簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于以太網(wǎng)及現(xiàn)場(chǎng)總線的過程控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：刀具自動(dòng)控制系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。隨著制造業(yè)加工水平的不斷提高，用戶對(duì)機(jī)床刀具系統(tǒng)的控制功能提出了新的需求，呈現(xiàn)出控制對(duì)象多樣化、過程復(fù)雜、使用靈活、可靠性高的特點(diǎn)。課題即在此背景下產(chǎn)生，文章對(duì)課題軟件的設(shè)計(jì)開發(fā)和應(yīng)用進(jìn)行了介紹和分析。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，也對(duì)數(shù)控系統(tǒng)中的整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制核心的機(jī)床邏輯控制提出了較高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)床邏輯控制器都是由硬件來實(shí)現(xiàn)的，即繼電器邏輯控制。為了適應(yīng)數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，使用可編程控制器PLC的功能完成邏輯控制和功能控制。PLC采用循環(huán)掃描工作方式，逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。解釋執(zhí)行按動(dòng)態(tài)順序重復(fù)翻譯，每次都需對(duì)源程序逐條語句執(zhí)行。軟件的核心功能之一是刀具自動(dòng)換刀管理。軟件通過構(gòu)建各種相關(guān)信息，而使用數(shù)據(jù)更新程序則實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)的同步。由于自動(dòng)換刀的關(guān)鍵是信號(hào)邏輯控制部分，故對(duì)各種信號(hào)控制方式進(jìn)行了比較分析。PLC把微計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)很好地融合在一起，是新發(fā)展的PLC產(chǎn)品，還把直接數(shù)字控制DDC技術(shù)加進(jìn)去，并具有與監(jiān)控計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)的功能，因而它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有工業(yè)企業(yè)，既能改造傳統(tǒng)機(jī)械產(chǎn)品成為機(jī)電一體化的新一代產(chǎn)品，又適用于生產(chǎn)過程控制。本設(shè)計(jì)真對(duì)換刀方式進(jìn)行了全面的分析。針對(duì)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，對(duì)換刀的工藝流程進(jìn)行了概述，并確定了由PLC來實(shí)現(xiàn)刀庫、機(jī)械手和主軸信號(hào)控制，完成了刀庫、機(jī)械手和主軸控制系統(tǒng)中可編程控制器的選擇和選型。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)分別對(duì)電氣元件部分、PLC控制部分和液壓部分進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。PLC控制部分則首先闡述了控制方式、設(shè)計(jì)思路，并對(duì)PLC的選擇及IO點(diǎn)數(shù)分配以及主軸、機(jī)械手和刀庫與PLC的連接。最后闡述了換刀系統(tǒng)的兩個(gè)工作方式和五種工作狀態(tài)，以及系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法，針對(duì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了軟件總的程用到序圖，提出了模塊化的編程思想，在介紹每一個(gè)模塊之前，先說明每一個(gè)模塊相應(yīng)的指令，介紹了五種工作狀態(tài)的梯形圖，最后寫出了總的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的程序軟件。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多無模型自適應(yīng)控制及其在火電廠熱工過程仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多統(tǒng)計(jì)過程控制技術(shù)在擠出過程中的應(yīng)用——擠出過程SPC系統(tǒng)的軟件開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，使得質(zhì)量的內(nèi)涵擴(kuò)展到了產(chǎn)品生命周期的全過程；當(dāng)代自動(dòng)化生產(chǎn)所進(jìn)行的過程控制要求質(zhì)量控制實(shí)現(xiàn)智能化。