文第五章的研究部分結(jié)論，進(jìn)行定性分析，找到產(chǎn)生質(zhì)量缺陷的可能原因，并用分析結(jié)論來指導(dǎo)了試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，仿真分析結(jié)果可信，有效地解決了成形中的質(zhì)量缺陷問題，成品率從50％提高到95％左右。關(guān)鍵詞板料成形；建模技術(shù)；數(shù)值模擬；偏最／B乘回歸；質(zhì)量控制；工藝優(yōu)化II

簡介：西華大學(xué)碩士學(xué)位論文基于網(wǎng)際組態(tài)軟件WEBACCESS的PLC綜合遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究姓名邵子惠申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電力系統(tǒng)及其自動化指導(dǎo)教師鄭萍20080501西華大學(xué)碩士學(xué)位論文的磴平臺。對整個系統(tǒng)進(jìn)行的綜合調(diào)試顯示，該系統(tǒng)集成方案合理、正確，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)信息的雙向遠(yuǎn)程交瓦，結(jié)果滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，具有一定的新穎性和實(shí)用性。關(guān)鍵詞PLC，WEBACCCSS，組態(tài)軟件，遠(yuǎn)程監(jiān)控，OPC2