本文對(duì)產(chǎn)品全生命周期質(zhì)量信息的集成技術(shù)和質(zhì)量過程控制的自動(dòng)化和智能化的方法進(jìn)行了深入研究，主要工作包括1建立了質(zhì)量信息集成的XML，體系模型。對(duì)質(zhì)量信息及其集成性進(jìn)行了系統(tǒng)分析，基于XME，技術(shù)建立了質(zhì)量信息系統(tǒng)的信息流框架、功能框架和技術(shù)框架，為CIMS環(huán)境下產(chǎn)品全生命周期質(zhì)量信息的有效集成建立了支撐平臺(tái)。2建立了質(zhì)量控制系統(tǒng)的架構(gòu)和功能模型。研究了基于MESMANUFACTURINGEXECUTIONSYSTEM，制造執(zhí)行系統(tǒng)的質(zhì)量控制系統(tǒng)工作原理，建立了動(dòng)態(tài)質(zhì)量控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和功能模型，提出基于SPCSTATISTICPROCESSCONTROL，統(tǒng)計(jì)過程控制的在線質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)模型，為三層ERPMESPCS企業(yè)集成框架下的質(zhì)量控制提供了技術(shù)支持。3研究了基于BP網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量過程控制模式的識(shí)別方法。本文對(duì)質(zhì)量過程控制模式建立了數(shù)學(xué)模型，提出了基于BP網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量過程診斷分析系統(tǒng)模型，并對(duì)過程數(shù)據(jù)的移動(dòng)窗采樣算法進(jìn)行了描述，在此基礎(chǔ)上著重研究了基于BP網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量過程控制模式的識(shí)別方法，為質(zhì)量過程的智能控制提供了方法。4研究了基于BP網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量過程異常模式的參數(shù)估計(jì)方法。運(yùn)用BP網(wǎng)絡(luò)對(duì)質(zhì)量過程異常模式的特征參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，可獲得階躍型的幅度、趨勢(shì)型的斜率、周期型的波動(dòng)幅值、振蕩型的振蕩幅度，為進(jìn)一步診斷質(zhì)量過程偏差原因提供了依據(jù)。5研究了基于粗糙集理論的質(zhì)量過程偏差診斷技術(shù)。把粗糙集理論引入質(zhì)量過程偏差的診斷分析，提出基于粗糙集的質(zhì)量過程偏差診斷模型，為質(zhì)量過程的診斷分析提供了新的思路。

簡(jiǎn)介：電渣爐是在特種冶金領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用一種精煉設(shè)備，電渣重熔（ELECTROSLAGREMELTING以下簡(jiǎn)稱ESR）鋼錠以其高純度、組織質(zhì)密和良好的機(jī)械性能而被廣泛的應(yīng)用在各種具有特殊要求的場(chǎng)合，在電渣爐熔煉過程中，熔煉電流的控制精度是決定ESR產(chǎn)品的關(guān)鍵性因素之一。ESR冶煉中，電流的過程控制因受工藝過程、機(jī)械特性，環(huán)境等因素的影響具有高度的非線性特性，難以用精確的數(shù)學(xué)模型表達(dá)，而且要求電流輸出量跟隨期望的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制。電渣重熔過程的電流控制精度要想有效的得到改善必須采用現(xiàn)代智能控制技術(shù)。模糊控制理論為解決復(fù)雜的非線性、不確知系統(tǒng)開辟了一條新途徑，已在許多領(lǐng)域得到成功應(yīng)用。因此，針對(duì)電渣爐這一典型的慣性、純滯后、時(shí)變非線性控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，在分析了模糊控制與PID控制優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了模糊自整定PID控制方案。本文介紹了一種電渣爐智能控制方式，采用了PLC程控及變頻調(diào)速技術(shù)，并將模糊控制理論和PID算法應(yīng)用于電渣重熔的智能控制上，改善和解決了ESR生產(chǎn)過程中重熔電流不穩(wěn)定的狀況。應(yīng)用結(jié)果表明，模糊自整定PID控制器與常規(guī)PID控制器相比，具有較好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)定性能以及更強(qiáng)的適應(yīng)能力。該方法能夠較好地實(shí)現(xiàn)電渣重熔過程的智能控制。

簡(jiǎn)介：氧化鋁是電解鋁生產(chǎn)的主要原料，針對(duì)我國(guó)礦石特點(diǎn)，我國(guó)氧化鋁的生產(chǎn)工藝主要采用的是拜爾法和燒結(jié)法以及混聯(lián)法，在拜爾法中鋁酸鈉溶液精濾工序是氧化鋁生產(chǎn)必不可少的一個(gè)過程，在沉降分離和種分之間，起著重要的呈上啟下的作用，其生產(chǎn)過程的主要任務(wù)是將赤泥沉降來的粗液，經(jīng)過葉濾機(jī)過濾后成為合格的精液送往種子分解。精濾生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制對(duì)于提高氧化鋁生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效率至關(guān)重要。本文結(jié)合鄭州鋁廠精濾生產(chǎn)過程的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和開發(fā)了鄭州鋁廠精濾生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并在鄭州鋁廠精濾生產(chǎn)過程進(jìn)行工程應(yīng)用，取得顯著成效。本文的具體內(nèi)容如下1針對(duì)精濾生產(chǎn)過程中單臺(tái)葉濾機(jī)運(yùn)行情況復(fù)雜，多臺(tái)葉濾機(jī)運(yùn)行條件多變，難以協(xié)調(diào)，以及在葉濾機(jī)運(yùn)行過程中，粗液泵的轉(zhuǎn)速難以控制等特點(diǎn)，同時(shí)以提高精液質(zhì)量和臺(tái)時(shí)產(chǎn)能為目標(biāo)，本文將產(chǎn)生式規(guī)則的智能方法與常規(guī)控制相結(jié)合，提出了精濾生產(chǎn)過程的單臺(tái)葉濾機(jī)智能控制和多臺(tái)葉濾機(jī)智能協(xié)調(diào)控制策略。2結(jié)合鄭州鋁廠精濾生產(chǎn)過程的特點(diǎn)，提出了為實(shí)現(xiàn)上述策略的具有過程監(jiān)控和過程控制兩層結(jié)構(gòu)的精濾生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的過程控制系統(tǒng)由單臺(tái)葉濾機(jī)智能控制和多臺(tái)葉濾機(jī)智能協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)組成；過程監(jiān)控系統(tǒng)由運(yùn)行管理和系統(tǒng)管理兩部分組成。該系統(tǒng)具體物理實(shí)現(xiàn)框架由工業(yè)以太網(wǎng)、控制網(wǎng)、設(shè)備層網(wǎng)三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)組成，實(shí)現(xiàn)過程控制和過程監(jiān)控的信息集成和功能集成。從而實(shí)現(xiàn)精濾生產(chǎn)過程的控制與管理的自動(dòng)化。3將提出的系統(tǒng)應(yīng)用到鄭州鋁廠精濾生產(chǎn)過程，設(shè)計(jì)和開發(fā)了鄭州鋁廠精濾生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，并在鄭州鋁廠精濾生產(chǎn)進(jìn)行工程實(shí)施。該系統(tǒng)已經(jīng)全線投入自動(dòng)運(yùn)行。實(shí)際應(yīng)用證明，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了精濾生產(chǎn)過程的控制與管理的自動(dòng)化。提高了葉濾機(jī)的臺(tái)時(shí)產(chǎn)能和精液的質(zhì)量，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，減少能耗，產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。

簡(jiǎn)介：過程控制系統(tǒng)是工科院校自動(dòng)化專業(yè)主干專業(yè)技術(shù)核心課程，且所選教材工業(yè)過程控制工程是普通高等教育“十五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。其課程實(shí)驗(yàn)是專業(yè)教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，它可以培養(yǎng)學(xué)生的理論聯(lián)系實(shí)際能力和動(dòng)手能力。其實(shí)現(xiàn)的手段是采用工控組態(tài)軟件結(jié)合PLC可編程控制器及模擬對(duì)象，徹底取代以往多儀表信號(hào)檢測(cè)及控制的傳統(tǒng)方法，并集最優(yōu)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與數(shù)據(jù)信息處理技術(shù)為一體。其主要設(shè)計(jì)思想是采用運(yùn)算放大器構(gòu)造多個(gè)一階、二階慣性環(huán)節(jié)，并通過不同的組合方式模擬化工工業(yè)生產(chǎn)過程對(duì)象特性，在控制設(shè)備上采用商品化的可編程控制器PROGRAMMABLELOGICCONTROLLERS，PLC，即基于美國(guó)GEFANUC自動(dòng)化公司的系列9030可編程序控制器PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及輸出，以構(gòu)成各種不同的控制系統(tǒng)，上位機(jī)組態(tài)軟件選用美國(guó)GEFANUC自動(dòng)化公司的自動(dòng)化監(jiān)控軟件CIMPLICITYHMI401運(yùn)行版，它具有良好的人機(jī)界面和系統(tǒng)兼容性。本課題的研究成功不僅能夠保證自動(dòng)化專業(yè)的過程控制系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生具有面向?qū)嶋H生產(chǎn)過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的真實(shí)感，對(duì)于提高學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力和實(shí)際動(dòng)手能力以及解決工程實(shí)際問題的能力提供了一個(gè)非常好的實(shí)踐平臺(tái)。同時(shí)可降低指導(dǎo)教師勞動(dòng)強(qiáng)度，并可真實(shí)性考核學(xué)生實(shí)驗(yàn)的成績(jī)，具有廣闊的、深遠(yuǎn)的研究?jī)r(jià)值。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多具有智能壓縮功能的過程控制通訊協(xié)議.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：新型干法水泥生產(chǎn)是一個(gè)非線性、多變量、大滯后、強(qiáng)干擾的復(fù)雜工業(yè)過程。專家系統(tǒng)控制、模糊邏輯控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法有著各自的特點(diǎn)，在局部工業(yè)過程控制中有成功的應(yīng)用。但在復(fù)雜的水泥生產(chǎn)過程中采用單一的智能控制，針對(duì)生產(chǎn)全過程建立控制系統(tǒng)，會(huì)使得系統(tǒng)極其復(fù)雜難以實(shí)現(xiàn)。多智能體是由多個(gè)智能體組成的松散的網(wǎng)絡(luò)，其中智能體相互作用從而解決單個(gè)智能體由于能力或知識(shí)上的不足而無法解決的問題。因此建立水泥生產(chǎn)過程多智能體控制系統(tǒng)有著積極的意義。針對(duì)新型干法水泥生產(chǎn)過程的特點(diǎn)，建立了由控制智能體和決策支持智能體組成的分層次遞階多智能體控制系統(tǒng)，減少了控制系統(tǒng)通訊量，提高了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，簡(jiǎn)化了控制智能體的構(gòu)造。研究了基于ICE中間件的多智能體系統(tǒng)開發(fā)方法，采用COM技術(shù)構(gòu)建了具有二進(jìn)制重用性的智能體組件，可實(shí)現(xiàn)對(duì)原有系統(tǒng)的重用；實(shí)現(xiàn)了多智能體系統(tǒng)與專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制技術(shù)的融合。開發(fā)了新型干法水泥生產(chǎn)過程控制多智能體系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了水泥熟料煅燒過程的優(yōu)化控制。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)UDC密級(jí)編號(hào)江蕁大擎博士學(xué)位論文應(yīng)用叢究劉久斌指導(dǎo)小組成員申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別埴士專業(yè)名稱動(dòng)左扭越及王程論文提交日期2QQ魚笙壘且論文答辯日期2QQ魚笙魚且學(xué)位授予單位和日期江苤太堂2QQ魚生且答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2006年4月J●一’CLASSIFIEDINDEXUDCPHDDISSERTATIONBYLIUJINBINMAJORPOWERMACHINERYENGINEERINGSUPERVISORPROFLIDETAOJIANGSUUNIVERSITYAPRIL，2006M4JJJI洲0IIIII■■MⅢM，，㈣8III●L洲Y

簡(jiǎn)介：微生物污染作為引起病態(tài)建筑綜合癥的主要原因之一越來越引起人們的廣泛關(guān)注。通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)是為人們提供一個(gè)舒適健康的室內(nèi)環(huán)境，但如果空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)行、管理不善，就有可能變成微生物滋生的場(chǎng)所，污染室內(nèi)空氣，影響人體健康。研究結(jié)果表明，遷移進(jìn)入室內(nèi)環(huán)境中的大氣顆粒物濃度與室外顆粒物濃度處于同一數(shù)量級(jí)，而且即使在非常低的濃度下，大氣懸浮顆粒物濃度與人群發(fā)病率和死亡率仍呈現(xiàn)顯著的正相關(guān)性。因此，有必要針對(duì)微生物污染控制來改進(jìn)空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、運(yùn)行和管理?？諝饧巴L(fēng)空調(diào)系統(tǒng)中的微生物大多附著在灰塵顆粒上，以生物顆粒的形式附著在管道表面。本文總結(jié)了處于管道內(nèi)表面的生物顆粒的受力，根據(jù)力或力矩平衡原理，結(jié)合管道內(nèi)表面多分散相生物顆粒的粒徑組成，得出不同風(fēng)速下的懸浮比例。對(duì)于入口送入的生物顆粒，采用ROSINRAMMLER分布，較精確的描述了空氣中顆粒物的組成。結(jié)合對(duì)于這兩部分污染源污染物在幾種典型管道中擴(kuò)散的CFD模擬結(jié)果，比較得出了風(fēng)速對(duì)管道中顆粒物濃度的影響。加大新風(fēng)比是目前普遍采用的提高室內(nèi)空氣品質(zhì)的方法，新風(fēng)能夠補(bǔ)充氧氣，稀釋二氧化碳、苯等有害氣體和消除異味。但眾所周知，近年來大氣污染嚴(yán)重，對(duì)于大氣中的塵埃粒子和附著于其上的微生物，如果不經(jīng)過有效的過濾處理，室外空氣的引入可能反而會(huì)加重室內(nèi)空氣的污染。因此，在加大新風(fēng)比的同時(shí)，如何控制其中的塵埃粒子和微生物粒子的含量是空調(diào)設(shè)計(jì)師們應(yīng)當(dāng)考慮的問題，本文針對(duì)室內(nèi)顆粒污染物濃度，對(duì)不同新風(fēng)比，不同過濾器組合的系統(tǒng)進(jìn)行CFD模擬，分析得出怎樣的過濾器組合能夠有效的稀釋室內(nèi)污染物。對(duì)于空氣微生物污染擴(kuò)散研究的最終目的是為了控制微生物的污染，減少其對(duì)人體的危害。本文通過對(duì)比分析得到，微波消毒方法能夠有效的殺滅空氣中的微生物，開發(fā)了空氣微波消毒裝置，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了其滅菌效果，并采用非穩(wěn)態(tài)CFD仿真方法模擬了其在人員密集場(chǎng)所的運(yùn)行過程，驗(yàn)證了微波消毒器能夠快速有效的控制室內(nèi)微生物含量。

簡(jiǎn)介：根據(jù)國(guó)內(nèi)某大型電廠的工程需要，南瑞工控公司開發(fā)了一個(gè)工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)GKS系統(tǒng)，本課題即是該GKS系統(tǒng)中的OPCSERVER子系統(tǒng)的開發(fā)。該子系統(tǒng)為IFIX上位機(jī)應(yīng)用軟件提供數(shù)據(jù)，并接收來自應(yīng)用軟件的控制和配置信息；同時(shí)，該系統(tǒng)還為過程硬件提供客戶的控制和配置信息，并從過程硬件收集過程數(shù)據(jù)以備應(yīng)用程序使用?？傊?，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了IFIX上位機(jī)應(yīng)用軟件和DCS控制模件之間安全可靠地通信。本論文介紹了當(dāng)前工業(yè)過程控制領(lǐng)域中正在得到廣泛應(yīng)用的OPC技術(shù)的規(guī)范，以及基于該規(guī)范設(shè)計(jì)的GKS系統(tǒng)中OPCSERVER的開發(fā)。分析了GKSIO驅(qū)動(dòng)器的體系結(jié)構(gòu)，闡述了IO驅(qū)動(dòng)器的工作原理。本文在分析介紹了IO驅(qū)動(dòng)器的核心部分IO驅(qū)動(dòng)服務(wù)器IODRIVERSERVER的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，歸納設(shè)計(jì)出各主要模塊的功能、所具有的屬性、方法，并進(jìn)行了代碼實(shí)現(xiàn)的工作。按照對(duì)驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)的要求，生成了多個(gè)工程，共同組成程序框架。實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口，可以直接和任何支持此規(guī)范的客戶端進(jìn)行通信，增強(qiáng)了適應(yīng)性。程序還使用了多線程技術(shù)，使多個(gè)功能模塊可以同步運(yùn)行，縮短了程序循環(huán)周期，因而更具有高效性。本論文基于OPC技術(shù)規(guī)范開發(fā)的GKS系統(tǒng)已經(jīng)成功地通過了測(cè)試和驗(yàn)證，并已經(jīng)應(yīng)用在幾個(gè)電廠和水廠的項(xiàng)目中。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前，針對(duì)無時(shí)滯過程的解耦控制已經(jīng)得到了一些有用的結(jié)論，并在實(shí)踐中也已有許多成功的范例。然而隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的日趨擴(kuò)大，復(fù)雜的工業(yè)過程一直受到大時(shí)滯的困擾，使得無時(shí)滯解耦控制算法不能在這些系統(tǒng)中正常應(yīng)用。因此，針對(duì)時(shí)滯耦合過程的解耦控制成為當(dāng)今解耦控制理論研究的熱點(diǎn)問題，然而由于時(shí)滯的復(fù)雜特性和理論工具的缺乏，使得原本就很麻煩的解耦問題變得更為復(fù)雜。本文提出了時(shí)滯解耦控制的兩個(gè)策略分而治之，合二為一。這兩個(gè)策略貫穿于全文前后。分而治之，就是對(duì)時(shí)滯耦合對(duì)象的解耦和時(shí)滯不耦合對(duì)象的控制來進(jìn)行分別處理，先進(jìn)行開環(huán)時(shí)滯解耦，后進(jìn)行閉環(huán)時(shí)滯控制。開環(huán)時(shí)滯解耦就是，有理分式加純滯后為矩陣元素的非對(duì)角矩陣，經(jīng)過解耦成為斜對(duì)角矩陣，解耦后的過程可以等價(jià)為幾個(gè)單回路時(shí)滯過程，采用過程控制中經(jīng)典的SMITH預(yù)估法、IMC控制等進(jìn)行控制，解決時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)性能造成的消極影響，達(dá)到穩(wěn)、準(zhǔn)、快的性能要求。合二為一，就是對(duì)解耦和時(shí)滯控制進(jìn)行一體化處理，此時(shí)一個(gè)控制器必須包括解耦和控制兩個(gè)功能，即同時(shí)進(jìn)行閉環(huán)解耦、控制。將有效的單變量時(shí)滯控制結(jié)構(gòu)，如SMITH預(yù)估和IMC控制結(jié)構(gòu)，推廣到多變量控制系統(tǒng)。這種推廣的結(jié)構(gòu)能夠應(yīng)用的前提是，其閉環(huán)回路傳遞函數(shù)矩陣能夠成為斜對(duì)角矩陣，也即解耦。在此前提下，首先推導(dǎo)出能解耦時(shí)閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣在時(shí)滯和非最小相位零點(diǎn)兩個(gè)方面必須滿足的條件，然后在可選擇的范圍內(nèi)選擇最優(yōu)的目標(biāo)閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣，據(jù)此逆向設(shè)計(jì)出解耦控制器。論文關(guān)于時(shí)滯過程解耦控制算法的研究和應(yīng)用的主要內(nèi)容為1推導(dǎo)了MIMO控制系統(tǒng)方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則，討論了三種開環(huán)解耦算法矩陣求逆、前饋解耦、逆向解耦，并把它們推廣到時(shí)滯過程中。2證明了基于合二為一策略的SMITH預(yù)估解耦控制不總是可行的。給出了基于分而治之策略的SMITH預(yù)估解耦控制的通用結(jié)構(gòu)，介紹了前饋解耦的SMITH預(yù)估控制算法，提出了逆向解耦的SMITH預(yù)估解耦控制算法。另外對(duì)SMITH預(yù)估結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，推導(dǎo)出類似于單位反饋控制解耦控制算法，采用H∞方法設(shè)計(jì)出控制器的解析式。并且證明了基于分而治之策略的SMITH預(yù)估解耦控制算法和基于合二為一策略的單位反饋解耦控制算法之間的等價(jià)性。3介紹了基于合二為一策略的IMC解耦控制算法，提出了基于分而治之策略的IMC預(yù)估解耦控制的通用結(jié)構(gòu)。提出了前饋解耦的IMC解耦控制算法和逆向解耦的IMC解耦控制算法。并且證明了基于分而治之策略的IMC解耦控制算法和基于分而治之策略的IMC饋解耦控制算法之間的等價(jià)性。4將提出的解耦控制算法應(yīng)用到了定量水分控制系統(tǒng)中，提出以定量水分解耦控制為外環(huán)，紙漿流量和蒸汽壓力PID控制為內(nèi)環(huán)的串級(jí)控制系統(tǒng)，通過工程項(xiàng)目驗(yàn)證了算法的可行性?？偠灾疚脑谇叭搜芯砍晒A(chǔ)上，總結(jié)出針對(duì)時(shí)滯解耦控制的兩個(gè)策略，并補(bǔ)充提出了相應(yīng)的解耦控制算法。通過仿真研究和工程項(xiàng)目實(shí)踐驗(yàn)證了提出的算法具有良好的解耦性能和一定的魯棒性能。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多中儲(chǔ)式鋼球磨煤機(jī)制粉系統(tǒng)過程控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf精彩內(nèi)容。